JPH03100706A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH03100706A JPH03100706A JP23691289A JP23691289A JPH03100706A JP H03100706 A JPH03100706 A JP H03100706A JP 23691289 A JP23691289 A JP 23691289A JP 23691289 A JP23691289 A JP 23691289A JP H03100706 A JPH03100706 A JP H03100706A
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- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- FAIAAWCVCHQXDN-UHFFFAOYSA-N phosphorus trichloride Chemical compound ClP(Cl)Cl FAIAAWCVCHQXDN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
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- Programmable Controllers (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプログラマブルコントローラを内蔵シた数値制
御装置に関する。
御装置に関する。
プログラマブルコントローラを内蔵し、工作機械等を予
め登録した運転データに基づいてメモリ運転により制御
する数値制御装置としては、例えば第５図に示すような
ものがある。
め登録した運転データに基づいてメモリ運転により制御
する数値制御装置としては、例えば第５図に示すような
ものがある。
データ入力部１１から予め登録しておく運転データおよ
びラダープログラムが入力され、メモリ運転用に入力さ
れた運転データはデータ格納部１２に格納され、登録さ
れる。データ処理部１３ではその運転データを処理して
サーボモータ制御部１４に指令を出し、サーボモータ１
５を駆動する。一方、ラダープログラムはプログラマブ
ルコントローラ１６ （以下、ＰＣｌ３という）に格納
され、外部入出力装置１７（以下、外部ｌ１０１７とい
う）との間で入出力処理（以下、Ｉ１０処理という）を
行う。
びラダープログラムが入力され、メモリ運転用に入力さ
れた運転データはデータ格納部１２に格納され、登録さ
れる。データ処理部１３ではその運転データを処理して
サーボモータ制御部１４に指令を出し、サーボモータ１
５を駆動する。一方、ラダープログラムはプログラマブ
ルコントローラ１６ （以下、ＰＣｌ３という）に格納
され、外部入出力装置１７（以下、外部ｌ１０１７とい
う）との間で入出力処理（以下、Ｉ１０処理という）を
行う。
第６図はメモリ運転用の運転データを示すものであり、
Ｘｌｌ１ＩＹ軸データ１８およびＡ軸データ１９とから
構成され、データ処理部１３ではｘｍｙ軸データ１８を
実行処理し、その後にＡ軸データ１９を実行処理するよ
うになっている。
Ｘｌｌ１ＩＹ軸データ１８およびＡ軸データ１９とから
構成され、データ処理部１３ではｘｍｙ軸データ１８を
実行処理し、その後にＡ軸データ１９を実行処理するよ
うになっている。
第７図は第６図の運転データに基づき実行処理した場合
のＸ軸、Ｙ軸、Ａ軸の移動状態を示す説明図であり、Ｘ
軸の移動２０およびＹ軸の移動２１の完了後にＡ軸の移
動２２が行われることを示している。このように従来の
数値制御装置は、データ格納部１２に登録された運転デ
ータを１ブロツクごとに実行するものであった。
のＸ軸、Ｙ軸、Ａ軸の移動状態を示す説明図であり、Ｘ
軸の移動２０およびＹ軸の移動２１の完了後にＡ軸の移
動２２が行われることを示している。このように従来の
数値制御装置は、データ格納部１２に登録された運転デ
ータを１ブロツクごとに実行するものであった。
ところが、従来の数値制御装置は、データ格納部に登録
された運転データを１ブロツクごとに実行するだけであ
り、またＰＣｌ３はＩ１０処理するだけであったので、
メモリ運転で１ブロック実行中に移動指令のない軸を動
作させることはできなかった。すなわち、メモリ運転で
１ブロック実行中に移動指令のない軸をＰＣｌ３に登録
したラダープログラムのＩ１０条件で移動させることが
できないので、特殊な動作やサイクルタイムの短縮がで
きないという欠点がある。
された運転データを１ブロツクごとに実行するだけであ
り、またＰＣｌ３はＩ１０処理するだけであったので、
メモリ運転で１ブロック実行中に移動指令のない軸を動
作させることはできなかった。すなわち、メモリ運転で
１ブロック実行中に移動指令のない軸をＰＣｌ３に登録
したラダープログラムのＩ１０条件で移動させることが
できないので、特殊な動作やサイクルタイムの短縮がで
きないという欠点がある。
