JPS6361744A - 燃料噴射量制御装置 - Google Patents
燃料噴射量制御装置Info
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- JPS6361744A JPS6361744A JP20720786A JP20720786A JPS6361744A JP S6361744 A JPS6361744 A JP S6361744A JP 20720786 A JP20720786 A JP 20720786A JP 20720786 A JP20720786 A JP 20720786A JP S6361744 A JPS6361744 A JP S6361744A
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- injection amount
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- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 83
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 79
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- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
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- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ディーゼルエンジンの燃料噴射量の補正を行
う補正装置に関するもので、詳しくは、構成部品の性能
のばらつき、経時変化に対しても、安定した燃料噴射量
を実現する補正装置に関するものである。
う補正装置に関するもので、詳しくは、構成部品の性能
のばらつき、経時変化に対しても、安定した燃料噴射量
を実現する補正装置に関するものである。
従来、ディーゼルエンジンの燃料噴射装置として、アク
セルペダルの踏込量を検出するセンサ、運転状態や環境
状態を検出する回転数センサや水温センサなどの各セン
サの信号に基づいて、予め定められた燃料噴射量マツプ
により目標燃料噴射量を演算し、この目標燃料噴射量に
応じた信号を燃料噴射ポンプのりニアソレノイド等のア
クチュエータに送ることで噴射量調整用のコントロール
ランクを制御するごとにより、噴射量制御を行う装置が
ある（例えば特開昭５４−１５０５１９号公報）。
セルペダルの踏込量を検出するセンサ、運転状態や環境
状態を検出する回転数センサや水温センサなどの各セン
サの信号に基づいて、予め定められた燃料噴射量マツプ
により目標燃料噴射量を演算し、この目標燃料噴射量に
応じた信号を燃料噴射ポンプのりニアソレノイド等のア
クチュエータに送ることで噴射量調整用のコントロール
ランクを制御するごとにより、噴射量制御を行う装置が
ある（例えば特開昭５４−１５０５１９号公報）。
しかし、上記従来の燃料噴射制御装置では、同一の目標
燃料噴射量であっても、エンジンの特性のばらつき、燃
料噴射ポンプの噴射特性のばらつき、あるいは、経時変
化によって、エンジン回転数が変動したりする不具合が
ある。
燃料噴射量であっても、エンジンの特性のばらつき、燃
料噴射ポンプの噴射特性のばらつき、あるいは、経時変
化によって、エンジン回転数が変動したりする不具合が
ある。
たとえば、アイドル制御では、定回転制御が従来から行
われているが、この定回転制御では、アクセルペダルの
踏込量にかかわらず、マイクロコンピュータが電気代ガ
バナを制御して燃料の増減制御を行っている。しかし、
経時変化等によりアイドル時の無負荷特性が増大して燃
料噴射量が増量されている状態では、アイドル制御を終
えて、アクセルペダルの踏込量により燃料噴射量が所定
の噴射量燃料マツプにより設定されるときに、エンジン
回転数の急激な低下を招き易いという問題点があった。
われているが、この定回転制御では、アクセルペダルの
踏込量にかかわらず、マイクロコンピュータが電気代ガ
