JPS6248456A - バリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はドリルで孔あけを行なった時にドリルが貫通し
た孔の裏側の縁に生ずるバリを除くための装置に関する
。

〔従来の技術〕

従来、ドリルを孔あけした後、孔の裏側の縁に生じたバ
リを除去するには、内部にエアモーターの内蔵された柄
部の一端に、砥石や金属ブラシ等をピンの一端に固着し
た研削材をチャックで取付け、エアモーターで回転する
ようになっている市販のバリ取り工具を用いて一つ一つ
手作業でバリ取りすることが行なわれていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明はこのバリ取り作業を機械化し、特に、筒体の側
面の外側からドリルで孔あけしたとき筒体の内面に生じ
たバリを外側から能率よく除去できるバリ取り装置を提
供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこの目的を達するために、駆動装置により回転
しうると共に軸方向に移動可能に支持台に支持した第１
軸と、第１軸を軸方向に移動する装置と、第１軸の中心
線の延長上に傾斜中心を位置せしめ支持台に支持した自
在軸受と、自在軸受に軸方向移動不能に支持せしめた第
２軸と、第２軸の一端と第１軸の他端とを一体に回転し
うるように連結し第１軸の軸方向移動により第２軸を第
１軸に対し傾斜せしめる連結装置と、第２軸の他端側に
研削材が円軌道を描くようにバリ取り工具が直接又は間
接に取付けられるようになっているバリ取り装置を構成
したものである。

〔実施例〕 本発明装置を第１図ないし第４図に示した一実施例につ
いて説明する。

支持台９に固定した２個の軸受２１．２２には円筒状の
元軸２０が軸方向には動かないが回転しうるように支持
させである。元軸２０の一部の外周には駆動プーリ２５
が固定され、支持台９に取付けたモータ２４により、駆
動プーリ２５を介し元軸２０を回転できるようになって
いる。元軸２０内には、元軸２０と一緒に回転しうると
共に元軸２０内を軸方向に移動しうるように第１軸２が
挿入されている。第１軸の一端には鍔が形成されており
、この鍔と元軸２０との間に圧縮ばね２７が挿入され、
第１軸はこの圧縮ばね２７により一端側に持ち上げられ
ている。第１軸の一端にはストローク調整ネジ１８がね
じ込まれている。ストローク調整ネジ゛１８の頭には押
し金具１９が圧接されている。押し金具１９は支持台９
に取付けたブラケット２３により支持せしめた第２シリ
ンダ装置１７のピストン軸の端に固着され、第２シリン
ダ装置１７、押し金具１９、圧縮ばね２７等により、第
１軸を軸方向に移動する装置が構成されている。

軸受２１，２２から少し離れて支持台９に第１自在軸受
４が取付けられている。第１自在軸受４の傾斜中心は第
１軸の中心線の延長上に位置せしめられている。第１自
在軸受４には第２軸３が、回転しうるが軸方向に移動不
能に挿入固定されている。第２軸３の第１自在軸受４か
ら突出した一端と、第１軸２の他端とは連結装置１によ
って連結されている。

連結装置１は、第１図に示すように、主として第１継手
片１−１と、第２継手片１−２とからなっている。第１
継手片１−１は第３図に示すように、第１軸２の他端に
ボルトで固定しうるように形成された固定端部１−３と
、固定端部１−３から二肢状に第２軸３の方に延長した
二つの伸長部１−４とからなっている。固定端部１−３
で第１軸２の一端に固定したとき、第１軸２の中心線に
対して第１軸２に斜面が対向するように形成された傾斜
面１−５が１対の伸長部１−４の一側面に同じ様に形成
されている。

第２継手片１−２は第４図に示すように、第２軸３の一
端に固定できるように形成された固定端部１−６と、固
定端部１−６から第１軸２の方への延長部の端に、第２
軸３に対し直角方向に突出された部 摺動ガイドＶ１−８と、摺動ガイド部１−８の両側に形
成された摺動部１−７とを有している。摺動ガイド部１
−８は、第１継手片１−１の一対の伸長部１−４の間に
挿入され、一対の伸長部１−４を案内としてその間移動
できるように形成されている。また摺動部１−７に摺動
ガイド部１−８の両側に位置する伸長部１−４の傾斜面
１−５と面あるいは線で接触しうるように、第１軸２に
近い部分が第２軸３と平行な平面で、それから第２軸３
側に、第２軸３に向った傾斜平面からなっており、二つ
の面の稜線で主として第１継手片１−１の傾斜面１−５
と接するように形成されている。この摺動部１−７は稜
線に丸味をつけた形の凸円弧面であっても良い。ｉ１２
継手片１−２は固定端部１−６で第２軸３の一端に固定
され、摺動ガイド部１−８は、第１継手片の伸長部１−
４の間に挿入され第１軸２の回転を第１軸に伝達できる
ようになっている。挿入された摺動ガイ′ド部１−８に
は挿入側と反対側からスタッドが立て込まれ、スダッド
の周囲に嵌めたスプリング部材１−９の一端を伸長部１
−４の傾斜面１−５の反対側の面にワッシャを介して接
せしめ、他端から蝶ねじて圧縮して、摺動部１−７と傾
斜面１−５とを摺動可能に圧接せしめである。

第２軸３の他端側は中空となっており、他端内に第２自
在軸受６が固定されている。

第２軸３の他端延長上には第１軸２の中心線上に傾斜中
心を位置せしめ第３自在軸受７が支持台９に取付けられ
ており、第３自在軸受７に回転できるが軸方向移動不能
に、第３軸５が挿入固定されている。第３軸５の一端側
は小径に形成され第２自在軸受６内に軸方向移動可能に
挿入されている。第３軸５の大径部内は中空になってお
り、バリ取り工具８のエアモータを内蔵した柄部がこの
中に挿入され、袋ナツトで＃！３軸５に取付けられてい
る。バリ取り工具８に研削材２６がチャックで第３軸５
の他端より突出して取付けられる。

支持台９は、これと平行に配置されたフレーム１４に設
けたガイドレール１５に沿って移動でキル゛ように取付
けられている。フレーム１４（７）第２シリンダ装置１
７に近゛い一端には第１シリンダ装置１３が取付けてあ
って、第１シリンダ装置１３のピストンロッドと支持台
９の一端とが連結され、第１シリンダ装置１３によって
支持台９をガイドレール１５に沿って往復動できるよう
になっている。

フレームト４には、支持台９の他端と当接するようにス
トッパ１６が設けてあって、支持台９の他端側への移動
を一定の調整された位置に制限しうるようになっている
。

フレームエ４には支持台９の長手方向と直角に回転テー
ブル１１が設けてあり、回転テーブル１１には、被加工
物１０を固定するチャックあるいはバイス装置１２が一
体に設けである。バイス装置１２はこれに保持した被加
工物１０に形成されたキリ穴１０ａの中心が、第１軸２
、第２軸３、第３軸５が一直線上に位置したとき、その
延長上に位置するように設けられており、研削材２６が
キリ穴１０ａの内側の縁に相対したとき、支持台９の他
端がストッパ１６に当るように、ストッパ１６が調整さ
れる。

回転テーブル１１はバイス装置１２で被加工物１０を挾
持し他の回転位置でドリルによって、被加工物１０にキ
リ穴１０ａを筒状の被加工物１０の側面に形成した後、
研削材２６にキリ穴１０ａが相対するように被加工物１
Ｏｔ−回動して停止するようになっており、この回動の
際に被加工物１０に研削材２６が当たらないように、支
持台９は第１シリンダ装置１３によって、支持台９の他
端がストッパ１６から離れた位置に第１シリンダ装置１
３によって移動されているようになっている。支持台９
を移動する代りに被加工物１０の方をプッシャー等によ
って移動させ、研削材２６をキリ穴１０ａの中に挿入す
るようにしても良い。

第５図は本発明装置の要部の第二の実施例の側面を示し
たものである。この例においては、第１軸２は、軸受２
１．２２に直接、軸方向移動ならびに回転可能に支持さ
れており、駆動プーリ２５は、その中央孔に設けた突起
によって、第１軸２の表面に軸方向に延長したキー溝に
沿って、第１軸２に対し相対的に軸方向に移動可能であ
るが、一体に回転するように設けられ、軸受２１．２２
に対してはその間に挿入されたスリーブによって軸方向
に動かないように支持させである。第１軸の一端には、
その間に溝が形成されるように二つの鍔状部が形成され
、その間に摺動可能に挿入したピン２８を押し金具１９
で支持し、第２シリンダ装置１７で第１軸２を軸方向に
往復動させるようになっている。

第１軸２の他端は、軸方向に端部から二股に形成され、
端部はピン２９が直角に固定された第２継手片１−２に
形成されている。第２軸３の一端にはＩＩ型の第１継手
片１−１が固着してあり、第２軸３への固着部から第１
軸２の方に延長する部分は、第１軸２の二股部分の間に
挿入されており、この部分には、第１軸２に対して、第
１軸２側がら第２軸３側に次第に傾斜させた溝３ｏが形
成され、ピン２９はこの溝３０を通して第１軸２の端に
固定されている０従って、第１軸２の回転は第２軸３に
伝えられると共に第５図の状態から第１軸２を第２軸３
の方に第２シリンダ装置によって移動すると、ビン２９
は溝３０内を第２軸３の方に移動するに従い、第１継手
片１−１を傾け、これに結合した第２軸３を、第１自在
軸受４の傾斜中心を中心として第１軸２に対して傾斜さ
せることができる。

〔作用〕

バリ取り工具８の中心線の延長上に被加工物１０のキリ
穴１０ａの中心が一致するように、被加工物１０が回転
テーブル１１によって位置せしめられたとき、研削材２
６は・キリ穴１０ａの中心線の延長上でキリ穴１０ａの
外に位置し、第１軸２、第２軸３、第３軸５が一直線状
になるようにストローク調整ネジ１８により調整されて
いる。この状態で第１シリンダ装置１３を操作して支持
台９をストッパ１６に当るまで移動させると、上述のよ
うに、研削材２６はキリ穴１０ａの中心線に沿ってキリ
穴１０ａの内側の縁に相対する位置まで挿入される。

次に第２シリンダ装置エフを操作して第１軸２を第２軸
３の方に押すと、第１図、第２図において、第１継手片
１−１は第２継手片１−２の方に相対的に移動し、第２
継手片１−２の摺動部１−７が、第１継手片１−１の傾
斜面１−５との接触位置が変るために、第２継手片１−
２と一体の第２軸３は、第１自在軸受４の傾斜中心を中
心として角θだけ第１軸２に対して傾むくことになる。

第２軸３が傾むくと、第３軸５は第３自在軸受７の傾斜
中心を中心として第２軸３との連接部は第２自在軸受６
によって軸方向に移動しながら第２軸３に対してθ。

と同じ角度θだけ傾き、結果として第３１ｆｌｌｌ１５
は、第２軸３と同じ角度のθだけ傾むくことになる。

そこで駆動プーリにより第１軸２を回転させると研削材
２６が円運動を行なうので、同時にバリ取り工具８内に
内蔵されたエアモーターを回転して研削材２６を自転さ
せながらキリ穴１０ａの内側の縁に沿ってついているバ
リを研削して除去することができる。バリの除去が終る
と、バリ取り工具８内のエアモーターの回転及び駆動プ
ーリ２５の回転を停め、第２シリンダ装置１７を操作し
て押し金具１９を上昇させ、これに伴ない第１軸２を圧
縮ばね２７によって第２シリンダ装置１７の方に移動さ
せて、第２軸３、第３軸５を第１軸２と一直線にして、
研削材２６をキリ穴１０ａから外に移動させ一回のバリ
取り作業を終える。キリ穴１０ａの径による研削材２６
の回転半径はストローク調整ネジ１８や第２シリンダ装
置１７のストロークを調整して行なう。バリの突起の大
小による研削材２６の回転半径の変化は、第１図ないし
第４図の実施例ではスプリング部材１−９によって調整
されるようになっており、第５図の実施例においては第
１軸２をスプリングで軸方向に多少移動できるようにし
ておくことによって解決できる。

