CN220372860U - 钢管去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的钢管去毛刺装置，其包括机台、送料组件及打磨组件，机台上开设有打磨孔，送料组件包括送料驱动件、载料板、夹持驱动件、滚动驱动件及两个夹持块，载料板滑动设置于机台上，且载料板与送料驱动件的输出轴连接，两个夹持块中的一个设置在载料板，另一个滑动设置在载料板，且滑动设置的夹持块还与夹持驱动件连接，两个夹持块上均开设有夹料槽，夹料槽的内侧壁转动设置有两个滚轮，滚动驱动件的输出轴与其中的一个滚轮连接，打磨组件包括打磨驱动件、滑移块、压力感应器及打磨头，滑移块滑动设置于机台上，压力感应器设置于滑移块上，打磨驱动件设置于机台上，且打磨驱动件的输出轴通过压力感应器与滑移块连接，打磨头设置于滑移块上。

Description

钢管去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工领域，特别是涉及一种钢管去毛刺装置。

背景技术

在家具行业中，需要使用大量钢管，通过将钢管弯曲后焊接，以形成桌子或者椅子等家具的骨架。

为了获取尺寸合适的钢管，需要对钢管进行切割，然而，钢管被切割后，在切口位置会残留毛刺、披锋，在工人转移钢管时不但容易割伤工人的手掌，而且会影响后续的焊接质量，因此在对钢管弯折前需要去除断口的披锋。

目前主要依靠工人使用打磨器手动打磨钢管，但是人工操作的方式效率过于低下，而且人工打磨时，形成的碎屑容易溅入人眼，存在一定的危险性。特别地，如图6所示，为了使得圆形钢管之间可以紧密地焊接固定，通常会将圆形钢管20的一端切割为弧形结构21，从而使得该弧形结构21与圆形钢管的外侧壁适配安装。然而，人工打磨这种异形结构21的钢管断口时，会增加工人的工作强度，容易出现钢管断口打磨质量不一致的问题。因此，为了解决上述技术问题，提出了本申请的钢管去毛刺装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种代替工人手动操作，以提高打磨效率，同时提高打磨质量的钢管去毛刺装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种钢管去毛刺装置，包括：

机台，所述机台上开设有打磨孔；

送料组件，所述送料组件包括送料驱动件、载料板、夹持驱动件、滚动驱动件及两个夹持块，所述送料驱动件设置于所述机台上，所述载料板滑动设置于所述机台上，且所述载料板与所述送料驱动件的输出轴连接，所述送料驱动件用于带动所述载料板沿着所述打磨孔的轴向往复滑动，两个所述夹持块中的一个设置于所述载料板上，另一个滑动设置于所述载料板上，且滑动设置的所述夹持块还与所述夹持驱动件的输出轴连接，两个所述夹持块上均开设有夹料槽，所述夹料槽的内侧壁转动设置有两个滚轮，所述滚动驱动件设置于其中的一个所述夹持块上，且所述滚动驱动件的输出轴与其中的一个所述滚轮连接，所述夹持驱动件用于带动两个所述夹持块相互靠近时，以使两个所述夹料槽内的各滚轮共同夹紧钢管；及

打磨组件，所述打磨组件包括打磨驱动件、滑移块、压力感应器及打磨头，所述滑移块滑动设置于所述机台上，所述压力感应器设置于所述滑移块上，所述打磨驱动件设置于所述机台上，且所述打磨驱动件的输出轴通过所述压力感应器与所述滑移块连接，所述打磨头设置于所述滑移块上，所述打磨驱动件用于带动所述打磨头靠近或者远离所述打磨孔。

可选地，所述夹持块包括夹持本体及夹料块，所述夹持本体设置于所述载料板上，所述夹料块可拆卸地设置于所述夹持本体上，所述夹料槽位于所述夹料块远离所述夹持本体的一侧面上。

