JPS63129148A - 燃料噴射制御装置の補正装置 - Google Patents
燃料噴射制御装置の補正装置Info
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- JPS63129148A JPS63129148A JP14886187A JP14886187A JPS63129148A JP S63129148 A JPS63129148 A JP S63129148A JP 14886187 A JP14886187 A JP 14886187A JP 14886187 A JP14886187 A JP 14886187A JP S63129148 A JPS63129148 A JP S63129148A
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- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 57
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ディーゼルエンジンの燃料噴射量の補正を行
う補正装置に関するもので、詳しくは、構成部品の性能
のばらつき、経時変化に対しても、安定した燃料噴射量
を実現する補正装置に関するものである。
う補正装置に関するもので、詳しくは、構成部品の性能
のばらつき、経時変化に対しても、安定した燃料噴射量
を実現する補正装置に関するものである。
〔従来の技術］
従来、ディーゼルエンジンの燃料噴射装置として、アク
セルペダルの踏込量を検出するセンサ、運転状態や環境
状態を検出する回転数センサや水温センサなどの各セン
サの信号に基づいて、予め定められた燃料噴射量マツプ
により目標燃料噴射量を演算し、この目標燃料噴射量に
応じた信号を燃料噴射ポンプのりニアソレノイド等のア
クチュエータに送ることで噴射量調整用のコントロール
ラックを制御することにより、噴射量制御を行う装置が
ある（特開昭５４−１５０５１９号公報）。
セルペダルの踏込量を検出するセンサ、運転状態や環境
状態を検出する回転数センサや水温センサなどの各セン
サの信号に基づいて、予め定められた燃料噴射量マツプ
により目標燃料噴射量を演算し、この目標燃料噴射量に
応じた信号を燃料噴射ポンプのりニアソレノイド等のア
クチュエータに送ることで噴射量調整用のコントロール
ラックを制御することにより、噴射量制御を行う装置が
ある（特開昭５４−１５０５１９号公報）。
しかし、上記従来の燃料噴射制御装置では、同一の目標
燃料噴射量であっても、エンジンの特性のばらつき、燃
料噴射ポンプの噴射特性のばらつき、あるいは、経時変
化によって、エンジン回転数が変動したりする不具合が
ある。
燃料噴射量であっても、エンジンの特性のばらつき、燃
料噴射ポンプの噴射特性のばらつき、あるいは、経時変
化によって、エンジン回転数が変動したりする不具合が
ある。
たとえば、アイドル制御では、定回転制御が従来から行
われているが、この定回転制御では、アクセルペダルの
踏込量にかかわらず、マイクロコンピュータが電気代ガ
バナを制御して燃料の増減制御を行っている。しかし、
経時変化等によりアイドル時の無負荷特性が増大して燃
料噴射量が増量されている状態では、アイドル制御を終
えて、アクセルペダルの踏込量により燃料噴射量が所定
の噴射量燃料マツプにより設定されるときに、エンジン
回転数の急激な低下または上昇を招き易いという問題点
があった。
われているが、この定回転制御では、アクセルペダルの
踏込量にかかわらず、マイクロコンピュータが電気代ガ
バナを制御して燃料の増減制御を行っている。しかし、
経時変化等によりアイドル時の無負荷特性が増大して燃
料噴射量が増量されている状態では、アイドル制御を終
えて、アクセルペダルの踏込量により燃料噴射量が所定
の噴射量燃料マツプにより設定されるときに、エンジン
回転数の急激な低下または上昇を招き易いという問題点
があった。
上記問題点を解決するためになされた本発明は、第１図
に示すように、 ディーゼルエンジンＡの燃料噴射量を制御する制御装置
の補正装置であって、 アクセルペダルの踏込量に相当する操作量を検出する操