本発明の数値制御装置は、工作機械等を予め登録した運
転データに基づいてメモリ運転により制御する数値制御
装置において、運転データおよびラダープログラムを入
力するためのデータ入力部と、メモリ運転用の運転デー
タを格納する第１のデータ格納部と、ラダープログラム
に基づいて外部入出力装置との間で入出力処理をすると
共に、入出力条件によって運転データを作成し、メモリ
運転中の運転データと重畳処理させるための起動をかけ
るプログラマブルコントローラと、このプログラマブル
コントローラで作成した運転データを格納する第２のデ
ータ格納部と、第１のデータ格納部の運転データを処理
する第１のデータ処理部と、第２のデータ格納部の運転
データを処理する第２のデータ処理部と、プログラマブ
ルコントローラの重畳処理指令により、第１のデータ処
理部の出力データと第２のデータ処理部の出力データと
を重畳処理する第３のデータ処理部と、この第３のデー
タ処理部により分配されたデータに基づきサーボモータ
を制御するサーボモータ制御部とを具備する。
転データに基づいてメモリ運転により制御する数値制御
装置において、運転データおよびラダープログラムを入
力するためのデータ入力部と、メモリ運転用の運転デー
タを格納する第１のデータ格納部と、ラダープログラム
に基づいて外部入出力装置との間で入出力処理をすると
共に、入出力条件によって運転データを作成し、メモリ
運転中の運転データと重畳処理させるための起動をかけ
るプログラマブルコントローラと、このプログラマブル
コントローラで作成した運転データを格納する第２のデ
ータ格納部と、第１のデータ格納部の運転データを処理
する第１のデータ処理部と、第２のデータ格納部の運転
データを処理する第２のデータ処理部と、プログラマブ
ルコントローラの重畳処理指令により、第１のデータ処
理部の出力データと第２のデータ処理部の出力データと
を重畳処理する第３のデータ処理部と、この第３のデー
タ処理部により分配されたデータに基づきサーボモータ
を制御するサーボモータ制御部とを具備する。
これにより、ＰＣに登録したラダープログラムのＩ１０
条件によって作成した運転データをメモリ運転中の運転
データに重畳処理し、メモリ運転用の運転データの１ブ
ロツクに移動指令のない軸があっても、その軸を移動可
能とする。
条件によって作成した運転データをメモリ運転中の運転
データに重畳処理し、メモリ運転用の運転データの１ブ
ロツクに移動指令のない軸があっても、その軸を移動可
能とする。
次に、本発明の一実施例を図面について参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の数値制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。同図において、第１のデータ格納部１２Ａ
にメモリ運転用として登録された運転データを第１のデ
ータ処理装置１３Ａで処理し、一方ＰＣ１６で作成され
第２のデータ格納部１２Ｂに格納された運転データを第
２のデータ処理部１３Ｂで処理し、ＰＣｌ３のラダープ
ログラムのＩ１０条件により、第３のデータ処理部１３
Ｃで、これら第１のデータ処理部１３Ａおよび第２のデ
ータ処理部１３Ｂの出力データを重畳処理するようにし
たものである。
ク図である。同図において、第１のデータ格納部１２Ａ
にメモリ運転用として登録された運転データを第１のデ
ータ処理装置１３Ａで処理し、一方ＰＣ１６で作成され
第２のデータ格納部１２Ｂに格納された運転データを第
２のデータ処理部１３Ｂで処理し、ＰＣｌ３のラダープ
ログラムのＩ１０条件により、第３のデータ処理部１３
Ｃで、これら第１のデータ処理部１３Ａおよび第２のデ
ータ処理部１３Ｂの出力データを重畳処理するようにし
たものである。
すなわち、データ入力部１１から予め登録しておくメモ
リ運転用の運転データおよびラダープログラムが入力さ
れ、第１のデータ格納部１２Ａにはメモリ運転用の運転
データが格納される。そして、第１のデータ処理部１３
Ａで運転データが処理される。一方、ＰＣｌ３は予め登
録したラダープログラムにより外部１１０１７との処理
を行い、かつＩ１０条件によって運転データを作成する
。
リ運転用の運転データおよびラダープログラムが入力さ
れ、第１のデータ格納部１２Ａにはメモリ運転用の運転
データが格納される。そして、第１のデータ処理部１３
Ａで運転データが処理される。一方、ＰＣｌ３は予め登
録したラダープログラムにより外部１１０１７との処理
を行い、かつＩ１０条件によって運転データを作成する
。
そして、その運転データを第２のデータ格納部１２Ｂに
格納し、実行をかけるものである。第２のデータ処理部
１３Ｂは第２のデータ格納部１２Ｂに格納された運転デ
ータを処理し、第３のデータ処理部１３Ｃで、第１のデ
ータ処理部１３Ａの出力データと重畳され、サーボモー
タ制御部１４を介してサーボモータ１５を制御するよう
になっている。
格納し、実行をかけるものである。第２のデータ処理部
１３Ｂは第２のデータ格納部１２Ｂに格納された運転デ
ータを処理し、第３のデータ処理部１３Ｃで、第１のデ
