JPH03117528A - 自動窓フレーム固定部組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は固定装置を構成する窓フレーム取付部自動組立
装置に関し２、特に、傾斜および回転窓の開放フレーム
取付けように設計された側面固定装置に関する。

［従来技術わよびその問題点］ 通常、取付部は低部横材および（または）開放フし一ノ
・の後部垂直部材上に固定ローラを配設することにより
、傾斜および回転窓の固定点の数を増加させることがで
きる。この固定装置を使用することにより、固定部のハ
ンドルにより動作さイする連結部（前部垂直イスバーニ
ア錠ボルトおよび上部水平ストラップ）の移動が開放フ
レームの水平部材及ぶ垂直部材に伝えられる。

底部水平部材ｊ、たは固定フレームの垂直部材に係着さ
れた衝突箱は固定ローラにより作動する。横固定部は窓
の大きさに応じて１個以上の固定ローラから構成される
。

本発明の理解を容易にするために、横固定部を構成する
取付部を図１に示す。

横固定部１は基本的には通常真鍮製の角ブラケット２、
ストラップ７、連結部８　、ｌｉｔよび固定ローラ１０
から構成される。

角ブラケット２にはバネ部４用の案内 レールを構成するリップの付いたＵ字型断面を持つ。前
記バネ部４は開放フレームのかど近辺に連結部の滑べり
動作を伝える板バネ群から構成されることが好ましい。

板バネ群４の一端は取付部ｌを他の取付部の連結部に係
着するための係着ピン５を移動させる。前記ピン５はス
ペーサ６にＲ２の位置にリベ）ｌ　＋−止めすることに
より板バネ４の開口部に保持される。板バネ群４の他端
はレールの開放部上のピン４を連結部８の一端がＲ５の
位置にリベット止めされている所に移動させる。最終的
には、角ブラケットは自由端近辺の位置Ｒ１でリベ・ｙ
ト止めされた固定ピン３を備える。板バネ４（通常鋼鉄
１２）が上記のように配設された角ブラケット２が「か
ど回転体」を構成する。このかど回転体はストラップ７
に係着される（通常溶接される）。本発明の場合は、ス
トラ・ｙプ７のＲ３およびＲ４の位置にある（ぼみにリ
ベット止めされる。連結部８はストラップ７上で滑動す
る。連結部８の一端はＲ５の位置でピン９にリベットで
固定され、他端の近辺では板バネ１１により移動させら
れる。他端近辺に、連結部８がＲ６の位置でリベット止
めされ、固定ローラ１０は固定フレーム上の衝突箱と共
動するように設計され、この固定ローラ１０はストラッ
プの細長い開口部から延びている。バネ１１は通常単純
な板バネであり、前記他端にリベット止めされた２個の
ピンによりストラップ７に保持されている。本発明によ
れば、自動組立を行なうために、前記バネは多数の開口
部を有し、Ω型の板バネであり、両端は図１に示すよう
にストラップ上で保持されている。

すなわち、一端では直接保持され、他端では連結部８の
細長い開口部を介して保持されている。前記バネはスト
ラップ７上の２つのくぼみの位置Ｒ７でリベット止めさ
れている。

開放フレームが大きいときは、２個以上（通常２個）の
固定ローラ１０および対応する数の加圧バネ１１がスト
ラップおよび連結部８に沿って配設することも可能であ
る。

現在、前記の固定装置は組立ラインにおいて製造され、
各組立作業は手作業で行なわれている。

連続して、手作業を行なうと、処理工程数が多くなり、
部品の準備、配置、および組立に多くの時間を費やし、
生産費用が高くなる。そのうえ、組立時間は作業員のノ
ウハウおよび器用さにかかっており、生産性および利益
に関わる製造サイクルおよび品質において大きなばらつ
きが発生してしまう。作業具は貯蔵部から１個または２
個の基本部品を取り出し、（貯蔵部には部品が種類ごと
に大量に保管されている）、これらの部品を手で組立て
、組立てた物をリベット工具に装着し、リベット止めさ
れたジ璽インドを作り、正しく作業が行なわれたかどう
かを検査する。

