JP2003225851A - 研磨方法及び研磨機 - Google Patents
研磨方法及び研磨機Info
- Publication number
- JP2003225851A JP2003225851A JP2002027750A JP2002027750A JP2003225851A JP 2003225851 A JP2003225851 A JP 2003225851A JP 2002027750 A JP2002027750 A JP 2002027750A JP 2002027750 A JP2002027750 A JP 2002027750A JP 2003225851 A JP2003225851 A JP 2003225851A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing
- longitudinal direction
- pair
- disk
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 長手方向と該長手方向と直交する短手方向と
の曲率半径が異なり、該短手方向が凹面である研磨面を
有するワークの研磨面を、前加工において生じたうねり
を除去し、かつ、うねりを生じることなく研磨できると
ともに、研磨時に研磨ヤトイ等の補助具を必要としない
研磨方法と研磨機を提供する。 【解決手段】 研磨面５ａの短手方向の全幅より大きい
直径を有する一対の円盤状研磨具１７，２９を用い、該
一対の円盤状研磨具の軸線方向を上記長手方向に対して
平面視において互いに反対方向に傾斜させて、該一対の
円盤状研磨具を研磨面の短手方向全幅及び長手方向一部
に同時に接触させ、該一対の円盤状研磨具の軸線方向と
長手方向との傾斜関係を維持したまま、該一対の円盤状
研磨具を回転させながら研磨面に対して相対的に上記長
手方向に移動させて研磨面を研磨することを特徴とする
研磨方法。
の曲率半径が異なり、該短手方向が凹面である研磨面を
有するワークの研磨面を、前加工において生じたうねり
を除去し、かつ、うねりを生じることなく研磨できると
ともに、研磨時に研磨ヤトイ等の補助具を必要としない
研磨方法と研磨機を提供する。 【解決手段】 研磨面５ａの短手方向の全幅より大きい
直径を有する一対の円盤状研磨具１７，２９を用い、該
一対の円盤状研磨具の軸線方向を上記長手方向に対して
平面視において互いに反対方向に傾斜させて、該一対の
円盤状研磨具を研磨面の短手方向全幅及び長手方向一部
に同時に接触させ、該一対の円盤状研磨具の軸線方向と
長手方向との傾斜関係を維持したまま、該一対の円盤状
研磨具を回転させながら研磨面に対して相対的に上記長
手方向に移動させて研磨面を研磨することを特徴とする
研磨方法。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、長手方向と該長手方向と直交す
る短手方向との曲率半径が異なり、短手方向が凹面であ
る研磨面を研磨するための研磨方法および研磨機に関す
る。
る短手方向との曲率半径が異なり、短手方向が凹面であ
る研磨面を研磨するための研磨方法および研磨機に関す
る。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】例えば、ｆθレンズ（ミ
ラー）は、その表面の長手方向（主走査方向）と長手方
向に直交する短手方向（副走査方向）の曲率半径が異な
り、かつ表面の短手方向が凸面をなしている場合が多
い。
ラー）は、その表面の長手方向（主走査方向）と長手方
向に直交する短手方向（副走査方向）の曲率半径が異な
り、かつ表面の短手方向が凸面をなしている場合が多
い。
【０００３】このようなｆθレンズは通常合成樹脂材料
の成形品で構成されるため、その金型の表面（研磨面）
は、ｆθレンズの凹凸を逆にした形状をなしている。こ
のような形状の金型の研磨面を研磨する研磨機として
は、例えば次のようなものがある。
の成形品で構成されるため、その金型の表面（研磨面）
は、ｆθレンズの凹凸を逆にした形状をなしている。こ
のような形状の金型の研磨面を研磨する研磨機として
は、例えば次のようなものがある。
【０００４】一例としては、軸線回りに高速回転する回
転部材の先端に、金型の短手方向の幅より直径が小さい
硬質球状の研磨具を固着し、高速回転する研磨具を、金
型の研磨面に接触させながら長手方向に往復移動させ、
かつ研磨面との接触位置を短手方向に徐々にずらすこと
により、研磨面全体を研磨するものである。
転部材の先端に、金型の短手方向の幅より直径が小さい
硬質球状の研磨具を固着し、高速回転する研磨具を、金
型の研磨面に接触させながら長手方向に往復移動させ、
かつ研磨面との接触位置を短手方向に徐々にずらすこと