バナを制御して燃料の増減制御を行っている。しかし、
経時変化等によりアイドル時の無負荷特性が増大して燃
料噴射量が増量されている状態では、アイドル制御を終
えて、アクセルペダルの踏込量により燃料噴射量が所定
の噴射量燃料マツプにより設定されるときに、エンジン
回転数の急激な低下を招き易いという問題点があった。
そこで本発明は、上記の問題点に鑑みなされたもので、
エンジンに特性等のばらつきや経時変化があっても、エ
ンジンの安定した回転が得られるようにする燃料噴射制
御装置の補正装置を提供ずる事を目的としている。
エンジンに特性等のばらつきや経時変化があっても、エ
ンジンの安定した回転が得られるようにする燃料噴射制
御装置の補正装置を提供ずる事を目的としている。
ｃ問題点を解決するための手段〕
」二記の目的を達成する為に本発明は、第１図に示すよ
うに、ディーゼルエンジンＡの燃料噴射量を制御する燃
料噴射制御装置の補正装置であって、アクセルペダルの
踏込量に相当する操作量を検出する操作量検出手段Ｂと
、上記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段Ｃと
、定回転制御時、上記回転数検出手段Ｃからの回転数検
出値と所定回転数との同転数偏差を検出する定回転偏差
検出手段りと、」二記操作量と上記回転数検出値とに応
じて目標とする燃料噴射量を演算する目標噴射量演算手
段Ｅと、上記目標とする燃料噴射量を上記同転数偏差に
応じて補正する補正手段Ｆと、この補正された燃料噴射
量に応じて実際の燃料噴射量を制御する制御手段Ｇとを
具備してなる燃料噴射制御装置の補正装置を採用してい
る。
うに、ディーゼルエンジンＡの燃料噴射量を制御する燃
料噴射制御装置の補正装置であって、アクセルペダルの
踏込量に相当する操作量を検出する操作量検出手段Ｂと
、上記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段Ｃと
、定回転制御時、上記回転数検出手段Ｃからの回転数検
出値と所定回転数との同転数偏差を検出する定回転偏差
検出手段りと、」二記操作量と上記回転数検出値とに応
じて目標とする燃料噴射量を演算する目標噴射量演算手
段Ｅと、上記目標とする燃料噴射量を上記同転数偏差に
応じて補正する補正手段Ｆと、この補正された燃料噴射
量に応じて実際の燃料噴射量を制御する制御手段Ｇとを
具備してなる燃料噴射制御装置の補正装置を採用してい
る。
以下本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
第２図はディーゼルエンジンおよび燃料噴射制御装置の
システム構成図であり、１はディーゼルエンジン、２は
燃料噴射ポンプであり、周知の電気代ガバナ２ａのソレ
ノイドへの通電時間を制御することにより燃料噴射量を
制御することができるものである。３はディーゼルエン
ジン１の出力軸に連結されたトランスミッションである
。
システム構成図であり、１はディーゼルエンジン、２は
燃料噴射ポンプであり、周知の電気代ガバナ２ａのソレ
ノイドへの通電時間を制御することにより燃料噴射量を
制御することができるものである。３はディーゼルエン
ジン１の出力軸に連結されたトランスミッションである
。
上記システムには各種のセンサが設けられており、すな
わち、ディーゼルエンジン１の機関回転数を検出するエ
ンジン回転数センサ１１、アクセルペダルの踏込量を検
出するアクセル踏込量センサ１３、トランスミッション
３の出力軸に設けられた車速センサ１５、エンジンの水
温を検出する水温センサ１７がそれぞれ設けられており
、これらのセンサ１１ないし１７の出力は、電子制御装
置２１に入力される。
わち、ディーゼルエンジン１の機関回転数を検出するエ
ンジン回転数センサ１１、アクセルペダルの踏込量を検
出するアクセル踏込量センサ１３、トランスミッション
３の出力軸に設けられた車速センサ１５、エンジンの水
温を検出する水温センサ１７がそれぞれ設けられており
、これらのセンサ１１ないし１７の出力は、電子制御装
置２１に入力される。
電子制御装置２１は、周知のマイクロコンピュータから
構成され、すなわち、各センサからの信号をＡ／Ｄ変換
等の信号処理をする入力部２３と、ＣＰＵ２５と、−時