これらの作業は反復して行なわなければならず時間がか
かり単調である。この結果、生産性が低減してしまう。

［発明の目的］ 本発明の目的は前記の不便を解消することであり、この
ため、本発明は多岐にわたるすべての組立作業を自動化
し、連続プロセスに統合する装置を提供することにある
。

すなわち、本発明の目的は窓フレーム用、特に、傾斜お
よび回転窓用の滑動固定取付部の自動組立を行なうシス
テムを提供することにある。

ｃ問題を解決するための手段〕 本発明は窓固定取付部の基本部品を自動的に組み立てる
手段を備える装置であり、前記基本部品は、案内レール
を構成する角ブラケット、フレームの端の連結部の滑動
動作を伝えるバネ装置、前記かど回転部を他の取付部の
連結部に接続し、前記バネ装置の開口部を通った係着ピ
ン、ピンにリベット止めされたスペーサおよび角ブラケ
ットの自由端にリベット止めされたピンを備えたかど回
転部、前記かど回転部が固定されたストラップ、バネ装
置の端に係着され、少なくとも１個の固定ローラを）受
け取る連結部、とリベット止めされたバネと、であるこ
とを特徴とする装置である。

［発明の効果コ 本発明の装置により多岐にわたるすべての組立作業を自
動化し、連続プロセスに統合するすることができる。

［発明の実施例］ 本発明の実施例を図を参照して説明する。

本発明による装置はかど回転部の基本部品、すなわち、
かどブラケット、固定ピン、バネ部、係着ピン、および
スペーサからなる基本部品を組立る自動組立ラインを備
える。

このラインはモジュール式のステージシンを共通面に配
置することが好ましい。

本装置の特徴として、さらに、かど回転部、ストラップ
、および連結部を備える基本部品を組立てる自動組立ラ
インを含んでいることにある。

前記ラインは共通平面にモジュール式のステージシンを
備えていることが好ましい。

本発明のこの他の特徴として、かど回転部組立物、スト
ラップ、連結部、および少なくとも１個の固定ローラを
備えた基本部品を組立てる自動組立ラインを含んでいる
。

前記ラインは共通平面にモジュール式のステージシンを
配置していることが好ましい。

前記装置はまた少なくとも１個のバネをかど回転部、ス
トラップ、連結部、および少なくとも１個の固定ローラ
を備えた組立物に組立てる自動組立ラインを備えること
も可能である。

前記ラインは共通平面にモジュラ−式のステージシンを
配置していることが望ましい。

好ましいが、限定されない実施例において、前記の３つ
の組立ラインが順に配置され、固定取付部を組立てるた
めの連続自動組立ラインが構成される。

かど回転部の基本部品を組立てるための自動組立ライン
は固定取付部を組立てるための連続自動組立ラインに平
行に配置され、２つの組立ラインが横方向のコンベアに
より連結されていることが好ましい。

図２に横固定取付部の部品自動組立装置の平面図を示す
。本装置はストラップ７、連結部８およびこれらの付属
部品９．１０．およびｉｔをかど回転部の部品２から６
を使用して組立てるための主自動組立ライン１００を備
えている。

このため、かど回転部の基本部品２から６用の自動組立
ライン２００を備えている。

主側面固定取付部組立ライン１００およびかど回転部組
立ライン２００はそれぞれ平行平面ＰＰおよびＰ’　Ｐ
’　に配置されたモジ１−ル式のステージ嘗ンから構成
されている。

これらの組立ラインは構成部品を供給する装置と共動す
る。

組立ライン２００は次の動作を行なう。

固定ピン３を角ブラケットの位ａＲ １にリベット止めを行なう。

バネ群４を角ブラケット２に取付け、 係着ピン５をＲ２の位置でバネ群４ およびスペーサ６にリベット止めする。

組立ライン２００の入口端に、裸の角ブラケット２を供
給するための装置ｔ２０ｙｇ：ｆａえており、この角ブ
ラケット２はホッパを備尤ていることが好ましい。ライ
ン２００の側面に、板バネ群４を作り供給するための装
置３０が配置しである。この装置３０は組立ステージシ
ンとして現在使用されている既知の自動装置が好ましい
。さらに、係着ピン５を供給するための自動供給ステー
ション２５およびスペーサ６を供給するための自動供給
ステーション３５が備えられている。