により、研磨面全体を研磨するものである。
【０００５】しかし、この研磨機では、研磨具と研磨面
の接触位置を短手方向にずらしながら研磨を行うので、
金型の研磨面に小さなうねりが生じてしまい、そのた
め、レンズ表面にうねりがない理想的なｆθレンズを製
造することができない。
の接触位置を短手方向にずらしながら研磨を行うので、
金型の研磨面に小さなうねりが生じてしまい、そのた
め、レンズ表面にうねりがない理想的なｆθレンズを製
造することができない。
【０００６】また、その他の例としては、金型を、金型
保持部材である研磨ヤトイ（治具）の嵌合用凹部に嵌合
して、金型の研磨面と研磨ヤトイの上面を連続させ、軸
線回りに高速回転する回転部材の先端に、金型の研磨面
の短手方向の幅より直径の大きい軟質材料からなる研磨
具（弾性球ポリッシャー）を固着し、この研磨具を、高
速回転させながら研磨面と研磨ヤトイの上面とに接触さ
せ、研磨面の長手方向に往復移動させることにより、研
磨面全体を研磨するものがある。
保持部材である研磨ヤトイ（治具）の嵌合用凹部に嵌合
して、金型の研磨面と研磨ヤトイの上面を連続させ、軸
線回りに高速回転する回転部材の先端に、金型の研磨面
の短手方向の幅より直径の大きい軟質材料からなる研磨
具（弾性球ポリッシャー）を固着し、この研磨具を、高
速回転させながら研磨面と研磨ヤトイの上面とに接触さ
せ、研磨面の長手方向に往復移動させることにより、研
磨面全体を研磨するものがある。
【０００７】しかし、この研磨機は、研磨具が柔らかい
うえに、研磨具と研磨面の摩擦抵抗が大きいために研磨
具は高速回転しながら研磨面を研磨できないので、前加
工において生じた研磨面の微少な残存うねりを完全に除
去することができない。さらに、研磨時に研磨ヤトイを
必要としているので、研磨ヤトイの製作、取り付けに要
するコストが負担になっていた。
うえに、研磨具と研磨面の摩擦抵抗が大きいために研磨
具は高速回転しながら研磨面を研磨できないので、前加
工において生じた研磨面の微少な残存うねりを完全に除
去することができない。さらに、研磨時に研磨ヤトイを
必要としているので、研磨ヤトイの製作、取り付けに要
するコストが負担になっていた。
【０００８】
【発明の目的】本発明は、長手方向と該長手方向と直交
する短手方向との曲率半径が異なり、該短手方向が凹面
である研磨面を有するワークの研磨面を、前加工におい
て生じたうねりを除去し、かつ、うねりを生じることな
く研磨できるとともに、研磨時に研磨ヤトイ等の補助具
を必要としない研磨方法および研磨機を提供することを
目的とする。
する短手方向との曲率半径が異なり、該短手方向が凹面
である研磨面を有するワークの研磨面を、前加工におい
て生じたうねりを除去し、かつ、うねりを生じることな
く研磨できるとともに、研磨時に研磨ヤトイ等の補助具
を必要としない研磨方法および研磨機を提供することを
目的とする。
【０００９】
【発明の概要】本発明の研磨方法は、長手方向と該長手
方向と直交する短手方向との曲率半径が異なり、該短手
方向が凹面である研磨面の研磨方法であって、上記研磨
面の短手方向の全幅より大きい直径を有する一対の円盤
状研磨具を用い、該一対の円盤状研磨具の軸線方向を上
記長手方向に対して平面視において互いに反対方向に傾
斜させて、該一対の円盤状研磨具を研磨面の短手方向全
幅及び長手方向一部に同時に接触させ、該一対の円盤状
研磨具の軸線方向と長手方向との傾斜関係を維持したま
ま、該一対の円盤状研磨具を回転させながら研磨面に対
して相対的に上記長手方向に移動させて研磨面を研磨す
ることを特徴としている。
方向と直交する短手方向との曲率半径が異なり、該短手
方向が凹面である研磨面の研磨方法であって、上記研磨
面の短手方向の全幅より大きい直径を有する一対の円盤
状研磨具を用い、該一対の円盤状研磨具の軸線方向を上
記長手方向に対して平面視において互いに反対方向に傾
斜させて、該一対の円盤状研磨具を研磨面の短手方向全
幅及び長手方向一部に同時に接触させ、該一対の円盤状
研磨具の軸線方向と長手方向との傾斜関係を維持したま
ま、該一対の円盤状研磨具を回転させながら研磨面に対
して相対的に上記長手方向に移動させて研磨面を研磨す
ることを特徴としている。
【００１０】上記円盤状研磨具の軸線方向を、上記長手
方向に対して傾斜角は略４５゜傾斜させるのが好まし
い。
方向に対して傾斜角は略４５゜傾斜させるのが好まし
い。
【００１１】本発明の研磨機は、長手方向と該長手方向
と直交する短手方向との曲率半径が異なり、該短手方向
が凹面である研磨面を有するワークの研磨機であって、
上記研磨面の短手方向の全幅より大きい直径を有する一
対の円盤状研磨具と；この一対の円盤状研磨具をその軸
