JPH03112270A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は２値画像を処理する画像処理装置に関し、例え
ば擬似中間調処理された２値画像からの中間調画像を推
定し、所定の処理を施こして再び擬似中間調処理して２
値化する画像処理装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の擬似中間調処理方式として、独立決定型デイザ法
、条件付決定型デイザ法等が有る。

そして、２値化画像に対して、縮小１、拡大、回転等の
フィルタ処理を行う方法として、独立決定型デイザ法で
２値化された画像から中間調画像を推定し、処理を加え
た後、再び２値化する、例えば特開昭５８−２５７６７
号の方法等が開示されている。

また、特開昭６２−２８１６７３号の方法の様に、条件
付決定型デイザ法である誤差拡散法で２値化された画像
に対して重み付き平均値を求め、これを多値中間調画像
と推定し、この画像に対して前記所望の処理を加えて加
工した後、再びＥＤ法で２値化する方法等がある。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、このような従来開示される方法では、両
デイザ法で２値化された２値画像に対して有効であるが
、演算量が多く、またこのため処理速度も遅くなり、高
価な装置となってしまう。

特に、後者で用いるＥＤ法による２値化手法はそれ自体
の演算量が特に多（、高速又は安価に装置として実現出
来ないという欠点を有している。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上述の課題を解決することを目的として成され
たもので、多値データを安価で高画質に２値化処理でき
る２値化法を提供することを第１の目的に、さらに前記
従来例で提示される２値画像の変倍等画像処理をより高
速にかつ安価に実現する画像処理装置を提供することを
第２の目的とする。

上述の目的を達成する一手段どして本発明に係る一実施
例は以下の構成を備える。

即ち、入力２値データに加重分布をもつ重みマスクを用
いて多値データに変換する変換手段と、該変換手段によ
る変換多値データに基づ（所定の多値データを入力し２
値化処理されたデータを用いて所定領域の平均濃度値を
求める演算手段と、該演算手段により得られた平均濃度
値に基づき前記変換手段による変換多値データを再び２
値化する２値化手段と、該２値化手段で２値化した際に
発生する誤差を補正する補正手段とを備える。

又は、注目画素近傍の複数の２値画像と所定分布を有す
る重みとの積和演算で重み付き平均値を画素毎に求める
第１の演算手段と、該第１の演算手段での演算平均値を
中間調画像として所定画像処理を加えた後、該中間調画
像の注目画素データを入力する入力手段と、２値化処理
されたデータを用いて所定領域の平均濃度を求める第２
の演算手段と、該第２の演算手段により得られた平均濃
度値に基づき前記注目画素のデータを再び２値化する２
値化手段と、該２値化手段で前記注目画素のデータを２
値化した際に発生する誤差を補正する補正手段とを備え
る。

［作用］ 以上の構成において、２値画像を簡単なハードウェア構
成で一時的に多値画像に戻し、この状態で所望する画像
処理等を施こすことができ、その後再び階調性及び解像
度共に優れた２値画像に変換することができる。

［実施例］ 以下、本発明に係る一実施例を図面を参照して詳細に説
明する。

［第１実施例］ まず、第１図を参照して本発明に係る一実施例の原理に
ついて説明する。

第１図（Ａ）は入力画像の画素毎の２値淵度を示す。

第１図（Ａ）においてＩ　（ｉ、ｊ）は多値データに復
元しようとする注目画素位置の入力画素の２値デークを
示し、正規化された（０又は１の）値とする。また破線
より上の画素位置はすでに入力が終了し、注目画素位置
の処理に参照する為に一時的に格納されている２値デー
タとする。

第１図（Ｂ）は重み付はマスクを表わす図である。

第１図（Ｂ）において、Ｃは平均濃度を求める重み付は
マスクの例であり、３×３サイズのマトリックスで表わ
している。ここで次入力２値画素に対する重みＲ（０，
−１）＝　Ｏとして用いる。

第１図（Ｃ）は、本実施例方式により復元された注目画
素近傍の多値データ（Ｏ〜１の値）を表わしており、入
力された２値データＩ　（ｉ、ｊ）より下式に従かい多
値データｆ　（ｉ、ｊ）を得る。