横方向のコンベア（ベルト式が好ましい）４０はかど回
転部をライン２００からライン１００に転送する。

ライン１００の入口端には２つの保管部、すなわち、ス
トラップ７の保管部５０および連結部８の保管部６０が
ある。主ライン１００の側面には、固定ローラ１０を供
給するための２つの供給装置および加圧バネ１１を供給
するための２つの供給装置が備えである。

本実施例においては、槍固定部には２つの固定点がある
。本実施例では、側面固定部は２つの固定点をもってい
る。

ライン１００は次の動作を行なう。

ストラップ７を位ｆｆ１Ｒ３およびＲ４でかど回転部に
リベット止めし、 連結部８を位置Ｒ５で係着ピン／連 結部／バネ部にリベット止めし、 １（ｌ！または２個の固定ローラ１０を位置Ｒ６で連結
部８にリベット止めし、１個または２個の加圧バネを位
置Ｒ ７でストラップ７にリベット止めする。

このため、本システムは後述の３つの転送部を備えてい
る。前方転送部Ａにはストラップ７および連結部８を供
給するためのコンベア装置を備えている。ストラップお
よび連結部は１人の作業員により、関係する保管部５０
および６０から部品を取り出し、これらを転送部Ａのコ
ンベアに載せる。

自動ライン１００は３つの転送および自動組立部Ｂ％　
Ｃ１およびＤを備え、それぞれ出口端に欠陥部品を廃棄
しく矢印ＥＢ、ＥＣ’、およびＥＤで示す）、正常に完
成した固定部（矢印Ｓ）をラインの型部から取り出す装
置を少なくとも１つ備えている。

角ブラケット２００の組立ラインにはステップ式の転送
コンベア（チェーンまたはベルト式コンベアが好ましい
）を備えている。

主ラインにはステップ式の転送コンベア（チェーンまた
はべ勺しト式コンベアが好ましい）を３つ備えている。

従って、　　Ｂ、　　Ｃ，およびＤの各部にはコンベア
が備えられている。

基本部品は揺動体から供給され、これらの部品はマユ１
ビニレータにより転送ツールに配置される。構成部品は
冷熱状態でリベット止めされる。

図３Ａおよび図３Ｂはかど回転部の基本部品の自動組立
ライン２００を詳細に示す。

前述のように、組立ライン２００は平面Ｐ’　Ｐ’　に
配置されたモジュール式のステーションから構成される
。これらモジュール式のステーションには次のものがあ
る。

固定ピン３を転送ツールに配置する ためのステーション２０５、 角ブラケット２を固定ピン３に配置 するためのステーション２１０、 固定ピンへの角ブラケットの配置を 検査するためのステーション２１５、 固定ピン３をリベット止めするため のステーション２２０、 予備ステーション２２０′ これら組立部品を９０度回転させる ためのステーション２２６、 予備ステーション２２５′ 板バネ４を配置および給油するため のステーション２３０、 予備ステーション２３０′ 板バネ４の配置を完成させるステー シロン２３５、 組立てを行なった部品を９０度回転 させるためのステーション２４０、 予備ステーション２４０′ 係着ピン５の取付を可能にするため に板バネ４の配置を行なうステーション２４６、 予備ステーション２４５′ 係着ピンを転送ツールに配置するた めのステーション２５０、 角ブラケットおよび板バネを係着ビ ン５に配置するためのステ−ション２５５、ピン５への
角ブラケットおよび板バ ネの配置を検査するステーション２６０、スペーサ６を
ピン５に配置するため のステーション２６５、 ピン５のスペーサ６への配置を検査 するためのステーション２７０、 ピン５をスペーサ６にリベット止め するためのステーション２７５、 予備ステーション２７５′ 動作を検査するために、角ブラケッ トの再配置を行なうためのステージジン２８０、 動作を試験するためのステーシツン ２８５、お、上び かど回転部組立物を転送ライン４０ に移送するか、異常のあるかど回転体を廃棄するための
ステージ鐸ン２９０゜ 前述したように、板バネｎ４は自動装置３０により作ら
れ、供給される。横方向転送ライン４０（コンベア・ベ
ルトを備えていることが好ましい）はかど回転部組立物
を主自動ライン１００に転送する。この主自動ライン１
００を次に詳細に説明する。

