JPH0311441Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、工業用ロボツトの支柱やアーム、ト
ランスフアマシン、自動搬送装置等に用いられる
スプラインシヤフト、特にアンギユラコンタクト
タイプのスプラインシヤフトの回り止めを図るス
プラインシヤフトキーに関する。

（従来の技術） 従来、この種のスプラインシヤフトキーとして
は、通常等６図および第７図に示すような沈みキ
ー１００が用いられる。すなわち、ボールスプラ
インはスプラインシヤフト１０２に図示しないボ
ールを介して外筒を摺動自在に嵌合して構成さ
れ、トルクを負荷しつつ滑らかな直線運動を案内
するものである。そしてトルクの負荷を主眼とし
たアンギユラコンタクトタイプのボールスプライ
ンにあつては、第８図に示すように、スプライン
シヤフト１０２の外周に半径方向外方に突出し軸
方向に沿つて延びる突堤１０５が円周方向に複数
設けられている。この突堤１０５の両側にボール
が転動するスプライン溝が設けられている。

このようなスプラインシヤフト１０２の軸端部
１０２Ａはサポート部材１０６のボス穴１０６ａ
に挿入されて取付けられるが、スプラインシヤフ
ト１０２は突堤１０５，……を備えた非円形断面
形状となつているために、ボス穴１０６ａに倣つ
た円形断面に成形し、この軸端部１０２Ａおよび
ボス穴１０６ａにキー溝１０７，１０８を設け、
両キー溝１０７，１０８を合わせてキー１００を
打ち込むことによりスプラインシヤフト１０２の
回り止めを図つていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし斯かる従来技術の場合には、サポート部
材１０６等を取付ける軸端部１０２Ａ等をボス穴
１０６ａに合わせて外周を円形断面に加工する必
要があり、さらに円形断面に加工した後にキー溝
１０７を加工しなければならず、加工工数が多く
なつてコストも嵩むという問題があつた。また、
このようにスプラインシヤフト１０１外周を円形
に切削するために、ボス穴１０６ａに嵌合する軸
端部１０２Ａの軸径が細くなり、勢いねじり剛性
が低下してしまうという問題があつた。

さらにボス穴１０６ａに嵌合されるスプライン
シヤフト１０２の軸端部１０２Ａを円形にする必
要があるので、使用条件に応じて好みの長さに切
断した場合、軸端をその都度加工しなければなら
ず面倒であつた。

本考案は上記した従来技術の問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところ
は、アンギユラコンタクトタイプのスプラインシ
ヤフト外周に突出する突堤を利用して、スプライ
ンシヤフトの旋削加工やキー溝加工を施すことな
く、回り止めを容易になし得るスプラインシヤフ
トキーを提供し、もつてスプラインシヤフトの加
工工数を低減すると共にねじり剛性を維持し、さ
らに利便性を向上させることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案にあつて
は、外周に、軸方向に沿つて延び、かつ両側面に
外筒との間に介在されるボールが転動自在に接触
するスプライン溝を有する突堤を円周方向に所定
間隔でもつて複数等配したスプラインシヤフト
と、該スプラインシヤフトが取付けられる取付部
材のボス穴との双方に係合してスプラインシヤフ
トの回り止めを図るスプラインシヤフトキーにお
いて、 前記ボス穴内周とスプラインシヤフトの互いに
隣り合う突堤間に嵌合されるキー本体と、該キー
本体外周に突設されると共に上記ボス穴内周に設
けた凹溝に係止可等な凸部とを備え、前記キー本
体の左右両端部には左右の突堤のスプライン溝に
係合する係合部を設けて成ることを特徴とする。

（作用） 而してスプラインシヤフトの回り止めは、スプ
ラインシヤフトを取付部材のボス穴に挿入して、
スプラインシヤフトキーのキー本体をスプライン
シヤフトの突堤間に嵌合すると共に凸部をボス穴
に設けたキー溝に係合する。そしてキー本体の左
右両端の係合部を突堤のスプライン溝に係合させ
ることにより、左右両方向のトルクはキー本体左
右の突堤によつて受け持たれ、回り止めが図られ
る。

