JPS5886805A - リニアモ−タの位置検出装置 - Google Patents
リニアモ−タの位置検出装置Info
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- JPS5886805A JPS5886805A JP56182389A JP18238981A JPS5886805A JP S5886805 A JPS5886805 A JP S5886805A JP 56182389 A JP56182389 A JP 56182389A JP 18238981 A JP18238981 A JP 18238981A JP S5886805 A JPS5886805 A JP S5886805A
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- Japan
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- position detection
- propulsion winding
- frequency
- filter circuit
- current
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
- B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリニアモータの位置検出装置に係シ、特に、軌
道上に推進巻線を、走行車両上に界磁極を設置して推進
巻線に順次電流を流すことで移動磁界を発生させて車両
を走行させるリニアモータの推進巻線と界磁極との相対
位置を検出する位置検出装置に関する。
道上に推進巻線を、走行車両上に界磁極を設置して推進
巻線に順次電流を流すことで移動磁界を発生させて車両
を走行させるリニアモータの推進巻線と界磁極との相対
位置を検出する位置検出装置に関する。
超高速鉄道の推進方式の１つとして、リニアモータ推進
が注目されている。そして超電導磁石を移動体である車
両に搭載し、浮上用巻線あるいは導電板を地上側に設置
して走行時に浮上、させる、いわゆる超電導磁気浮上方
式では、超電導磁石を界磁とするリニアシンクロナスモ
ータ（以下ＬＳＭと記す）が有利と考えられている。
。
が注目されている。そして超電導磁石を移動体である車
両に搭載し、浮上用巻線あるいは導電板を地上側に設置
して走行時に浮上、させる、いわゆる超電導磁気浮上方
式では、超電導磁石を界磁とするリニアシンクロナスモ
ータ（以下ＬＳＭと記す）が有利と考えられている。
。
ＬＳＭの推進巻線は多相構成で移動磁界を発生させ、界
磁との作用によシ推力を得るものである。
磁との作用によシ推力を得るものである。
推進巻線の励磁の方法によシ自制式Ｌ８Ｍと他制式ＬＳ
Ｍとに分類される。自制式ＬＳＭは、いわノ ゆるサイリスタモータのように、推進巻線と界磁との相
対位置を検出してその結果に基づいて励磁を行うもので
あシ、“他制式ＬＳＭはこのような位置検出を行わず、
備えっけの発振器の周・波数に対応して励磁を行うもの
である。
Ｍとに分類される。自制式ＬＳＭは、いわノ ゆるサイリスタモータのように、推進巻線と界磁との相
対位置を検出してその結果に基づいて励磁を行うもので
あシ、“他制式ＬＳＭはこのような位置検出を行わず、
備えっけの発振器の周・波数に対応して励磁を行うもの
である。
自制式ＬＳＭは上記のように常に相対位置を検出してい
る方式であることから、起動から加速及び減速から停止
に至るｉで確実に同期し、安定した連帳を行えることに
なシ、現状のＬＳＭはこの自制式が有利とされている。
る方式であることから、起動から加速及び減速から停止
に至るｉで確実に同期し、安定した連帳を行えることに
なシ、現状のＬＳＭはこの自制式が有利とされている。
自制式ＬＳＭの位置検出には、従来、゛光方式によるも
のが一般的に採用されている。その−例を第１図に示す
。走行車両ＴＲ上にＮ極、Ｓ極′に芦磁された界磁極Ｓ
ＣＭと、位置検出器（例えば投光器と受光器とで構成さ
れる）ＰＤを設け、地上側にＵ、Ｖ、Ｗの３相で構成さ
れ、る推進巻＃ＬＳＭと、位置検出に用いる被検出板（
例えば反射板、しや元板）ＰＤＲを設ける。車両上の界
磁極８ＣＭと、地上の推進巻線ＬＳＭとの相対位置を位
置検出器ＰＤで検出し、この位置信号に同期して推進巻