ｆ（ｉ、ｊ）□Σ　ΣＣ（ｘ、ｙ）４（ｉ−ｘ、ｊ−ｙ
）　　　　−＠ここで第１図（Ｂ）に示す重みマスクＣ
（ｘ、ｙ）は、注目位置に近い程大きな値である事が好
ましい。

又、その領域は同図に示す８画素に限定する必要はない
が、注目位置から直交する２方向、もしくは４方向に片
寄った方向性を有しない事が望ましい。

さて次に復元された多値データｆ　（ｉ、ｊ）に、例え
ば変倍、あるいはフィルタリング等の処理を施した後、
再び２値化する方法につき本実施例の原理を説明する。

第２図（Ａ）においてｆ　（ｉ、ｊ）は２値化しようと
する注目画素位置の多値濃度データを示し、正規化され
た０〜１の値とする。また、破線より上の画素位置けす
゛でに２値化処理が終了しており、注目画素の２値化後
はｔ’　（ｉ、ｊ＋ｌ）　＋　’ｔ’　（ｉ、ｊ＋２）
　１・・・と順次同様の２値化処理が行われる。

第２図（Ｂ）は２値化画像データを表わす図であり、Ｂ
　（ｉ、ｊ）は注目画素の２値化後の濃度（Ｏ又はｌの
値とする）を示す。破線により囲まれた部分は注目画素
の処理時にすでに２値化処理の行われた画素データであ
り、これらを注目画素の２値化処理の際に用いる。

第２図（Ｃ）は重み付はマスクを表わす図である。Ｒは
平均濃度を求める重み付はマスクの一例で、３×３サイ
ズのマトリクスで表わしている。

ここで未２値化画素に対する重みＲ（０，０）＝Ｒ（０
，−１）＝Ｏとして用いる。

本実施例においては、注目画素近傍における２値画像の
重み付き平均濃度を”（ＩＩＪ）とし、次式％式％） 注目画素ｆ（ｉ、ｊ）は、該平均濃度ｍ（ｉ、ｊ）及び
既に割付けられた２値化補正値Ｅ（ｉ、ｊ）を用いて次
に示す一連の０式に従い２値化される。

第３図に式■を図に表わしたものを示す。

式■において、Ｅ（ｉ、ｊ）は注目画素（ｉ、ｊ）の１
画素前つまり画素（ｔ、　ｊ−１）の多値濃度ｆ　（ｉ
、ｊ−１）を２値濃度Ｂ　（ｉ、ｊ−１）に２値化した
際に発生する誤差である。つまり多値濃度ｆ　（ｉ、ｊ
−１）と、その近傍平均濃度ｍ（ｚ、ｊ−１）との差分
値である。

そこで、この２値化誤差Ｅ（ｉ、ｊ）を、注目画素ｆ　
（ｉ、ｊ）に加えて補正した値を２値化することに■ より、入力画像全域にわたって平均濃度として、２値化
後の画像濃度を完全に保存することが出来る。

このような２値化誤差を考慮した処理を行うことで中間
調再生能力が格段に向上する。

また、式■において、Ｅ　（ｉ、ｊ＋１）は、注目画素
（ｉ、ｊ）の１画素後の画素ｆ　（ｉ、ｊ＋１）に振り
分けられる誤差である。

この様に本実施例における２値化方式が誤差拡散法と比
較して処理量が極めて少ないにもかかわらず、これと同
等もしくはそれ以上の像再生能生力が得られるのは、前
記誤差を隣接する１画素で補正するのみであるのにもか
かわらず、２値化後の複数データを用いて平均濃度を得
ることにより、等測的に複数画素に誤差を分配して補正
するのと同等の効果が得られるからである。

さて、本実施例では、次画素２値化の際の誤差Ｅ　（ｉ
、ｊ＋１）は、 ｆ（ｉ・ｊ）　＋Ｅ（ｉ・ｊ）−緒１♂留針）１８．■
の場合には、Ｅ　（ｉ、ｊ＋１）　＝　０とし、上記以
外の場合には、 Ｅ（ｉ、ｊ　＋　１）＝ｆ（ｉ、ｊ）　＋　Ｅ（ｉ、ｊ
）−ｍ（ｉ、ｊ）　−■とする。

従って、上記式■、■に示す様に、２値化時の平均濃度
ｍと補正注目画素濃度との比較において、該補正注目画
素濃度が平均濃度ｍに近い値をとる所定範囲内（平均濃
度ｍと補正注目画素濃度との誤差が所定範囲内）であれ
ば、式■に従って補正注目画素濃度と平均濃度との差分
を次画素２値化時の補正値として割り付ける。