（実施例） 以下に本考案を図示の実施例に基づいて説明す
る。本考案の一実施例に係るスプラインシヤフト
キーを第１図乃至第３図において、１はスプライ
ンシヤフト２と、スプラインシヤフト２が嵌挿さ
れるサポート部材３のボス穴４間に介装されるス
プラインシヤフトキーである。

スプラインシヤフト２は外周に半径方向外方に
突出して軸方向に沿つて延びる突堤５，……が円
周方向に複数、本実施例では３箇所に設けられて
おり、突堤５，……の先端面５ａ，……は１つの
円周上に位置するようになつている。各突堤５，
……の両側面にはボールＢが転動する断面円弧状
のスプライン溝５１，５２，５３，５４，５５，
５６がそれぞれ形成されている。一方、スプライ
ンシヤフト２に移動自在に嵌合される外筒６内周
にも、第４図に示すように上記スプラインシヤフ
ト２のスプライン溝５１〜５６に対応して負荷ボ
ール溝６１，６２，６３，６４，６５，６６が設
けられ、スプライン溝５１〜５６と負荷ボール溝
６１〜６６間にボールＢが転動自在に介在されて
いる。さらに外筒６内周には負荷ボール溝６１〜
６６と並んでボール逃げ通路６１ａ〜６６ａが設
けられ、ボールＢ，……を循環させるようになつ
ている。

スプラインシヤフトキー１は、冷間引抜き等に
より成形される異形断面のブロツク体で、スプラ
インシヤフト２の互いに隣り合う突堤５，５間に
嵌合する断面円弧状のキー本体１１と、キー本体
１１外周に突設される凸部１２とから構成されて
いる。すなわちキー本体１１の外周面はボス穴４
内周面に密接する円弧面で、一方内周面はスプラ
インシヤフト２外周面との間に若干隙間ｇを形成
するような円弧面となつている。また左右両端に
は上記突堤５，５の側面に設けられたスプライン
溝５２，５３に密接する断面円弧状の係合部１１
ａ，１１ａが設けられている。

一方、凸部１２は断面矩形状で、キー本体１１
の外周の中央に位置しており、キー本体１１の軸
方向に全長にわたつて延びている。また凸部１２
根元のキー本体１１との境界には、ボス穴４に設
けたキー溝４１の両角部との干渉を逃がすための
逃げ凹部１２ａ，１２ａが形成されている。

上記構成のスプラインシヤフトキーにあつて
は、スプラインシヤフト２をサポート部材３のボ
ス穴４に取付ける場合には、ボス穴４にスプライ
ンシヤフト２を挿入し、スプラインシヤフト２を
回転させてボス穴４のキー溝４１が突堤５，５の
中間位置となるように設定する。そしてスプライ
ンシヤフトキー１の凸部１２をキー溝４１に合わ
せると共に、キー本体１１をスプラインシヤフト
２の突堤５，５とスプラインシヤフト２外周面と
ボス穴４内周との間の隙間に嵌め込む。而してス
プラインシヤフト２に加わるトルクはスプライン
シヤフトキー１を介してサポート部材３に負荷さ
れ、回り止めがなされる。スプラインシヤフト２
を軸方向に固定する場合には、たとえばサポート
部材３のボス穴４を塞ぐような蓋体９を設けるこ
とにより固定することが可能である。

このような異形断面キーにより、スプラインシ
ヤフト２側にキー溝加工等の加工を何ら施すこと
なくスプラインシヤフト２の回り止めを図ること
ができるので、シヤフト支持部においてもシヤフ
ト２の断面形状は変化せず、ねじり剛性は損なわ
れない。したがつて耐トルク負荷能力は大きくな
る。