的な記憶手段としてのＲＡＭ２５と、第３図および第４
図に示すようなプログラムおよび第５図の燃料噴射量マ
ツプを予め記憶しているＲＯＭ２７と、共通ハス２９と
、制御信号を電気代ガバナ２ａへの信号にＤ／Ａ変換等
の処理をする出力部３１とから構成されている。
構成され、すなわち、各センサからの信号をＡ／Ｄ変換
等の信号処理をする入力部２３と、ＣＰＵ２５と、−時
的な記憶手段としてのＲＡＭ２５と、第３図および第４
図に示すようなプログラムおよび第５図の燃料噴射量マ
ツプを予め記憶しているＲＯＭ２７と、共通ハス２９と
、制御信号を電気代ガバナ２ａへの信号にＤ／Ａ変換等
の処理をする出力部３１とから構成されている。
次に、本実施例の燃料噴射量の補正値を求め、燃料噴射
制御を行う第３図のフローチャート、および定回転制御
としてのアイドル制御（ＩＳＣ制御）を行う第４図のフ
ローチャー１・について説明する。
制御を行う第３図のフローチャート、および定回転制御
としてのアイドル制御（ＩＳＣ制御）を行う第４図のフ
ローチャー１・について説明する。
第３図のフローチャートは、例えばエンジン始動後に１
回起動される。第３図において、まず、ステップ１００
にて、アクセル踏込量センサ１３等の信号からアイドル
状態か否かの判定が行われる。このステップ１００にて
アイドル状態と判定されたときには、次のステップ１１
０に進み定回転制御が行われる。この定回転制御は第４
図に示すような、フローチャー１・により行われる。す
なわち、エンジン回転数センサ１１からエンジン回転数
Ｎｅを読み込み（ステップ２００）、該回転数Ｎｅがア
イドル時の目標とする所定回転数Ｎｆに制御されている
か否かの判定がされ（ステップ２１０）、所定回転数Ｎ
ｆのときには、アクセルペダルの仮想操作量αｂを変更
せず維持して（ステップ２２０）、現燃料噴射量を維持
しくステップ２３０）、一方、所定回転数Ｎｆでないと
きには、燃料噴射量の増減をアクセルペダルの仮想操作
量を増減して行う（ステップ２４０．２５０＞。
回起動される。第３図において、まず、ステップ１００
にて、アクセル踏込量センサ１３等の信号からアイドル
状態か否かの判定が行われる。このステップ１００にて
アイドル状態と判定されたときには、次のステップ１１
０に進み定回転制御が行われる。この定回転制御は第４
図に示すような、フローチャー１・により行われる。す
なわち、エンジン回転数センサ１１からエンジン回転数
Ｎｅを読み込み（ステップ２００）、該回転数Ｎｅがア
イドル時の目標とする所定回転数Ｎｆに制御されている
か否かの判定がされ（ステップ２１０）、所定回転数Ｎ
ｆのときには、アクセルペダルの仮想操作量αｂを変更
せず維持して（ステップ２２０）、現燃料噴射量を維持
しくステップ２３０）、一方、所定回転数Ｎｆでないと
きには、燃料噴射量の増減をアクセルペダルの仮想操作
量を増減して行う（ステップ２４０．２５０＞。
すなわち、エンジン回転数センサ１１の検出値に基づい
てフィードバックを行い仮想操作量を求め、この仮想操
作量をパラメータとして燃料噴射量を求めてエンジン回
転数を所定回転数に制御する。
てフィードバックを行い仮想操作量を求め、この仮想操
作量をパラメータとして燃料噴射量を求めてエンジン回
転数を所定回転数に制御する。
この仮想操作量αｂは所定回転数Ｎｆに対する偏差の比
例量、積分量等に応じて、この偏差が小さくなるように
演算されるものであり、又、燃料噴射量は第５図に示す
ようなガバナパターンより、アクセルペダル踏込量Ａｃ
ｅ（この場合、仮想操作量αｂ）とエンジン回転数Ｎｅ
をパラメータとしく８） て求まる。ここで、この時の燃料噴射量をＱ、とする。
例量、積分量等に応じて、この偏差が小さくなるように
演算されるものであり、又、燃料噴射量は第５図に示す
ようなガバナパターンより、アクセルペダル踏込量Ａｃ
ｅ（この場合、仮想操作量αｂ）とエンジン回転数Ｎｅ
をパラメータとしく８） て求まる。ここで、この時の燃料噴射量をＱ、とする。
次に、ステップ１２０にて、定回転制御においてエンジ
ン回転数Ｎｅと目標とする回転数Ｎｆの関係が、Ｎｆ＃
Ｎｅ、ずなわち、回転数ＮｅとＮｆがそれ程かけ離れて
いない場合の燃料噴射量Ｑ。
ン回転数Ｎｅと目標とする回転数Ｎｆの関係が、Ｎｆ＃
