JP2000116175A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JP2000116175A JP2000116175A JP10278667A JP27866798A JP2000116175A JP 2000116175 A JP2000116175 A JP 2000116175A JP 10278667 A JP10278667 A JP 10278667A JP 27866798 A JP27866798 A JP 27866798A JP 2000116175 A JP2000116175 A JP 2000116175A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brushless motor
- pulse
- hall element
- time
- pulses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレスモータのホール素子の取付け位置
精度によることなく、高精度の回転制御が可能で、且
つ、生産性の高いブラシレスモータを提供する。 【解決手段】 パルス生成部１１でホール素子毎の出力
に基づきパルスを生成し、パルス間隔測定部１２でホー
ル素子毎のパルスについて、連続するパルス間の時間間
隔を測定する。パルス時間差測定部１３では連続するパ
ルス間の時間間隔の時間差を測定し、制御信号生成部１
４でこの時間差、サーボ基準信号発生部１５から入力さ
れる回転の基準となる信号、およびホール素子の出力に
基づいて、駆動コイルの選択、駆動電流の方向、駆動電
流量等の制御信号を生成する。駆動部１６では制御信号
生成部１４からの制御信号に基づき、所定のコイルに所
定の大きさの電流を、所定の方向に流して回転制御を行
なう。
精度によることなく、高精度の回転制御が可能で、且
つ、生産性の高いブラシレスモータを提供する。 【解決手段】 パルス生成部１１でホール素子毎の出力
に基づきパルスを生成し、パルス間隔測定部１２でホー
ル素子毎のパルスについて、連続するパルス間の時間間
隔を測定する。パルス時間差測定部１３では連続するパ
ルス間の時間間隔の時間差を測定し、制御信号生成部１
４でこの時間差、サーボ基準信号発生部１５から入力さ
れる回転の基準となる信号、およびホール素子の出力に
基づいて、駆動コイルの選択、駆動電流の方向、駆動電
流量等の制御信号を生成する。駆動部１６では制御信号
生成部１４からの制御信号に基づき、所定のコイルに所
定の大きさの電流を、所定の方向に流して回転制御を行
なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気記録装置等に用
いられる、回転制御性に優れたブラシレスモータに関す
る。
いられる、回転制御性に優れたブラシレスモータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のブラシレスモータについて、その
回転制御に関し、図４〜図８を参照して説明する。尚、
図４は３相ブラシレスモータのロータとステータの構成
概略図であり、図５はロータと、ステータに搭載された
ホール素子との位置関係を示す図である。また、図６は
各ホール素子の出力から、回転制御用のパルスを生成す
る回路図であり、図７は図６に示す各ホール素子の出力
と回転制御用のパルスのタイミングチャートである。さ
らに、図８は従来の方式による回転制御用のパルスの時
間間隔の不一致について示す図である。
回転制御に関し、図４〜図８を参照して説明する。尚、
図４は３相ブラシレスモータのロータとステータの構成
概略図であり、図５はロータと、ステータに搭載された
ホール素子との位置関係を示す図である。また、図６は
各ホール素子の出力から、回転制御用のパルスを生成す
る回路図であり、図７は図６に示す各ホール素子の出力
と回転制御用のパルスのタイミングチャートである。さ
らに、図８は従来の方式による回転制御用のパルスの時
間間隔の不一致について示す図である。
【０００３】３相ブラシレスモータにおいては、モータ
の回転検出のためにホール素子を用いることが多い。ロ
ータに付属しているマグネットの磁力をホール素子で検
出することにより現在のマグネットとステータに付属し
たコイルとの位置関係を確認し、駆動すべきコイルと駆
動電流の方向を決定してロータを回転させている。
の回転検出のためにホール素子を用いることが多い。ロ
ータに付属しているマグネットの磁力をホール素子で検
出することにより現在のマグネットとステータに付属し
たコイルとの位置関係を確認し、駆動すべきコイルと駆
動電流の方向を決定してロータを回転させている。
【０００４】図４（ａ）はロータ１であって、所定の厚
みを有し、扇状に分割されて厚み方向に交互にＮ極、Ｓ
極が着持されたマグネット３を有している。尚、同図は
４極構成である。
みを有し、扇状に分割されて厚み方向に交互にＮ極、Ｓ
極が着持されたマグネット３を有している。尚、同図は
４極構成である。
【０００５】また、図４（ｂ）はステータ２であって、
６個の駆動用のコイルＬ1 〜Ｌ6 と、３個のホール素子
Ｈ1 〜Ｈ3 が設けられている。ホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 は
マグネット３の磁界を検出し、この検出信号に基づいて
駆動するコイルを選択し、また駆動電流の方向を決定す
る。これにより流されたコイルの電流とマグネット３の
磁界との相互作用によってロータ１は矢印Ｒで示す方向
に回転することになる。尚、マグネット３の着磁と、コ
イルＬ1 〜Ｌ6 と、ホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 は３相駆動と
なるように配置、構成されている。
６個の駆動用のコイルＬ1 〜Ｌ6 と、３個のホール素子
Ｈ1 〜Ｈ3 が設けられている。ホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 は
マグネット３の磁界を検出し、この検出信号に基づいて
駆動するコイルを選択し、また駆動電流の方向を決定す
る。これにより流されたコイルの電流とマグネット３の
磁界との相互作用によってロータ１は矢印Ｒで示す方向
に回転することになる。尚、マグネット３の着磁と、コ
イルＬ1 〜Ｌ6 と、ホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 は３相駆動と
なるように配置、構成されている。
【０００６】つぎに、ホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 の出力とマ
グネット３の着磁位置との関係について説明する。図５
はホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 とマグネット３の着磁位置との
相対的位置関係を示していて、ホール素子Ｈ1 、Ｈ3 は
ホール素子Ｈ2 を挟み、ステータ２の中心に対してそれ
ぞれ６０度の位置に配設されている。また、マグネット
３は４極構成であるから、Ｎ極、Ｓ極はロータ１の中心
から扇状に、各々４５度の角度をもって着磁されてい
る。
グネット３の着磁位置との関係について説明する。図５
はホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 とマグネット３の着磁位置との
相対的位置関係を示していて、ホール素子Ｈ1 、Ｈ3 は
ホール素子Ｈ2 を挟み、ステータ２の中心に対してそれ
ぞれ６０度の位置に配設されている。また、マグネット
３は４極構成であるから、Ｎ極、Ｓ極はロータ１の中心
から扇状に、各々４５度の角度をもって着磁されてい
る。
【０００７】まず、図５（ａ）は時刻ｔ＝ｔ1 における
ホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 とマグネット３との配置を示して
いる。ホール素子Ｈ2 がＮ2 極とＳ1 極の境界にある状
態であって、このときホール素子Ｈ1 はＳ1 極からＮ1
極の内側に１５度の位置にあり、またホール素子Ｈ3 は
Ｎ2 極からＳ2 極の内側に１５度の位置にある。
ホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 とマグネット３との配置を示して
いる。ホール素子Ｈ2 がＮ2 極とＳ1 極の境界にある状
態であって、このときホール素子Ｈ1 はＳ1 極からＮ1
極の内側に１５度の位置にあり、またホール素子Ｈ3 は
Ｎ2 極からＳ2 極の内側に１５度の位置にある。
【０００８】つぎに、図５（ｂ）は時刻ｔ＝ｔ2 におけ
る、マグネット３が図５（ａ）に対して矢印Ｒで示す方
向に１５度回転したときのホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 とマグ
ネット３との配置を示している。ホール素子Ｈ3 がＮ2
極とＳ2 極の境界にある状態であって、このときホール
素子Ｈ1 はＳ1 極からＮ1 極の内側に３０度の位置にあ
り、またホール素子Ｈ2 はＮ1 極からＳ1 極の内側に３
０度の位置にある。
る、マグネット３が図５（ａ）に対して矢印Ｒで示す方
向に１５度回転したときのホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 とマグ