図４Ａおよび図４Ｂは１番目の２つの転送部ＡおよびＢ
を示す。

転送部Ａは２つのコンベア・ベルト、ストラップを積載
するステップ式底部コンベア・ベルト１０１．および連
結部を積載するステップ式上部コンベア・ベルトを備え
ている。

コンベア１０１の出口側では、ストラップが装置１０４
により取り出される。前記装置１０４は水平軸の周りに
回転する積載上部回転体でＪ５１）、８部コンベアの入
口端にストラップを配置し、ストラップを１８０度回転
させる。連結部を供給する保持装置ｉｏａは斜めの滑動
部に配設され、連結部を高位置から、８部コンベアの入
口端の低位置に降下させる。

ステップ式の転送部Ｂは平面ＰＰに配置されたモジュー
ル式のステーション鮮から構成される。このステーショ
ンには次のものがある。

ストラップ」―のくぼみの存在を検査 するためのステーション１０７、 角ブラケット２を転送ツールに配置 するためのステージ震ン１０８、このステーションは転
送コンベア４０と共動し角ブラケットを取り戻し、８部
コンベアに転送する、予備ステーション１０９、 角ブラケットをストラップに配置す るステーション１１０、 ストラップへの角ブラケツトの配置 を検査するステージシン１１　！。

角ブラケットをストラップにリベッ ト止めするためのステージ璽ン１し、 角ブラケツトをストラップにリベッ ト止めするための２番目のステーション１１３、 オブシ請ンとして、リベット止めを 検査するステー／褒ン、 予備ステージジン１１４、 ピン９を角ブラケットの板バネ４に は位置するためのステーション１１５、連結部８を板バ
ネ４のピン９にｆＥＩｔするためのステーション１１６
、 予備ステーション１１７、 連結部８の配置を検査するためのス テージフン１１８、 連結部をリベット止めするステージ フン１１９、 予備ステーション１１９、および 正常な固定部を０部に転送し、異常 のある固定部（矢印ＥＢ）を廃棄する２位置数り出しス
テージ瑳ン、この取り出しステーションは基本的には水
平滑動部上で移動する保持装置を備えている。

図５ＡおよびＣＤ５Ｂは次の転送ステージ１ンＣを示す
。取り出しおよび供給ステージ／１ン１２１の保持装置
は０部コンベアの入口端で取付部を位１ｉ［１２３に転
送する。０部は次のモジコール式のステージフンからな
り、前記ステーションに一列に配置されている。

予備ステーション１２４． １番目の固定ローラ１０を転送ツー ルに配置するためのステージ瑳ン１２５、予備ステーシ
ョン１２６、 ストラップ７および連結部８を固定 ローラ１０に配置するためのステージフン１２７、 ローラ１０にストラップ７および連 結部８の配置を検査するためのステージ揮ン１２８、 ローラ１０をリベット止めするため のステーション１２９、 予備ステージジン１３０． ２番目の固定ローラを転送ツールに 取り付けるためのステーション１３１゜予備ステーショ
ン１３２、 ストラップおよび連結部を２番目の 固定ローラに配置するためのステーション１３３． ２番目の固定ローラへのストラップ と連結部の配置を検査するためのステーション１３４． ２番目の固定ローラをリベット止め するためのステーション１３５． ２つの予備ステージジン１３６およ び１３７、ならびに 前記取り出しステーション１２１と 類似した２位置数り出し保持ステーションであり、この
ステーションは正常な固定部を３番目の転送部りに転送
し、異常のある固定部（ＥＣ）を廃棄する。

この段階で、取付部が取り出しステージ３ン１３８によ
り位置１３９の０部コンベアの入口端に配置される。Ｄ
部は多数のモジュラ−式のステーションを備え、これら
は前記ステーションと一列に並んでいる。次に、これら
のステーションを詳細に示す。