Ｎｅ、ずなわち、回転数ＮｅとＮｆがそれ程かけ離れて
いない場合の燃料噴射量Ｑ。
のｎ個の平均値Ｑ６−ΣＱＨ／ｎを演算し、引続き、無
負荷時におけるＮｆ＝Ｎｅの時の燃料噴射量の設計値を
Ｑ、とした場合の補正燃料量Ｑゎ一〇、−Ｑ３を演算す
る（第５図参照）。ここで、補正燃料量Ｑ、ばディーゼ
ルエンジン１、燃料噴射ポンプ２の噴射量のバラツキ量
に相当する値である。
負荷時におけるＮｆ＝Ｎｅの時の燃料噴射量の設計値を
Ｑ、とした場合の補正燃料量Ｑゎ一〇、−Ｑ３を演算す
る（第５図参照）。ここで、補正燃料量Ｑ、ばディーゼ
ルエンジン１、燃料噴射ポンプ２の噴射量のバラツキ量
に相当する値である。
その後、ステップ１３０にて、この補正燃料量Ｑ、をＲ
ＡＭ、２５あるいはハックアップタイプのメモリに格納
する。そして、ステップ１４０にて、前述の燃料噴射量
Ｑ、に応じて電気代ガバナ２ａのソレノイドに制御信号
が送られ燃料噴射が行われる。
ＡＭ、２５あるいはハックアップタイプのメモリに格納
する。そして、ステップ１４０にて、前述の燃料噴射量
Ｑ、に応じて電気代ガバナ２ａのソレノイドに制御信号
が送られ燃料噴射が行われる。
又、ステップ１００にて、アイドル状態でないと判定さ
れると、ステップ１５０に進み、アクセルペダル踏込量
Ａｃｃ、エンジン回転数Ｎｅとから第５図のガバナパタ
ーンにより目標噴射Ｗ Ｑ ｒを演算する。
れると、ステップ１５０に進み、アクセルペダル踏込量
Ａｃｃ、エンジン回転数Ｎｅとから第５図のガバナパタ
ーンにより目標噴射Ｗ Ｑ ｒを演算する。
そして、ステップ１６０にて、アイドル状態にてＲＡＭ
２５に格納されていた補正燃料量Ｑ、にて目標噴射量Ｑ
、を補正する。すなわち、新たにＱ、＋Ｑ、を演算し、
補正後の燃料噴射量Ｑ、ｌとする。第５図を用いて説明
すると、アクセルペダル踏込量Ａｃｃ−αａの場合のガ
バナパターンをＧｂとすれば、補正後のガバナパターン
はＧｂ、となる、。次に、ステップ１７０にて、他のセ
ンサからの検出値に応じて燃料噴射量Ｑｌｌをさらに補
正する。そして前述したのと同様に、ステップ１４゜に
て燃料噴射量Ｑ、Ｉに応じて燃料噴射を行う。
２５に格納されていた補正燃料量Ｑ、にて目標噴射量Ｑ
、を補正する。すなわち、新たにＱ、＋Ｑ、を演算し、
補正後の燃料噴射量Ｑ、ｌとする。第５図を用いて説明
すると、アクセルペダル踏込量Ａｃｃ−αａの場合のガ
バナパターンをＧｂとすれば、補正後のガバナパターン
はＧｂ、となる、。次に、ステップ１７０にて、他のセ
ンサからの検出値に応じて燃料噴射量Ｑｌｌをさらに補
正する。そして前述したのと同様に、ステップ１４゜に
て燃料噴射量Ｑ、Ｉに応じて燃料噴射を行う。
したがって、上記処理によれば、アイドル制御における
定回転制御時に、定回転を維持するための燃料噴射量Ｑ
、を求め、この燃料噴射量Ｑ、と無負荷時におけるＮｆ
＝Ｎｅの時の燃料噴射量Ｑ。
定回転制御時に、定回転を維持するための燃料噴射量Ｑ
、を求め、この燃料噴射量Ｑ、と無負荷時におけるＮｆ
＝Ｎｅの時の燃料噴射量Ｑ。
とから補正燃料量Ｑ、を求め、この補正燃料量Ｑ１１で
運転時における目標噴射量Ｑ、を補正し、ている。
運転時における目標噴射量Ｑ、を補正し、ている。
このため、アイドル制御による定回転状態から、アクセ
ルペダルを踏み込んでアクナルペダル踏込量Ａｃｅに応
じた燃料、噴射量によりエンジンが制御される状態ムこ
なったときに、エンジンの特性や、経時変化により、エ
ンジン無負荷特性や燃料ポンプの特性が変動していても
、エンジンの回転数が急激に変動することがない。
ルペダルを踏み込んでアクナルペダル踏込量Ａｃｅに応
じた燃料、噴射量によりエンジンが制御される状態ムこ
なったときに、エンジンの特性や、経時変化により、エ
ンジン無負荷特性や燃料ポンプの特性が変動していても
、エンジンの回転数が急激に変動することがない。
なお、上記実施例による補正処理は、第６図に示すよう
に、仮想操作量αｂの無負荷特性がエンジン水温によっ
て大きく変化することから、無負荷特性の安定する温度
ＴＡ以上の領域により、本実施例の補正処理を実行して
もよい。この場合、第３図のステップ１１０の後に、水
温が所定温度ＴＡ以上の場合に処理するステップを加え
ることにより、実現できる。この処理によりソフトの容