ータ処理部１３Ａの出力データと重畳され、サーボモー
タ制御部１４を介してサーボモータ１５を制御するよう
になっている。
第２図はＰＣｌ３のラダープログラムの機能説明図であ
る。ラダープログラムは入出力機能２３を有し、この例
ではＰＣｌ３内のメモリアドレスｌ０００が割り振られ
ている。ＢＬＫ命令２４は入出力機能２３の入出力状態
がＯＮ（接点閉）になることにより有効となるものであ
り、このＢＬＫ命令は運転データを登録作成し、かつ入
出力機能の条件により第２のデータ格納部１２Ｂに登録
した運転データを指令し、メモリ運転中の運転データと
の重畳処理を起動するものである。
る。ラダープログラムは入出力機能２３を有し、この例
ではＰＣｌ３内のメモリアドレスｌ０００が割り振られ
ている。ＢＬＫ命令２４は入出力機能２３の入出力状態
がＯＮ（接点閉）になることにより有効となるものであ
り、このＢＬＫ命令は運転データを登録作成し、かつ入
出力機能の条件により第２のデータ格納部１２Ｂに登録
した運転データを指令し、メモリ運転中の運転データと
の重畳処理を起動するものである。
ここで、「ＧＯ」は準備機能え示す運転データ、ｒＡ、
ＲＯＯＯ」は軸の移動指令で、Ａは軸の名称、ＲＯｏｏ
はＰＣｌ３内のメモリアドレスで演算されたＡ軸の移動
量を示す。したがって、Ａ軸の移動量が固定であれば直
接データを登録しておくことができる。また、リレー機
能２５はＢＬＫ命令が有効中にＯＮ出力するものである
。
ＲＯＯＯ」は軸の移動指令で、Ａは軸の名称、ＲＯｏｏ
はＰＣｌ３内のメモリアドレスで演算されたＡ軸の移動
量を示す。したがって、Ａ軸の移動量が固定であれば直
接データを登録しておくことができる。また、リレー機
能２５はＢＬＫ命令が有効中にＯＮ出力するものである
。
第３図は本発明のメモリ運転用の運転データを示すもの
であり、Ｘ１ｌｌｌＹ軸データ１８から構成される。
であり、Ｘ１ｌｌｌＹ軸データ１８から構成される。
第４図は第３図の運転データに基づき、メモリ運転中に
第２図のＢＬＫ命令２４が有効になった場合のＩ１０状
態と、Ｘ軸、Ｙ軸、Ａ軸の移動を示した説明図である。
第２図のＢＬＫ命令２４が有効になった場合のＩ１０状
態と、Ｘ軸、Ｙ軸、Ａ軸の移動を示した説明図である。
入出力機能２３がＯＮ（接点閉）状態２６となると、Ｂ
ＬＫ命令２４が有効状態２７となり、メモリ運転用の運
転データに基づく実行処理のＸ軸の移動２０およびＹ軸
の移動２１のみならず、ＢＬＫ命令２４で指令された運
転データに基づく実行処理も行われ、Ａ軸の移動２２が
重畳して行われる。つまり、メモリ運転用の運転データ
に含まれていなかったＡ軸が起動されることになる。
ＬＫ命令２４が有効状態２７となり、メモリ運転用の運
転データに基づく実行処理のＸ軸の移動２０およびＹ軸
の移動２１のみならず、ＢＬＫ命令２４で指令された運
転データに基づく実行処理も行われ、Ａ軸の移動２２が
重畳して行われる。つまり、メモリ運転用の運転データ
に含まれていなかったＡ軸が起動されることになる。
以上説明したように本発明は、メモリ運転中の運転デー
タとＰＣでラダープログラミングされた■／○条件によ
り、ＰＣで作成した運転データを重畳して運転するよう
にしているので、メモリ運転用の運転データｌブロック
実行中に、移動指令のない軸であっても移動させること
ができる。したがって、特殊な動作やサイクルタイムの
短縮が図れるという効果がある。
タとＰＣでラダープログラミングされた■／○条件によ
り、ＰＣで作成した運転データを重畳して運転するよう
にしているので、メモリ運転用の運転データｌブロック
実行中に、移動指令のない軸であっても移動させること
ができる。したがって、特殊な動作やサイクルタイムの
短縮が図れるという効果がある。
第１図は本発明の数値制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図は本発明のＰＣにふけるラダープログラム
の機能説明図、第３図は本発明のメモリ運転用の運転デ
ータを示す説明図、第４図は本発明によるＸ軸、Ｙ軸、
Ａ軸の移動を示す説明図、第５図は従来の数値制御装置
を示すブロック図、第６図は従来の数値制御装置におけ
るメモリ運転用の運転データを示す説明図、第７図は従
来の数値制御装置によるＸ軸、Ｙ軸、Ａ軸の移動を示す
説明図である。 １１・・・・・・データ入力部、 １２・・・・・・データ格納部、 １２Ａ・・・・・・第１のデータ格納部、１２Ｂ・・・
・・・第２のデータ格納部、１３・・・・・・データ処
理部、 １３Ａ・・・・・・第１のデータ処理部、１３Ｂ・・・
・・・第２のデータ処理部、１３Ｃ・・・・・・第３の
データ処理部、１４・・・・・・サーボモータ制御部、
１５・・・・・・サーボモータ、１６・・・・・・ＰＣ
。 １７・・・・・・外部１／Ｐ、１８・・・・・・Ｘ軸Ｙ
軸データ、１９・・・・・・Ａ軸データ、２０・旧・・
Ｘ軸の移動、２１・・・・・・Ｙ軸の移動、２２・・・
・・・Ａ軸の移動、２３・・・・・・入出力機能、２４
・・・・・・ＢＬＫ命令、２５・・・・・・リレー機能