本発明装置において第１自在軸受４及び第３自在軸受７
の傾斜中心を第１軸２の中心線の延長上に位置せしめる
のは、これらが第１軸２の中心線に対して偏心している
と、第２軸３や第３軸５が一方に傾斜したま＼で円運動
をするようになり、円運動の中心をキリ穴と一致させる
ことができないからである。又、第２軸３、第３軸５が
、それぞれ第１自在軸受、第３自在軸受７に軸方向移動
不能に設けたのは、このようにしないと研削材２６の回
転半径を所望に設定することが不可能となることが明ら
かなためである。

本発明装置において、第３軸５を省き第２　＠Ｉｔ　３
の他端にバリ取り工具８を取り付けてもよいことは勿論
である。

〔発明の効果〕

本発明装置によれば、研削材をキリ穴の中心に沿って真
直ぐに挿入した後、キリ穴の中心線の延長上に中心を有
する円に沿って研削材を回転でき、キリ穴の裏側の縁の
バリを都合よく除去できる装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動バリ取り装置の一実施例゛の一部
断面を示した側面図である。 第２図は本発明の自動バリ取り装置の一実施例の全体を
表わした一部断面を示した側面図である。 第３図は第１図、第２図の連結袋装置の第１継手片を示
すものであり、第３図（ａ）は側面図及び第３図（ｂ）
は第３図（ａ）のＸ−Ｘ線における断面図である。 第４図は第１図、第２図の連結装置の第２継手片を示す
ものであり、第４　（ｉ　（ａ）は側面図及び第４図（
ｂ）は第４図（ａ）のＹ−Ｙ線における断面図である０
第５図は本発明装置の要部の他の実施例の側面図である
。 １・・連結装置、１−１・・第１継手片、１−２・・第
２継手片、１−３・・固定部、１−４・・伸長部、１−
５・・傾斜面、１−６・・固定部、１−７・・摺動部、
■−８・・摺動ガイド部、１−９・・スプリング部材、
２・・第１軸、３・・第２軸、４・・第１自在軸受、５
・・第３軸、６・・第２自在軸受、７・・第３自在軸受
、８・・バリ取り装置、９・・支持台、１０・・被加工
物、１０ａ・・キリ穴、１１・・回転テーブル、１２・
・バイス装置、１３・・第１シリンダ装置、１４・・フ
レーム、１５・・ガイドレール、１６・・ストッパ、１
７・・第２シリンダ装置、１８・・ストローク調整ネジ
、１９・・押し金具、２０・・元軸、２１．２２・・軸
受、２３・・ブラケット、２４・・モータ、２５・・駆
動プーリ、２６・・研削材、２７・・圧縮ばね、２８・
・ピン、２９・・ピン、３０・・溝。 第１図 第４図 （α）（ｂ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動装置により回転しうると共に軸方向に移動可
   能に支持台に支持した第１軸と、第１軸を軸方向に移動
   する装置と、第１軸の中心線の延長上に傾斜中心を位置
   せしめ支持台に支持した自在軸受と、自在軸受に軸方向
   移動不能に支持せしめた第２軸と、第２軸の一端と第１
   軸の他端とを一体に回転しうるように連結し第１軸の軸
   方向移動により第２軸を第１軸に対して傾斜せしめる連
   結装置と、第２軸の他端側に研削材が円軌道を描くよう
   にバリ取り工具が直接又は間接に取付けられるようにな
   つていることを特徴とするバリ取り装置。
2. （２）一端が第２軸の他端と軸方向移動可能に自在軸受
   を介して連接され、第１軸の中心線の延長上に傾斜中心
   を位置せしめ支持台に支持された自在軸受に軸方向移動
   不能に支持した軸の他端側にバリ取り工具が取り付けら
   れるようになつている特許請求の範囲（１）項に記載の
   バリ取り装置。
3. （３）支持台が第１軸と平行に移動可能に設けられてい
   る特許請求の範囲（１）項又は（２）項に記載のバリ取
   り装置。