量を低減し、かつ、構成を簡単にするとともに、ＲＯＭ
の自由度を高めるのに有効である。
に、仮想操作量αｂの無負荷特性がエンジン水温によっ
て大きく変化することから、無負荷特性の安定する温度
ＴＡ以上の領域により、本実施例の補正処理を実行して
もよい。この場合、第３図のステップ１１０の後に、水
温が所定温度ＴＡ以上の場合に処理するステップを加え
ることにより、実現できる。この処理によりソフトの容
量を低減し、かつ、構成を簡単にするとともに、ＲＯＭ
の自由度を高めるのに有効である。
又、本発明の他の実施例として、定回転制御処理がない
システムにおいても、アイドル状態におけるエンジン回
転数Ｎｅと、設計値の回転数との差から補正燃料量Ｑ、
を求める事も可能である。
システムにおいても、アイドル状態におけるエンジン回
転数Ｎｅと、設計値の回転数との差から補正燃料量Ｑ、
を求める事も可能である。
又、Ｎｅ＝Ｎｆの一点で学習するだけでなく、複数の点
にて補正燃料量Ｑｎを学習するごとによってばらつき量
の精度を高めてもよい。
にて補正燃料量Ｑｎを学習するごとによってばらつき量
の精度を高めてもよい。
以上説明したように、本発明によれば、操作量検出手段
により検出されたアクセルペダル操作量に応じて演算さ
れた目標とする燃料噴射量に基づいて制御手段によりデ
ィーゼルエンジンに対して所定の燃料噴射が行われるが
、Ｌ１標とする燃料噴射量は、定回転制御時に求められ
た補正値により補正されて、補正後の燃料噴射量に基づ
いて燃料噴射制御が行われる。
により検出されたアクセルペダル操作量に応じて演算さ
れた目標とする燃料噴射量に基づいて制御手段によりデ
ィーゼルエンジンに対して所定の燃料噴射が行われるが
、Ｌ１標とする燃料噴射量は、定回転制御時に求められ
た補正値により補正されて、補正後の燃料噴射量に基づ
いて燃料噴射制御が行われる。
したがって、このような補正によりディーゼルエンジン
に特性等のばらつきや経時変化かあ−うても、エンジン
の安定した回転が得られ、特に、低回転時に安定したエ
ンジン出力が得られる。
に特性等のばらつきや経時変化かあ−うても、エンジン
の安定した回転が得られ、特に、低回転時に安定したエ
ンジン出力が得られる。
第１図は本発明の構成の一例を示す構成図、第２図は本
発明の一実施例によるディーゼルエンジンのシステム構
成図、第３図は同実施例による補正値及び燃料噴射量の
演算処理を示すフローチャート、第４図は定回転制御処
理を示すフローチャート、第５図はガバナパターンを示
すグラフ、第６図はエンジン水温とアクセル踏込量との
関係を示すグラフである。 Ａ・・・ディーゼルエンジン、Ｂ・・・操作量検出手段
。 Ｃ・・・回転数検出手段、Ｄ・・・定回転偏差検出手段
。 Ｅ・・・目標噴射量演算手段、Ｆ・・・補正手段、Ｇ・
・・制御手段。
発明の一実施例によるディーゼルエンジンのシステム構
成図、第３図は同実施例による補正値及び燃料噴射量の
演算処理を示すフローチャート、第４図は定回転制御処
理を示すフローチャート、第５図はガバナパターンを示
すグラフ、第６図はエンジン水温とアクセル踏込量との
関係を示すグラフである。 Ａ・・・ディーゼルエンジン、Ｂ・・・操作量検出手段
。 Ｃ・・・回転数検出手段、Ｄ・・・定回転偏差検出手段
。 Ｅ・・・目標噴射量演算手段、Ｆ・・・補正手段、Ｇ・
・・制御手段。
Claims (3)
- （１）ディーゼルエンジンの燃料噴射量を制御する制御
装置の補正装置であって、 アクセルペダルの踏込量に相当する操作量を検出する操
作量検出手段と、 上記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 定回転制御時、上記回転数検出手段からの回転数検出値
と所定回転数との同転数偏差を検出する定回転偏差検出
手段と、 上記操作量と上記回転数検出値とに応じて目標とする燃
料噴射量を演算する目標噴射量演算手段と、 上記目標とする燃料噴射量を上記回転数偏差に応じて補
正する補正手段と、 この補正された燃料噴射量に応じて実際の燃料噴射量を
制御する制御手段と、 を具備してなる事を特徴とする燃料噴射制御装置の補正
装置。 - （２）上記補正手段は、上記回転数偏差に応じた燃料噴