ｉＬ８Ｍに順次電流を流すことによシ車両を走行させる
ものである。
のが一般的に採用されている。その−例を第１図に示す
。走行車両ＴＲ上にＮ極、Ｓ極′に芦磁された界磁極Ｓ
ＣＭと、位置検出器（例えば投光器と受光器とで構成さ
れる）ＰＤを設け、地上側にＵ、Ｖ、Ｗの３相で構成さ
れ、る推進巻＃ＬＳＭと、位置検出に用いる被検出板（
例えば反射板、しや元板）ＰＤＲを設ける。車両上の界
磁極８ＣＭと、地上の推進巻線ＬＳＭとの相対位置を位
置検出器ＰＤで検出し、この位置信号に同期して推進巻
ｉＬ８Ｍに順次電流を流すことによシ車両を走行させる
ものである。
しかしながら、上述の光方式の位置検出では、地上側の
推進巻＃Ｌ８Ｍが設置されている全長に沿って被検出板
ＰＤＲを設ける必要があシ、地上側の設備が多大となり
保守に労力と時間を要するという問題があった。
推進巻＃Ｌ８Ｍが設置されている全長に沿って被検出板
ＰＤＲを設ける必要があシ、地上側の設備が多大となり
保守に労力と時間を要するという問題があった。
本発明の目的は、従来技術での上記した問題点を解決し
、地上側の設備を要せず、保守も必要としない位置検出
装置を提供するにある。
、地上側の設備を要せず、保守も必要としない位置検出
装置を提供するにある。
本発明の特徴は、上記目的を達成するために、推進巻線
の磁束を検出する感磁装置の複数個を車両側に設け、各
感磁装置の出力信号中の特定周波数だけをフィルタ回路
を介して取出すことにある。
の磁束を検出する感磁装置の複数個を車両側に設け、各
感磁装置の出力信号中の特定周波数だけをフィルタ回路
を介して取出すことにある。
以下図面により本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明による感磁装置の設置の一例を示す図で
ある。推進巻線Ｌ８ＭＡ、ＬＳＭＢと小空隙を介して向
き合う車上位置に感磁装置ＳＣＡ。
ある。推進巻線Ｌ８ＭＡ、ＬＳＭＢと小空隙を介して向
き合う車上位置に感磁装置ＳＣＡ。
ｇｃｉ （例えば空心巻線あるいはホール素子など）
を設けて、推進巻線の発生する磁束を検出する。
を設けて、推進巻線の発生する磁束を検出する。
この実施例では車両の左右に感磁装置８ＣＡ、ＳＣＢを
設けているが、これは左右とも複数個または片側だけ複
数個設けてもよい。推進巻線は全く同じ構成の巻線ＬＳ
Ｍム、ＬＳＭＢを車両の両側の地上側に設け、同じ電流
を流すことによシ、左右同一の推進力が得られるように
構成されている。従って、左右の感磁装置ＳＣＡ、ＳＣ
Ｂの検出波形は、正常時には、全く同一となる。万一、
片側の推進巻＠に短絡、断線等の故障が発生すると、左
右の感磁装置の検出波形は全く異なったものとなる。
設けているが、これは左右とも複数個または片側だけ複
数個設けてもよい。推進巻線は全く同じ構成の巻線ＬＳ
Ｍム、ＬＳＭＢを車両の両側の地上側に設け、同じ電流
を流すことによシ、左右同一の推進力が得られるように
構成されている。従って、左右の感磁装置ＳＣＡ、ＳＣ
Ｂの検出波形は、正常時には、全く同一となる。万一、
片側の推進巻＠に短絡、断線等の故障が発生すると、左
右の感磁装置の検出波形は全く異なったものとなる。
第３図は本発明の一実施例により推進巻線界磁極間の位
置を検出するブロック構成図である。左右の感磁装装置
ＳＣＡ、８Ｃ１の検出電圧波形は、車両推進のために流
す電流の基本波の他に、高調波及び電源転流周波が混合
されておシ、検出したままの波形では、波形比較及び同
期位置検出には適さない。このため基本波のみ通すフィ
ルタ回路、あるいは高調波のみを通すフィルタ回路等で
比較する波形を選定する必要がある。フィルタ回路ＦＬ
Ａ、ＦＬＢ全通した後、論理和回路ＰＰで左右の検出波
形の論理和をとシ、出力部ＯＵＴを通して位置検出信号
を出力する。
置を検出するブロック構成図である。左右の感磁装装置
ＳＣＡ、８Ｃ１の検出電圧波形は、車両推進のために流
す電流の基本波の他に、高調波及び電源転流周波が混合
されておシ、検出したままの波形では、波形比較及び同
期位置検出には適さない。このため基本波のみ通すフィ
ルタ回路、あるいは高調波のみを通すフィルタ回路等で
比較する波形を選定する必要がある。フィルタ回路ＦＬ
Ａ、ＦＬＢ全通した後、論理和回路ＰＰで左右の検出波
形の論理和をとシ、出力部ＯＵＴを通して位置検出信号
を出力する。