線方向を上記長手方向に対して平面視において互いに反
対方向に傾斜させて保持する保持手段と；上記一対の円
柱形研磨具を軸線回りにそれぞれ回転駆動する研磨具回
転手段と；上記一対の円盤状研磨具を保持した保持手段
と上記ワーク研磨面とを相対的に上記長手方向に往復移
動させる往復移動手段と；上記保持手段と上記ワーク研
磨面とを相対的に接離移動させる接離手段と：上記接離
手段と往復移動手段を制御して、上記一対の円盤状研磨
具による研磨面の研磨を制御する制御手段と；を有する
ことを特徴としている。
と直交する短手方向との曲率半径が異なり、該短手方向
が凹面である研磨面を有するワークの研磨機であって、
上記研磨面の短手方向の全幅より大きい直径を有する一
対の円盤状研磨具と；この一対の円盤状研磨具をその軸
線方向を上記長手方向に対して平面視において互いに反
対方向に傾斜させて保持する保持手段と；上記一対の円
柱形研磨具を軸線回りにそれぞれ回転駆動する研磨具回
転手段と；上記一対の円盤状研磨具を保持した保持手段
と上記ワーク研磨面とを相対的に上記長手方向に往復移
動させる往復移動手段と；上記保持手段と上記ワーク研
磨面とを相対的に接離移動させる接離手段と：上記接離
手段と往復移動手段を制御して、上記一対の円盤状研磨
具による研磨面の研磨を制御する制御手段と；を有する
ことを特徴としている。
【００１２】上記円盤状研磨具の軸線方向が、平面視に
おいて、上記長手方向に対して略４５°傾斜しているの
が好ましい。
おいて、上記長手方向に対して略４５°傾斜しているの
が好ましい。
【００１３】また、上記弾性部材がブラシであるのが好
ましい。
ましい。
【００１４】また、上記弾性部材がバフであるのが好ま
しい。
しい。
【００１５】円盤状研磨具が比較的硬い場合は、上記接
離手段と上記往復移動手段をＮＣ制御して、上記研磨具
を常時一定圧力で上記研磨面に接触させるのが好まし
い。
離手段と上記往復移動手段をＮＣ制御して、上記研磨具
を常時一定圧力で上記研磨面に接触させるのが好まし
い。
【００１６】また、円盤状研磨具が比較的軟らかい場合
は、上記接離手段と上記往復移動手段とをＮＣ制御し
て、上記研磨具の中心軸を常時上記研磨面から一定距離
だけ離しつつ、上記研磨具を研磨面に常時接触させるよ
うにするのが好ましい。
は、上記接離手段と上記往復移動手段とをＮＣ制御し
て、上記研磨具の中心軸を常時上記研磨面から一定距離
だけ離しつつ、上記研磨具を研磨面に常時接触させるよ
うにするのが好ましい。
【００１７】さらに、上記ワークをｆθレンズ製造用の
金型とすることができる。
金型とすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て添付図面を参照しながら説明する。床面上には、平面
視長方形をなす載置板１が固定されており、この載置板
１の上面には、載置板１の長手方向に往復移動可能なス
ライダ３が装着されている。このスライダ３は図示を省
略した移動用モータ（往復移動手段）に、この移動用モ
ータの回転運動を直線運動に変換する駆動力伝達機構
（図示略）を介して連係されており、移動用モータが正
逆両方向に回転することにより、載置板１上を直線的に
往復移動する。
て添付図面を参照しながら説明する。床面上には、平面
視長方形をなす載置板１が固定されており、この載置板
１の上面には、載置板１の長手方向に往復移動可能なス
ライダ３が装着されている。このスライダ３は図示を省
略した移動用モータ（往復移動手段）に、この移動用モ
ータの回転運動を直線運動に変換する駆動力伝達機構
（図示略）を介して連係されており、移動用モータが正
逆両方向に回転することにより、載置板１上を直線的に
往復移動する。
【００１９】スライダ３の上面には、図示を省略したｆ
θレンズを製造するための金型（ワーク）５が固定され
ている。この金型５の上面である研磨面（ワーク研磨
面）５ａは、金型５の長手方向Ｘとこの長手方向に直交
する短手方向Ｙの断面がともに凹状の曲線をなしてお
り、さらに上記長手方向Ｘと短手方向Ｙの曲率半径が互
いに異なる、いわゆるトーリック形状をなしている。
θレンズを製造するための金型（ワーク）５が固定され
ている。この金型５の上面である研磨面（ワーク研磨
面）５ａは、金型５の長手方向Ｘとこの長手方向に直交
する短手方向Ｙの断面がともに凹状の曲線をなしてお
り、さらに上記長手方向Ｘと短手方向Ｙの曲率半径が互
いに異なる、いわゆるトーリック形状をなしている。
【００２０】研磨機７は、上記のスライダ３と、図示を
省略したマシニングセンタに研磨装置を取り付けたもの
からなり、研磨装置は以下のような構成である。スライ
ダ３上には、マシニングセンタに設けられた上下方向を
向く支持部材９が備えられている。この支持部材９は、
図示を省略した昇降用モータ（接離手段）が正逆両方向
に回転することによりＺ方向に昇降するものである。支
持部材９の下端には、平面視円弧状をなすとともに水平
方向を向く第１の取付部（保持手段）１１が連設されて
おり、第１の取付部１１の一端には、大径部１３ａと小
径部１３ｂとからなる水平な第１の円筒部１３が固着さ
れている。この第１の円筒部１３の内部には回転駆動用
モータ（研磨具回転手段）（図示略）が内蔵されてい
る。また、第１の円筒部１３の内部には、第１の円筒部
１３と同方向を向くスピンドル１５がその軸線回りに回
転自在に取り付けられており、スピンドル１５の先端部
は第１の円筒部１３の先端から突出している。このスピ
ンドル１５の中心軸は、平面視において短手方向Ｙに対
して４５°傾いており、さらにスピンドル１５は回転駆
動用モータに連係されており、回転駆動用モータが回転
することにより高速回転、例えば毎分数百乃至数千、あ
るいは数万回転で回転する。
省略したマシニングセンタに研磨装置を取り付けたもの
からなり、研磨装置は以下のような構成である。スライ
ダ３上には、マシニングセンタに設けられた上下方向を
向く支持部材９が備えられている。この支持部材９は、
図示を省略した昇降用モータ（接離手段）が正逆両方向
に回転することによりＺ方向に昇降するものである。支
持部材９の下端には、平面視円弧状をなすとともに水平
方向を向く第１の取付部（保持手段）１１が連設されて
おり、第１の取付部１１の一端には、大径部１３ａと小
径部１３ｂとからなる水平な第１の円筒部１３が固着さ
れている。この第１の円筒部１３の内部には回転駆動用
モータ（研磨具回転手段）（図示略）が内蔵されてい
る。また、第１の円筒部１３の内部には、第１の円筒部
１３と同方向を向くスピンドル１５がその軸線回りに回
転自在に取り付けられており、スピンドル１５の先端部
は第１の円筒部１３の先端から突出している。このスピ
ンドル１５の中心軸は、平面視において短手方向Ｙに対
して４５°傾いており、さらにスピンドル１５は回転駆
動用モータに連係されており、回転駆動用モータが回転
することにより高速回転、例えば毎分数百乃至数千、あ
るいは数万回転で回転する。
【００２１】スピンドル１５の先端外周面には、スピン
ドルの放射方向を向くホイール型のブラシ（円盤状研磨
具）１７が固着されている。このブラシ１７は、スピン
ドル１５に固着された環状部材１９にナイロン、羊毛、
豚毛等の毛２１を植毛したものである。
ドルの放射方向を向くホイール型のブラシ（円盤状研磨
具）１７が固着されている。このブラシ１７は、スピン
ドル１５に固着された環状部材１９にナイロン、羊毛、
豚毛等の毛２１を植毛したものである。
【００２２】第１の取付部１１の他端には、短寸直線状
をなす水平な第２の取付部（保持手段）２３が連設され
ており、第２の取付部２３の先端面には、大径部２５ａ
と小径部２５ｂとからなる第２の円筒部２５が固着され
ている。この第２の円筒部２５の内部には、先端が第２
の円筒部２５から突出するとともに、その中心軸が平面
視において短手方向Ｙに対して４５°傾き、かつスピン
ドル１５の中心軸と直交するスピンドル２７がその軸線
回りに回転自在に取り付けられている。スピンドル２７
は、第２の円筒部２５に内蔵された回転駆動用モータ
（図示略）に連係されており、スピンドル１５と同じ回
転速度で回転する。また、スピンドル２７の先端には、
ブラシ１７と同様のホイール型のブラシ（円盤状研磨
具）２９が固着されている。
をなす水平な第２の取付部（保持手段）２３が連設され
ており、第２の取付部２３の先端面には、大径部２５ａ
と小径部２５ｂとからなる第２の円筒部２５が固着され
ている。この第２の円筒部２５の内部には、先端が第２
の円筒部２５から突出するとともに、その中心軸が平面
視において短手方向Ｙに対して４５°傾き、かつスピン
ドル１５の中心軸と直交するスピンドル２７がその軸線
回りに回転自在に取り付けられている。スピンドル２７
は、第２の円筒部２５に内蔵された回転駆動用モータ
（図示略）に連係されており、スピンドル１５と同じ回
転速度で回転する。また、スピンドル２７の先端には、
ブラシ１７と同様のホイール型のブラシ（円盤状研磨
具）２９が固着されている。
【００２３】金型５の上方には、研磨液Ｗを研磨面５ａ
に供給する研磨液供給装置３１が配設されている。
に供給する研磨液供給装置３１が配設されている。
【００２４】上記の回転駆動用モータ、移動用モータ、
昇降用モータ、及び研磨液供給装置３１は、マシニング
センタに内蔵された制御回路（制御手段）（図示略）に
接続されている。この制御回路は、上記の回転駆動用モ
ータ、移動用モータ、昇降用モータ、研磨液供給装置３
１を、予め入力されたＮＣデータに基づいてＮＣ制御
（数値制御）することにより、研磨作業の開始から終了
までの間、２つのブラシ１７、２９の周縁部を常時研磨
面５ａに回転接触させ、研磨液Ｗを研磨面５ａに供給す
るものである。制御回路による制御方法には以下の２つ
の方法がある。
昇降用モータ、及び研磨液供給装置３１は、マシニング
センタに内蔵された制御回路（制御手段）（図示略）に
接続されている。この制御回路は、上記の回転駆動用モ
ータ、移動用モータ、昇降用モータ、研磨液供給装置３
１を、予め入力されたＮＣデータに基づいてＮＣ制御
（数値制御）することにより、研磨作業の開始から終了
までの間、２つのブラシ１７、２９の周縁部を常時研磨
面５ａに回転接触させ、研磨液Ｗを研磨面５ａに供給す
るものである。制御回路による制御方法には以下の２つ
の方法がある。
【００２５】一つの制御方法は、研磨機７のマシニング
センタの電源をＯＮにした状態でサイクルスイッチ（図
示略）を押して移動用モータを回転させ、その回転方向
と回転速度を制御するとともに、回転駆動用モータを回
転させ、研磨液供給装置３１から研磨面５ａに研磨液Ｗ
を常時供給し、さらに、昇降用モータを回転させて、移
動用モータの回転によって変化する長手方向Ｘ及び上下
方向Ｚの研磨面５ａと２つのブラシ１７、２９の位置関
係に応じて、昇降用モータの回転速度と回転方向を制御
し、ブラシ１７、２９の上下方向位置を微調整して、ブ
ラシ１７、２９の周縁部を研磨面５ａに常時一定圧力で
接触させるものである。
センタの電源をＯＮにした状態でサイクルスイッチ（図
示略）を押して移動用モータを回転させ、その回転方向
と回転速度を制御するとともに、回転駆動用モータを回
転させ、研磨液供給装置３１から研磨面５ａに研磨液Ｗ
を常時供給し、さらに、昇降用モータを回転させて、移
動用モータの回転によって変化する長手方向Ｘ及び上下
方向Ｚの研磨面５ａと２つのブラシ１７、２９の位置関
係に応じて、昇降用モータの回転速度と回転方向を制御
し、ブラシ１７、２９の上下方向位置を微調整して、ブ
ラシ１７、２９の周縁部を研磨面５ａに常時一定圧力で
接触させるものである。
【００２６】このような制御を行うと、金型５が長手方
向に沿って直線的に往復移動し、ブラシ１７、２９の周
縁部が常時一定圧力で研磨面５ａに回転接触することに
より、研磨面５ａ全体が研磨される。サイクルスイッチ
を押してから所定時間が経過すると、昇降用モータが逆
転してブラシ１７、２９が研磨面５ａから上方に離れ、
回転駆動用モータと移動用モータの回転が停止して、ス
ライダ３の直線移動とブラシ１７、２９の回転動作が停
止し、研磨作業が終了する。この制御方法は、ブラシ１
７、２９の毛２１が硬い場合に適するものである。
向に沿って直線的に往復移動し、ブラシ１７、２９の周
縁部が常時一定圧力で研磨面５ａに回転接触することに
より、研磨面５ａ全体が研磨される。サイクルスイッチ
を押してから所定時間が経過すると、昇降用モータが逆
転してブラシ１７、２９が研磨面５ａから上方に離れ、
回転駆動用モータと移動用モータの回転が停止して、ス
ライダ３の直線移動とブラシ１７、２９の回転動作が停
止し、研磨作業が終了する。この制御方法は、ブラシ１
７、２９の毛２１が硬い場合に適するものである。
【００２７】もう一つの制御方法は、研磨機７のマシニ
ングセンタの電源をＯＮにした状態でサイクルスイッチ
を押して移動用モータを回転させ、その回転方向と回転
速度を制御するとともに、回転駆動用モータを回転さ
せ、研磨液供給装置３１から研磨面５ａに研磨液Ｗを常
時供給し、さらに、昇降用モータを回転させて、移動用
モータの回転によって変化する長手方向Ｘ及び上下方向
Ｚの研磨面５ａと２つのブラシ１７、２９の位置関係に
応じて、昇降用モータの回転速度と回転方向を制御し、
ブラシ１７、２９の上下方向位置を微調整して、ブラシ
１７、２９の周縁部を研磨面５ａに常時接触させつつ両
スピンドル１５、２７と研磨面５ａの距離を常時一定に
保つものである。
ングセンタの電源をＯＮにした状態でサイクルスイッチ
を押して移動用モータを回転させ、その回転方向と回転
速度を制御するとともに、回転駆動用モータを回転さ
せ、研磨液供給装置３１から研磨面５ａに研磨液Ｗを常
時供給し、さらに、昇降用モータを回転させて、移動用
モータの回転によって変化する長手方向Ｘ及び上下方向
Ｚの研磨面５ａと２つのブラシ１７、２９の位置関係に
応じて、昇降用モータの回転速度と回転方向を制御し、
ブラシ１７、２９の上下方向位置を微調整して、ブラシ
１７、２９の周縁部を研磨面５ａに常時接触させつつ両
スピンドル１５、２７と研磨面５ａの距離を常時一定に
保つものである。
【００２８】このような制御を行うと、金型５が長手方
向に沿って直線的に往復移動し、両スピンドル１５、２
７が研磨面５ａと常時一定距離を保ったまま、２つのブ