作量検出手段Ｃと、 上記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段りと、 定回転制御時、上記回転数検出手段からの回転数検出値
と所定回転数との回転数偏差を検出する定回転偏差検出
手段Ｅと、 上記回転数の偏差に応じて上記所定回転数を得るための
アクセルペダルの踏込量を仮想操作量として求める仮想
操作量演算手段Ｆと、 上記定回転制御時における上記仮想操作量の基準値を設
定する基準値設定手段Ｈと、 上記基準値と仮想操作量とを比較し、その偏差で運転時
のアクセルペダルの操作量を補正する補正手段Ｇと、 この補正されたアクセルペダルの操作量に応じて燃料噴
射量を制御する制御手段Ｂと、を具備してなる燃料噴射
制御装置の補正装置を要旨とする。
に示すように、 ディーゼルエンジンＡの燃料噴射量を制御する制御装置
の補正装置であって、 アクセルペダルの踏込量に相当する操作量を検出する操
作量検出手段Ｃと、 上記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段りと、 定回転制御時、上記回転数検出手段からの回転数検出値
と所定回転数との回転数偏差を検出する定回転偏差検出
手段Ｅと、 上記回転数の偏差に応じて上記所定回転数を得るための
アクセルペダルの踏込量を仮想操作量として求める仮想
操作量演算手段Ｆと、 上記定回転制御時における上記仮想操作量の基準値を設
定する基準値設定手段Ｈと、 上記基準値と仮想操作量とを比較し、その偏差で運転時
のアクセルペダルの操作量を補正する補正手段Ｇと、 この補正されたアクセルペダルの操作量に応じて燃料噴
射量を制御する制御手段Ｂと、を具備してなる燃料噴射
制御装置の補正装置を要旨とする。
本発明によれば、操作量検出手段Ｃにより検出されたア
クセルペダルの操作量に基づいて制御手段Ｂによりディ
ーゼルエンジンＡに対して所定の燃料噴射が行われるが
、アクセルペダルの操作量は、定回転制御時に求められ
た補正値により補正されて、補正後の操作量に基づいて
燃料噴射制御が行われる。
クセルペダルの操作量に基づいて制御手段Ｂによりディ
ーゼルエンジンＡに対して所定の燃料噴射が行われるが
、アクセルペダルの操作量は、定回転制御時に求められ
た補正値により補正されて、補正後の操作量に基づいて
燃料噴射制御が行われる。
すなわち、ディーゼルエンジンＡの機関回転数を回転数
検出手段りにより検出し、定回転偏差検出手段已により
所定回転数に対する回転数偏差が求められる。
検出手段りにより検出し、定回転偏差検出手段已により
所定回転数に対する回転数偏差が求められる。
定回転制御時に、仮想操作量演算手段Ｆが上記回転数偏
差に応じて定回転燃料噴射量を得るためのアクセルペダ
ルの仮想操作量を求める。そして、この仮想操作量と基
準値設定手段Ｈの基準値との偏差を補正手段Ｇにより演
算し、この偏差で上記操作量を補正して、制御手段Ｂを
介してディーゼルエンジンの燃料噴射量を制御する。
差に応じて定回転燃料噴射量を得るためのアクセルペダ
ルの仮想操作量を求める。そして、この仮想操作量と基
準値設定手段Ｈの基準値との偏差を補正手段Ｇにより演
算し、この偏差で上記操作量を補正して、制御手段Ｂを
介してディーゼルエンジンの燃料噴射量を制御する。
したがって、ディーゼルエンジンに特性等のばらつきや
経時変化があっても、定回転制御時に補正値が求められ
て、この補正値によりアクセルペダルの操作量が補正さ
れて燃料噴射量の補正が行われる。これにより、定回転
制御からアクセル操作に基づいた制御に移行したときに
、急激なエンジン回転数の変動がなくなる。
経時変化があっても、定回転制御時に補正値が求められ
て、この補正値によりアクセルペダルの操作量が補正さ
れて燃料噴射量の補正が行われる。これにより、定回転
制御からアクセル操作に基づいた制御に移行したときに
、急激なエンジン回転数の変動がなくなる。
以下本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
第２図はディーゼルエンジンおよび燃料噴射制御装置の
システム構成図であり、■はディーゼルエンジン、２は
燃料噴射ポンプであり、周知の電気代ガバナ２ａのソレ
ノイドへの通電時間を制御することにより燃料噴射量を
制御することができるものである。３はディーゼルエン
ジンｌの出力軸に連結されたトランスミッションである