射量を演算し、その燃料噴射量と所定の設定噴射量との
偏差に応じて上記目標とする燃料噴射量を補正するもの
である特許請求の範囲第１項記載の燃料噴射制御装置の
補正装置。 - （３）上記補正手段は、上記回転数偏差に応じて上記所
定回転数を得るためのアクセルペダルの踏込量を仮想操
作量として演算し、引続きその仮想操作量に応じた燃料
噴射量を演算し、その燃料噴射量と所定の設定噴射量と
の偏差に応じて上記目標とする燃料噴射量を補正するも
のである特許請求の範囲第１項記載の燃料噴射制御装置
の補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20720786A JPH0735746B2 (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | 燃料噴射量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20720786A JPH0735746B2 (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | 燃料噴射量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6361744A true JPS6361744A (ja) | 1988-03-17 |
| JPH0735746B2 JPH0735746B2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=16536007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20720786A Expired - Lifetime JPH0735746B2 (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | 燃料噴射量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735746B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01294938A (ja) * | 1988-05-19 | 1989-11-28 | Toyota Motor Corp | ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 |
| CN114165345A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-11 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种单缸机控制方法、装置、车辆及存储介质 |
-
1986
- 1986-09-03 JP JP20720786A patent/JPH0735746B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01294938A (ja) * | 1988-05-19 | 1989-11-28 | Toyota Motor Corp | ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 |
| CN114165345A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-11 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种单缸机控制方法、装置、车辆及存储介质 |
| CN114165345B (zh) * | 2021-12-16 | 2023-11-17 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种单缸机控制方法、装置、车辆及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0735746B2 (ja) | 1995-04-19 |
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