可选地，所述滚动驱动件包括滚接电机、滚接皮带、主动轮及从动轮，所述滚接电机设置于所述夹持本体上，所述主动轮设置于所述滚接电机的输出轴上，所述从动轮转动设置于所述夹持本体上，所述滚接皮带分别与所述主动轮及所述从动轮套接。

可选地，所述夹料块包括滚接壳、滚接扣盖、动力轴及动力轮，所述滚接壳设置于所述夹持本体上，所述滚接壳内开设有空腔，所述动力轴转动设置于所述空腔内，且所述动力轴与所述从动轮连接，所述动力轮与所述动力轴同轴心设置，两个所述滚轮分别转动设置于所述空腔内，且两个所述滚轮均与所述动力轮相抵接。

可选地，所述滚轮的外侧壁上设置有硅胶层。

可选地，所述滚动驱动件还包括中转轴，所述中转轴转动设置于所述夹持本体上，所述从动轮设置于所述中转轴的一端上，所述中转轴的另一端与所述动力轴连接。

可选地，所述动力轴的端部上开设有卡槽，所述中转轴的部分结构卡置于所述卡槽内。

可选地，所述打磨组件还包括弹簧，所述弹簧分别与所述打磨驱动件的输出轴及所述压力感应器相抵接。

可选地，所述机台上设置有打磨板，所述打磨孔位于所述打磨板上，所述滑移块滑动设置于所述打磨板上，所述打磨驱动件设置于所述打磨板上。

可选地，所述打磨头为气动打磨头。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的钢管去毛刺装置，包括机台、送料组件及打磨组件，机台上开设有打磨孔，送料组件包括送料驱动件、载料板、夹持驱动件、滚动驱动件及两个夹持块，送料驱动件设置于机台上，载料板滑动设置于机台上，且载料板与送料驱动件的输出轴连接，送料驱动件用于带动载料板沿着打磨孔的轴向往复滑动，两个夹持块中的一个设置于载料板上，另一个滑动设置于载料板上，且滑动设置的夹持块还与夹持驱动件的输出轴连接，两个夹持块上均开设有夹料槽，夹料槽的内侧壁转动设置有两个滚轮，滚动驱动件设置于其中的一个夹持块上，且滚动驱动件的输出轴与其中的一个滚轮连接，夹持驱动件用于带动两个夹持块相互靠近时，以使两个夹料槽内的各滚轮共同夹紧钢管，打磨组件包括打磨驱动件、滑移块、压力感应器及打磨头，滑移块滑动设置于机台上，压力感应器设置于滑移块上，打磨驱动件设置于机台上，且打磨驱动件的输出轴通过压力感应器与滑移块连接，打磨头设置于滑移块上，打磨驱动件用于带动打磨头靠近或者远离打磨孔。如此，对于异形结构的钢管断口，通过压力感应器能够反馈打磨头与钢管之间的压力变化，从而通过控制器控制送料驱动件及滚动驱动件带动钢管前进/后移及转动，使得打磨头能够精准地对钢管断口的异形结构进行打磨，实现了自动打磨操作，相比于传统的人工手动打磨操作，能够提高钢管的打磨效率及打磨质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的钢管去毛刺装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式的送料组件的局部结构示意图；

图3为图1所示的钢管去毛刺装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型的一实施方式的夹持块的结构示意图；

图5为本实用新型的一实施方式的夹料块的结构示意图；

图6为本实用新型的一实施方式的钢管焊接的结构示意图。

附图标记说明：

10、钢管去毛刺装置；100、机台；200、送料组件；300、打磨组件；110、打磨孔；210、送料驱动件；220、载料板；230、夹持驱动件；240、滚动驱动件；250、夹持块；25221、夹料槽；260、滚轮；310、打磨驱动件；320、滑移块；330、压力感应器；340、打磨头；251、夹持本体；252、夹料块；241、滚接电机；242、滚接皮带；243、主动轮；244、从动轮；2521、滚接壳；2522、滚接扣盖；2523、动力轴；2524、动力轮；270、硅胶层；245、中转轴；350、弹簧；400、打磨板；500、承载组件；510、承载架；520、承载台；530、升降螺柱；540、手动环。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。

如图1所示，一种钢管去毛刺装置10，包括机台100、送料组件200及打磨组件300，机台100上开设有打磨孔110，送料组件200及打磨组件300均设置于机台100上，其中送料组件200用于带动钢管从打磨孔110穿过，打磨组件300用于对从打磨孔110中穿过的钢管的断口进行打磨。

如图1及图2所示，送料组件200包括送料驱动件210、载料板220、夹持驱动件230、滚动驱动件240及两个夹持块250，送料驱动件210设置于机台100上，载料板220滑动设置于机台100上，且载料板220与送料驱动件210的输出轴连接，送料驱动件210用于带动载料板220沿着打磨孔110的轴向往复滑动，两个夹持块250中的一个设置于载料板220上，另一个滑动设置于载料板220上，且滑动设置的夹持块250还与夹持驱动件230的输出轴连接，两个夹持块250上均开设有夹料槽25221，夹料槽25221的内侧壁转动设置有两个滚轮260，滚动驱动件240设置于其中的一个夹持块250上，且滚动驱动件240的输出轴与其中的一个滚轮260连接，夹持驱动件230用于带动两个夹持块250相互靠近时，以使两个夹料槽25221内的各滚轮260共同夹紧钢管。

需要说明的是，送料驱动件210安装在机台100上，例如，送料驱动件210可以是电机驱动的丝杆模组，载料板220通过滑轨滑动安装在机台100上，且载料板220与送料驱动件210的输出轴固定连接，由送料驱动件210带动载料板220沿着打磨孔110的轴向进行往复运动。其中的一个夹持块250固定安装在载料板220上，另一个夹持块250通过滑轨滑动安装在载料板220上，并且滑动安装的那个夹持块250还与夹持驱动件230的输出轴固定连接，由夹持驱动件230带动滑动安装的夹持块250靠近或者远离固定安装的夹持块250，如此，当钢管位于两个夹持块250之间时，使得两个夹持块250共同夹紧钢管，同时，在送料驱动件210的带动下，使得钢管能够从打磨孔110中穿过。一实施例中，夹持驱动件230为气缸。进一步地，两个夹持块250上相互靠近的那一侧面均开设有夹料槽25221，例如，夹料槽25221与钢管的外侧壁适配设置。在夹料槽25221的内侧壁上转动安装有两个相互分离的滚轮260，当两个夹持块250相互靠近以夹紧钢管时，使得夹料槽25221内的各滚轮260能够共同夹紧钢管。滚动驱动件240安装在其中的一个夹持块250上，且滚动驱动件240的输出轴与其中的一个滚轮260连接，例如，滚动驱动件240可以是电机，如此，能够带动钢管转动，从而配合打磨组件300，以实现对钢管的断口进行打磨。

进一步地，如图1及图3所示，打磨组件300包括打磨驱动件310、滑移块320、压力感应器330及打磨头340，滑移块320滑动设置于机台100上，压力感应器330设置于滑移块320上，打磨驱动件310设置于机台100上，且打磨驱动件310的输出轴通过压力感应器330与滑移块320连接，打磨头340设置于滑移块320上，打磨驱动件310用于带动打磨头340靠近或者远离打磨孔110。

需哟说明的是，滑移块320通过滑轨滑动安装在机台100上，压力感应器330安装在滑移块320上，打磨驱动件310固定安装在机台100上，例如打磨驱动件310为电缸，打磨驱动件310的输出轴与压力感应器330相对齐。打磨头340安装在滑移块320上。如此，当打磨驱动件310的输出轴带动打磨头340滑动靠近打磨孔110时，打磨驱动件310的输出轴会推顶压力感应器330，进而带动滑移块320滑动，从而使得打磨头340靠近打磨孔110，从而对从打磨孔110中穿出的钢管的断口进行打磨，从而能够在打磨过程中精准控制打磨头340对钢管的打磨压力，以提高打磨质量。一实施例中，打磨头340为气动打磨头，气动打磨头由气压驱动实现高速旋转，从而能够对钢管的断口进行打磨操作。