。
システム構成図であり、■はディーゼルエンジン、２は
燃料噴射ポンプであり、周知の電気代ガバナ２ａのソレ
ノイドへの通電時間を制御することにより燃料噴射量を
制御することができるものである。３はディーゼルエン
ジンｌの出力軸に連結されたトランスミッションである
。
上記システムには各種のセンサが設けられており、すな
わち、ディーゼルエンジン１の機関回転数を検出するエ
ンジン回転数センサ１１、アクセルペダルの踏込量を検
出するアクセル踏込量センサ１３、トランスミッション
３の出力軸に設けられた車速センサ１５、エンジンの水
温を検出する水温センサ１７がそれぞれ設けられており
、これらのセンサ１１ないし１７の出力は、電子制御装
置２１に入力される。
わち、ディーゼルエンジン１の機関回転数を検出するエ
ンジン回転数センサ１１、アクセルペダルの踏込量を検
出するアクセル踏込量センサ１３、トランスミッション
３の出力軸に設けられた車速センサ１５、エンジンの水
温を検出する水温センサ１７がそれぞれ設けられており
、これらのセンサ１１ないし１７の出力は、電子制御装
置２１に入力される。
電子制御装置２１は、周知のマイクロコンピュータから
構成され、すなわち、各センサからの信号をＡ／Ｄ変換
等の信号処理をする入力部２３と、ＣＰＵ２５と、一時
的な記憶手段としてのＲＡＭ２５と、第３図、第４図お
よび第６図に示すようなプログラムおよび第５図の燃料
噴射量マツプを予め記憶しているＲＯＭ２７と、共通バ
ス２９と、制御信号を電気式ガバナ２ａへの信号にＤ／
Ａ変換等の処理をする出力部３１とから構成されている
。
構成され、すなわち、各センサからの信号をＡ／Ｄ変換
等の信号処理をする入力部２３と、ＣＰＵ２５と、一時
的な記憶手段としてのＲＡＭ２５と、第３図、第４図お
よび第６図に示すようなプログラムおよび第５図の燃料
噴射量マツプを予め記憶しているＲＯＭ２７と、共通バ
ス２９と、制御信号を電気式ガバナ２ａへの信号にＤ／
Ａ変換等の処理をする出力部３１とから構成されている
。
次に、本実施例の燃料噴射量の補正値を求める第３図の
フローチャート、および定回転制御としてのアイドル制
御を行う第４図のフローチャート、さらに、この補正処
理を用いた通常の第６図の燃料制御フローチャートを説
明する。
フローチャート、および定回転制御としてのアイドル制
御を行う第４図のフローチャート、さらに、この補正処
理を用いた通常の第６図の燃料制御フローチャートを説
明する。
第３図のフローチャートは、たとえば、エンジン始動後
に１回起動される。第３図において、まず、ステップ１
００にて、アクセル補正量Δαの初期化処理（Δα→０
）が実行された後に、ステップ１１０にてアイドル状態
か否かの判定が行われる。アイドル状態は、アイドルス
イッチからの信号か、またはアクセル操作量に対応した
電気的信号を判断することにより行われる。このステッ
プ１１０にてアイドル状態と判定されたときには、次の
ステップ１２０に進み定回転制御が行われる。
に１回起動される。第３図において、まず、ステップ１
００にて、アクセル補正量Δαの初期化処理（Δα→０
）が実行された後に、ステップ１１０にてアイドル状態
か否かの判定が行われる。アイドル状態は、アイドルス
イッチからの信号か、またはアクセル操作量に対応した
電気的信号を判断することにより行われる。このステッ
プ１１０にてアイドル状態と判定されたときには、次の
ステップ１２０に進み定回転制御が行われる。
この定回転制御は、第４図に示すような、フローチャー
トにより行われる。すなわち、アイドル状態と判定され
た後に（ステップ２００）、エンジン回転数センサ１１
からエンジン回転数Ｎｅを読み込み（ステップ２１０）
、該回転数Ｎｅがアイドル時の目標とする所定回転数Ｎ
ｏに制御されているか否かの判定がされ（ステップ２２
０）、所定回転数ＮＯのときには、アクセルペダルの仮
想操作量αｂを変更せず維持して（ステップ２３０）、
現燃料噴射量を維持しくステップ２４０）、一方、所定
回転数ＮＯでないときには、燃料噴射量の増減をアクセ
ルペダルの仮想操作量を増減して行う（ステップ２５０
，２６０）。すなわち、エンジン回転数センサ１１の検
出値に基づいてフィードバックを行い仮想操作量を求め
、この仮想操作量をパラメータとして燃料噴射量を求め
てエンジン回転数を所定回転数に制御する。この仮想操
作量αｂは所定回転数Ｎｏに対する偏差の比例量、積分
量等に応じて、この偏差が小さくなるように演算される
。なお、この定回転制御は通常のアイドル状態時、常に
行われるものである。
トにより行われる。すなわち、アイドル状態と判定され
た後に（ステップ２００）、エンジン回転数センサ１１
からエンジン回転数Ｎｅを読み込み（ステップ２１０）
、該回転数Ｎｅがアイドル時の目標とする所定回転数Ｎ
ｏに制御されているか否かの判定がされ（ステップ２２
０）、所定回転数ＮＯのときには、アクセルペダルの仮
想操作量αｂを変更せず維持して（ステップ２３０）、
現燃料噴射量を維持しくステップ２４０）、一方、所定
回転数ＮＯでないときには、燃料噴射量の増減をアクセ
ルペダルの仮想操作量を増減して行う（ステップ２５０
，２６０）。すなわち、エンジン回転数センサ１１の検
出値に基づいてフィードバックを行い仮想操作量を求め
、この仮想操作量をパラメータとして燃料噴射量を求め
てエンジン回転数を所定回転数に制御する。この仮想操
作量αｂは所定回転数Ｎｏに対する偏差の比例量、積分
量等に応じて、この偏差が小さくなるように演算される
。なお、この定回転制御は通常のアイドル状態時、常に
行われるものである。
ところで、ディーゼルエンジンの燃料噴射ＭＱは、第５
図に示すような燃料噴射量マツプに基づいて実際のアク
セル踏込量αとエンジン回転数Ｎｅにより求められるが
、定回転制御においては、燃料噴射量Ｑが実際のアクセ
ル踏込量αに無関係に上記仮想操作量αｂに応じて制御
される。すなわち、たとえば、無負荷特性曲線がａにて
示される初期状態においては、そのときの仮想操作量α
ｂ１に基づき、アイドル時の定回転数Ｎｅｏと無負荷特
性曲線ａとの交点で示される燃料噴射ＩＱａにて燃料噴
射量が設定され、これは、本実施例ではア・イドル状態
のアクセル踏込量αａから算出される燃料噴射量と一敗
している。しかし、経時変化等により無負荷特性曲線が
ｂに変化したときには、燃料噴射量Ｑは、所定回転数Ｎ
Ｏに制御するための仮想操作量αｂ２に基づきＱｂに増
量され、アクセル踏込量αａに基づいて算出した値と一
致しなくなる。
図に示すような燃料噴射量マツプに基づいて実際のアク
セル踏込量αとエンジン回転数Ｎｅにより求められるが
、定回転制御においては、燃料噴射量Ｑが実際のアクセ
ル踏込量αに無関係に上記仮想操作量αｂに応じて制御
される。すなわち、たとえば、無負荷特性曲線がａにて
示される初期状態においては、そのときの仮想操作量α
ｂ１に基づき、アイドル時の定回転数Ｎｅｏと無負荷特
性曲線ａとの交点で示される燃料噴射ＩＱａにて燃料噴
射量が設定され、これは、本実施例ではア・イドル状態
のアクセル踏込量αａから算出される燃料噴射量と一敗
している。しかし、経時変化等により無負荷特性曲線が
ｂに変化したときには、燃料噴射量Ｑは、所定回転数Ｎ
Ｏに制御するための仮想操作量αｂ２に基づきＱｂに増
量され、アクセル踏込量αａに基づいて算出した値と一
致しなくなる。
次に、ステップ＋３０が実行され、アクセル踏込量セン
サ１３からアイドル時におけるアクセル踏込量αａを読
み込む。この踏込量αａは仮想操作量の基準値となる。
サ１３からアイドル時におけるアクセル踏込量αａを読
み込む。この踏込量αａは仮想操作量の基準値となる。
その後、ステップ１４０にて、上記アクセルペダルの仮
想操作量αｂとアイドル時のアクセル踏込量αａとの差
（Δα＝αｂ−αａ）が演算され、補正値Δαが求めら
れる。そして、この補正値Δαが通常の走行時等に実行
される第６図に示す燃料噴射量の制御用フローチャート
に用いられる。
想操作量αｂとアイドル時のアクセル踏込量αａとの差
（Δα＝αｂ−αａ）が演算され、補正値Δαが求めら
れる。そして、この補正値Δαが通常の走行時等に実行
される第６図に示す燃料噴射量の制御用フローチャート
に用いられる。
なお、」二記のように経時変化のない初期時は、Δα＝
Ｏである。
Ｏである。
第６図のフローチャートでは、まず、ステップ３００に
て、アクセル踏込量αの読み込みが行われ、次いでステ
ップ３１０にて、このアクセル踏込量αが所定値αＡ以
下か否かの判定が行われる。
て、アクセル踏込量αの読み込みが行われ、次いでステ
ップ３１０にて、このアクセル踏込量αが所定値αＡ以
