JPH0310156B2

JPH0310156B2 -

Info

Publication number: JPH0310156B2
Application number: JP58184848A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kobayashi; Masaki Akagawa; Hiroshi Hayashi
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1983-10-03
Filing date: 1983-10-03
Publication date: 1991-02-13
Also published as: JPS6077287A; KR910009120B1; US4678072A; KR850003264A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、自動販売機又は両替機等で用いら
れる紙幣装置に関する。

〔従来の技術〕

紙幣装置は、挿入された紙幣の真偽を識別し、
正紙幣を受け入れる機能を持つ紙幣識別装置と、
受け入れた正紙幣を収納する紙幣集積装置とを少
なくとも具えている。例えば、特開昭57−73492
号公報においては、紙幣挿入口から横方向に一直
線に延びた紙幣搬送路において種々の紙幣識別装
置を配し、その紙幣搬送路の先に更に紙幣集積装
置を接続してなる紙幣装置が示されている。ま
た、実開昭58−117568号公報においては、紙幣挿
入口から横方向に一直線に延びた紙幣搬送路にお
いて紙幣識別装置を配すると共に、この紙幣識別
装置を配した紙幣搬送路が紙幣集積装置に含まれ
るように構成し、全体を小型にした紙幣装置が示
されている。また、特開昭60−69793号公報にお
いては、紙幣挿入口から横方向に挿入された紙幣
を大きく湾曲させた下向きに指向させる湾曲した
搬送路と、この搬送路に沿つて設けられた紙幣識
別装置と、この搬送路によつて下向きに指向され
た紙幣を立てた状態のままで横方向に集積する集
積装置とを具えた紙幣装置が示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上述のような従来の装置は、挿入口か
ら集積装置に至る搬送路の経路が一直線状または
大きく湾曲した形状であつたため、装置が比較的
大型化する若しくは嵩張つたり、使い勝手が悪か
つたする傾向にあつた。例えば、上記実開昭58−
117568号においては、装置サイズは小型化できる
が、どうしても奥行きの深い装置になつてしま
い、不便である。また、特開昭60−69793号公報
では、湾曲部が大きく必要であるためその分嵩張
る。

また、集積した紙幣をた易く取り出す工夫もな
されていなかつた。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、
必要最小限の機能を具えたコンパクトな構成であ
り、かつ集積した紙幣をた易く取り出すことがで
きるようにした紙幣装置を提供しようとするもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る紙幣装置は次のような構成から
なる。全体として、たて長の筐体であり、この筐
体前面の一端に紙幣挿入口が設けられている。筐
体内部には、紙幣挿入口に連通し、該挿入口に挿
入された紙幣をほぼ90度の方向に方向転換して筐
体の長手方向に沿う方向に向けて該紙幣を搬送す
るＬ字状の搬送路を有する搬送手段が設けられ
る。Ｌ字状の搬送路における紙幣挿入口寄りの短
い方の直線部分に紙幣識別手段が設けられてい
る。また、筐体内において、Ｌ字状の搬送路の長
い方の直線部分の一側に往復機構が設けられてお
り、この往復機構は、該直線部分に来た紙幣を該
直線部分の他側に押圧する往復運動を行なう。ま
た、集積ボツクスは、前記直線部分の他側におい
て前記筐体の一部を形成しており、前記往復機構
によつて押圧された紙幣をそこに集積し、集積さ
れた紙幣の束をそこから取り出すことができるよ
うに後方に回転可能であることを特徴としてい
る。

〔作用〕

まず、紙幣挿入口に対する紙幣搬送路のＬ字状
の構成により、筐体が、紙幣挿入方向に対してほ
ぼ90度の方向に沿つてたて長となり、これにより
紙幣挿入方向に関する奥行きを浅くすることがで
き、コンパクトな構成にすることができる。

また、Ｌ字状の搬送路における紙幣挿入口寄り
の短い方の直線部分に紙幣識別手段を配する構成
であるため、大きな湾曲部が存在していない。こ
れにより、小型かつコンパクトな構成にすること
ができる。

また、集積ボツクスが筐体の一部を形成し、か
つ後方に回転可能な構成であるため、集積された
紙幣の束をそこから取り出すときは、集積ボツク
スを後方に傾ければ筐体の内部が露出され、集積
された紙幣の束を簡単に取り出すことができる。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照してこの発明の一実施例
を詳細に説明しよう。