一方、所定範囲外、つまり補正注目画素濃度と平均濃度
との誤差が十分大きい場合には、該補正値を０°“とし
て次画素２値化時の補正は行わない。

即ち、誤差を補正する場合は、注目画素近傍の画像の濃
度変化が小さ（、中間調を有する画像域であると判断し
た場合のみである。そして、２値化する事によって発生
する平均濃度との差分な次画素で補正する事により、画
像のなめらかな濃度変化を忠実に擬似中間処理できる。

つまり階調性を向上することができる。

一方、誤差を補正しない場合は、逆に文字、線画等にお
けるエツジ部分、つまり注目画素が近傍画像濃度に比べ
て急激に変化していると判断した場合である。そして、
その場合の画素に対しては、補正値を°°０“とし、濃
度を保存する事による解像力の低下を抑えて２値再生す
る。これによリ、エツジ部分における解像度を向上する
ことができる。

この様に、本実施例の特徴的処理方式によれば、上記画
像濃度変化に応じて、中間調画像域は２値化誤差を用い
て２値化画像上で濃度を保存する。そして、中間調画像
域でない文字等の解像画像部においては、上記濃度保存
による像のぼけを防止する為に、２値化誤差の補正を行
わず平均濃度”　ｍ　”に近似させるものである。

以上の本実施例の特徴的処理方式を備える、本発明に係
る一実施例の画像処理装置のブロック図を第４図に示す
。

第４図において、入力センサ部Ａは、ＣＣＤ等の光電変
換素子およびこれ走査する駆動装置により画像を２値化
する装置、あるいはＦＡＸ等符号化された２値画像な復
号化して２値画像として出力する装置である。同人力装
置Ａより入力される２値データは、逐次２値−多値変換
部Ｂに入力される。ここでは各画素を６ビツトのディジ
タル多値データに復元し、６４レベルの階調数を有する
多値画像に復元する。

復元多値データは編集加工部Ｃに出力され、例えば入力
されたＡ３サイズの画像を、所望するＡ４サイズの画像
に変換したり、あるいはファクシミリ装置特有の６４φ
Ｇ３間の画素密度変換、あるいは所望するエツジ強調、
スムージング等多値データ上では既に公知のデータの編
集加工操作を行なう。次に加工後の多値データは２値化
回路りに人力され、本実施例特有の画像処理により再び
擬似中間調処理されて、ＬＢＰ、インクジェットプリン
タ、感熱記録装置等に代表される２値プリンタＥで可視
化される。

尚、所望に応じて、多値プリンタＦを用いれば図中に示
す様２値−多値変換部Ｂよりの出力、あるいは編集加工
部Ｃよりの出力から直接多値化しての記録が可能となる
。

この場合には、必要に応じて、補正回路Ｇにおいて人力
センサ部ＡのＣＣＤセンサの感度ムラや照明光源による
照度ムラを補正するためのシェーディング補正を含む所
望の補正処理をデジタル演算処理で行う。

上述した第４図に示す２値−多値変換部Ｂの詳細ブロッ
クを第５図に示す。

第５図において１．２は入力された２値データを１ライ
ン分記憶する遅延ＲＡＭ、３〜７は該２値データを１画
素分遅延させる為のＤタイプフリップフロップＤＦ／Ｆ
、８は注目画素周辺の２値データから所定領域の平均濃
度を演算し、注目画素のデータを多値データｆ　（ｉ、
ｊ）として復元し出力する為の平均濃度演算ＲＯＭであ
る。

以上の構成において、注目画素データＩ　（ｉ、ｊ）が
金入力されたとすると、Ｄ　Ｆ／Ｆ　７出力端では第１
図（Ａ）のＩ　（ｉ、ｊ−１）に相当する２値データが
出力される。同注目位置データを入力し約１ライン分遅
延保持する遅延ＲＡＭ２出力端では、１ライン遅延させ
た２値データＩ　（ｉ−１，ｊ＋１）が出力される。該
出力はＲＡＭＩに入力され、以上の２つの遅延ＲＡＭ２
．１により２ライン遅延させた２値データＩ　（ｉ−２
，ｊ＋１）が平均濃度演算ＲＯＭ８に出力される。

さらに、Ｄ　Ｆ／Ｆ　３はＩ　（ｉ−２，ｊ）　、Ｄ　
Ｆ　／　Ｆ　４はＩ　（ｉ−２，ｊ−１）　、　Ｄ　Ｆ
　／　Ｆ　５はＩ　（ｉ−１，ｊ）　、Ｄ　Ｆ／Ｆ６は
Ｉ　（ｉ−１，ｊ−１）　、　Ｄ　Ｆ／Ｆ　７はＩ　（
ｉ、ｊ−１）を平均濃度演算ＲＯＭ８に出力する。

これにより、全２値データをＲＡＭ８の入カマトレス端
子に入力すれば、前述の式Ｏで示す積和演算が平均濃度
演算ＲＯＭ内のテーブルを用いて容易に得られる。

第６図に重みマスクの一例を示す。第６図の重みマスク
は周囲７画素と注目位置の２値データから平均値を求め
るものである。

なお、本実施例においては、第６図に示す重みマスクを
用いたので実際に入力される６ビツト画像濃度レベル（
０〜６３）に正規化する為に平均濃度演算ＲＯＭテーブ
ルは式Ｏで得られた値を６３倍して６ビツト値に変換し
た値として格納しておく。

上述した第４図における２値化回路りの詳細ブロック図
を第７図に示す。

第７図において、３１．３２は２値化処理された２値デ
ータを１ライン分記憶する遅延ＲＡＭ、３３〜３７は２
値データを１画素遅延させるためのＤＦ／Ｆ（フリップ
フロップ）、３８は注目画素周辺の２値データから所定
領域の平均濃度を演算し、注目画素のデータを２値化す
る際の閾値として出力する平均濃度演算ＲＯＭ、９は入
力された注目画素の多値データと平均濃度演算ＲＯＭ３
８から出力される閾値と注目画素の多値データを比較す
る比較器、１１は加算器１２よりの多値データをデータ
１クロツク期間遅延するＤタイプのフリップフロップ（
ＤＦ／Ｆ）、１２はセレクタ１４で選択された減算器９
から出力される誤差データ、又は°“０°°と補正回路
から送られてきた６ビツト多値データを加算する加算器
、１３は減算器９から送られてくる注目画素の多値デー
タと閾値との差を所定の値（α）と比較する比較器、　
０ １４は比較器からのセレクト信号に基づき０又は減算器
９の出力のいずれかを選択するセレクタである。

以上の構成において、比較器１０は式■に基づき２値化
した１ビツトのデータＢ　（ｉ、ｊ）を出力する。該２
値化データはライン毎に遅延させるためのＲＡＭ３２に
入力されている。更に、ＲＡＭ３２により１ライン分遅
延させた２値データＢ（ｉ−１，ｊ＋１）はＲＡＭ１に
入力され、以上の２つの遅延ＲＡＭ３２．３１により２
ライン遅延させた２値データＢ　（ｉ−２，ｊ＋ｌ）が
平均濃度演算ＲＯＭ３８に出力される。

さらに、Ｄ　Ｆ／Ｆ　３３はＢ　（ｉ−２，ｊ）　、　
Ｄ　Ｆ　／　Ｆ３４はＢ　（ｉ−２，ｊ−１）　、　Ｄ
　Ｆ　／　Ｆ　３５はＢ　（ｔ−１，ｊ）を、Ｄ　Ｆ／
Ｆ　３６はＢ　（ｉ−１，ｊ−１）　、　Ｄ　Ｆ　／　
Ｆ　３７はＢ　（ｊ、ｊ−１）をそれぞれ平均濃度演算
ＲＯＭ３８に出力する。

上記２値データは第２図に示すように、入力画像ｆ（ｉ
、ｊ）に対し周辺画素の２値化画像である。

平均濃度演算ＲＯＭ３８にはあらかじめ式■に基づき式
■に示す２値化閾値ｍ（ｉ、ｊ）が格納されているので
、これらを平均濃度演算ＲＯＭ３８の入力アドレスに接
続すれば、高速に２値化閾値を得ることができる。