第４図は本発明による同期位置検出のニ実施例を示すブ
ロック構成図である。車両の片側に３個の感磁装置Ｓ
ＣＡＩ 、 ８ ＣＡ２ 、Ｓ ＣＡａ （この個数
は通常推進巻綴の相数と同じか、それ以上とする）を設
け、それぞれの出力側に設置したフィルタ回路ＦＬＡ１
．ＦＬＡ２ 、ＦＬＡｓを介して特定周波数だけを通過
させて検出波形を取出し、これらを位置検出部ＰＰに入
力して同期のための位置検出を行って出力部０ＵＴｅ介
して出力する。
ロック構成図である。車両の片側に３個の感磁装置Ｓ
ＣＡＩ 、 ８ ＣＡ２ 、Ｓ ＣＡａ （この個数
は通常推進巻綴の相数と同じか、それ以上とする）を設
け、それぞれの出力側に設置したフィルタ回路ＦＬＡ１
．ＦＬＡ２ 、ＦＬＡｓを介して特定周波数だけを通過
させて検出波形を取出し、これらを位置検出部ＰＰに入
力して同期のための位置検出を行って出力部０ＵＴｅ介
して出力する。
第５図は同期位置検出の他の実施例を示すブロック構成
図で、感磁装置の個数は第４図の場合と同じであるが、
それぞれの出力側に設けるフィル・り回路全複数ずつ（
実施例では２個ずつ）とし、フィルタ回路による選定周
波数Ｋｌ数とすることにより、位置検出をさらに正確な
ものとする場合である。
図で、感磁装置の個数は第４図の場合と同じであるが、
それぞれの出力側に設けるフィル・り回路全複数ずつ（
実施例では２個ずつ）とし、フィルタ回路による選定周
波数Ｋｌ数とすることにより、位置検出をさらに正確な
ものとする場合である。
車両上の感磁装置ＳＣによる位置検出を容易にするため
に推進巻線に流す電流を階段波とか、１８０”以下通電
の方形波にするの、も一方法であるが、第６図に示すよ
うに、推進巻線（抵抗Ｒｆｆｌ、インダクタンスＬ、）
に推進用の電流を流す電力変換装置ＣＣとは別個に外部
電源装置ＰＷを設け、両軍源の出力を重畳させてき電線
（抵抗Ｒｔｓ インダクタンスＬｔ）及び推進巻線に供
給する方式とすることも可能である。第６図の等価回路
においで、通常の走行時は車上の界磁極により推進巻線
に誘起される逆起電圧ｅゆに同相となるように電力変換
装置ＣＣよシき電線を介して推進巻線に電流が流れてい
る。この電流に、外部電源装置ＰＷから、電力変換装置
ＣＣより（高い周波数の電流を重畳させる。ＢＬはブロ
ッキングコイルで、外部電源装置ＰＷよシミ力変換装置
ＣＣ側へ電流が流れないよう、阻止するためのものであ
る。外部電源装置ＰＷは使用相数全都に設けない、で、
特定の相だけ、又は相によシ周波数を異にするように構
成すれば、位置信号の相判定がよシ確がなものに彦る。
に推進巻線に流す電流を階段波とか、１８０”以下通電
の方形波にするの、も一方法であるが、第６図に示すよ
うに、推進巻線（抵抗Ｒｆｆｌ、インダクタンスＬ、）
に推進用の電流を流す電力変換装置ＣＣとは別個に外部
電源装置ＰＷを設け、両軍源の出力を重畳させてき電線
（抵抗Ｒｔｓ インダクタンスＬｔ）及び推進巻線に供
給する方式とすることも可能である。第６図の等価回路
においで、通常の走行時は車上の界磁極により推進巻線
に誘起される逆起電圧ｅゆに同相となるように電力変換
装置ＣＣよシき電線を介して推進巻線に電流が流れてい
る。この電流に、外部電源装置ＰＷから、電力変換装置
ＣＣより（高い周波数の電流を重畳させる。ＢＬはブロ
ッキングコイルで、外部電源装置ＰＷよシミ力変換装置
ＣＣ側へ電流が流れないよう、阻止するためのものであ
る。外部電源装置ＰＷは使用相数全都に設けない、で、
特定の相だけ、又は相によシ周波数を異にするように構
成すれば、位置信号の相判定がよシ確がなものに彦る。
電力変換装置ＣＣとしては、一般に、サイクロコンバー
タが使用され、電力変換装置用トランスＣＣＴＲの入力
周波数は５０〜６０Ｈ２である。
タが使用され、電力変換装置用トランスＣＣＴＲの入力
周波数は５０〜６０Ｈ２である。
サイクロコンバータは１２相又は２４相が使用さ゛れる
た恰、サイクロコンバータの出力側には電源転流の周波
数 （５０〜６０Ｈ２）×１２（又は２４）＝６００〜１４
４０Ｈ２が出力される。この転流周波数は、コンバータ
内のサイリスタがオフ状態にあっても、サイリスタのス
ナバ回路等を介して推進巻線に現われる。このため、車
両の力行中はもちりん、惰行中や停止中であっても位置
検出信号として使用できる。また、カ行中におけ、る推
進巻線電流には、３次〜９次までの高調波は基本波に対