下か否かの判定が行われる。
このような判定を行うのは、アクセル踏込量αが大きな
値のときには、経時変化やエンジン特性により生じる補
正値Δαがアクセル踏込量αに対してさほど大きく影響
しないからである。
値のときには、経時変化やエンジン特性により生じる補
正値Δαがアクセル踏込量αに対してさほど大きく影響
しないからである。
次に、所定開度αＡ以下であると判定されると、ステッ
プ３２０に進み、補正値Δαが零か否かの判定が行われ
る。すなわち、補正Δαがあるときには、ステップ３３
０にて（α十Δα）が補正されたアクセル踏込量αとし
て設定され、一方、上記ステップ３１０にて、アクセル
間度αＡ以上の場合、および補正値Δαが零のときには
、アクセル踏込量センサ１３のアクセル踏込量αがその
まま設定される（ステップ３４０）。
プ３２０に進み、補正値Δαが零か否かの判定が行われ
る。すなわち、補正Δαがあるときには、ステップ３３
０にて（α十Δα）が補正されたアクセル踏込量αとし
て設定され、一方、上記ステップ３１０にて、アクセル
間度αＡ以上の場合、および補正値Δαが零のときには
、アクセル踏込量センサ１３のアクセル踏込量αがその
まま設定される（ステップ３４０）。
次に、エンジン回転数センサ１１からエンジン回転数Ｎ
ｅの読み込み（ステップ３５０）、さらに、他のセンサ
の検出値の読み込みが行われる（ステップ３６０）。次
いで、アクセル踏込量α、エンジン回転数Ｎｅと、燃料
噴射量マツプによって基本燃料噴射量Ｑが演算され（ス
テップ３７０）、さらに、上記他のセンサからの検出値
によって、各種の噴射量の補正処理が行われる（ステッ
プ３８０）。このように設定された燃料噴射量により電
気式ガバナ２ａのソレノイドに制御信号が送られ、燃料
噴射が行われる（ステップ３９０）。
ｅの読み込み（ステップ３５０）、さらに、他のセンサ
の検出値の読み込みが行われる（ステップ３６０）。次
いで、アクセル踏込量α、エンジン回転数Ｎｅと、燃料
噴射量マツプによって基本燃料噴射量Ｑが演算され（ス
テップ３７０）、さらに、上記他のセンサからの検出値
によって、各種の噴射量の補正処理が行われる（ステッ
プ３８０）。このように設定された燃料噴射量により電
気式ガバナ２ａのソレノイドに制御信号が送られ、燃料
噴射が行われる（ステップ３９０）。
したがって、上記処理によれば、アイドル制御における
定回転制御時に、定回転を維持するための仮想操作量α
ｂを求め、この仮想操作量αｂとアクセル踏込量センサ
１３からのアクセル踏込量αａとの偏差Δαを求め、こ
の偏差Δαで運転時におけるアクセル踏込量αを補正し
ている。このため、アイドル制御による定回転状態から
、アクセルペダルを踏み込んでアクセル踏込量αにより
エンジンが制御される状態になったときに、エンジンの
特性や、経時変化により、エンジン無負荷特性や燃料ポ
ンプの特性が変動していても、エンジンの回転数が急激
に変動することがな・い。
定回転制御時に、定回転を維持するための仮想操作量α
ｂを求め、この仮想操作量αｂとアクセル踏込量センサ
１３からのアクセル踏込量αａとの偏差Δαを求め、こ
の偏差Δαで運転時におけるアクセル踏込量αを補正し
ている。このため、アイドル制御による定回転状態から
、アクセルペダルを踏み込んでアクセル踏込量αにより
エンジンが制御される状態になったときに、エンジンの
特性や、経時変化により、エンジン無負荷特性や燃料ポ
ンプの特性が変動していても、エンジンの回転数が急激
に変動することがな・い。
なお、上記実施例による補正処理は、第７図に示すよう
に、仮想操作量αｂの無負荷特性がエンジン水温によっ
て大きく変化することから、無負荷特性の安定する温度
ＴＡ以上の領域により、本実施例の補正処理を実行して
もよい。この場合、第３図のステップ１１０の後に、水
温が所定温度ＴＡ以上の場合に処理するステップを加え
ることにより実現できる。この処理によりソフトの容量
を低減し、かつ、構成を簡単にするとともに、ＲＯＭの
自由度を高めるのに有効である。
に、仮想操作量αｂの無負荷特性がエンジン水温によっ
て大きく変化することから、無負荷特性の安定する温度
ＴＡ以上の領域により、本実施例の補正処理を実行して
もよい。この場合、第３図のステップ１１０の後に、水
温が所定温度ＴＡ以上の場合に処理するステップを加え