、２６・旧・・ＯＮ状態、２７・・・・・・ＢＬＫ命令
の有効状態。 篤１ 図 Ａ２０ 鼠３図 ″Ａ５図
ク図、第２図は本発明のＰＣにふけるラダープログラム
の機能説明図、第３図は本発明のメモリ運転用の運転デ
ータを示す説明図、第４図は本発明によるＸ軸、Ｙ軸、
Ａ軸の移動を示す説明図、第５図は従来の数値制御装置
を示すブロック図、第６図は従来の数値制御装置におけ
るメモリ運転用の運転データを示す説明図、第７図は従
来の数値制御装置によるＸ軸、Ｙ軸、Ａ軸の移動を示す
説明図である。 １１・・・・・・データ入力部、 １２・・・・・・データ格納部、 １２Ａ・・・・・・第１のデータ格納部、１２Ｂ・・・
・・・第２のデータ格納部、１３・・・・・・データ処
理部、 １３Ａ・・・・・・第１のデータ処理部、１３Ｂ・・・
・・・第２のデータ処理部、１３Ｃ・・・・・・第３の
データ処理部、１４・・・・・・サーボモータ制御部、
１５・・・・・・サーボモータ、１６・・・・・・ＰＣ
。 １７・・・・・・外部１／Ｐ、１８・・・・・・Ｘ軸Ｙ
軸データ、１９・・・・・・Ａ軸データ、２０・旧・・
Ｘ軸の移動、２１・・・・・・Ｙ軸の移動、２２・・・
・・・Ａ軸の移動、２３・・・・・・入出力機能、２４
・・・・・・ＢＬＫ命令、２５・・・・・・リレー機能
、２６・旧・・ＯＮ状態、２７・・・・・・ＢＬＫ命令
の有効状態。 篤１ 図 Ａ２０ 鼠３図 ″Ａ５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工作機械等を予め登録した運転データに基づいてメモリ
運転により制御する数値制御装置において、 前記運転データおよびラダープログラムを入力するため
のデータ入力部と、 前記メモリ運転用の運転データを格納する第１のデータ
格納部と、 前記ラダープログラムに基づいて外部入出力装置との間
で入出力処理をすると共に、入出力条件によって運転デ
ータを作成し、前記メモリ運転中の運転データと重畳処
理させるための起動をかけるプログラマブルコントロー
ラと、 このプログラマブルコントローラで作成した運転データ
を格納する第２のデータ格納部と、前記第１のデータ格
納部の運転データを処理する第１のデータ処理部と、 前記第２のデータ格納部の運転データを処理する第２の
データ処理部と、 前記プログラマブルコントローラの重畳処理指令により
、前記第１のデータ処理部の出力データと前記第２のデ
ータ処理部の出力データとを重畳処理する第３のデータ
処理部と、 この第３のデータ処理部により分配されたデータに基づ
きサーボモータを制御するサーボモータ制御部 とを具備することを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1236912A JP2639127B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1236912A JP2639127B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100706A true JPH03100706A (ja) | 1991-04-25 |
| JP2639127B2 JP2639127B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=17007599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1236912A Expired - Fee Related JP2639127B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2639127B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60132207A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 制御装置 |
| JPS6249503A (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-04 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP1236912A patent/JP2639127B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60132207A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 制御装置 |
| JPS6249503A (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-04 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2639127B2 (ja) | 1997-08-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |