JPH0290018A - リニア・エンコーダ - Google Patents
リニア・エンコーダInfo
- Publication number
- JPH0290018A JPH0290018A JP24073988A JP24073988A JPH0290018A JP H0290018 A JPH0290018 A JP H0290018A JP 24073988 A JP24073988 A JP 24073988A JP 24073988 A JP24073988 A JP 24073988A JP H0290018 A JPH0290018 A JP H0290018A
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- JP
- Japan
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- pitch
- pole
- signals
- magnetic
- magnetic substance
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- Pending
Links
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 101001005166 Homo sapiens Lens fiber membrane intrinsic protein Proteins 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、直線移動する物体の速度等を検出するための
センサとして用いられるリニア・エンコーダに関する。
センサとして用いられるリニア・エンコーダに関する。
第４図は、リニア・インダクションモ〜り（ＬＩＭ）で
搬送台車を駆動する方式の搬送システムにおいて、各台
車の速度を検出するためのセンサとして用いれているリ
ニア・エンコーダを示したものである。図において、１
はＬＩＭの移動部（台車フレーム）等に取着されたスリ
ット板であって、ＬＩＭの移動部の進行方向にスリット
ＳＬが直列する第１のスリット列２Ａと第２のスリンＩ
・列２Ｂ（第１のスリット列とは電気的に位相を９０°
異にする位置関係にある）とを有している。
搬送台車を駆動する方式の搬送システムにおいて、各台
車の速度を検出するためのセンサとして用いれているリ
ニア・エンコーダを示したものである。図において、１
はＬＩＭの移動部（台車フレーム）等に取着されたスリ
ット板であって、ＬＩＭの移動部の進行方向にスリット
ＳＬが直列する第１のスリット列２Ａと第２のスリンＩ
・列２Ｂ（第１のスリット列とは電気的に位相を９０°
異にする位置関係にある）とを有している。
３．４及び５は光源（発光素子）、６．７及び８は受光
素子であって、ＬＩＭの固定部に設けられており、受光
素子７及び８は、それぞれ、スリット列２Ａのスリット
及びスリット列２Ｂのスリットを通して光源４及び５か
ら光を受けた時に出力する。受光素子４はスリン１）１
が光源３からの光を遮断した時に、ＬＩＭの移動部が、
ＬＩＭ（７）当該固定部へ走行してきたことを知らせる
位置信号を送出する。９〜ＩＩは増幅器、１２〜１４は
波形整形する比較回路であって、それぞれ、しきい値■
１〜Ｖ、を設定されており、比較回路１３と１４はスリ
ット板１、従って、ＬＩＭ移動部の移動速度に比例した
周波数を持ち、互いに位相を９０°異にするパルス信号
を送出する。ＬＩＭの各固定部ＬＩＭＩ、ＬＩＭ２・・
・は、第５図に示すように、中央コントローラＣにより
制御されており、エンコーダｅ ｎ ＣＩ Ｓｅ ｎ
Ｃｚ φ・・が送出する上記位置信号によりスイッチ
ＳＷＩ〜ＳＷ３・・・が閉路されて、ＬＩＭの移動部が
到来したＬＩＭ固定部に電力が供給される。エンコーダ
ｅ ｎ Ｃ１％ ｅ ｎ Ｃ２・・・が送出する上記２
相のパルス信号（エンコーダ信号）は中央コントローラ
Ｃに送られて、速度信号として処理される。
素子であって、ＬＩＭの固定部に設けられており、受光
素子７及び８は、それぞれ、スリット列２Ａのスリット
及びスリット列２Ｂのスリットを通して光源４及び５か
ら光を受けた時に出力する。受光素子４はスリン１）１
が光源３からの光を遮断した時に、ＬＩＭの移動部が、
ＬＩＭ（７）当該固定部へ走行してきたことを知らせる
位置信号を送出する。９〜ＩＩは増幅器、１２〜１４は
波形整形する比較回路であって、それぞれ、しきい値■
１〜Ｖ、を設定されており、比較回路１３と１４はスリ
ット板１、従って、ＬＩＭ移動部の移動速度に比例した
周波数を持ち、互いに位相を９０°異にするパルス信号
を送出する。ＬＩＭの各固定部ＬＩＭＩ、ＬＩＭ２・・
・は、第５図に示すように、中央コントローラＣにより
制御されており、エンコーダｅ ｎ ＣＩ Ｓｅ ｎ
Ｃｚ φ・・が送出する上記位置信号によりスイッチ
ＳＷＩ〜ＳＷ３・・・が閉路されて、ＬＩＭの移動部が
到来したＬＩＭ固定部に電力が供給される。エンコーダ
ｅ ｎ Ｃ１％ ｅ ｎ Ｃ２・・・が送出する上記２
相のパルス信号（エンコーダ信号）は中央コントローラ
Ｃに送られて、速度信号として処理される。
このうよに、従来は光学式のエンコーダを用いているの
で、光源３〜５の発光面や、受光素子６〜８の受光面に
塵埃が付着したりして汚れると、スリット板１を検知し
