JPH0583925A - 同期式リニアモータ - Google Patents
同期式リニアモータInfo
- Publication number
- JPH0583925A JPH0583925A JP3236686A JP23668691A JPH0583925A JP H0583925 A JPH0583925 A JP H0583925A JP 3236686 A JP3236686 A JP 3236686A JP 23668691 A JP23668691 A JP 23668691A JP H0583925 A JPH0583925 A JP H0583925A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- secondary side
- moving body
- magnet
- hall elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Linear Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ２次側の長さを短くした同期式リニアモー
タを提供する。 【効果】 移動体を移動距離分駆動する際に、移動体
の一方の進行方向に対し、リニアモータ手前側に２次側
が位置する場合には、ホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 にて
磁極検出が可能であり、ホール素子Ｈ3 と対向する位置
に２次側における磁石が存在しない場合においても、ホ
ール素子Ｈ6 と対向する位置に２次側における磁石が位
置する。このため、位相の異なる３種類の信号を得るこ
とが可能となり、２次側の長さを移動体の移動距離にリ
ニアモータの固定子鉄心の長手方向の長さを加えた長さ
に縮小することが可能となる。
タを提供する。 【効果】 移動体を移動距離分駆動する際に、移動体
の一方の進行方向に対し、リニアモータ手前側に２次側
が位置する場合には、ホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 にて
磁極検出が可能であり、ホール素子Ｈ3 と対向する位置
に２次側における磁石が存在しない場合においても、ホ
ール素子Ｈ6 と対向する位置に２次側における磁石が位
置する。このため、位相の異なる３種類の信号を得るこ
とが可能となり、２次側の長さを移動体の移動距離にリ
ニアモータの固定子鉄心の長手方向の長さを加えた長さ
に縮小することが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、同期式リニアモータに
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】リニアモータを応用した搬送システムと
しては、例えば特開昭６１−１７３６０６号が知られて
いる。
しては、例えば特開昭６１−１７３６０６号が知られて
いる。
【０００３】図３には、同期式リニアモータを使用した
直線往復駆動装置の断面図を示しており、リニアモータ
１は、固定子鉄心２の両側がサイドプレート３にてクラ
ンプされており、前記固定子鉄心２には図４に示すよう
に駆動速度に応じたポールピッチτにて固定子巻線４が
巻装されており、ケース５に固定配置されている。
直線往復駆動装置の断面図を示しており、リニアモータ
１は、固定子鉄心２の両側がサイドプレート３にてクラ
ンプされており、前記固定子鉄心２には図４に示すよう
に駆動速度に応じたポールピッチτにて固定子巻線４が
巻装されており、ケース５に固定配置されている。
【０００４】移動体６には図５に示すように、リニアモ
ータ１の固定子巻線４のポールピッチτに応じた大きさ
（ポールピッチの２／３）を有し、固定子鉄心２と同一
幅Ｌを有し、任意の厚さを有するＮ極とＳ極とを有する
磁石７を交互に配置した２次側８が固定配置され、前記
固定子鉄心２に対向し任意の空隙ｇを有するように構成
されており、車輪９を介してケース５に支持されてい
る。
ータ１の固定子巻線４のポールピッチτに応じた大きさ
（ポールピッチの２／３）を有し、固定子鉄心２と同一
幅Ｌを有し、任意の厚さを有するＮ極とＳ極とを有する
磁石７を交互に配置した２次側８が固定配置され、前記
固定子鉄心２に対向し任意の空隙ｇを有するように構成
されており、車輪９を介してケース５に支持されてい
る。
【０００５】ケース５には、移動体６のある進行方向に
対して、リニアモータより手前側に向かって固定子巻線
４の磁極の中心より固定子巻線４のポールピッチτの整
数ｎ1 倍離した位置に第１のホール素子Ｈ1 を固定配置
し、前記ホール素子Ｈ1 より手前側に向かって２／３τ
づつ離れた位置に第２・第３のホール素子Ｈ2 ，Ｈ3を