固定ローラ１０の存在を検査するた めのステージ廖ン１４０゜ １番目のバネ１１をストラップ７に 配置するためのステーション１４１、 給油ステーション１４２、 ストラップへの１番目のバネの配置 を検査するためのステージジン１４３、バネをリベット
止めするためのス テージ曹ン１４４、このステーション！４４はストラッ
プの１番目のくぼみのリベット止め、ストラップの２番
目のクボミのリベット止め、および最後にリベット止め
の状態を検査する、 バネの固定を解除するためのステー ション１４５、前記３つのステーション１４３．１４４
、および１４６は共通のフレームに配設されている、 予備ステーション１４６、 側面固定部の再配置を行なうための ステーション１４７、 予備ステーション１４８． ２番目のバネをストラップに配置す るためのステーション１４９、 給油ステーション１５０、 ストラップへの２番目のバネの配置 を検査するためのステーション１５１．２番目のバネを
リベット止めするた めのステーション１５２、このステーションはストラッ
プの１番目のくぼみのリベット止め、ストラップの２番
目の（ぼみのりベット止め、および最後にこのバネのリ
ベット止めの状態を検査する。

バネの固定を解除するためのステー ション１５３、前記３つのステージジン１５１．１５２
、および１５３は共通のフレームに配設されている、 予備ステーション１５４、 完成した側面固定部の一般動作を検 査するためのステーション１５５、および完成した固定
部を取り出し、異常の ある固定部（ＥＤ）を廃棄するための、前記取り出しス
テーション１２１および１３８と類似したステージジン
１５６゜ 梱包作業員は自動ラインＰＰ（矢印Ｓ）の出口端で作業
を行なう。

廃棄された固定部ＥＢ、ＥＣおよびＥＤは重力により廃
棄シコートに送られる。

自動組立装置の長さは約、１６ｍであり、幅は約５から
６ｍの間である。−時的な生産量は１時間あたり６００
個であり、歩留りは０．７５である。すなわち、実際の
生産量は１時間あたり４５０個である。本装置ではスト
ラップ、連結部、および他の各種構成部品を供給するた
めに２人の作業員と、装置の出口端に梱包を行なう１人
の作業員が必要であ図１に示す側面固定部は本装胃で製
造される取付部の一例にｔぎないことは言うまでもない
。他の固定部（異なる大きさ、異なる付属品、異なる構
成、など）も必要に応じてステーションおよび転送装置
を使用することにより可能である。

他の自動または半自動組立ラインをこの基本装置に付は
加尤ることができる。

図２で示すように、補助出口ＳＡは限定的にかど回転部
組立ライン２００の端部に配設可能である。この出口に
おいて、かど回転部は、例文ば、ライン２００に平行な
コンベアにより手動または自動組立ステージ５ンに転送
される。このステーションは例えば、固定部をかど回転
部および短いストラップに組立て、固定ローラ１０はピ
ン９の近辺にリベット止めされる。付加的な組立ライン
は前記の完全なライン１００と同じ種類のラインの一部
であり、ラインＢ、　　Ｃ，およびＤの特別な構成を持
つ。

また、出口ＳＢはライン１００の側面に配設することも
できる。このとき、組立ライン１００では、かど回転部
がストラップにリベット止めされ、連結部が板バネのピ
ン９に配置され、リベｙ　）止めされる場合もある。

このとき、取付部が自動または半自動補助ラインで完成
し、例えば、バネ１１または位置Ｒ７におけるリベット
止めなく取付部が作られ、この連結部はストラップ７に
リベット止めされた案内部によりストラップに支持され
、連結部８を保持する。

【図面の簡単な説明】

図１は側面固定部を構成する取付部を示し、 図２は本発明の完全な自動組立装置の平面図を示し、 図３Ａおよび図３Ｂはそれぞれ、かど回転部の基本部品
を組立てるための組立ラインの側面図と平面図を示し、 図４Ａおよび図４Ｂはそれぞれ、１番目の側面固定取付
部組立ラインと一体の連結部およびストラップを供給す
るラインの側面図と平面図を示し、 図５Ａおよび図５Ｂはそれぞれ、２番目の側面固定取付
部組立ラインの側面図と平面図を示し、 図６Ａおよび図６Ｂはそれぞれ、３番目の側面固定取付
部組立ラインの側面図と平面図を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、窓固定取付部の基本部品を自動的に組み立てる手段
   を備える装置であり、前記基本部品は、 案内レールを構成する角ブラケット、フレームの端の連
   結部の滑動動作を伝えるバネ装置（４）、前記かど回転
   部を他の取付部の連結部に接続し、前記バネ装置（４）
   の開口部を通った係着ピン（５）、ピン（５）にリベッ
   ト止めされたスペーサ（６）および角ブラケットの自由
   端にリベット止めされたピン（３）を備えたかど回転部
   、 前記かど回転部が固定されたストラップ（７）、 バネ装置（４）の端に係着され、少なくとも１個の固定
   ローラを（１０）受け取る連結部、とリベット止めされ
   たバネ（１１）と、 であることを特徴とする装置。 ２、前記かど回転部の基本部品の自動組立ライン（２０
   ０）を備え、 前記基本部品は、 角ブラケット（２）、固定ピン（３）、バネ装置（４）
   、係着ピン（５）、およびスペーサであることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、前記ライン（２００）は平面（Ｐ′Ｐ′）に配置さ
   れたモジュラー式のステーションから構成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４、前記ライン（２００）がステップ式の転送コンベア
   を備えることを特徴とする特許請求の範囲第２項または
   第３項記載の装置。 ５、前記ライン（２００）と一体となった、 裸の角ブラケット（２）を自動供給するための装置（２
   ０）と、 バネ装置（４）を作り、自動供給するための装置（３０
   ）、 係着ピン（５）を自動供給するためのステーション（６
   ）と、 スペーサ（６）を自動供給するためのステーション（３
   ５）と、 を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第２項または
   第３項記載の装置。 ６、前記ライン（２００）は、 固定ピンを転送ツールに配置するためのステーション（
   ２０５）と、 角ブラケットを固定ピンに配置するためのステーション
   （２１０）と、 固定ピンをリベット止めするためのステーション（２２
   ０）と、 バネ装置を配置し、給油するためのステーション（２３
   ０）と、 バネ装置の配置を完成させるためのステーション（２３
   ５）と、 係着ピンの配置を可能にするためのバネ装置を配置する
   ためのステーション（２４５）と、 係着ピンを転送ツールに配置するためのステーション（
   ２５０）と、 角ブラケットとバネ装置を配置するためのステーション
   （２５５）と、 スペーサをピンに配置するためのステーション（２６５
   ）と、 ピンをスペーサにリベット止めするためのステーション
   （２７５）と、 動作を検査するために角ブラケット組立物を再配置する
   ためのステーション（２８０）と、 この動作を検査するためのステーション（２８５）と、 異常のあるかど回転部を廃棄することを可能にする、か
   ど回転部を取り外すためのステーション（２９０）と、 を備えることを特徴とする特許請求の範囲第２項から第
   ４項の任意の項記載の装置。 ７、前記ライン（２００）が、 固定ピンへの角ブラケットの配置を検査するためのステ
   ーション（２１５）と、 ピンへの角ブラケットおよびバネ装置の配置を検査する
   ためのステーション（２６０）と、 ピンへのスペーサの配置を検査するためのステーション
   （２７０）と、 を備えることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の
   装置。 ８、かど回転部、ストラップ（７）および連結部（８）
   を自動的に組み立てるためのラインＢを備えることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ９、前記ライン（Ｂ）が平面上でモジュラー式のステー
   ションを備えることを特徴とする特許請求の範囲第８項
   記載の装置。 １０、前記ライン（Ｂ）がステップ式の転送コンベアを
   備えていることを特徴とする特許請求の範囲第８項また
   は第９項記載の装置。 １１、前記ライン（Ｂ）が、 角ブラケット組立物を転送ツールに配置するためのステ
   ーション（１０８）と、 角ブラケット組立物をストラップに配置するするための
   ステーション（１１０）と、角ブラケットをストラップ
   にリベット止めするための少なくとも１つのステーショ
   ン（１１２、１１３）と、 ピンをバネ装置に配置するためのステーション（１１５
   ）と、 連結部をバネ装置のピン（９）に配置するためのステー
   ション（１１６）と、 連結部をリベット止めするためのステーション（１１９
   ）と、 を備えることを特徴とする特許請求の範囲第８項から第
   １０項の任意の項記載の装置。 １２、前記ライン（Ｂ）は、 ストラップのくぼみの存在を検査するためのステーショ
   ン（１０７）と、 角ブラケットをストラップに配置するためのステーショ
   ン（１１１）と、 連結部の配置を検査するためのステーション（１１８）
   と、 異常のある部品を廃棄することを可能にする、取り出し
   ステーション（１２１）と、を備えることを特徴とする
   特許請求の範囲第１１項記載の装置。 １３、かど回転部、ストラップ（７）、ストラップに固
   定された連結部（８）、および少なくとも１つの固定ロ
   ーラ（１０）を備えることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 １４、ライン（Ｃ）は平面上にモジュール式のステーシ
   ョンを備えることを特徴とする特許請求の範囲第１３項
   記載の装置。 １５、ライン（Ｃ）はステップ式の転送コンベアを備え
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１３項または第１
   ４項記載の装置。 １６、ライン（Ｃ）は、 固定ローラを転送ツールに配置するための少なくとも１
   つのステーションと、 ストラップ（７）と連結部（８）を固定ローラに配置す
   るための少なくとも１つのステーションと、 ローラ（１０）をリベット止めするための少なくとも１
   つのステーションと、 を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１３項から
   第１６項の任意の項記載の装置。１７、ライン（Ｃ）は
   、 ローラ（１０）へのストラップ（７）と連結部（８）の
   配置を検査するための少なくとも１つのステーションと
   、 異常のある取付部を廃棄することを可能にする取り出し
   ステーション（１３８）と、を備えたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１６記載の装置。 １８、かど回転部、ストラップ、および 少なくとも１個の固定ローラを備えた組立物に少なくと
   も１つのバネ（１１）を自動的に組み立てるためのライ
   ン（Ｄ）を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の装置。 １９、ライン（Ｄ）は平面上でモジュール式のステーシ
   ョンを備えること特徴とする特許請求の範囲第１８項記
   載の装置。 ２０、ライン（Ｄ）はステップ式の転送コンベアを備え
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１８項または第１
   ９項記載の装置。 ２１、ライン（Ｄ）は、 バネ（１１）をストラップ（７）に配置するための少な
   くとも１つのステーションと、少なくとも１つの給油ス
   テーションと、 バネ（１１）をリベット止めするための少なくとも１つ
   のステーションと、 バネの固定を解除するための少なくとも１つのステーシ
   ョンと、 を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１８項から
   第２０項までの任意の項記載の装置。 ２２、ライン（Ｄ）は、 １つ以上の固定ローラの存在を検査するためのステーシ
   ョン（１４０）と、 ストラップへのバネの配置を検査するための少なくとも
   １つのステーションと、 完成した固定部の一般動作を検査するためのステーショ
   ン（１５５）と、 異常のある固定部を廃棄することが可能な、完成した固
   定部を取り出すためのステーション（１５６）と、 を備えることを特徴とする特許請求の範囲第２１項記載
   の装置。 ２３、かど回転部組立物、ストラップ、 ストラップに固定された連結部、少なくとも１つの固定
   ローラを自動的に組み立てる２番目のラインと、 少なくとも１つのバネをかど回転部、ストラップ、連結
   部、および少なくとも１個の固定ローラを備えた組立物
   に自動的に組み立てる３番目のラインを備え、前記１番
   目、２番目、３番目のラインは連続して配置され、連続
   自動組立ライン（１００）を構成する特許請求の範囲８
   項記載の装置。 ２４、ストラップおよび連結部をライン（１００）の入
   力端に供給するコンベアを備えることを特徴とする特許
   請求の範囲第２３項記載の装置。 ２５、かど回転部の基本部品である角ブラケット、固定
   ピン、バネ装置、係着ピンおよびスペーサの自動組立ラ
   インが並列に配置され、横方向コンベアにより連結され
   たことを特徴とする特許請求の範囲第２３項記載の装置
   。