ラシ１７、２９の周縁部が常時研磨面５ａに回転接触す
ることにより、研磨面５ａ全体が研磨される。サイクル
スイッチを押してから所定時間が経過すると、昇降用モ
ータが逆転してブラシ１７、２９が研磨面５ａから上方
に離れ、回転駆動用モータと移動用モータの回転が停止
して、スライダ３の直線移動とブラシ１７、２９の回転
動作が停止し、研磨作業が終了する。この制御方法は、
ブラシ１７、２９の毛２１が軟らかい場合に適するもの
である。
向に沿って直線的に往復移動し、両スピンドル１５、２
７が研磨面５ａと常時一定距離を保ったまま、２つのブ
ラシ１７、２９の周縁部が常時研磨面５ａに回転接触す
ることにより、研磨面５ａ全体が研磨される。サイクル
スイッチを押してから所定時間が経過すると、昇降用モ
ータが逆転してブラシ１７、２９が研磨面５ａから上方
に離れ、回転駆動用モータと移動用モータの回転が停止
して、スライダ３の直線移動とブラシ１７、２９の回転
動作が停止し、研磨作業が終了する。この制御方法は、
ブラシ１７、２９の毛２１が軟らかい場合に適するもの
である。
【００２９】以上のような本実施形態によれば、高速回
転するブラシ１７、２９により研磨面５ａを研磨し、か
つ、研磨時に研磨面５ａがブラシ１７、２９に対して長
手方向Ｘにのみ移動し短手方向Ｙには移動しないので、
金型５の研磨面５ａ全体をうねりのないように研磨する
ことができる。さらに、中心軸であるスピンドル１５、
２７がともに短手方向Ｙに対して４５°傾き、かつ、両
スピンドル１５、２７が直交する２つのブラシ１７、２
９を用いて研磨面５ａを研磨しているので、前加工によ
り生じた研磨面５ａの長手方向Ｘと短手方向Ｙのうねり
を同時に除去することができるとともに、研磨面５ａに
は互いに直交する二方向の微少な研磨痕が格子状に残る
ので、研磨後の研磨面５ａは、ｆθレンズ製造用の金型
として問題のない状態になる。
転するブラシ１７、２９により研磨面５ａを研磨し、か
つ、研磨時に研磨面５ａがブラシ１７、２９に対して長
手方向Ｘにのみ移動し短手方向Ｙには移動しないので、
金型５の研磨面５ａ全体をうねりのないように研磨する
ことができる。さらに、中心軸であるスピンドル１５、
２７がともに短手方向Ｙに対して４５°傾き、かつ、両
スピンドル１５、２７が直交する２つのブラシ１７、２
９を用いて研磨面５ａを研磨しているので、前加工によ
り生じた研磨面５ａの長手方向Ｘと短手方向Ｙのうねり
を同時に除去することができるとともに、研磨面５ａに
は互いに直交する二方向の微少な研磨痕が格子状に残る
ので、研磨後の研磨面５ａは、ｆθレンズ製造用の金型
として問題のない状態になる。
【００３０】また、研磨時に研磨ヤトイのような補助具
を要しないので、研磨ヤトイの製作、取り付けが不要で
あり、コスト的にも有利である。
を要しないので、研磨ヤトイの製作、取り付けが不要で
あり、コスト的にも有利である。
【００３１】なお、本実施形態のブラシ１７、２９の短
手方向Ｙの幅は研磨面５ａの短手方向Ｙの幅より大きい
が、研磨面５ａの短手方向Ｙの幅と同じ寸法としてもよ
い。また、研磨機７は、ｆθレンズを製造するための金
型５以外のワークの研磨にも用いることができ、さら
に、研磨機７は、ワークの研磨面の長手方向Ｘの断面形
状が凸状の曲線や直線をなしていても研磨することがで
きる。
手方向Ｙの幅は研磨面５ａの短手方向Ｙの幅より大きい
が、研磨面５ａの短手方向Ｙの幅と同じ寸法としてもよ
い。また、研磨機７は、ｆθレンズを製造するための金
型５以外のワークの研磨にも用いることができ、さら
に、研磨機７は、ワークの研磨面の長手方向Ｘの断面形
状が凸状の曲線や直線をなしていても研磨することがで
きる。
【００３２】さらに、スピンドル１５、２７の先端部に
は、ホイールの型ブラシ１７、２９の代わりに、カップ
型ブラシや、ホイール型のフェルトバフ、フランネルバ
フ、コットンモップバフ等の研磨具を取り付けることが
でき、このような研磨具によっても本実施形態と同様の
研磨効果が得られる。
は、ホイールの型ブラシ１７、２９の代わりに、カップ
型ブラシや、ホイール型のフェルトバフ、フランネルバ
フ、コットンモップバフ等の研磨具を取り付けることが
でき、このような研磨具によっても本実施形態と同様の
研磨効果が得られる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明は、長手方向と該長
手方向と直交する短手方向との曲率半径が異なり、該短
手方向が凹面である研磨面を有するワークの研磨面を、
前加工において生じたうねりを除去し、かつ、うねりを
生じることなく研磨できるとともに、研磨時に研磨ヤト
イ等の補助具を必要としないのでコスト的にも有利であ
る。
手方向と直交する短手方向との曲率半径が異なり、該短
手方向が凹面である研磨面を有するワークの研磨面を、
前加工において生じたうねりを除去し、かつ、うねりを
生じることなく研磨できるとともに、研磨時に研磨ヤト
イ等の補助具を必要としないのでコスト的にも有利であ
る。
【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】同じく、平面図である。
１ 載置板
３ スライダ
５ 金型（ワーク）
５ａ 研磨面（ワーク研磨面）
７ 研磨機
９ 支持部材
１１ 第１の取付部（保持手段）
１３ 第１の円筒部
１３ａ 大径部
１３ｂ 小径部
１５ スピンドル
１７ ブラシ（円盤状研磨具）
１９ 環状部材
２１ 毛
２３ 第２の取付部（保持手段）
２５ 第２の円筒部
２５ａ 大径部
２５ｂ 小径部
２７ スピンドル
２９ ブラシ（円盤状研磨具）
３１ 研磨液供給装置
Ｗ 研磨液
Ｘ 金型の長手方向
Ｙ 金型の短手方向
Ｚ 上下方向
Claims (9)
- 【請求項１】 長手方向と該長手方向と直交する短手方
向との曲率半径が異なり、該短手方向が凹面である研磨
面の研磨方法であって、 上記研磨面の短手方向の全幅より大きい直径を有する一
対の円盤状研磨具を用い、該一対の円盤状研磨具の軸線
方向を上記長手方向に対して平面視において互いに反対
方向に傾斜させて、該一対の円盤状研磨具を研磨面の短
手方向全幅及び長手方向一部に同時に接触させ、該一対
の円盤状研磨具の軸線方向と長手方向との傾斜関係を維
持したまま、該一対の円盤状研磨具を回転させながら研
磨面に対して相対的に上記長手方向に移動させて研磨面
を研磨することを特徴とする研磨方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の研磨方法において、上記
円盤状研磨具の軸線方向を、上記長手方向に対して傾斜
角は略４５゜傾斜させた研磨方法。 - 【請求項３】 長手方向と該長手方向と直交する短手方
向との曲率半径が異なり、該短手方向が凹面である研磨
面を有するワークの研磨機であって、 上記研磨面の短手方向の全幅より大きい直径を有する一
対の円盤状研磨具と；この一対の円盤状研磨具をその軸
線方向を上記長手方向に対して平面視において互いに反
対方向に傾斜させて保持する保持手段と；上記一対の円
柱形研磨具を軸線回りにそれぞれ回転駆動する研磨具回
転手段と；上記一対の円盤状研磨具を保持した保持手段
と上記ワーク研磨面とを相対的に上記長手方向に往復移
動させる往復移動手段と；上記保持手段と上記ワーク研
磨面とを相対的に接離移動させる接離手段と：上記接離
手段と往復移動手段を制御して、上記一対の円盤状研磨
具による研磨面の研磨を制御する制御手段と；を有する
ことを特徴とする研磨機。 - 【請求項４】 請求項３記載の研磨機において、上記円
盤状研磨具の軸線方向が、平面視において、上記長手方
向に対して略４５°傾斜している研磨機。 - 【請求項５】 請求項３または４記載の研磨機におい
て、上記研磨具がブラシである研磨機。 - 【請求項６】 請求項３または４記載の研磨機におい
て、上記研磨具がバフである研磨機。 - 【請求項７】 請求項３ないし６のいずれか１項記載の
研磨機において、上記接離手段と上記往復移動手段をＮ
Ｃ制御して、上記研磨具を常時一定圧力で上記ワーク研
磨面に接触させる研磨機。 - 【請求項８】 請求項３ないし６のいずれか１項記載の
研磨機において、上記接離手段と上記往復移動手段とを
ＮＣ制御して、上記研磨具の中心軸を常時上記ワーク研
磨面から一定距離だけ離しつつ、上記研磨具をワーク研
磨面に常時接触させるようにした研磨機。 - 【請求項９】 請求項３ないし８のいずれか１項記載の
研磨機において、上記ワークがｆθレンズ製造用の金型
である研磨機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002027750A JP2003225851A (ja) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | 研磨方法及び研磨機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002027750A JP2003225851A (ja) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | 研磨方法及び研磨機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003225851A true JP2003225851A (ja) | 2003-08-12 |
Family
ID=27749166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002027750A Pending JP2003225851A (ja) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | 研磨方法及び研磨機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003225851A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100593457C (zh) * | 2007-12-29 | 2010-03-10 | 浙江工业大学 | 模具自由曲面柔性抛光机 |
| CN102248473A (zh) * | 2011-07-20 | 2011-11-23 | 广州珠江钢琴集团股份有限公司 | 钢琴油漆件边位抛光设备及其抛光方法 |
| CN109366332A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-22 | 蒋永红 | 一种陶瓷曲面抛光打磨设备 |
| KR20230040212A (ko) * | 2021-09-15 | 2023-03-22 | 김광자 | 반사경 폴리싱 장치 |
-
2002
- 2002-02-05 JP JP2002027750A patent/JP2003225851A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100593457C (zh) * | 2007-12-29 | 2010-03-10 | 浙江工业大学 | 模具自由曲面柔性抛光机 |
| CN102248473A (zh) * | 2011-07-20 | 2011-11-23 | 广州珠江钢琴集团股份有限公司 | 钢琴油漆件边位抛光设备及其抛光方法 |
| CN109366332A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-22 | 蒋永红 | 一种陶瓷曲面抛光打磨设备 |
| KR20230040212A (ko) * | 2021-09-15 | 2023-03-22 | 김광자 | 반사경 폴리싱 장치 |
| KR102623185B1 (ko) | 2021-09-15 | 2024-01-11 | 김광자 | 반사경 폴리싱 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5236515B2 (ja) | ドレッシング装置、化学的機械的研磨装置及び方法 | |
| KR20010075087A (ko) | 진동 궤도 연마기와 그 방법 | |
| CN106112737A (zh) | 打磨系统及打磨工艺 | |
| JP5033066B2 (ja) | ワーク外周部の研磨装置および研磨方法 | |
| JP2003225851A (ja) | 研磨方法及び研磨機 | |
| JP2000317835A5 (ja) | ||
| JP2000218482A (ja) | 枚葉式端面研磨機 | |
| JP3990205B2 (ja) | 研磨装置 | |
| JP3875897B2 (ja) | 研磨機 | |
| JP4144725B2 (ja) | ガラス基板のチャンファリング方法及び装置 | |
| JPS61192460A (ja) | 光コネクタ中子の端面凸球面状研磨方法 | |
| KR0183905B1 (ko) | 반구면 연마장치 | |
| CN109366286B (zh) | 一种具有倾斜倒角模的自动倒边机 | |
| CN109333221B (zh) | 一种自动倒边机 | |
| JP4460736B2 (ja) | 研磨装置 | |
| JP2950791B2 (ja) | 研磨工具 | |
| JP2010069594A (ja) | 研削研磨装置と研削研磨方法 | |
| JPH1148110A (ja) | 円環状ディスクのブラシ研磨方法及びその装置 | |
| JP4183892B2 (ja) | 研磨工具およびこの研磨工具を用いた研磨装置 | |
| JPH079322A (ja) | ウエハーの研磨装置 | |
| JP5484172B2 (ja) | 研磨パッドのテーパ面形成方法 | |
| JPH11300625A (ja) | カップ型砥石及び研磨装置及び被研磨基板の研磨方法 | |
| JP3829042B2 (ja) | 研磨装置用のワーク支持具 | |
| JPH09323249A (ja) | 研磨工具 | |
| KR20000008937A (ko) | 웨이퍼 연마방법 및 그 장치 |