如此，通过送料驱动件210带动钢管前后移动，通过滚动驱动件240带动钢管转动，通过打磨驱动件310带动打磨头340对钢管的断口进行打磨，其中，打磨头340对钢管的打磨压力可以通过压力感应器330反馈。如此，对于异形结构的钢管断口，通过压力感应器330能够反馈打磨头340与钢管之间的压力变化，从而通过控制器控制送料驱动件210及滚动驱动件240带动钢管前进/后移及转动，使得打磨头340能够精准地对钢管断口的异形结构进行打磨，实现了自动打磨操作，相比于传统的人工手动打磨操作，能够提高钢管的打磨效率及打磨质量。

如图2及图4所示，一实施方式中，夹持块250包括夹持本体251及夹料块252，夹持本体251设置于载料板220上，夹料块252可拆卸地设置于夹持本体251上，夹料槽25221位于夹料块252远离夹持本体251的一侧面上。

具体地，夹料块252与夹持本体251之间为可拆卸安装的结构。具体地，夹持本体251固定安装或者滑动安装在载料板220上，夹料块252通过螺栓可拆卸地安装在夹持本体251上，其中夹料槽25221位于夹料块252上。需要说明的是，由于钢管具有不同直径尺寸，为了使得夹持块250可以可靠地夹紧钢管，因此将夹持块250设置为夹持本体251及夹料块252组合安装的结构，能够根据钢管的实际尺寸选取夹料槽25221的宽度不同的夹料块252，以提高钢管去毛刺装置10对不同尺寸钢管的兼容性。

如图1、图2及图4所示，一实施方式中，滚动驱动件240包括滚接电机241、滚接皮带242、主动轮243及从动轮244，滚接电机241设置于夹持本体251上，主动轮243设置于滚接电机241的输出轴上，从动轮244转动设置于夹持本体251上，滚接皮带242分别与主动轮243及从动轮244套接。

具体地，滚接电机241固定安装在夹持本体251的侧壁上，主动轮243安装在滚接电机241的输出轴上，从动轮244通过轴承转动安装在夹持本体251上，滚接皮带242套在主动轮243及从动轮244上，如此，由滚接电机241通过滚接皮带242持续地带动从动轮244转动。另外，夹料块252安装在夹持本体251上时，使得从动轮244与夹料块252内的滚轮260连接。

如图3、图4及图5所示，一实施方式中，夹料块252包括滚接壳2521、滚接扣盖2522、动力轴2523及动力轮2524，滚接壳2521设置于夹持本体251上，滚接壳2521内开设有空腔，动力轴2523转动设置于空腔内，且动力轴2523与从动轮244连接，动力轮2524与动力轴2523同轴心设置，两个滚轮260分别转动设置于空腔内，且两个滚轮260均与动力轮2524相抵接。

具体地，滚接壳2521可拆卸地安装在夹持本体251上，例如滚接壳2521与夹持本体251之间通过螺栓固定安装。在滚接壳2521内开设有空腔。动力轴2523通过轴承安装在空腔内，动力轮2524固定安装在动力轴2523上，其中动力轮2524与动力轴2523为共轴安装。动力轴2523还与从动轮244连接。进一步地，两个滚轮260均通过轴承安装在空腔内，而且两个滚轮260均与动力轮2524相接触。如此，由动力轮2524带动两个滚轮260共同转动，其中两个滚轮260的转动方向相反，从而带动被夹持的钢管转动，使得打磨头340能够沿着钢管的断口的轮廓完成打磨操作。

如图5所示，一实施方式中，滚轮260的外侧壁上设置有硅胶层270。如此，一方面，能够避免滚轮260与钢管直接接触而出现磨损，另一方面能够增加对钢管的摩擦力，从而稳定地带动钢管转动。

