JPS6343859A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPS6343859A JPS6343859A JP61186817A JP18681786A JPS6343859A JP S6343859 A JPS6343859 A JP S6343859A JP 61186817 A JP61186817 A JP 61186817A JP 18681786 A JP18681786 A JP 18681786A JP S6343859 A JPS6343859 A JP S6343859A
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- JP
- Japan
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- propulsion
- frequency signal
- vehicle
- winding
- high frequency
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- Granted
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は位置検出装置に係り、特にリニアモータカーに
おける推進巻線と走行車両との相対位置を検出する位置
検出装置に関する。
おける推進巻線と走行車両との相対位置を検出する位置
検出装置に関する。
従来のこの種の位置検出装置は、特開昭５６−１．８９
１７０号、特開昭５６−１．８２３８９号に記載されて
いる如く、軌道上に案内および推進をさせる推進巻線を
、車両上に界磁極を、それぞれ設け、前記推進巻線に電
力変換装置から順次推進電流を流すことにより移動磁界
を発生させて推進力を得るリニアモータカーにおいて、
電力変換装置から推進巻線に与える推進電流に高周波信
号を重畳し、この高周波信号を走行車両で検出するよう
に構成されているものであった。
１７０号、特開昭５６−１．８２３８９号に記載されて
いる如く、軌道上に案内および推進をさせる推進巻線を
、車両上に界磁極を、それぞれ設け、前記推進巻線に電
力変換装置から順次推進電流を流すことにより移動磁界
を発生させて推進力を得るリニアモータカーにおいて、
電力変換装置から推進巻線に与える推進電流に高周波信
号を重畳し、この高周波信号を走行車両で検出するよう
に構成されているものであった。
しかしながら、上述の位置検出装置の場合は、走行車両
の存在している推進巻線に通電するためのしゃ断器を投
入されていなければ、推進巻線に上記高周波信号が流れ
ないため、位置検出ができないという問題点があった。
の存在している推進巻線に通電するためのしゃ断器を投
入されていなければ、推進巻線に上記高周波信号が流れ
ないため、位置検出ができないという問題点があった。
本発明の目的は、推進線巻に通電するためのしゃ断器の
投入状況にかかわらず走行車両と推進巻線との相対位置
を検出できる位置検出装置を提供することにある。
投入状況にかかわらず走行車両と推進巻線との相対位置
を検出できる位置検出装置を提供することにある。
上記問題点を解決した本発明の位置検出器は、軌道上に
案内および推進をさせる推進巻線を、車両上に界磁極を
、それぞれ設け、前記推進巻線に順次電流を流すことに
より移動磁界を発生させて推進力を得るリニアモータカ
ーにおける位置検出装置において、前記車両の一側面の
該推進巻線に対向する位置に送信コイルを設け、該車両
の他の側面の他の推進巻線に対向する位置に受信コイル
を設け、送信コイルに高周波信号を供給すると共に、受
信コイルに誘起した高周波信号に基づいて位置検出する
手段を設けたものである。
案内および推進をさせる推進巻線を、車両上に界磁極を
、それぞれ設け、前記推進巻線に順次電流を流すことに
より移動磁界を発生させて推進力を得るリニアモータカ
ーにおける位置検出装置において、前記車両の一側面の
該推進巻線に対向する位置に送信コイルを設け、該車両
の他の側面の他の推進巻線に対向する位置に受信コイル
を設け、送信コイルに高周波信号を供給すると共に、受
信コイルに誘起した高周波信号に基づいて位置検出する
手段を設けたものである。
送信コイルに高周波信号を流す。これにより推進コイル
に高周波信号を誘起させる。推進コイルは車両の左右に
設けられているものが並列接続されているので、これに
より受付コイルにも高周波信号が誘起される。これを取
り込み位置の検出をする。推進コイルは、一定間隔で切
れているので。
に高周波信号を誘起させる。推進コイルは車両の左右に
設けられているものが並列接続されているので、これに
より受付コイルにも高周波信号が誘起される。これを取
り込み位置の検出をする。推進コイルは、一定間隔で切
れているので。
これにより高周波のとぎれるときがあり、これを上記手
段で検出して位置検出するものである。
段で検出して位置検出するものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る実施例の車両および軌道を含む断
面図である。走行車両１には、界磁極の超電導磁石２が
車体の左右に取付けられており、軌道側はこれに対向し
た位置に推進巻線３Ａおよび３Ｂが取付けられている。
面図である。走行車両１には、界磁極の超電導磁石２が
車体の左右に取付けられており、軌道側はこれに対向し
た位置に推進巻線３Ａおよび３Ｂが取付けられている。
推進巻線３Ａおよび３Ｂは進行方向に対し全く同一位置
に取付けられ、並列に接続されている。
に取付けられ、並列に接続されている。
推進巻線の片側３Ａに対向した位置に空心の送信コイル
４を設け、高周波信号電流を流し、推進巻線３Ａに誘導
させる。推進巻線３Ａと３Ｂとは並列接続されているの
で同じ高周波信号電流が推進巻線３Ｂにも流れる。この
高周波信号電流を走行車両１に設けた受信コイル５で検
出することにより推進巻線の１つの位置を検出すること
ができる。
４を設け、高周波信号電流を流し、推進巻線３Ａに誘導
させる。推進巻線３Ａと３Ｂとは並列接続されているの
で同じ高周波信号電流が推進巻線３Ｂにも流れる。この
高周波信号電流を走行車両１に設けた受信コイル５で検
出することにより推進巻線の１つの位置を検出すること
ができる。
第２図は本発明に係る位置検出装置の実施例を示す回路
図である。この図においても第１図と同一構成要素には
同一の符号を付して説明を省略する。
図である。この図においても第１図と同一構成要素には
同一の符号を付して説明を省略する。
第２図において、６は発振器、７は増幅器、８はフィル
タ、９は位置信号検出部である。
タ、９は位置信号検出部である。
車両１に搭載した発振器６から例えば５ Ｋ Ｈｚ以上
の高周波信号を送信コイル４に供給する。すると、この
送信コイル４に流入する高周波信号により推進巻線３Ａ
に高周波信号が誘起される。推進巻線３Ａおよび３Ｂは
並列接続されているから、推進巻線３Ｂにもその高周波
信号が誘起される。
の高周波信号を送信コイル４に供給する。すると、この
送信コイル４に流入する高周波信号により推進巻線３Ａ
に高周波信号が誘起される。推進巻線３Ａおよび３Ｂは
並列接続されているから、推進巻線３Ｂにもその高周波
信号が誘起される。
推進巻線３Ｂの高周波信号により受信コイル５に高周波
信号が誘起されるので、そのコイル５からの高周波信号
を増幅器７が増幅してフィルタ８に供給する。
信号が誘起されるので、そのコイル５からの高周波信号
を増幅器７が増幅してフィルタ８に供給する。
受信コイル５に誘起され、増幅器７で増幅された高周波
信号の中から送信周波数のみをフィルタ８により検出し
、各コイル３毎の位置信号を位置検出部９で作り出す。
信号の中から送信周波数のみをフィルタ８により検出し
、各コイル３毎の位置信号を位置検出部９で作り出す。
各推進巻線３の間には必ず間隔が設けられているので、
各推進巻線３毎の区切りが明確になるが。
各推進巻線３毎の区切りが明確になるが。
送信又は受信コイル４又は５を複数個設は組合せて位置
検出することも可能である。また送受信コイル４，５を
複数個設けることにより、多相信号等を作ることも可能
である。
検出することも可能である。また送受信コイル４，５を
複数個設けることにより、多相信号等を作ることも可能
である。
左右の推進巻線３Ａ、３Ｂの断線等の場合には、受信信
号がなくなるため、推進巻線３の断線等の故障検出にも
応用できることになる。
号がなくなるため、推進巻線３の断線等の故障検出にも
応用できることになる。
以上述べたように本発明によれば、左右に設けた推進巻
線を利用して位置検出できるようにしたので、地上側に
別途設備を設ける必要がなく、かつ推進電流供給用しゃ
断器の開閉状況にかかわらず位置検出ができるという効
果がある。
線を利用して位置検出できるようにしたので、地上側に
別途設備を設ける必要がなく、かつ推進電流供給用しゃ
断器の開閉状況にかかわらず位置検出ができるという効
果がある。
第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図は本発明
の実施例を示す回路図である。 １・・・車両、２・・・超電導磁石、３Ａ、３Ｂ・・・
推進巻線、４・・・送信コイル、５・・・受信コイル、
６・・・発振器、７・・・増幅器、９・・・位置検出器
。
の実施例を示す回路図である。 １・・・車両、２・・・超電導磁石、３Ａ、３Ｂ・・・
推進巻線、４・・・送信コイル、５・・・受信コイル、
６・・・発振器、７・・・増幅器、９・・・位置検出器
。
Claims (1)
- １、軌道上に案内および推進をさせる推進巻線を、車両
上に界磁極を、それぞれ設け、前記推進巻線に順次電流
を流すことにより移動磁界を発生させて推進力を得るリ
ニアモータカーにおける位置検出装置において、前記車
両の一側面の該推進巻線に対向する位置に送信コイルを
設け、該車両の他の側面の他の推進巻線に対向する位置
に受信コイルを設け、送信コイルに高周波信号を供給す
ると共に、受信コイルに誘起した高周波信号に基づいて
位置検出する手段を設けたことを特徴とする位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61186817A JPH0789682B2 (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61186817A JPH0789682B2 (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6343859A true JPS6343859A (ja) | 1988-02-24 |
| JPH0789682B2 JPH0789682B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=16195114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61186817A Expired - Lifetime JPH0789682B2 (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0789682B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0331057A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-08 | Railway Technical Res Inst | モノレール車両走行方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58192404A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-09 | Japanese National Railways<Jnr> | リニアモ−タによる車両走行システム |
| JPS6139803A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-26 | Japanese National Railways<Jnr> | 浮上コイル変位検出装置 |
-
1986
- 1986-08-11 JP JP61186817A patent/JPH0789682B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58192404A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-09 | Japanese National Railways<Jnr> | リニアモ−タによる車両走行システム |
| JPS6139803A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-26 | Japanese National Railways<Jnr> | 浮上コイル変位検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0331057A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-08 | Railway Technical Res Inst | モノレール車両走行方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0789682B2 (ja) | 1995-09-27 |
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