ネット３との配置を示している。ホール素子Ｈ3 がＮ2
極とＳ2 極の境界にある状態であって、このときホール
素子Ｈ1 はＳ1 極からＮ1 極の内側に３０度の位置にあ
り、またホール素子Ｈ2 はＮ1 極からＳ1 極の内側に３
０度の位置にある。
【０００９】また、図５（ｃ）は時刻ｔ＝ｔ3 におけ
る、マグネット３が図５（ｂ）に対してさらに矢印Ｒで
示す方向に１５度回転したときのホール素子Ｈ1 〜Ｈ3
とマグネット３との配置を示している。ホール素子Ｈ1
がＮ1 極とＳ4 極の境界にある状態であって、このとき
ホール素子Ｈ2 はＮ1 極からＳ1 極の内側に１５度の位
置にあり、またホール素子Ｈ3 はＳ1 極からＮ2 極の内
側に３０度の位置にある。
る、マグネット３が図５（ｂ）に対してさらに矢印Ｒで
示す方向に１５度回転したときのホール素子Ｈ1 〜Ｈ3
とマグネット３との配置を示している。ホール素子Ｈ1
がＮ1 極とＳ4 極の境界にある状態であって、このとき
ホール素子Ｈ2 はＮ1 極からＳ1 極の内側に１５度の位
置にあり、またホール素子Ｈ3 はＳ1 極からＮ2 極の内
側に３０度の位置にある。
【００１０】図６はホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 の出力からモ
ータ回転制御のための制御信号（以下、「ＦＧout 」と
記す）を生成する回路の一例である。ホール素子Ｈ1 〜
Ｈ3の出力はそれぞれシュミットアンプ２４〜２６で成
形され、矩形状の信号Ｈ1out〜Ｈ3outが出力される。こ
の信号Ｈ1outと信号Ｈ3outがＡＮＤゲート２７に入力さ
れ、信号Ｈ1outに基づくパルスＨ1pが、また、信号Ｈ2o
utと信号Ｈ1outがＡＮＤゲート２８に入力され、信号Ｈ
2outに基づくパルスＨ2pが、また、信号Ｈ3outと信号Ｈ
2outがＡＮＤゲート２９に入力され、信号Ｈ3outに基づ
くパルスＨ3pが形成される。さらに、これらパルスＨ1
p、Ｈ2p、Ｈ3pはＯＲゲート３０に入力され、ＦＧout
が生成される。
ータ回転制御のための制御信号（以下、「ＦＧout 」と
記す）を生成する回路の一例である。ホール素子Ｈ1 〜
Ｈ3の出力はそれぞれシュミットアンプ２４〜２６で成
形され、矩形状の信号Ｈ1out〜Ｈ3outが出力される。こ
の信号Ｈ1outと信号Ｈ3outがＡＮＤゲート２７に入力さ
れ、信号Ｈ1outに基づくパルスＨ1pが、また、信号Ｈ2o
utと信号Ｈ1outがＡＮＤゲート２８に入力され、信号Ｈ
2outに基づくパルスＨ2pが、また、信号Ｈ3outと信号Ｈ
2outがＡＮＤゲート２９に入力され、信号Ｈ3outに基づ
くパルスＨ3pが形成される。さらに、これらパルスＨ1
p、Ｈ2p、Ｈ3pはＯＲゲート３０に入力され、ＦＧout
が生成される。
【００１１】図７は上述した信号Ｈ1out〜Ｈ3outとＦＧ
out のタイミングチャートである。ＦＧout を構成する
パルスＨ1p〜Ｈ3pはホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 の出力に基づ
くパルスであって、各々は他の２つのパルスを挟んで順
次現れるものである。例えばパルスＨ1pに着目するとパ
ルスＨ3p、パルスＨ2pを挟んで繰り返し現れている。
out のタイミングチャートである。ＦＧout を構成する
パルスＨ1p〜Ｈ3pはホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 の出力に基づ
くパルスであって、各々は他の２つのパルスを挟んで順
次現れるものである。例えばパルスＨ1pに着目するとパ
ルスＨ3p、パルスＨ2pを挟んで繰り返し現れている。
【００１２】また、図７に示すｔ1 、ｔ2 、ｔ3 は図５
の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に対応するタイミングを示し
ている。このように図５および図７に示すタイミングで
ロータ１の回転と共に回転制御用のＦＧout が生成され
るものである。以上の説明はマグネット３が４極の場合
であって、ロータ１の１回転当たり１２波のＦＧoutが
生成される。尚、６極であれば１８波のＦＧout が生成
されるように構成されるものである。
の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に対応するタイミングを示し
ている。このように図５および図７に示すタイミングで
ロータ１の回転と共に回転制御用のＦＧout が生成され
るものである。以上の説明はマグネット３が４極の場合
であって、ロータ１の１回転当たり１２波のＦＧoutが
生成される。尚、６極であれば１８波のＦＧout が生成
されるように構成されるものである。