如图4所示，一实施方式中，滚动驱动件240还包括中转轴245，中转轴245转动设置于夹持本体251上，从动轮244设置于中转轴245的一端上，中转轴245的另一端与动力轴2523连接。

具体地，中转轴245通过轴承转动安装在夹持本体251上，例如中转轴245的两端从夹持本体251的两侧伸出，使得中转轴245的一端固定安装从动轮244。当滚接壳2521安装在夹持本体251上时，使得动力轴2523与中转轴245的另一端固定连接。

一实施方式中，动力轴2523的端部开设有卡槽，中转轴245的部分结构卡置于卡槽内。

具体地，为了使得动力轴2523与中转轴245能够便于拆卸，且中转轴245能够顺利带动动力轴2523转动，因此将动力轴2523与中转轴245设置为相卡接的结构。例如，卡槽为多边形孔结构，中转轴245的端部设置为适配地多边形柱结构，使得多边形柱适配地插入多边形孔内。进一步地，一实施例中，卡槽可以是六棱孔结构，中转轴245的端部为六棱柱结构。

如图3所示，一实施方式中，打磨组件300还包括弹簧350，弹簧350分别与打磨驱动件310的输出轴及压力感应器330相抵接。

具体地，为了使得打磨驱动件310与压力感应器330实时连接，从而能够准确带动滑移块320滑动，同时避免打磨驱动件310与压力感应器330之间出现硬接触，导致打磨驱动件310的输出轴将压力感应器330压坏，因此在打磨驱动件310的输出轴与压力感应器330之间设置弹簧350为中间连接部件。需要说明的是，在自然状态下，亦即打磨头340没有接触钢管的时候，此时弹簧350会作用部分弹性力到压力感应器330上，此时，对压力感应器330调零后，当打磨驱动件310带动打磨头340对钢管打磨时，压力感应器330实时测得的压力便是打磨头340作用到钢管上的打磨压力，如此，实现力道精准控制，从而提高对钢管的打磨质量。

如图1所示，一实施方式中，机台100上设置有打磨板400，打磨孔110位于打磨板400上，滑移块320滑动设置于打磨板400上，打磨驱动件310设置于打磨板400上。

具体地，打磨板400沿着竖直方向固定安装在机台100上，打磨孔110沿着横向设置在打磨板400的中心位置。进一步地，一实施例中，为了使得打磨孔110能够适应不同直径尺寸的钢管，因此在打磨孔110内安装套环，套环的外径与打磨孔110的内径相一致，套环内开设有与钢管的直径尺寸相一致的通孔，如此，能够根据钢管的尺寸不同而选换不同的套环，从而能够稳定地对钢管限位。

如图1所示，一实施方式中，钢管去毛刺装置10还包括承载组件500，承载组件500包括承载架510、承载台520、升降螺柱530及手动环540，承载架510设置于机台100上，承载台520沿着竖直方向滑动设置于承载架510，手动环540转动设置于承载架510上，升降螺柱530与手动环540螺接，且升降螺柱530的端部与承载台520固定连接。

需要说明的是，部分家具的骨架使用单个钢管进行弯折形成，因此钢管就会具有一定的长度，为了使得钢管在去毛刺时保持整体平稳，因此设置了承载组件500托住钢管。具体地，通过手动转动手动环540，由于手动环540与升降螺柱530螺接，就会使得升降螺柱530带动承载台520相对于承载架510进行升级运动，如此，使得承载台520能够适应于承托不同直径大小的钢管。一实施例中，承载台520上可拆卸地安装治具，治具上开设有适配不同直径钢管的凹槽，钢管部分结构陷入凹槽内，避免钢管横向摆动，以提高钢管的稳定性。

