JPH07112321B2 - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPH07112321B2 JPH07112321B2 JP61164632A JP16463286A JPH07112321B2 JP H07112321 B2 JPH07112321 B2 JP H07112321B2 JP 61164632 A JP61164632 A JP 61164632A JP 16463286 A JP16463286 A JP 16463286A JP H07112321 B2 JPH07112321 B2 JP H07112321B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- field pole
- vehicle
- current
- levitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はリニアモーターの位置検出装置に係り、特にリ
ニアモーターの界磁極を利用して位置検出のできる位置
検出装置に関する。
ニアモーターの界磁極を利用して位置検出のできる位置
検出装置に関する。
従来のこの種の位置検出装置は、第３図に示すように、
軌道上に、浮上させるための浮上巻線（図示せず）およ
び推進させるための推進巻線１を設け、車両３上に超電
導磁石の界磁極３を設け、上記推進巻線１に電力変換器
（図示せず）から順次電流を流すことにより移動磁界を
発生させて推進力を得るリニアモータにおいて、軌道上
に被検出板４を所定間隔に設け、これを車両２上に設け
た光位置検出装置５で位置検出するようにしたものであ
つた。尚、このような位置検出装置に類似するものとし
ては、特開昭56−189170号，特開昭56−182389号に記載
されているものがある。
軌道上に、浮上させるための浮上巻線（図示せず）およ
び推進させるための推進巻線１を設け、車両３上に超電
導磁石の界磁極３を設け、上記推進巻線１に電力変換器
（図示せず）から順次電流を流すことにより移動磁界を
発生させて推進力を得るリニアモータにおいて、軌道上
に被検出板４を所定間隔に設け、これを車両２上に設け
た光位置検出装置５で位置検出するようにしたものであ
つた。尚、このような位置検出装置に類似するものとし
ては、特開昭56−189170号，特開昭56−182389号に記載
されているものがある。
しかしながら、上述した位置検出装置によると、地上の
軌道に被検出板４を所定間隔で配設するほか、車両１上
にも光位置検出装置５のような特別な装置を設けなけれ
ばならないという問題点があつた。
軌道に被検出板４を所定間隔で配設するほか、車両１上
にも光位置検出装置５のような特別な装置を設けなけれ
ばならないという問題点があつた。
本発明の目的は、位置検出するための特別な装置を設け
ることなく簡単な構成で位置検出のできる位置検出装置
を提供することにある。
ることなく簡単な構成で位置検出のできる位置検出装置
を提供することにある。
本発明の特徴とするところは、軌道上に推進巻線および
浮上巻線を設け、車両上に界磁極を設け、推進巻線に順
次電流を流すことにより推進するリニアモーターの位置
検出装置において、界磁極により前記浮上巻線に誘導さ
れる電流による反作用磁束を検出する手段を車両上に備
えた点にある。
浮上巻線を設け、車両上に界磁極を設け、推進巻線に順
次電流を流すことにより推進するリニアモーターの位置
検出装置において、界磁極により前記浮上巻線に誘導さ
れる電流による反作用磁束を検出する手段を車両上に備
えた点にある。
車両を推進させると、車両の界磁極と対向した位置にあ
る浮上巻線に生ずる誘導電流からの反作用磁束を界磁極
で検出することにより、浮上巻線の位置検出ができる。
る浮上巻線に生ずる誘導電流からの反作用磁束を界磁極
で検出することにより、浮上巻線の位置検出ができる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第３
図と同一構成要素には同一符号を付す。
図と同一構成要素には同一符号を付す。
第１図は本発明の実施例を示すブロツク図である。車両
１上に設けた界磁極３は、超電導時磁石が用いられてお
り、空心コイルに一定電流の永久電流が流れている。車
両２の推進力は推進巻線１と界磁極３により得られ、ま
た浮上力は界磁極３の磁束と界磁極３により浮上巻線
（図示せず）に誘導された電流による反作用磁束との反
発により得られる。界磁極３には常時直流電流が流れて
いるが、一定電流のため界磁極３の両端電圧変化がなく
一定である。車両２を推進させるために推進巻線１に交
流を流すと、これに対向した位置にある界磁極３には誘
導電圧を生ずることになる。誘導電圧は推進巻線１の電
流に比例し、かつ推進巻線１との相対位置により、誘導
電圧が大，小をくり返すことがわかつたため、これを用
いれば推進巻線１毎の位置がわかることになる。また、
車両２を推進させると、界磁極３と対向した位置にある
浮上巻線には誘導電流が生じ、この誘導電流は磁束を発
生させる。前記誘導電流は浮上巻線毎に大，小を繰り返
すため、それに伴い反作用磁束も変化する。この反作用
磁束の変化を界磁極で検出することにより、浮上巻線毎
の位置が分かる。界磁極３の両端に誘導される電圧は速
度および電流の小さいときは小さいこともわかつてい
る。
１上に設けた界磁極３は、超電導時磁石が用いられてお
り、空心コイルに一定電流の永久電流が流れている。車
両２の推進力は推進巻線１と界磁極３により得られ、ま
た浮上力は界磁極３の磁束と界磁極３により浮上巻線
（図示せず）に誘導された電流による反作用磁束との反
発により得られる。界磁極３には常時直流電流が流れて
いるが、一定電流のため界磁極３の両端電圧変化がなく
一定である。車両２を推進させるために推進巻線１に交
流を流すと、これに対向した位置にある界磁極３には誘
導電圧を生ずることになる。誘導電圧は推進巻線１の電
流に比例し、かつ推進巻線１との相対位置により、誘導
電圧が大，小をくり返すことがわかつたため、これを用
いれば推進巻線１毎の位置がわかることになる。また、
車両２を推進させると、界磁極３と対向した位置にある
浮上巻線には誘導電流が生じ、この誘導電流は磁束を発
生させる。前記誘導電流は浮上巻線毎に大，小を繰り返
すため、それに伴い反作用磁束も変化する。この反作用
磁束の変化を界磁極で検出することにより、浮上巻線毎
の位置が分かる。界磁極３の両端に誘導される電圧は速
度および電流の小さいときは小さいこともわかつてい
る。
そこで、所定の界磁極３の両端電圧を増幅器６に与え、
増幅器６で増幅する。増幅器６で増幅された信号は、フ
イルター７を通過することにより必要な周波数の信号の
みとされ、この信号を位置検出部８に供給して界磁極３
に誘起された電圧を基に位置検出を行うものである。
増幅器６で増幅する。増幅器６で増幅された信号は、フ
イルター７を通過することにより必要な周波数の信号の
みとされ、この信号を位置検出部８に供給して界磁極３
に誘起された電圧を基に位置検出を行うものである。
第３図は本発明の他の実施例を示すブロツク図である。
他の実施例が第１図に示す実施例と異なるところは、界
磁巻線3A,3B、増幅器6A,6B、フイルター7A,7Bを、それ
ぞれ別系統に設け、各フイルター7A,7Bの出力信号を位
置検出部８に供給するようにした点にある。すなわち、
界磁極3A,3Bは車両の前後又は同位相の左右を選択し、
界磁極3A,3Bの１つが故障しても検出できるようにす
る。増幅器6A,6B、およびフイルター7A,7Bは、いずれも
同一仕様でよく、前の実施例の如く界磁極１つのときと
同一でよい。位置検出部８は界磁極３の故障により正常
の方に切換えるようにしてもよく、検出信号を和動で使
用して検出するようにしてもよい。
磁巻線3A,3B、増幅器6A,6B、フイルター7A,7Bを、それ
ぞれ別系統に設け、各フイルター7A,7Bの出力信号を位
置検出部８に供給するようにした点にある。すなわち、
界磁極3A,3Bは車両の前後又は同位相の左右を選択し、
界磁極3A,3Bの１つが故障しても検出できるようにす
る。増幅器6A,6B、およびフイルター7A,7Bは、いずれも
同一仕様でよく、前の実施例の如く界磁極１つのときと
同一でよい。位置検出部８は界磁極３の故障により正常
の方に切換えるようにしてもよく、検出信号を和動で使
用して検出するようにしてもよい。
以上述べましたように本発明によれば、浮上巻線からの
反作用磁束を界磁極で検出する構成としたため、車両
上，軌道上に特別な装置を設けることなく、簡易な構成
で位置検出を行うことを可能とする。
反作用磁束を界磁極で検出する構成としたため、車両
上，軌道上に特別な装置を設けることなく、簡易な構成
で位置検出を行うことを可能とする。
第１図は本発明の実施例を示すブロツク図、第２図は本
発明の他の実施例を示すブロツク図、第３図は従来例を
示す説明図である。 ３……界磁極、６……増幅器、７……フイルター、８…
…位置検出部。
発明の他の実施例を示すブロツク図、第３図は従来例を
示す説明図である。 ３……界磁極、６……増幅器、７……フイルター、８…
…位置検出部。
Claims (1)
- 【請求項１】軌道上に推進巻線および浮上巻線を設け、
車両上に界磁極を設け、推進巻線に順次電流を流すこと
により推進するリニアモーターの位置検出装置におい
て、 上記界磁極により前記浮上巻線に誘導される電流による
反作用磁束を検出する手段を上記車両上に備えたことを
特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61164632A JPH07112321B2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61164632A JPH07112321B2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6328203A JPS6328203A (ja) | 1988-02-05 |
| JPH07112321B2 true JPH07112321B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=15796889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61164632A Expired - Lifetime JPH07112321B2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07112321B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0226204A (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-29 | Tokyo Tatsuno Co Ltd | 新交通システム |
| JP6314371B2 (ja) * | 2013-04-22 | 2018-04-25 | 村田機械株式会社 | 移動体システム及び移動体の駆動方法 |
| JP6314372B2 (ja) * | 2013-04-22 | 2018-04-25 | 村田機械株式会社 | 位置検出装置、位置検出方法、及び移動体システム |
| CN108583363A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-09-28 | 昆明创培知识产权服务有限公司 | 一种光伏气悬浮智能交通动力系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54109113A (en) * | 1978-02-16 | 1979-08-27 | Toshiba Corp | Starting system of non-commutator motor |
| JPS5795195A (en) * | 1980-12-03 | 1982-06-12 | Japanese National Railways<Jnr> | Control apparatus for linear synchronous motor |
-
1986
- 1986-07-15 JP JP61164632A patent/JPH07112321B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54109113A (en) * | 1978-02-16 | 1979-08-27 | Toshiba Corp | Starting system of non-commutator motor |
| JPS5795195A (en) * | 1980-12-03 | 1982-06-12 | Japanese National Railways<Jnr> | Control apparatus for linear synchronous motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6328203A (ja) | 1988-02-05 |
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