第１図はこの発明に係る紙幣装置の一実施例を
示す側断面図であり、この紙幣装置の本体は上下
にたて長の筐体から成る。紙幣挿入口１は筐体前
面（図では左側の面）の下方位置に設けられてお
り、カバー２を上方に持ち上げて紙幣を挿入口１
に挿入するようになつている。筐体内部には、挿
入口１に連通し長手方向に紙幣を搬送するＬ字状
の搬送路３が設けられている。このＬ字状搬送路
３の挿入口１寄りの短い方の直線部分には、紙幣
の正偽を識別するための手段として磁気ヘツド
H₁，H₂が設けられている。磁気ヘツドH₁，H₂
は中央線を挾んで左右に１対設けられており、紙
幣印刷インキに含まれる磁気成分を検知する。挿
入口１付近には紙幣が挿入されたことを検知する
ための紙幣センサS₁が設けられている。

紙幣搬送路３には１対の紙幣搬送ベルト４と、
このベルト４を駆動するための搬送用モータＭ１
と、このモータＭ１の回転をベルト４に伝達する
ためのプーリ５，６が設けられている。上方の１
対のプーリ５にモータＭ１の回転が伝達され、下
方の１対のプーリ６は従動回転する。下方のプー
リ６はＬ字の角に設けられ、上方のプーリ５はＬ
字の上端に設けられ、Ｌ字状搬送路３の角から長
い方の直線部分にわたつてベルト４が延び、この
間で紙幣に対して駆動力が及ぼされる。搬送用モ
ータＭ１の回転位置に同期して電気的パルス信号
を発生する回転パルス発生器RPGが設けられて
おり、このパルス信号は磁気ヘツドH₁，H₂の出
力に基き紙幣正偽識別を行うときに紙幣位置アド
レスデータを作成するために用いられる。すなわ
ち、紙幣表面の磁気分布は紙幣上の各アドレス位
置に対応して特定のパターンを示し、このパター
ンにより金種別の紙幣の正偽を判定することがで
きるのである。Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は従動ロ
ーラである。

Ｌ字状搬送路３の長い方の直線部分の一方の側
（搬送ベルト４の側）には紙幣集積動作を行うた
めの往復機構が設けられている。この往復機構
は、搬送ベルト４によつて送られてきた紙幣をそ
の面方向に押圧するための押し板７と、この押し
板７をモータＭ２の回転に応じて往復動させる機
構とを含んでいる。すなわち、モータＭ２の回転
軸に偏心して取付けられた１対の偏心カム８と、
一端が押し板７に枢支され、他端が長孔９ａ，９
ｂを介して固定軸１０ａ，１０ｂに取付けられた
１対のリンク棒１１ａ，１１ｂとが設けられてお
り、モータＭ２の回転従つてカム８が偏心回転し
てリンク棒１１ａ，１１ｂを押圧し、これにより
押し板７が面方向に平行移動される。押し板７は
バネ２１によつて常にカム８の方向に押しつけら
れるようになつており、カム８の偏心運動に連動
して該押し板７が往復運動する。

Ｌ字状搬送路３の直線部分の他側には前記往復
機構によつて押圧された紙幣を集積するための集
積ボツクス１２が設けられている。集積ボツクス
１２は、第２図に示すように紙幣の横幅よりも機
分狭い所定の間隔を空けて並んで垂直に配置され
た２本のたて長のチヤンネル部材１３ａ，１３ｂ
によつて入口を形成しており、紙幣の表面サイズ
に対応した広さの紙幣圧縮板１４がチヤンネル部
材１３ａ，１３ｂ及び押し板７に平行に設けられ
ている。チヤンネル部材１３ａ，１３ｂは固定さ
れているが、紙幣圧縮板１４は板面に対して直角
方向に平行移動可能であり、適宜配されたバネ１
５の作用によつて常にチヤンネル部材１３ａ，１
３ｂの方に押しつけられるようになつている。チ
ヤンネル部材１３ａ，１３ｂの搬送路３寄りの一
部が切欠いてあり、そこに紙幣送りを補助するた
めの従動ローラ１６，１７が設けられている。こ
のローラ１６，１７はバネ１８，１９の作用によ
り常にベルト４の方に押しつけられており、ベル
ト４の動きに伴つて搬送されてくる紙幣をベルト
４との間で挾みつけながら従動回転する。

待機状態では、往復機構は第１図に示すような
状態であり、押し板７は集積ボツクス１２から最
も離れた位置にあり、この押し板７とチヤンネル
部材１３ａ，１３ｂとの間の空間が紙幣の通路と
なつている。

Ｌ字状搬送路３の角にはレバー２０が設けられ
ており、その一端が通路内に突出している。レバ
ー２０は正方向（受入れ方向）に進行する紙幣に
押された自動的に通路外に退くようになつている
が、逆方向の紙幣にはストツパーとなる。このレ
バー２０の動きを検出するためにセンサS₂が設け
られており、紙幣進行中にレバー２０が２点鎖線
２０′のように通路から退出したときオンし、通
路内に戻つたときオフする。