プレート１０を介して固定配置している。そして、前記
２次側８における磁石７の磁極（Ｎ極・Ｓ極）を検出
し、前記ホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3の信号に応じて、
図６に示すように制御回路１１を介して、リニアモータ
１における固定子巻線４への通電制御を行なう。ホール
素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 は、磁石７と対向した位置に固定
配置されている。
対して、リニアモータより手前側に向かって固定子巻線
４の磁極の中心より固定子巻線４のポールピッチτの整
数ｎ1 倍離した位置に第１のホール素子Ｈ1 を固定配置
し、前記ホール素子Ｈ1 より手前側に向かって２／３τ
づつ離れた位置に第２・第３のホール素子Ｈ2 ，Ｈ3を
プレート１０を介して固定配置している。そして、前記
２次側８における磁石７の磁極（Ｎ極・Ｓ極）を検出
し、前記ホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3の信号に応じて、
図６に示すように制御回路１１を介して、リニアモータ
１における固定子巻線４への通電制御を行なう。ホール
素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 は、磁石７と対向した位置に固定
配置されている。
【０００６】前記２次側８は、前記固定子鉄心２の長さ
とリニアモータ１の固定子鉄心２における手前側端部よ
り第３のホール素子Ｈ3 までの長さと前記移動体６の移
動距離ｘを合わせた長さを有しており、前記移動体６を
進行方向に移動距離χ駆動した場合においても、図３に
示すように前記ホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 と前記磁石
７とが対向するように構成されており、前記ホール素子
Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 の信号に応じて固定子鉄心２に適当な
励磁状態を作ることにより、所定の推進力を移動体６に
かけ、移動体６を順方向及び逆方向へ移動させる。
とリニアモータ１の固定子鉄心２における手前側端部よ
り第３のホール素子Ｈ3 までの長さと前記移動体６の移
動距離ｘを合わせた長さを有しており、前記移動体６を
進行方向に移動距離χ駆動した場合においても、図３に
示すように前記ホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 と前記磁石
７とが対向するように構成されており、前記ホール素子
Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 の信号に応じて固定子鉄心２に適当な
励磁状態を作ることにより、所定の推進力を移動体６に
かけ、移動体６を順方向及び逆方向へ移動させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図３に示すような直線
往復駆動装置において、移動体６をホール素子Ｈ1 ・Ｈ
2 ・Ｈ3 の１組を使用して往復駆動しており、移動体６
における２次側８の磁石７とホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ
3 を必ず対向させる必要があり、（ホール素子と磁石７
が対向しない場合、制御回路１１での制御に誤動作を生
じ、移動体６の駆動に支障をきたすため）移動体６の移
動距離ｘに対して２次側８の長さをリニアモータ１の固
定子鉄心２の手前側端部よりホール素子Ｈ3までの距離
分２次側８の長さを長くする必要があり、本直線往復駆
動装置における長手方向の長さが長くなるという問題が
あった。
往復駆動装置において、移動体６をホール素子Ｈ1 ・Ｈ
2 ・Ｈ3 の１組を使用して往復駆動しており、移動体６
における２次側８の磁石７とホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ
3 を必ず対向させる必要があり、（ホール素子と磁石７
が対向しない場合、制御回路１１での制御に誤動作を生
じ、移動体６の駆動に支障をきたすため）移動体６の移
動距離ｘに対して２次側８の長さをリニアモータ１の固
定子鉄心２の手前側端部よりホール素子Ｈ3までの距離
分２次側８の長さを長くする必要があり、本直線往復駆
動装置における長手方向の長さが長くなるという問題が
あった。
【０００８】又、２次側８の長くする必要性から２次側
８の重量が重くなり、リニアモータ１に必要な推力を大
きくする必要があり、リニアモータ１にて生じさせるト
ルクを大きくするために、固定子鉄心２の巾Ｌまたは、
磁石７の厚さｔを大きくしなければならないという問題