ることにより実現できる。この処理によりソフトの容量
を低減し、かつ、構成を簡単にするとともに、ＲＯＭの
自由度を高めるのに有効である。
次に、本発明の他の実施例について第８図を用いて説明
する。本実施例では、仮想操作量の基準値として、所定
のアイドル回転を得るべく予め定められ記憶されたアク
セルペダルの踏込量の目標値α′ａを用いる点が上記実
施例と異なっている。
する。本実施例では、仮想操作量の基準値として、所定
のアイドル回転を得るべく予め定められ記憶されたアク
セルペダルの踏込量の目標値α′ａを用いる点が上記実
施例と異なっている。
すなわち、第８図のフローチャートにおいて、ステップ
１３０′にて上記アクセルペダルの踏込量の目標値α′
ａをＣＰＵが読み込み、ステップ１４０にて補正値Δα
をαｂ−αａ′の演算より求める。ここで、目標値α′
ａは第５図の特性図上ではアクセル踏込量αａの値と同
等のものである。
１３０′にて上記アクセルペダルの踏込量の目標値α′
ａをＣＰＵが読み込み、ステップ１４０にて補正値Δα
をαｂ−αａ′の演算より求める。ここで、目標値α′
ａは第５図の特性図上ではアクセル踏込量αａの値と同
等のものである。
なお、上記実施例では、アイドル時の回転数偏差により
、直接アクセルペダルの仮想操作量を求めるようにした
が、回転数偏差により、この偏差を小さくすべく燃料噴
射量を増減補正し、この噴射量と回転数により第５図の
マツプから対応するアクセル操作量を求め、これを仮想
操作量としてもよい。
、直接アクセルペダルの仮想操作量を求めるようにした
が、回転数偏差により、この偏差を小さくすべく燃料噴
射量を増減補正し、この噴射量と回転数により第５図の
マツプから対応するアクセル操作量を求め、これを仮想
操作量としてもよい。
以上説明したように、本発明によれば、アクセル操作量
検出手段により検出された操作量に基づいて制御手段に
よりディーゼルエンジンに対して所定の燃料噴射が行わ
れるが、アクセルペダルの踏込量は、定回転制御時に求
められた補正値により補正されて、補正後の踏込量に基
づいて燃料噴射制御が行われる。
検出手段により検出された操作量に基づいて制御手段に
よりディーゼルエンジンに対して所定の燃料噴射が行わ
れるが、アクセルペダルの踏込量は、定回転制御時に求
められた補正値により補正されて、補正後の踏込量に基
づいて燃料噴射制御が行われる。
したがって、このような補正によりディーゼルエンジン
に特性等のばらつきや経時変化があっても、エンジンの
安定した回転が得られ、特に、低回転時に安定したエン
ジン出力が得られる。
に特性等のばらつきや経時変化があっても、エンジンの
安定した回転が得られ、特に、低回転時に安定したエン
ジン出力が得られる。
第１図は本発明の構成の一例を示す構成図、第２図は本
発明の一実施例によるディーゼルエンジンのシステム構
成図、第３図は同実施例による補正値演算処理を示すフ
ローチャート、第４図は定回転制御処理を示すフローチ
ャート、第５図は燃料噴射マツプを示すグラフ、第６図
はディーゼルエンジンの燃料噴射量を演算処理するため
のフローチャート、第７図はエンジン水温とアクセル踏
込量との関係を示すグラフ、第８図は本発明の他の実施
例による補正値演算処理を示すフローチャートである。 Ａ・・・エンジン、Ｂ・・・補正手段、Ｃ・・・操作量
検出手段、Ｄ・・・回転数検出手段、Ｅ・・・定回転偏
差検出手段、Ｆ・・・仮想操作量演算手段、Ｇ・・・補
正手段。 Ｈ・・・基準値設定手段、２１・・・電子制御装置。 第１図 第３図 第４図 第５図
発明の一実施例によるディーゼルエンジンのシステム構
成図、第３図は同実施例による補正値演算処理を示すフ
ローチャート、第４図は定回転制御処理を示すフローチ
ャート、第５図は燃料噴射マツプを示すグラフ、第６図
はディーゼルエンジンの燃料噴射量を演算処理するため
のフローチャート、第７図はエンジン水温とアクセル踏
込量との関係を示すグラフ、第８図は本発明の他の実施
例による補正値演算処理を示すフローチャートである。 Ａ・・・エンジン、Ｂ・・・補正手段、Ｃ・・・操作量
検出手段、Ｄ・・・回転数検出手段、Ｅ・・・定回転偏
差検出手段、Ｆ・・・仮想操作量演算手段、Ｇ・・・補
正手段。 Ｈ・・・基準値設定手段、２１・・・電子制御装置。 第１図 第３図 第４図 第５図
Claims (3)