し５〜１０％程度含まれるので、これをフィルタによシ
取出すのも容易である。
た恰、サイクロコンバータの出力側には電源転流の周波
数 （５０〜６０Ｈ２）×１２（又は２４）＝６００〜１４
４０Ｈ２が出力される。この転流周波数は、コンバータ
内のサイリスタがオフ状態にあっても、サイリスタのス
ナバ回路等を介して推進巻線に現われる。このため、車
両の力行中はもちりん、惰行中や停止中であっても位置
検出信号として使用できる。また、カ行中におけ、る推
進巻線電流には、３次〜９次までの高調波は基本波に対
し５〜１０％程度含まれるので、これをフィルタによシ
取出すのも容易である。
また、逆に、サイクロコンバータＣＣの出力から、特定
の周波数を除去することによシ、相の判定や、位置検出
の正確さの向上を図ることもできる。
の周波数を除去することによシ、相の判定や、位置検出
の正確さの向上を図ることもできる。
第７図は、本発明によるフィルタによシ特定周波数を除
去させる実施例の等価回路図である。
去させる実施例の等価回路図である。
図においてサイクロコンバータＣＣの出力からフィルタ
ＰＬによシ特定周波数を除去する。この除去周波数の有
無を車上の感磁装置ＳＣの出力よりフイ゛ルタを介して
検出することができる。多相のりニアモータの場合、相
によシ除去周波数をかえることによ！ｌ１％定相の検出
が可能となる。
ＰＬによシ特定周波数を除去する。この除去周波数の有
無を車上の感磁装置ＳＣの出力よりフイ゛ルタを介して
検出することができる。多相のりニアモータの場合、相
によシ除去周波数をかえることによ！ｌ１％定相の検出
が可能となる。
以上のように、本発明によれば、車両上に感磁装置を設
け、電力変換装置の出力周波数そのもの、又は小形の外
部電源装置を設けてその出力の側周波数を重畳させて、
推進巻線に流すだけでＬＳＭの同期位置検出が得られ、
地上の軌道側に被検出体等の設備が不要となシ堡守も不
要となる。
け、電力変換装置の出力周波数そのもの、又は小形の外
部電源装置を設けてその出力の側周波数を重畳させて、
推進巻線に流すだけでＬＳＭの同期位置検出が得られ、
地上の軌道側に被検出体等の設備が不要となシ堡守も不
要となる。
第１図は従来装置の説明図、第２図は本発明による感磁
装置の設置位置の一例を示す図、第３図は本発明による
同期位置検出の一実施例ブロック構成図、第４図及び第
５図は不発明による同期位置検出の他の実施例ブロック
構成図、第６図は本発明によ・る周波数の異なる外部電
源を重畳させる実施例の等価回路図、第７図は同じく特
定周波数を除去させる実施例の等価回路図である。 Ｌ Ｓ ＭＡ 、 Ｌ ８ Ｍｅ・・・推進巻線、８Ｃ
Ａ、ＳＣ！ｌ。 Ｓ ＣＡｓ 、５Ｃｋｔ 、５ＣＡｓ・・・感磁装置、
ＰＰ・・・位置検出−（論理和回路）、ＣＣ・・・電力
変換装置、ＰＷ・・・外部電源装置、ＢＬ・・・プロツ
キ／グコイル、ＣＣＴＲ・・・電力変換装置用トランス
％ｅｍ″’Ｉ／ 固 蔓 ２圀 蔓 Ｓ目 第６ｚ
装置の設置位置の一例を示す図、第３図は本発明による
同期位置検出の一実施例ブロック構成図、第４図及び第
５図は不発明による同期位置検出の他の実施例ブロック
構成図、第６図は本発明によ・る周波数の異なる外部電
源を重畳させる実施例の等価回路図、第７図は同じく特
定周波数を除去させる実施例の等価回路図である。 Ｌ Ｓ ＭＡ 、 Ｌ ８ Ｍｅ・・・推進巻線、８Ｃ
Ａ、ＳＣ！ｌ。 Ｓ ＣＡｓ 、５Ｃｋｔ 、５ＣＡｓ・・・感磁装置、
ＰＰ・・・位置検出−（論理和回路）、ＣＣ・・・電力
変換装置、ＰＷ・・・外部電源装置、ＢＬ・・・プロツ
キ／グコイル、ＣＣＴＲ・・・電力変換装置用トランス
％ｅｍ″’Ｉ／ 固 蔓 ２圀 蔓 Ｓ目 第６ｚ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、軌道上に推進巻線を、走行車両上に界磁極を設置し
て推進巻線に順次電流を流すことで移動磁界を発生させ
て車両を走行させるリニアモータにおいて、車両上に設
けられ推進巻線の磁束を検出する複数個の感磁装置と、
各感磁装置ごとにその出力信号中の特定周波数だけを取
出すフィルタ回路と、これらのフィルタ回路の出力波形
を処理して推進巻線と界磁極との相対位置を求める位置
検出部とを備えたことを特徴とするリニアモータの位置
検出装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記フィルタ回路
は各感磁装置ごとにその出力信号中の周波数の異なる２
、つ以上の特定周波数を取出すフィルタ回路であり、前
記位置検出部は前記フィルタ回路のそれぞれの周波数ご
との出力波形を処理する位置検出部であることを特徴と
するりニアモータの位置検出装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、尚記推進巻線は移
動磁界発生用の電流を流す電源とよυ高周波数の位置検
出用の電流を流す電源との２つの電源を有する推進巻線
であシ、前記フィルタ回路は□前記各感磁装置ごとにそ
の出力信号中の上記位置検出用の周波数だけを取出すフ
ィルタ回路であることを特徴とするりニアモータの位置
検出装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、前記推進巻線は移
動磁界発生用の電流を流す電源とよシ高周波数の位置検
出用の電流を上記移動磁界用電流に重畳させて流す電源
との２つの電源を有する推進巻線であり、前記フィルタ
回路は前記各感磁装置ごとにそｂ出力信号中の上記位置
検出用の周波数と上記移動学界用の周波数との両者をそ
れぞれ取出すフィルタ回路であシ、前記位置検出部はこ
れらのフィルタ回路のそれぞれの周波数ごとの出力波形
を処理する位置検出部であることを特徴とするりニアモ
ータの位置検出装置。 ５、特許請求の範囲第１項記載の装置において、推進巻
線に通電する電流指令を正弦波以外の波形としたことを
特徴とするりニアモータの位置検出装置。 ６、特許請求の範囲第１項において、前記推進巻線は移
動磁界発生用の電流を流す電源とこの電源によ゛る特定
の周波数を除去するフィルタとを有し、前記フィルタ回
路は、前記各感磁装置毎にその出力信号中の上記特定周
波数を取出すことを特徴とす乞リニアモータの位置検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56182389A JPS5886805A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | リニアモ−タの位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56182389A JPS5886805A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | リニアモ−タの位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886805A true JPS5886805A (ja) | 1983-05-24 |
Family
ID=16117454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56182389A Pending JPS5886805A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | リニアモ−タの位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5886805A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52111109A (en) * | 1976-03-15 | 1977-09-17 | Siemens Ag | Circuit device for operating synchronous linear motor type railroad vehicle |
-
1981
- 1981-11-16 JP JP56182389A patent/JPS5886805A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52111109A (en) * | 1976-03-15 | 1977-09-17 | Siemens Ag | Circuit device for operating synchronous linear motor type railroad vehicle |
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