があった。あるいは、リニアモータ１におけるトルク増
大のために、固定子巻線４に流す電流を大きくする必要
があり、消費電力の増大及び制御回路１１における電流
容量アップに伴い、制御回路１１における駆動素子１１
ａの容量を大きくしなければならないという問題があっ
た。本発明は、２次側の長さを短くした同期式リニアモ
ータを提供することを目的とする。
８の重量が重くなり、リニアモータ１に必要な推力を大
きくする必要があり、リニアモータ１にて生じさせるト
ルクを大きくするために、固定子鉄心２の巾Ｌまたは、
磁石７の厚さｔを大きくしなければならないという問題
があった。あるいは、リニアモータ１におけるトルク増
大のために、固定子巻線４に流す電流を大きくする必要
があり、消費電力の増大及び制御回路１１における電流
容量アップに伴い、制御回路１１における駆動素子１１
ａの容量を大きくしなければならないという問題があっ
た。本発明は、２次側の長さを短くした同期式リニアモ
ータを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】２次側が固定配置された
移動体の一方の進行方向に対し、リニアモータより手前
側に向かって、固定子巻線の磁極の中心より、固定子巻
線のポールピッチτの整数ｎ1 倍離れた位置と、［ｎ1
×τ＋（２／３τ）］離れた位置と［ｎ1 ×τ＋（４／
３τ）］離れた位置にホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 固定
配置するとともにリニアモータより移動体の進行方向に
向かって、固定子巻線の磁極の中心より固定子巻線のポ
ールピッチτの整数ｎ2 倍離れた位置と［ｎ2 ×τ−
（２／３τ）］離れた位置と［ｎ2 ×τ−（４／３
τ）］離れた位置にホール素子Ｈ4 ・Ｈ5 ・Ｈ6 を固定
配置し、ホール素子Ｈ1 とＨ4 ，Ｈ2 とＨ5 ，Ｈ3 とＨ
6 の信号を合成する。前ホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 ・
Ｈ4 ・Ｈ5 ・Ｈ6 において、ホール素子Ｈ3 と２次側に
おける磁石が対向しない場合に、前記ホール素子Ｈ6 が
２次側における磁石と対向するように整数ｎ1 ・ｎ2 を
任意に選定し、少なくとも３個のホール素子と２次側の
磁石とが対向する位置に各ホール素子を固定配置した同
期式リニアモータを提供する。
移動体の一方の進行方向に対し、リニアモータより手前
側に向かって、固定子巻線の磁極の中心より、固定子巻
線のポールピッチτの整数ｎ1 倍離れた位置と、［ｎ1
×τ＋（２／３τ）］離れた位置と［ｎ1 ×τ＋（４／
３τ）］離れた位置にホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 固定
配置するとともにリニアモータより移動体の進行方向に
向かって、固定子巻線の磁極の中心より固定子巻線のポ
ールピッチτの整数ｎ2 倍離れた位置と［ｎ2 ×τ−
（２／３τ）］離れた位置と［ｎ2 ×τ−（４／３
τ）］離れた位置にホール素子Ｈ4 ・Ｈ5 ・Ｈ6 を固定
配置し、ホール素子Ｈ1 とＨ4 ，Ｈ2 とＨ5 ，Ｈ3 とＨ
6 の信号を合成する。前ホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 ・
Ｈ4 ・Ｈ5 ・Ｈ6 において、ホール素子Ｈ3 と２次側に
おける磁石が対向しない場合に、前記ホール素子Ｈ6 が
２次側における磁石と対向するように整数ｎ1 ・ｎ2 を
任意に選定し、少なくとも３個のホール素子と２次側の
磁石とが対向する位置に各ホール素子を固定配置した同
期式リニアモータを提供する。
【００１０】
【作用】このように構成された同期式リニアモータにお
いては、移動体を移動距離分駆動する際に、移動体の一
方の進行方向に対し、リニアモータ手前側に２次側が位
置する場合には、ホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3にて磁極
検出が可能であり、ホール素子Ｈ3 と対向する位置に２
次側における磁石が存在しない場合においても、ホール
素子Ｈ6 と対向する位置に２次側における磁石が位置す
る。このため、位相の異なる３種類の信号を得ることが
可能となり、２次側の長さを移動体の移動距離にリニア
モータの固定子鉄心の長手方向の長さを加えた長さに縮
小することが可能となる。
いては、移動体を移動距離分駆動する際に、移動体の一
方の進行方向に対し、リニアモータ手前側に２次側が位
置する場合には、ホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3にて磁極
検出が可能であり、ホール素子Ｈ3 と対向する位置に２