- （１）ディーゼルエンジンの燃料噴射量を制御する制御
装置の補正装置であって、 アクセルペダルの踏込量に相当する操作量を検出する操
作量検出手段と、 上記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 定回転制御時、上記回転数検出手段からの回転数検出値
と所定回転数との回転数偏差を検出する定回転偏差検出
手段と、 上記回転数の偏差に応じて上記所定回転数を得るための
アクセルペダルの踏込量を仮想操作量として求める仮想
操作量演算手段と、 上記定回転制御時における上記仮想操作量の基準値を設
定する基準値設定手段と、 上記基準値と仮想操作量とを比較し、その偏差で運転時
の上記アクセルペダルの操作量を補正する補正手段と、 この補正されたアクセルペダルの操作量に応じて燃料噴
射量を制御する制御手段と、 を具備してなる燃料噴射制御装置の補正装置。 - （２）上記基準値として、上記定回転制御時における上
記アクセルペダルの操作量を用いることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の燃料噴射制御装置の補正装置
。 - （３）上記基準値は、上記定回転制御が行われるように
予め定めた上記アクセルペダルの操作量の目標値である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の燃料噴射
制御装置の補正装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61-143843 | 1986-06-19 | ||
| JP14384386 | 1986-06-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63129148A true JPS63129148A (ja) | 1988-06-01 |
| JPH0745845B2 JPH0745845B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=15348240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62148861A Expired - Fee Related JPH0745845B2 (ja) | 1986-06-19 | 1987-06-15 | 燃料噴射制御装置の補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0745845B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5337320A (en) * | 1989-12-06 | 1994-08-09 | Racal-Datacom, Inc. | Semi-automatic mode of network design |
| JP2006257951A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Yanmar Co Ltd | 燃料噴射システム |
-
1987
- 1987-06-15 JP JP62148861A patent/JPH0745845B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5337320A (en) * | 1989-12-06 | 1994-08-09 | Racal-Datacom, Inc. | Semi-automatic mode of network design |
| JP2006257951A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Yanmar Co Ltd | 燃料噴射システム |
| JP4557760B2 (ja) * | 2005-03-16 | 2010-10-06 | ヤンマー株式会社 | 燃料噴射システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0745845B2 (ja) | 1995-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |