JPH0295564A - 研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】 この発明は金型等の被研磨物を研磨する研磨装置に係り
、特に被研磨物の壁面の研磨に適した研磨装置に関する
ものである。 ［従来の技術］ 第３図は従来の研磨工具による研磨加工状態を示す斜視
図である。 図において、（１１は金型等の被研磨体、（２）は被研
磨体（１１をｆｌ’Ｆｉｉ！する為の砥石、（３）はエ
アーによる回転式の研磨工具、（１４）はエアー供給用
のホースである。 従来の研磨装置は上記のように構成されており、作業者
が研磨工具（３）を直接手で持って研磨作業を行なって
いた。 そして、エアー供給用のホース（１４）からは、通常、
工場エアー圧１．０〜７．０Ｋｇｆ／Ｃが程度のエアー
が研磨工具（３）内のモータ（図示せず）に供給され、
それによって、上記モータは１０００〜１６００ｒｐｍ
の高速回転する。このモータの回転軸の先端部に配設さ
れた砥石（２）も同一の回転速度で回転する。 そして、この状態にある砥石（２）を被研磨体＋１）に
当接させ１面取り、あるいはパリ取りなどの各種の研磨
加工を行なう。 〔発明が解決しようとする課題１ 上記のような従来の研磨工具は１作業哲が研磨工具を手
で持って、研磨工具の砥石（２）の曲面状の回転面を、
被研磨体ｆｉ＋に当接させて研磨作業を行なうものであ
った。従って、上記研磨工具によって研磨された被研磨
体（１）のコーナ一端部または隅部等に所謂タレが生じ
、被研磨面が丸味をおびると言う課題があった。このた
め被研磨体ｉｌ＋の端部および壁付近を形状精度良く仕
上げることが出来ず、加工精度が低下するなどの課題が
あった。 １：の課題を解消する為、特開昭６１−２７９４５８号
公報に示された研磨装置が発明された。この研磨装置は
駆動源による回転運動を往復運動に変換し、平面状の研
磨面を形成して被研磨体ｆｌ＋の研磨加工を行なうもの
であった。 しかし、この研磨装置では、研磨装置自体と、研磨面と
は常に一定の角度を有して接合されており、研磨面の角
度調整をすることができなかった。 従って被研磨体＋１１の被研磨面の傾斜角度などに応じ
て６ＪＩＦ磨装置全体の姿勢を適宜変化させる必要があ
り、被研磨体の研磨面のムラの発生とともに。 作業性が悪いなどの課題があった。 また上記の他の装置として、実開昭５７−１９７４５２
号公報に示された研磨装置が考案された。この研磨装置
は、被研磨体として軸物を研磨するものであり、用途が
限定され極めて特殊な被研磨体の研磨装置であり、この
ため−船釣でなかった。 この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、被研磨体のコーナ端部、特に垂直に近い壁面な
どまた均一に研磨仕上げができるとともに、研磨面の形
状に応じて研磨装置自体が対応することができる研磨装
置を得ることを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る研磨装置は、磁性体からなる被研磨物を
研磨する砥石と、この砥石を保持し上記砥石を被研磨物
に押圧する押圧手段を有する砥石保持部と、この砥石保
持部と結合され、この砥石保持部を介して上記砥石を回
転駆動させる砥石駆動手段と、この砥石駆動手段を保持
し、上記砥石保持部を被研磨物表面上で揺動自在に移動
させる保持手段と漏え、上記砥石保持部は磁石を有し、
かつこの磁石と上記被研磨物間に磁路を形成し、上記砥
石が上記被研磨物の表面に圧着されるように構成したも
のである。 ［作用Ｊ この発明における磁石を備えた砥石保持部は、被研磨物
が磁性体である場合において、上記砥石保持部の磁石の
吸引力により、上記砥石保持部に保持された砥石は、上
記被研磨物の被研磨面に倣うように圧接され、さらに保
持手段によって砥石が被研磨物表面上で揺動自在に移動
し被研磨物を研磨する。 〔発明の実施例１ 第１図はこの発明の一実施例である研磨装置の部分断面
正面図、第２図は第１図の砥石保持部の詳細図である。 図において、（３）はこの研磨装置の駆動源である砥石
駆動手段となるＬ型回転工具、（８）はモータ軸であり
、ここに緩衝体の軸（９）を挿入して結合する。砥石部
は砥石台（４）に砥石＋２１　、　ｌａ石（５）及びユ
ニバーサル軸（１２）より構成され緩衝体（１０）にユ
ニバーサル軸（１２）が挿入されビン（１３）で回り止
め、及び抜は止めされるとともに、ビン穴（２６）内を
被研磨体＋１１　と砥石（２）の押し付は位置によって
ユニバーサル軸（１２）は押圧手段となるバネ（１１）
で押さえられながら摺動するよう構成され砥石保持部（
２つ）となる。 一方被研磨体＋１１の傾きが大きく変化し、ユニバーサ
ル軸（１２）の傾き追従範囲を越えたとき、工具ホルダ
ー（１７）はバネｉｌｌ　（２４）に押されてＬ型工具
（３）の傾きを変え被研磨体＋１１に合わせる傾斜角の
調整はストッパＡ　＋１９１、ストッパＢ　１２０１及
び調整用ボルトＡ　（２１１、調整用ボルトＢ　（２２
１によって行なう、なお主ボルト（２３）は工具ホルダ
ー（１７）と主柱（１Ｂ）を結合しており、その上部に
鍔（２７）と一体となって、保持手段（３０）を構成す
る。 鍔（２７）はフランジ（１５）とボルト（７）によって
結合されている。フランジ（１５）は接続金具（１６）
によってロボットのＡＨＣ（自動工具交換装置で、図示
せず）で把持される。 尚、接続金具（１６）及びフランジ（１５）内にエアー
通路（２８）が形成されエアーホース（１４）によって
Ｌ型工具（３）に結合されている。 又砥石（２）と被研磨体ｆｉ＋の吸着は磁石（５）によ
って作られた磁路（６）は砥石台（４）及び砥石（２）
と被研磨体ｉｌ＋の間で形成される。 この実施例の研磨装置は上記のように構成されている。 各要部の機能について動力伝達の順に従って説明する。 まずロボット（図示せず）が接続金具（１６）を把持す
るとエアー通路（２８）内にロボ・シトからエアーが供
給される。エアーはエアーホース（１４）を通りＬ型回
転工具（３）に供給されると、工具内のモーター（図示
せず）は勢いよく回転し、モーター軸（８）を回転する
０通常工場エアーは最大７ｋｇ／Ｃｍ”の圧力であり、
工具回転スピードもエアーレギュレータ（図示せず）の
エアー圧力調整により０〜１５．００Ｏｒｐｍまで可変
される。 ロボットによりＬ型回転工具（３）の高さ位置は被研磨
体＋１１の研磨装置に砥石（２）がくるように調整され
る。砥石（２）は磁石（５）によって被研磨体（１）に
吸引するよう磁路（６）を形成される。砥石（２）は左
右方向に位置調整できるよう緩衝体（ｌＯ）のバネ＋Ｉ
ｌｌによって調整される。モータ軸（８）が回転すると
緩衝体（ｌＯ）も回転し、砥石（２）も回転するようユ
ニバーサル軸（１２）をビン（１３）で緩衝体（ｌＯ）
から抜は落ちないようにすると共に緩衝体（ｌＯ）を摺
動できるよう第２図に示す細長のピン穴（２６）を設け
る。さらに砥石（２）は被研磨体＋１１の付近で吸着を
容易にする為バネ（１１）によって常に前面に押し出さ
れている。 ユニバーサル軸（１２）は通常±１５度の範囲まで砥石
（２）を傾ける事が出来る。 被研磨体＋１１の壁面の傾きが太き（てユニバーサル軸
（１２）が追従できない場合や、被研磨体＋１１の位置
づれによって緩衝体（１０）が追従出来ない場合、工具
ホルダー（１７）が上下方向に傾むき、工具位置を調整
することができる。 工具ホルダー（１７）は主柱（Ｉ８）と生ボルト（２３
）で結合されているが完全固定ではなく１回動可能な構
造となっている。そして下側回動ストッパーＡ（１９）
と調整用ボルト（２１）によって工具ホルダー（１７）
の下側の最大傾斜角は調整され、上側回動ストッパーＢ
　（２０１と調整用ボルト（２２）によって−上側の最
大傾斜角は調整される。そしてたえず下向きに一定の圧
力が加わるようバネ（２４）によって下方向に押えられ
ている。　（２５１はバネ支え用（支柱）である。 工具ホルダー（１７）の傾斜角も通常０〜±１５度であ
る。 砥石（２）の吸引力も希土類の高性能磁石、例えば残留
磁束密度Ｂ、＝　１０．０００ガウス以上を用いること
によって０〜４　ｋｇｆ／Ｃｍ”の吸引力を得ることが
できる。このように、この実施例の研磨装置を用いれば
、被研磨体＋１１の被研磨面の角度に応じて、工具及び
先端部の研磨面が追従し、常に対向状態を維持したまま
で研磨加工出来る。従って被研磨体（１１の被研磨面の
形状に応じて研磨ロボット自体の姿勢をいちいち変化さ
せる作業は不要になり。 研磨装置の姿勢を一定に保ったまま加工できる。 上述のように研磨装置においては、Ｌ型工具（３）を垂
直に保持し、モーター軸（８）に緩衝体（ｌＯ）を設け
、磁石（５）の吸引力不足をバネ（１１）で補なうとと
もに、研磨面の凹凸を吸収し、しかも壁の角度に応じて
、工具ホルダー（１７）を傾斜させることができるから
、常に壁の傾斜角度に応じた工具姿勢で被研磨体（１１
の研磨加工ができ、しかも若干の角度変化はユニバーサ
ル軸（１２）で追従する為工具位置の細かな姿勢制御は
必要ない。 なお、上記実施例ではＬ型回転工具（３）にＬ型工具を
示したが、垂直型工具があってもよい。 更に上記実施例の動力伝達構成に、砥石（２）の可動面
を被研磨体の被研磨面の角度に応じて角変位自在な角度
調整構成はユニバーサルジヨイントを用いているが、必
ずしも主体的に角変位が自在であるものに限定されるも
のではない。 しかし立体的に角変位が自在であるものの方が好ましい
。 ４゜ 更にまた、上記実施例の砥石（２）と被研磨体（１）の
吸引手段として永久磁石を用いているが、本発明を実施
する場合は、エアーの押付装置等とすることもできる。 〔発明の効果Ｊ 以上のように、この発明によれば砥石保持部に磁石を組
込み、この磁石の力により砥石を被研磨面に押圧すると
ともに、保持手段によって砥石が被研磨表面上で揺動自
在に移動するよう構成されているので、ロボットのティ
ーチングが楽になるとともに、研磨作業が安定し、高品
位の研磨面が得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例による研磨装置を示す部分
断面正面図、第２図は第１図の砥石保持部の要部詳細図
、第３図は従来の研磨工具による研磨加工状態を示す斜
視図である。 図において、＋１１　は被研磨体、（２）は砥石、（３
）は砥石駆動手段（Ｌ型回転工具）　、　＋５１は磁石
。 （Ｉｌｌは押圧手段（ばね）　、　＋１７１は工具ホル
ダー（１９１はストッパＡ、（２０）はストッパＢ、（
２９１は砥石保持部、（３０）は保持手段である。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁性体からなる被研磨物を研磨する砥石と、この砥石を
   保持し上記砥石を被研磨物に押圧する押圧手段を有する
   砥石保持部と、この砥石保持部と結合され、この砥石保
   持部を介して上記砥石を回転駆動させる砥石駆動手段と
   、この砥石駆動手段を保持し、上記砥石保持部を被研磨
   物表面上で揺動自在に移動させる保持手段と備え、上記
   砥石保持部は磁石を有し、かつこの磁石と上記被研磨物
   間に磁路を形成し、上記砥石が上記被研磨物の表面に圧
   着されるように構成したことを特徴とする研磨装置。