紙幣が挿入されたことをセンセS₁が検知する
と、搬送用モータＭ１が正回転し、挿入紙幣を搬
送路３に沿つて正方向に搬送する。その過程で磁
気ヘツドH₁，H₂の出力に基き正偽を判定し、偽
券の場合はモータＭ１を逆転して直ちに返却す
る。最終的に正紙幣と判定され、正送りされた挿
入紙幣の後端がレバー２０を通り過ぎ、スイツチ
S₂がオンからオフに初換つたとき、真券信号が外
部の利用装置に対して出力され、投入枚数カウン
トに利用される。そして、所定時間後にモータＭ
１に正転がストツプされ、挿入紙幣は押し板７に
対応する位置で停止する。次いでモータＭ２を正
転し、紙幣をボツクス１２内に取込む集積動作を
行う。モータＭ２の回転軸にはキヤリアスイツチ
Ｓ３が設けられており、集積動作時に該モータＭ
２を１回転させる制御を行う。このモータＭ２の
１回転に応じて偏心カム８が１回転し、押し板７
を１往復動させる。

押し板７が圧縮板１４の方に近づくとき、搬送
路内の紙幣を押しながらチヤンネル部材１３ａ，
１３ｂの間を通り抜け（このとき紙幣は撓みなが
ら１３ａ，１３ｂの間を通り抜ける）、紙幣を圧
縮板１４に押しつけながらバネ１５の力に抗して
圧縮板１４を矢印Ａ方向に動かす。チヤンネル部
材１３ａ，１３ｂと圧縮板１４の間には空間が生
じ、押された紙幣はその空間に入る。第３図に
は、往復機構が最大量平行移動した状態が示され
ている。このとき偏心カム８は丁度1/2回転して
いる。偏心カム８が残りの1/2回転するとき、押
し板７は矢印方向に戻り、圧縮板１４はバネ１
５の力によつてチヤンネル部材１３ａ，１３ｂの
方に押される。紙幣の両側がチヤンネル部材１３
ａ，１３ｂに当接すると圧縮板１４の動きが止ま
り、部材１３ａ，１３ｂと圧縮板１４との間で紙
幣を圧縮して保持する。押し板７は保持された紙
幣をボツクス１２内に残してバネ２１の力により
元の位置に戻る。こうして、ボツクス１２内のチ
ヤンネル部材１３ａ，１３ｂと圧縮板１４との間
で多数枚の紙幣２２が集積される。

第４図は上述の紙幣装置の側面図であり、実際
はバネ１５はボツクス１２の両側面に取付けられ
ることを示している。圧縮板１４の両側端の略中
央に設けられた切り起し１４ａにバネ１５が掛け
られており、ボツクス側面の溝２３に沿つて切り
起し１４ａが移動するようになつている。尚、ボ
ツクス１２の上部にラツチ式に取付けられた上蓋
２４を２４′のように少し持ち上げれば、軸２５
を支点にしてボツクス１２を１２′のように適宜
傾動することができ、こうして内部の集積紙幣を
容易に回収することができる。このボツクス１２
に関連してセーフテイスイツチS₄が設けられてお
り、ボツクス１２が１２′のように本体から取外
されたことを検知し、その間はモータＭ１，Ｍ２
の駆動を禁止して、紙幣の投入を不可とする。

また、モータＭ２の回転に従つてボツクス１２
内への紙幣集積動作を行つている最中は、紙幣が
追加投入されることを禁止するのが好ましい。そ
のために、モータＭ２の回転時に挿入口１のセン
サS₁が紙幣を検知した場合は搬送用モータＭ１の
回転を禁止し（又はモータＭ１を逆転し）、紙幣
の投入を不可とするようにする。

紙幣集積ボツクス１２の集積紙幣が満杯となつ
た場合は、それ以後の紙幣の取込みが不可能とな
るので、紙幣の挿入を禁止するようにするのがよ
い。そのためには、何らかの満杯検出手段を設
け、満杯検出時に搬送用モータＭ１の回転を禁止
する、若しくは挿入口１のセンサS₁が挿入紙幣を
検知したときモータＭ１を逆転して自動返却す
る、ようするとよい。満杯検出手段としては、ボ
ツクス１２内の所定の満杯検出位置にセンサを設
ける、若しくは集積用モータＭ２の所定以上の負
荷がかかつたことを検出することにより集積量が
最大になつたことを検出する方法などが考えられ
る。モータＭ２に所定以上の負荷が加わつたこと
は、キヤリアスイツチS₃が所定時間以上オンし続
けたかどうかを検出することにより検出できる。
すなわち、集積量が限界に達したため圧縮板１４
がそれ以上矢印Ａ方向に動かなくなり、モータＭ
２の回転が途中で停止するからである。その場
合、モータＭ２を逆転して第１図のような待機状
態に戻してやるとよい。

第５図は紙幣集積動作の制御プログラムの一例
を示すもので、上述のようなタイマによるモータ
Ｍ２の過負荷検出（すなわちボツクス１２の満杯
検出）手段を含むものである。初めに３秒間のタ
イマＴをスタートし（ブロツク２６）、モータＭ
２を正転させる。ブロツク２６から２７に向う流
れが正常な制御であり、キヤリアスイツチS₃がタ
イマ時間以内にオンし、オフする。タイマ時間が
経過してもスイツチS₃がオフしない場合（ブロツ
ク２８のYES）、モータＭ２をストツプし、もう
１度タイマＴをセツトしてからモータＭ２を逆転
する（ブロツク２９）。そしてキヤリアスイツチ
S₃がオフしたことを確認して（ブロツク３０
YES）満杯検出フラツグをセツトする。満杯検
出フラツグがセツトされたとき、所定の満杯表示
を行ない、紙幣の投入を禁止する。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明によれば、紙幣搬送路を
Ｌ字状とし、このＬ字状の搬送路における紙幣挿
入口寄りの短い方の直線部分に紙幣識別手段を配
し、長い方の直線部分の一側に集積動作用の往復
機構、他側に集積ボツクスを配し、この集積ボツ
クスが筐体の一部を形成し、かつ後方に回転可能
な構成としたため、筐体が、紙幣挿入方向に対し
てほぼ90度の方向に沿つてたて長となり、これに
より紙幣挿入方向に関する奥行きを浅くすること
ができ、コンパクトな構成にすることができると
いう効果を奏すると共に、搬送路に大きな湾曲部
が存在していないので、これによつても、小型か
つコンパクトな構成にすることができるという効
果を奏し、更に、集積ボツクスを後方に傾ければ
筐体の内部が露出され、集積された紙幣の束をそ
こから簡単に取り出すことができる、という優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る紙幣装置の一実施例を
示す側断面図、第２図は同実施例における紙幣集
積部分を横断面にて略示する図、第３図は同実施
例における紙幣集積動作中の状態を示す側断面
図、第４図は同実施例の側面図、第５図は同実施
例における紙幣集積動作の制御プログラム例を示
すフローチヤート、である。１……紙幣挿入口、３……Ｌ字状の紙幣搬送
路、４……紙幣搬送ベルト、Ｍ１……搬送用モー
タ、Ｍ２……集積動作用モータ、H₁，H₂……紙
幣識別用の磁気ヘツド、７……押し板、８……偏
心カム、９ａ，９ｂ……長孔、１１ａ，１１ｂ…
…リンク棒、１２……集積ボツクス、１３ａ，１
３ｂ……ボツクスの入口を形成するチヤンネル部
材、１４……紙幣圧縮板、２２……紙幣。

Claims

【特許請求の範囲】１たて長の筐体と、この筐体前面の一端に設けられた紙幣挿入口
と、前記筐体内部に設けられ、前記紙幣挿入口に連
通し、該挿入口に挿入された紙幣をほぼ90度の方
向に方向転換して筐体の長手方向に沿う方向に向
けて該紙幣を搬送するＬ字状の搬送路を有する搬
送手段と、前記Ｌ字状の搬送路における前記挿入口寄りの
短い方の直線部分に設けられた紙幣識別手段と、前記筐体内において前記Ｌ字状の搬送路の長い
方の直線部分の一側に設けられており、該直線部
分に来た紙幣を該直線部分の他側に押圧する往復
運動を行なう往復機構と、前記直線部分の他側において前記筐体の一部を
形成しており、前記往復機構によつて押圧された
紙幣を集積し、集積された紙幣の束をそこから取
り出すことができるように後方に回転可能である
集積ボツクスとを具えた紙幣装置。２前記集積ボツクスの下部が、前記筐体の他の
部分に枢支されており、この枢支点を軸にして集
積ボツクスが回動するとき該集積ボツクスの上部
が前記筐体の他の部分から最も離れ、この集積ボ
ツクスの上部から集積紙幣を取り出すことができ
るようにした特許請求の範囲第１項に記載の紙幣
装置。３前記搬送路は、紙幣の幅に概ね対応する間隔
で配された左右一対の紙幣搬送ベルト機構によつ
て形成され、前記往復機構は、搬送路の前記一対の紙幣搬送
ベルト機構の間の空間を通つて往復動し、搬送路
の紙幣を面方向に押圧して該空間を通して集積ボ
ツクスの方に押しやる押圧部材と、モータの回転
に連動する偏心カムの偏心回転に応じてこの押圧
部材を往復動させる駆動機構とを含み、前記集積ボツクスは、押圧されて来る紙幣の幅
より幅狭の入口を形成し内部を紙幣幅と同じか又
は若干幅広にしたものである特許請求の範囲第１
項記載の紙幣装置。