进一步地，需要说明的是，本申请的钢管去毛刺装置10用于与钢管切割设备连接使用，当钢管完成切割工序后，将钢管移送至本申请的钢管去毛刺装置10上实现去毛刺加工，如此，实现对钢管自动化生产，从而能够提高钢管的加工效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种钢管去毛刺装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台上开设有打磨孔；

送料组件，所述送料组件包括送料驱动件、载料板、夹持驱动件、滚动驱动件及两个夹持块，所述送料驱动件设置于所述机台上，所述载料板滑动设置于所述机台上，且所述载料板与所述送料驱动件的输出轴连接，所述送料驱动件用于带动所述载料板沿着所述打磨孔的轴向往复滑动，两个所述夹持块中的一个设置于所述载料板上，另一个滑动设置于所述载料板上，且滑动设置的所述夹持块还与所述夹持驱动件的输出轴连接，两个所述夹持块上均开设有夹料槽，所述夹料槽的内侧壁转动设置有两个滚轮，所述滚动驱动件设置于其中的一个所述夹持块上，且所述滚动驱动件的输出轴与其中的一个所述滚轮连接，所述夹持驱动件用于带动两个所述夹持块相互靠近时，以使两个所述夹料槽内的各滚轮共同夹紧钢管；及

打磨组件，所述打磨组件包括打磨驱动件、滑移块、压力感应器及打磨头，所述滑移块滑动设置于所述机台上，所述压力感应器设置于所述滑移块上，所述打磨驱动件设置于所述机台上，且所述打磨驱动件的输出轴通过所述压力感应器与所述滑移块连接，所述打磨头设置于所述滑移块上，所述打磨驱动件用于带动所述打磨头靠近或者远离所述打磨孔。

2.根据权利要求1所述的钢管去毛刺装置，其特征在于，所述夹持块包括夹持本体及夹料块，所述夹持本体设置于所述载料板上，所述夹料块可拆卸地设置于所述夹持本体上，所述夹料槽位于所述夹料块远离所述夹持本体的一侧面上。

3.根据权利要求2所述的钢管去毛刺装置，其特征在于，所述滚动驱动件包括滚接电机、滚接皮带、主动轮及从动轮，所述滚接电机设置于所述夹持本体上，所述主动轮设置于所述滚接电机的输出轴上，所述从动轮转动设置于所述夹持本体上，所述滚接皮带分别与所述主动轮及所述从动轮套接。

4.根据权利要求3所述的钢管去毛刺装置，其特征在于，所述夹料块包括滚接壳、滚接扣盖、动力轴及动力轮，所述滚接壳设置于所述夹持本体上，所述滚接壳内开设有空腔，所述动力轴转动设置于所述空腔内，且所述动力轴与所述从动轮连接，所述动力轮与所述动力轴同轴心设置，两个所述滚轮分别转动设置于所述空腔内，且两个所述滚轮均与所述动力轮相抵接。

5.根据权利要求1或4所述的钢管去毛刺装置，其特征在于，所述滚轮的外侧壁上设置有硅胶层。

6.根据权利要求4所述的钢管去毛刺装置，其特征在于，所述滚动驱动件还包括中转轴，所述中转轴转动设置于所述夹持本体上，所述从动轮设置于所述中转轴的一端上，所述中转轴的另一端与所述动力轴连接。

7.根据权利要求6所述的钢管去毛刺装置，其特征在于，所述动力轴的端部上开设有卡槽，所述中转轴的部分结构卡置于所述卡槽内。

8.根据权利要求1所述的钢管去毛刺装置，其特征在于，所述打磨组件还包括弹簧，所述弹簧分别与所述打磨驱动件的输出轴及所述压力感应器相抵接。

9.根据权利要求1所述的钢管去毛刺装置，其特征在于，所述机台上设置有打磨板，所述打磨孔位于所述打磨板上，所述滑移块滑动设置于所述打磨板上，所述打磨驱动件设置于所述打磨板上。

10.根据权利要求1所述的钢管去毛刺装置，其特征在于，所述打磨头为气动打磨头。