また、第５図に示すように標準的な長さのスプ
ラインシヤフト２を準備しておいて、たとえばＡ
位置等の任意位置に切断しても、軸端に何ら加工
を施すことなく、スプラインシヤフトキー２によ
つて回り止めを図ることができ、汎用性が高ま
る。

尚、本実施例にあつては、スプラインシヤフト
２外周に３つの突堤５，５，５を等配したものに
ついて説明したが、突堤５，……は２箇所でもよ
く、また４箇所以上設けたものでもよい。

また、スプラインシヤフトキーの適用部位とし
ては、上記実施例のようなシヤフトを支持するサ
ポート部材との回り止めの外に、たとえばシヤフ
トにトルクを伝達するための歯車やベルト車等の
取付部の回り止めとしても適用できる。

（考案の効果） 本考案は、以上の構成および作用から成るもの
で、スプラインシヤフトキーを、スプラインシヤ
フトの互いに隣り合う突堤間に嵌合されるキー本
体と、ボス穴の凹溝に係止される凸部とから構成
し、キー本体の左右両端部に設けた係合部を左右
突堤のスプライン溝に係合させて回り止めを図る
ようにしたので、スプラインシヤフトに何等加工
を施すことなく回り止めを図ることができ、従来
のようにスプラインシヤフトに回り止めのための
溝加工等が不要となり、加工工数を削減できると
共にコスト低減を図ることができる。

また、従来のようにボス穴に合せて外周を円形
に加工する必要はなく、そのままの形状で回り止
めを図ることができるので、シヤフトの軸径が細
くなつてねじり剛性を損うことがない。

さらに、従来は使用条件に応じて好みの長さに
切断した場合、回り止めを図るべく軸端をその都
度加工しなければならず不便であつたが、本考案
のキーを用いれば何等加工する必要がないので、
任意の長さに自由に切断でき、施工上極めて便利
になる。

また、スプラインシヤフトの形状そのままで回
り止めを図ることができるので、スプラインシヤ
フトの長さ方向任意位置にて回り止めを図ること
ができるので設計自由度等が向上する。

さらにまた、突堤はスプラインシヤフト外周に
等配されているので、隣り合う突堤の間であれば
円周方向のどの位置でもキーを取付けることがで
き、取付け作業が極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るスプラインシ
ヤフトキーの取付状態を示す正面図、第２図は第
１図のスプラインシヤフトキーの側面図、第３図
は第１図のスプラインシヤフトキーの取付状態を
示す一部破断側面図、第４図はボールスプライン
の正面図、第５図はスプラインシヤフトに外筒を
組付けた状態を示す横断面図、第６図は従来キー
により回り止めを図つたスプラインシヤフト端部
の一部破断側面図、第７図は第６図の−線断
面図、第８図は第６図−線断面図である。 符号の説明、１……スプラインシヤフトキー、
１１……キー本体、１１ａ……係合部、１２……
凸部、２……スプラインシヤフト、３……サポー
ト部材（取付部材）、４……ボス穴、４１……キ
ー溝、５……突堤。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 外周に軸方向に沿つて延び、かつ両側面に外筒
   との間に介在されるボールが転動自在に接触する
   スプライン溝を有する突堤を円周方向に複数等配
   したスプラインシヤフトと、該スプラインシヤフ
   トが取付けられる取付部材のボス穴との双方に係
   合してスプラインシヤフトの回り止めを図るスプ
   ラインシヤフトキーにおいて、 前記ボス穴内周とスプラインシヤフトの互いに
   隣り合う突堤間に嵌合されるキー本体と、該キー
   本体外周に突設されると共に上記取付部材のボス
   穴内周に設けられた凹溝に係止される凸部とを備
   え、前記キー本体の左右両端部には左右の突堤の
   スプライン溝に係合する係合部を設けて成ること
   を特徴とするスプラインシヤフトキー。