ないのに、上記位置信号が発生したり、受光素子７．８
がスリットを看過したりする等、信転性を欠くという問
題があった。
で、光源３〜５の発光面や、受光素子６〜８の受光面に
塵埃が付着したりして汚れると、スリット板１を検知し
ないのに、上記位置信号が発生したり、受光素子７．８
がスリットを看過したりする等、信転性を欠くという問
題があった。
本発明は上記問題を解消するためになされたもので、塵
埃付着等による誤動作がな（、長期に亘り、高信頼性を
持って使用することができるリニア・エンコーダを提供
することを目的とする。
埃付着等による誤動作がな（、長期に亘り、高信頼性を
持って使用することができるリニア・エンコーダを提供
することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するため、請求項１では、片面
に、Ｎ極とＳ極とが交互に隣接して上記移動物体の移動
方向に直列する磁極列を有する磁性体板を移動物体側に
設け、該磁極列の磁極ピッチの１／２ピッチで上記移動
方向に並ぶ一対の、磁電変換素子を上記磁極列に所定間
隔を隔てて対向可能に固定配置し、陶磁電変換素子の出
力を波形整形する比較回路を設けたものである。
に、Ｎ極とＳ極とが交互に隣接して上記移動物体の移動
方向に直列する磁極列を有する磁性体板を移動物体側に
設け、該磁極列の磁極ピッチの１／２ピッチで上記移動
方向に並ぶ一対の、磁電変換素子を上記磁極列に所定間
隔を隔てて対向可能に固定配置し、陶磁電変換素子の出
力を波形整形する比較回路を設けたものである。
本１発明は、磁気式リニア・エンコーダであるので、磁
極列の表面や磁電変換素子が塵埃等で汚れても、誤動作
することなく、エンコーダ信号（２相信号）を正確に得
ることができる。
極列の表面や磁電変換素子が塵埃等で汚れても、誤動作
することなく、エンコーダ信号（２相信号）を正確に得
ることができる。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、２０は磁性体板からなるホルダであっ
て、その片面に、同−巾ＷのＮ極磁石２１ＮとＳ極磁石
２１５とが隣接して１列に並ぶ磁極列を有する帯状磁石
２２が設けられ、ＬＩＭの移動部（図示しない）に固定
される。上記磁極列の方向はＬＩＭ移動部の移動方向で
ある。２３Ａ及び２３Ｂは磁電変換素子（ホール素子）
であって、上記磁極列に所定間隔を隔てて対向可能に、
ＬＩＭ固定側に設けられる。ホール素子２３Ａ及び２３
ＢはＮ極磁石、Ｓ極磁石のピッチ間隔Ｗの１／２ピッチ
間隔を相互に隔てている。ホール素子２３Ａ及び２３Ｂ
の出力は、それぞれ、増幅回路２４Ａ及び２４Ｂで増幅
されたのち、比較回路２５Ａ及び２５Ｂで零レベルと比
較される。
て、その片面に、同−巾ＷのＮ極磁石２１ＮとＳ極磁石
２１５とが隣接して１列に並ぶ磁極列を有する帯状磁石
２２が設けられ、ＬＩＭの移動部（図示しない）に固定
される。上記磁極列の方向はＬＩＭ移動部の移動方向で
ある。２３Ａ及び２３Ｂは磁電変換素子（ホール素子）
であって、上記磁極列に所定間隔を隔てて対向可能に、
ＬＩＭ固定側に設けられる。ホール素子２３Ａ及び２３
ＢはＮ極磁石、Ｓ極磁石のピッチ間隔Ｗの１／２ピッチ
間隔を相互に隔てている。ホール素子２３Ａ及び２３Ｂ
の出力は、それぞれ、増幅回路２４Ａ及び２４Ｂで増幅
されたのち、比較回路２５Ａ及び２５Ｂで零レベルと比
較される。
２６Ａと２６Ｂは絶対値回路であって、それぞれ、増幅
回路２４Ａ及び２４Ｂの出力が導入され、その出力は加
算回路２７で加算されたのち、比較回路２８で設定値Ｅ
と比較される。
回路２４Ａ及び２４Ｂの出力が導入され、その出力は加
算回路２７で加算されたのち、比較回路２８で設定値Ｅ
と比較される。
この構成においては、磁性体板２０がホール素子２３Ａ
と２３Ｂの前を通過すると、ホール素子２３Ａと２３Ｂ
は各磁極の磁界を受けて、磁性体板２０の移動速度に対
応した周波数を持つ信号ＡとＢ（第２図（δ）に示す）
を送出する。この信号ＡとＢとは９０°の位相差を有し
ており、比較回路２５Ａ及び２５Ｂで矩形波に波形整形
される。
と２３Ｂの前を通過すると、ホール素子２３Ａと２３Ｂ
は各磁極の磁界を受けて、磁性体板２０の移動速度に対
応した周波数を持つ信号ＡとＢ（第２図（δ）に示す）
を送出する。この信号ＡとＢとは９０°の位相差を有し
ており、比較回路２５Ａ及び２５Ｂで矩形波に波形整形
される。
絶対値回路２６Ａは信号Ａを整流した波形の信号を送出
し、絶対値回路２６Ｂは信号Ｂを整流した波形の信号を
送出するので、設定値Ｅを第２図（ｂｌに示すレベルに
設定しておけば、磁性体板２０の上記磁極列がホール素
子２６Ａ、２６Ｂの前を通過し始めると、比較回路２８
が位置信号を出力し、ＬＩＭ移動部が通過し始めたこと
を検知する。
し、絶対値回路２６Ｂは信号Ｂを整流した波形の信号を
送出するので、設定値Ｅを第２図（ｂｌに示すレベルに
設定しておけば、磁性体板２０の上記磁極列がホール素
子２６Ａ、２６Ｂの前を通過し始めると、比較回路２８
が位置信号を出力し、ＬＩＭ移動部が通過し始めたこと
を検知する。
ホール素子２３Ａ、２３Ｂと帯状磁石２２との間隔が大
きくなり、ホール素子２３Ａ、２３Ｂの感度が低下する
ような場合には、第３図（ａｌに示すように、ホルダ２
０の他方片面にもホール素子２３Ｃ，２３Ｄを配置し、
第３図（ｂ）に示すように、出力が同相であるホール素
子２３Ａと２３０の出力、ホール素子２３Ｂと２３０の
出力を加算するようにすればよい。
きくなり、ホール素子２３Ａ、２３Ｂの感度が低下する
ような場合には、第３図（ａｌに示すように、ホルダ２
０の他方片面にもホール素子２３Ｃ，２３Ｄを配置し、
第３図（ｂ）に示すように、出力が同相であるホール素
子２３Ａと２３０の出力、ホール素子２３Ｂと２３０の
出力を加算するようにすればよい。
本発明は以上説明した通り、磁極列と磁電変換素子を用
いて構成した磁気式エンコーダあるので、磁極列表面や
磁電変換素子が塵埃等で汚れても、磁電変換素子が誤動
作する恐れは無く、長期に亘って、高い信頼性を持って
使用することができる。
いて構成した磁気式エンコーダあるので、磁極列表面や
磁電変換素子が塵埃等で汚れても、磁電変換素子が誤動
作する恐れは無く、長期に亘って、高い信頼性を持って
使用することができる。
第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図（ａｌは
上記実施例における磁電変換素子の出力を示す波形図、
第２図ｔｂ）は上記実施例における比較回路の動作を説
明するための図、第３図（ａｌ及び（ｂｌはそれぞれ本
発明の他の実施例を示す配置図と回路図、第４図は従来
のリニア・エンコーダを示す回路図、第５図はリニア・
エンコーダの出力の利用方法を説明するための回路図で
ある。 ２０−ホルダである磁性体板、２１Ｎ−・・Ｎ極磁石、
２１Ｓ−・Ｓ極磁石、２２−・・帯状磁石、２３Ａ、２
３Ｂ・−磁電変換素子、２５Ａ、２５Ｂ・−比較回路、
２．６ Ａ、２６Ｂ−・・絶対値回路、２７−・加算回
路、２８−・・比較回路。 第３図
上記実施例における磁電変換素子の出力を示す波形図、
第２図ｔｂ）は上記実施例における比較回路の動作を説
明するための図、第３図（ａｌ及び（ｂｌはそれぞれ本
発明の他の実施例を示す配置図と回路図、第４図は従来
のリニア・エンコーダを示す回路図、第５図はリニア・
エンコーダの出力の利用方法を説明するための回路図で
ある。 ２０−ホルダである磁性体板、２１Ｎ−・・Ｎ極磁石、
２１Ｓ−・Ｓ極磁石、２２−・・帯状磁石、２３Ａ、２
３Ｂ・−磁電変換素子、２５Ａ、２５Ｂ・−比較回路、
２．６ Ａ、２６Ｂ−・・絶対値回路、２７−・加算回
路、２８−・・比較回路。 第３図
Claims (1)
- （１）直線移動する移動物体に支持され、片面に、Ｎ極
とＳ極とが交互に隣接して上記移動物体の移動方向に直
列する磁極列を有する磁性体板、上記磁極列に所定間隔
を隔てて対向可能に固定配置され、該磁極列の磁極ピッ
チの１／２ピッチで上記移動方向に並ぶ一対の磁電変換
素子、両磁電変換素子の出力を波形整形する比較回路を
有することを特徴とするリニア・エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24073988A JPH0290018A (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | リニア・エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24073988A JPH0290018A (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | リニア・エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0290018A true JPH0290018A (ja) | 1990-03-29 |
Family
ID=17063981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24073988A Pending JPH0290018A (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | リニア・エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0290018A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006090517A1 (ja) * | 2005-02-23 | 2006-08-31 | Kyocera Corporation | 移動体の速度検出装置及びこれを用いた駆動ステージ |
-
1988
- 1988-09-28 JP JP24073988A patent/JPH0290018A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006090517A1 (ja) * | 2005-02-23 | 2006-08-31 | Kyocera Corporation | 移動体の速度検出装置及びこれを用いた駆動ステージ |
| US7710549B2 (en) | 2005-02-23 | 2010-05-04 | Kyocera Corporation | Apparatus for detecting speed of movable body and drive stage using the same |
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