次側における磁石が存在しない場合においても、ホール
素子Ｈ6 と対向する位置に２次側における磁石が位置す
る。このため、位相の異なる３種類の信号を得ることが
可能となり、２次側の長さを移動体の移動距離にリニア
モータの固定子鉄心の長手方向の長さを加えた長さに縮
小することが可能となる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例を図面によって説明す
る。
る。
【００１２】図１には、本発明の同期式リニアモータを
使用した直線往復駆動装置の断面図を示しており、リニ
アモータ１は固定子鉄心２の両側がサイドプレート３に
てクランプされており、前記固定子鉄心２には第４図に
示すように駆動速度に応じたポールピッチτにて固定子
巻線４が巻装されており、ケース５に固定配置されてい
る。
使用した直線往復駆動装置の断面図を示しており、リニ
アモータ１は固定子鉄心２の両側がサイドプレート３に
てクランプされており、前記固定子鉄心２には第４図に
示すように駆動速度に応じたポールピッチτにて固定子
巻線４が巻装されており、ケース５に固定配置されてい
る。
【００１３】移動体６には、図５に示すよにリニアモー
タ１の固定子巻線４のポールピッチτに応じた大きさ
（ポールピッチの２／３）を有し、固定子鉄心２と同一
巾Ｌを有し、任意の厚さを有するＮ極とＳ極とを有する
磁石７を交互に配置した２次側８が固定配置され、前記
固定子鉄心２に対向し、任意の空隙ｇを有するように構
成されており、車輪９を介してケース５に支持されてい
る。
タ１の固定子巻線４のポールピッチτに応じた大きさ
（ポールピッチの２／３）を有し、固定子鉄心２と同一
巾Ｌを有し、任意の厚さを有するＮ極とＳ極とを有する
磁石７を交互に配置した２次側８が固定配置され、前記
固定子鉄心２に対向し、任意の空隙ｇを有するように構
成されており、車輪９を介してケース５に支持されてい
る。
【００１４】図１に示すようにケース５には、移動体６
の一方の進行方向に対してリニアモータ１より手前側に
向かって、前記２次側８の磁石７と対向した位置である
とともに、固定子巻線４の磁極の中心より固定子巻線４
のポールピッチτの整数倍ｎ1 離れた位置と［ｎ1 ×τ
＋（２／３τ）］離れた位置と［ｎ1 ×τ＋（４／３
τ）］離れた位置にホール素子Ｈ1，Ｈ2 ，Ｈ3 をプレ
ート１０を介して固定配置する。
の一方の進行方向に対してリニアモータ１より手前側に
向かって、前記２次側８の磁石７と対向した位置である
とともに、固定子巻線４の磁極の中心より固定子巻線４
のポールピッチτの整数倍ｎ1 離れた位置と［ｎ1 ×τ
＋（２／３τ）］離れた位置と［ｎ1 ×τ＋（４／３
τ）］離れた位置にホール素子Ｈ1，Ｈ2 ，Ｈ3 をプレ
ート１０を介して固定配置する。
【００１５】移動体６が進行方向に移動し、前記ホール
素子Ｈ3 を通過した時点において、リニアモータ１より
向う側に位置し固定子巻線４の磁極の中心より固定子巻
線のポールピッチτの整数ｎ2 倍離れた位置とその位置
より手前側に向かって２／３τづつ離れた位置にホール
素子Ｈ4 ・Ｈ5 ・Ｈ6 をプレート１０を介して固定配置
し、少なくとも前記ホール素子Ｈ6 と前記２次側８にお
ける磁石７とが対向するように整数ｎ1 及びｎ2 を選定
する。前記ホール素子Ｈ1 とＨ4 ，Ｈ2 とＨ5，Ｈ3 と
Ｈ6 の信号を合成し、どちらかのホール素子と対向する
位置に２次側８の磁石７が存在する場合に、磁石７の磁
極（Ｎ極・Ｓ極）を検出し、ホール素子の信号に応じて
図２に示すように制御回路１１を介して、リニアモータ
１における固定子巻線４への通電制御を行なう。
素子Ｈ3 を通過した時点において、リニアモータ１より
向う側に位置し固定子巻線４の磁極の中心より固定子巻
線のポールピッチτの整数ｎ2 倍離れた位置とその位置
より手前側に向かって２／３τづつ離れた位置にホール
素子Ｈ4 ・Ｈ5 ・Ｈ6 をプレート１０を介して固定配置
し、少なくとも前記ホール素子Ｈ6 と前記２次側８にお
ける磁石７とが対向するように整数ｎ1 及びｎ2 を選定
する。前記ホール素子Ｈ1 とＨ4 ，Ｈ2 とＨ5，Ｈ3 と
Ｈ6 の信号を合成し、どちらかのホール素子と対向する
位置に２次側８の磁石７が存在する場合に、磁石７の磁
極（Ｎ極・Ｓ極）を検出し、ホール素子の信号に応じて
図２に示すように制御回路１１を介して、リニアモータ
１における固定子巻線４への通電制御を行なう。
【００１６】前記２次側８、固定子鉄心２の長さと固定
子鉄心２における手前側端部より前記移動体６の移動距
離χとを合わせた長さを有しており、前記ホール素子Ｈ
1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 ・Ｈ4 ・Ｈ5 ・Ｈ6 の信号に応じて、固
定子鉄心２に適当な励磁状態を作ることにより、所定の
推進力を移動体６にかけ、移動体６を順方向及び逆方向
へ移動させる。
子鉄心２における手前側端部より前記移動体６の移動距
離χとを合わせた長さを有しており、前記ホール素子Ｈ
1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 ・Ｈ4 ・Ｈ5 ・Ｈ6 の信号に応じて、固
定子鉄心２に適当な励磁状態を作ることにより、所定の
推進力を移動体６にかけ、移動体６を順方向及び逆方向
へ移動させる。
【００１７】本発明によれば、移動体６を移動距離ｘ駆
動する際に、移動体６の進行方向に対してリニアモータ
１より手前側に２次側８が位置する場合は、ホール素子
Ｈ1・Ｈ2 ・Ｈ3 にて磁石７の磁極検出が可能である。
移動体６の駆動に伴い前記２次側８が前記ホール素子Ｈ
3 を通過した場合でも、リニアモータ１より向う側に固
定配置されたホール素子Ｈ6 にて２次側８の磁石７にお
ける磁極検出が可能となり、２次側８の長さを移動体６
の移動距離にリニアモータ１における固定子鉄心２の長
手方向の長さを加えた最少限の長さに短縮することが可
能となる。
動する際に、移動体６の進行方向に対してリニアモータ
１より手前側に２次側８が位置する場合は、ホール素子
Ｈ1・Ｈ2 ・Ｈ3 にて磁石７の磁極検出が可能である。
移動体６の駆動に伴い前記２次側８が前記ホール素子Ｈ
3 を通過した場合でも、リニアモータ１より向う側に固
定配置されたホール素子Ｈ6 にて２次側８の磁石７にお
ける磁極検出が可能となり、２次側８の長さを移動体６
の移動距離にリニアモータ１における固定子鉄心２の長
手方向の長さを加えた最少限の長さに短縮することが可
能となる。
【００１８】本発明によれば、移動体６に固定配置され
た２次側８の大きさを最小の大きさにおさえることが可
能となることにより、前記移動体６をある任意の移動距
離ｘ直線往復駆動システム全体の小形化が可能となる。
た２次側８の大きさを最小の大きさにおさえることが可
能となることにより、前記移動体６をある任意の移動距
離ｘ直線往復駆動システム全体の小形化が可能となる。
【００１９】又、２次側８の大きさを最小にすることが
可能になることから、２次側８における重量の軽量化が
可能となり、移動体６を駆動するために必要なリニアモ
ータ１の推進力を小さくすることが可能となり、リニア
モータ１における固定子鉄心幅Ｌ又は、２次側８におけ
る磁石７の厚さｔを薄くすることが可能となる。
可能になることから、２次側８における重量の軽量化が
可能となり、移動体６を駆動するために必要なリニアモ
ータ１の推進力を小さくすることが可能となり、リニア
モータ１における固定子鉄心幅Ｌ又は、２次側８におけ
る磁石７の厚さｔを薄くすることが可能となる。
【００２０】前記リニアモータ１における固定子鉄心２
の幅Ｌ及び前記磁石７の厚さを従来と同一とした場合に
は、固定子巻線４に流れる電流値の低減が可能となり、
リニアモータ１での損失の低減及びホール素子Ｈ1 ・Ｈ
2・Ｈ3 ・Ｈ4 ・Ｈ5 ・Ｈ6の信号を受け、固定子巻線４
への通電制御を行なう制御回路１１における駆動素子１
１ａの小形化が可能となる。
の幅Ｌ及び前記磁石７の厚さを従来と同一とした場合に
は、固定子巻線４に流れる電流値の低減が可能となり、
リニアモータ１での損失の低減及びホール素子Ｈ1 ・Ｈ
2・Ｈ3 ・Ｈ4 ・Ｈ5 ・Ｈ6の信号を受け、固定子巻線４
への通電制御を行なう制御回路１１における駆動素子１
１ａの小形化が可能となる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、移動体に固定配置され
た２次側の大きさを最小にすることが可能となり、前記
移動体をある任意の距離を直線往復駆動するシステム全
体の小形化が可能となる。
た２次側の大きさを最小にすることが可能となり、前記
移動体をある任意の距離を直線往復駆動するシステム全
体の小形化が可能となる。
【００２２】又、２次側の小形化により、２次側におけ
る重量の軽量化が可能となり、リニアモータにおける推
進力を小さくすることが可能となり、リニアモータにお
ける固定子鉄心及び２次側における磁石の大きさを小形
化することが可能となる。
る重量の軽量化が可能となり、リニアモータにおける推
進力を小さくすることが可能となり、リニアモータにお
ける固定子鉄心及び２次側における磁石の大きさを小形
化することが可能となる。
【００２３】又、リニアモータ及び２次側を同一とした
場合には、リニアモータにおける固定子巻線への通電電
流値の低減が可能となり、リニアモータでの損失の低減
及びホール素子による信号を受け、リニアモータの固定
子巻線への通電制御を行なう制御回路における駆動素子
の小形化が可能となる。
場合には、リニアモータにおける固定子巻線への通電電
流値の低減が可能となり、リニアモータでの損失の低減
及びホール素子による信号を受け、リニアモータの固定
子巻線への通電制御を行なう制御回路における駆動素子
の小形化が可能となる。
【図１】本発明による一実施例を示す構成図、
【図２】制御回路ブロック図、
【図３】従来における一実施例を示す構成図、
【図４】リニアモータにおける固定子巻線配置図、
【図５】２次側の斜視図、
【図６】従来における制御回路ブロック図。
１…リニアモータ ２…固定子鉄心 ３…サ
イドプレート ４…固定子巻線 ５…ケース ６…移
動体 ７…磁石 ８…２次側 ９…車
輪 １０…プレート １１…制御回路 １１ａ
…駆動素子 Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 ・Ｈ4 ・Ｈ5・Ｈ6 …ホール素子 τ…ポールピッチ ｇ…空隙 Ｌ…積
厚 ｔ…磁石厚さ ｘ…移動距離
イドプレート ４…固定子巻線 ５…ケース ６…移
動体 ７…磁石 ８…２次側 ９…車
輪 １０…プレート １１…制御回路 １１ａ
…駆動素子 Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 ・Ｈ4 ・Ｈ5・Ｈ6 …ホール素子 τ…ポールピッチ ｇ…空隙 Ｌ…積
厚 ｔ…磁石厚さ ｘ…移動距離
Claims (2)
- 【請求項１】 リニアモータの固定子鉄心上を磁石を取
付けた２次側が通過することにより、２次側を取付けて
いる移動体を任意の距離往復駆動するシステムにおい
て、移動体のある進行方向を基準にリニアモータより手
前側に固定子巻線の磁石の中心より固定子巻線のポール
ピッチでの整数ｎ倍離れた位置と［ｎ1×τ＋（２／３
τ）］離れた位置と［ｎ1 ×τ＋（４／３τ）］離れた
位置にホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 を固定配置するとと
もに、リニアモータより向う側に固定子巻線の磁極の中
心よりポールピッチでの整数ｎ2 倍離れた位置と［ｎ2
×τ−（２／３τ）］離れた位置と［ｎ2 ×τ−（４／
３τ）］離れた位置にール素子Ｈ4 ・Ｈ5 ・Ｈ6 を固定
配置し、ホール素子Ｈ1 とＨ4 ，Ｈ2 とＨ5 ，Ｈ3とＨ
6 の信号を合成したことを特徴とする同期式リニアモー
タ。 - 【請求項２】 前記ホール素子Ｈ1 ・Ｈ2 ・Ｈ3 ・Ｈ4
・Ｈ5 ・Ｈ6 において、少なくとも３個のホール素子と
２次側の磁石とが対向する位置にホール素子Ｈ1 ・Ｈ2
・Ｈ3 ・Ｈ4 ・Ｈ5 ・Ｈ6を固定配置したことを請求項
１記載の同期式リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236686A JPH0583925A (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 同期式リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236686A JPH0583925A (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 同期式リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0583925A true JPH0583925A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=17004275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3236686A Pending JPH0583925A (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 同期式リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0583925A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001218444A (ja) * | 2000-01-28 | 2001-08-10 | Thk Co Ltd | 高推力リニアモータ及びその製造方法 |
-
1991
- 1991-09-18 JP JP3236686A patent/JPH0583925A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001218444A (ja) * | 2000-01-28 | 2001-08-10 | Thk Co Ltd | 高推力リニアモータ及びその製造方法 |
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