この閾値は減算器９及び比較器１０に入力される。

一方、減算器９及び比較器１０にはＤ　Ｆ／Ｆ１１より
ｆ　（ｉ、ｊ）　十Ｅ　（ｉ、ｊ）が入力される。

この２つの入力に基づき減算器９は式■における不等式
の両辺の差 Ｅ（ｉ、ｊ＋１）　＝ｆ（ｉ、ｊ）＋Ｅ（ｉ、ｊ）−ｍ
（ｉ、ｊ）　　−■を演算する。

一方、比較器１０は上記２つの入力に基づき、ｆ　（ｉ
、ｊ）　十Ｅ　（ｉ、ｊ）と、ｍ　（ｉ、ｊ）を比較し
、２値化データＢ　（ｉ、ｊ）を出力する。

また式■に基づき、減算器９から出力される誤差Ｅ　（
ｉ、ｊ＋１）はセレクタ１４及び比較器１３に人力され
る。

比較器１３では、該誤差Ｅ　（ｉ、ｊ＋１）と定数αと
の比較を式■により行い、該比較結果に基づき、セレク
タ１４に対してセレクト信号を出力する。

セレクタ１４では比較器１３から送られてくるセレクト
信号により、前記誤差Ｅ（ｉ、ｊ＋１）の絶対値がαよ
り大なるときはＥ　（ｉ、　ｊ＋１）　＝　Ｑを、首記
誤差Ｅ　（ｉ、ｊ＋１）の絶対値がα以下の場合には、
減算器９出力をそのまま選択出方する。

誤差Ｅ　（ｉ、　ｊ＋ｉ）は加算器１２により入カ画像
デークｆ　（ｉ、、ｊＢ）に加えられる。Ｉ）Ｆ／Ｆｌ
ｌは　３ 加算値をデータｌクロック期間遅延する。

以下上記処理を繰返し行うことにより、２値化処理を順
次行う。

第８図（Ａ）、（Ｂ）に重みマスクの一例を示す。

第８図（Ａ）の重みマスクは周囲７画素の２値データか
ら平均値を求めるものである。

また、第８図（Ｂ）の重みマスクは周囲１２画素の２値
データから平均値を求めるものである。

なお、本実施例においては第８図（Ａ）に示す重みマス
クを用いたので、実際に入力される６ビツト画像濃度レ
ベル（０〜６３）に正規化する為に平均濃度演算ＲＯＭ
３８のＲＯＭテーブルは式■で得られた値を６３倍して
６ビツト値に変換した値として格納しておく。

以上説明した如く本実施例によれば、２値化処　４ 理の終了した２値データのみを用い平均濃度を演算し、
それを閾値として入力多値データを２値化処理するので
２値化のための処理量を平均濃度近似法よりも少な（す
ることができる。しかも、人力多値データを２値化した
際発生する入力多値データと平均濃度との誤差が所定範
囲内の時その誤差を補正するので階調性を極めて向上さ
せることができる。

更に、本実施例では平均濃度と人力多値データの誤差が
所定値より大きい時は、その誤差を補正しないので、濃
度を保存することによる解像度の低下を防ぎ、エツジ部
を鮮明に再現することができる。

なお、本実施例においては、２値化誤差Ｅは次画素のみ
に振り分けて補正したが、本発明は以上の例に限定され
るものではない。例えば、第２図において、２値化誤差
Ｅを、画素（ｘ、ｊ＋１）へ３Ｅ（ｉ、ｊ＋１）　／　
４、画素（ｉ、　ｊ＋２）へＥ　（ｉ、ｊ＋１）　／　
４の如（、主走査方向の複数画素へ分配すれば平均処理
マスクが小さ（とも階調性の再現能主力は向上する。

また、誤差拡散法の場合と同様に所定配分率で二次元的
に複数の近傍画素に振り分けるようにしても良い。

この場合、ハード構成は多少複雑となるが、主走査方向
とともに副走査方向についても均一な画像を得ることが
でき、再現性が向上する。

また、重みマスクは注目画素に近づく程大きくしたが、
その傾斜、分布は限定されず、隣接しない離散位置の画
素を用いても良い。

［他の実施例］ 以上説明した実施例による２値−多値変換、方式は、平
均誤差最小法、誤差拡散法、ベイヤー型デイザ法、さら
に上述した本実施例での２値化法、いずれにおいて２値
化された画像に対しても良好に多値画像に復元出来る。

しかし、この２値−多値変換方式も以上の例に限定され
るものではなく、種々変形して応用可能である。

例えば、１ドツトが６４画素又は３２画素程度で構成さ
れる、いわゆるドツト集中型（ファツテイング）デイザ
の適用を受け２値化された２値画像に対しては、特に低
濃度、高濃度部分における２値画像入力時に有する集中
化されたドツトの低周波の周期性が残るために、例えば
、第６図に示す重みマスクをさらに拡大した４Ｘ４画素
、６×６画素程度の重みマスクを用いる事が望ましく、
入力画像が該デイザの適用を受けたか否かの情報が既知
であれば、適応的に該広い平均マスクな切　７ り換えて用いる事が望ましい。

尚、マスクを大とすることを本実施例ではＲＯＭを用い
て積和演算を実施しているが、同処理は各１ビツトデー
タと定数との積和演算である為に数段で構成する加算器
のみで実施出来る事は述べるまでもなイ。更に、該演算
部分をゲートアレー等の集積回路で実施することにより
、コスト的にも有利なものとすることができる。

又、上記実施例では入力データの種類が１つ（１色）の
場合を説明したが、入力データなＲ，Ｇ、Ｂの３色をす
ることで、本発明はカラー画像にも適用することができ
る。

［発明の効果］ 以上説明した如く本発明によれば、２値画像を簡単なハ
ードウェア構成で一時的に多値画像に戻し、この状態で
所望する画像処理等を施こすこと　８ ができ、その後再び階調性及び解像度共に優れた２値画
像に変換することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ’）は本発明に係る一実施例における入力画
像の画素毎の２値淵度を示した図、第１図（Ｂ）は本実
施例における画素毎の重み付はマスクを示した図、 第１図（Ｃ）は本実施例により復元された注目画素毎近
傍の多値データを示した図、 第２図（Ａ）は本発明に係る一実施例における画素毎の
多値画像を示した図、 第２図（Ｂ）は本実施例における画素毎の２値化画像を
示した図、 第２図（Ｃ）は本実施例における画素毎の重み付はマス
クを示した図、 第３図（Ａ）、（Ｂ）は本実施例における２値化処理の
原理を説明するための図、 第４図は本実施例における画像処理装置の構成を示した
ブロック図、 第５図は本実施例の２値−多値変換部の詳細を示すブロ
ック図、 第６図は２値−多値変換部の重みマスクの例を示した図
、 第７図は本実施例の２値化回路の詳細を示すブロック図
、 第８図（Ａ）、（Ｂ）は２値化回路の重みマスクの例を
示した図である。 図中、１，２，３１．３２・・・遅延ＲＡＭ、３〜７．
１１，１４．３３〜３７・・・フリップフロップ、８，
３８・・・平均濃度演算ＲＯＭ、９・・・減算器、１０
．１３・・・比較器、１２・・・加算器、１４・・・セ
レクタ、Ａ・・・入力装置、Ｂ・・・２値−多値変換部
、Ｃ・・・編集加工部、Ｄ・・・２値化回路、Ｅ・・・
２値プリンタ、Ｆ・・・多値プリンタ、Ｇ・・・補正回
路である。 特許

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力２値データに加重分布をもつ重みマスクを用
   いて多値データに変換する変換手段と、該変換手段によ
   る変換多値データに基づく所定の多値データを入力し２
   値化処理されたデータを用いて所定領域の平均濃度値を
   求める演算手段と、該演算手段により得られた平均濃度
   値に基づき前記変換手段による変換多値データを再び２
   値化する２値化手段と、該２値化手段で２値化した際に
   発生する誤差を補正する補正手段とを有することを特徴
   とする画像処理装置。
2. （２）注目画素近傍の複数の２値画像と所定分布を有す
   る重みとの積和演算で重み付き平均値を画素毎に求める
   第１の演算手段と、該第１の演算手段での演算平均値を
   中間調画像として所定画像処理を加えた後、該中間調画
   像の注目画素データを入力する入力手段と、２値化処理
   されたデータを用いて所定領域の平均濃度を求める第２
   の演算手段と、該第２の演算手段により得られた平均濃
   度値に基づき前記注目画素のデータを再び２値化する２
   値化手段と、該２値化手段で前記注目画素のデータを２
   値化した際に発生する誤差を補正する補正手段とを有す
   ることを特徴とする画像処理装置。