【００１３】ところで、マグネットの着磁ムラやホール
素子の取付け位置の誤差は製造工程中で生じやすく、特
にホール素子の取付け位置を高精度に保って設置するこ
とは困難であった。このため３相の位相のずれが１２０
度にならず、図８に示すようにＦＧout の周期Ｔ1 〜Ｔ
8 が一定にならなかった。従って、このＦＧout を用い
る回転制御では高い制御性を確保することが困難であっ
た。また、従来よりこの対策として着磁ムラを抑え、ホ
ール素子の取付け位置精度を確保する等の管理を行なっ
てきたが、作業時間を要し、生産性を低下させていた。
素子の取付け位置の誤差は製造工程中で生じやすく、特
にホール素子の取付け位置を高精度に保って設置するこ
とは困難であった。このため３相の位相のずれが１２０
度にならず、図８に示すようにＦＧout の周期Ｔ1 〜Ｔ
8 が一定にならなかった。従って、このＦＧout を用い
る回転制御では高い制御性を確保することが困難であっ
た。また、従来よりこの対策として着磁ムラを抑え、ホ
ール素子の取付け位置精度を確保する等の管理を行なっ
てきたが、作業時間を要し、生産性を低下させていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明は、ブラ
シレスモータのホール素子の取付け位置精度によること
なく、高精度の回転制御が可能であり、且つ、生産性の
高いブラシレスモータを提供することを目的とする。
シレスモータのホール素子の取付け位置精度によること
なく、高精度の回転制御が可能であり、且つ、生産性の
高いブラシレスモータを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
なされたものであって、複数の極に分割着磁されたマグ
ネットを有するロータと、複数の駆動用コイルと、所定
の角度を有して配置された複数の磁気検出器とを有する
ステータとからなるブラシレスモータであって、前記磁
気検出器毎に、検出出力間の時間を測定する出力間隔測
定手段と、前記出力間隔測定手段により測定される、前
記磁気検出器毎の連続した２つの出力時間間隔の差を算
出する算出手段と、前記算出手段により算出された結果
に基づき、前記ブラシレスモータの回転制御信号を発生
する制御信号発生手段とを具備し、前記磁気検出器毎の
出力に基づく回転制御信号により、前記駆動用コイルの
電流が制御されて所望の回転が得られるブラシレスモー
タを構成する。
なされたものであって、複数の極に分割着磁されたマグ
ネットを有するロータと、複数の駆動用コイルと、所定
の角度を有して配置された複数の磁気検出器とを有する
ステータとからなるブラシレスモータであって、前記磁
気検出器毎に、検出出力間の時間を測定する出力間隔測
定手段と、前記出力間隔測定手段により測定される、前
記磁気検出器毎の連続した２つの出力時間間隔の差を算
出する算出手段と、前記算出手段により算出された結果
に基づき、前記ブラシレスモータの回転制御信号を発生
する制御信号発生手段とを具備し、前記磁気検出器毎の
出力に基づく回転制御信号により、前記駆動用コイルの
電流が制御されて所望の回転が得られるブラシレスモー
タを構成する。
【００１６】また、前記磁気検出器としてホール素子を
用いたブラシレスモータを構成する。
用いたブラシレスモータを構成する。
【００１７】さらに、前記マグネットと、前記駆動用コ
イルと、前記磁気検出器は３相ブラシレスモータの構成
にして上記課題を解決する。
イルと、前記磁気検出器は３相ブラシレスモータの構成
にして上記課題を解決する。
【００１８】本発明の構成によると、磁気検出器毎の出
力間隔に基づきに、磁気検出器の取付け位置精度に影響
されることのない回転制御信号が形成され、さらに、そ
の回転制御信号は各磁気検出器から得られるので、エラ
ー信号のサンプリング間隔は従来と同じであり、精度の
高い回転制御ができる。
力間隔に基づきに、磁気検出器の取付け位置精度に影響
されることのない回転制御信号が形成され、さらに、そ
の回転制御信号は各磁気検出器から得られるので、エラ
ー信号のサンプリング間隔は従来と同じであり、精度の
高い回転制御ができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明は磁気検出器の取り付け位
置精度にかかわることなく、精度の高い回転制御性が得
られるブラシレスモータを実現しようとするものであ
る。
置精度にかかわることなく、精度の高い回転制御性が得
られるブラシレスモータを実現しようとするものであ
る。
【００２０】発明の実施の形態例について図１ないし図
３を参照して説明する。ここで図１は本発明にかかわる
ブラシレスモータのモータ回転制御の回路ブロック図で
ある。また、図２は各ホール素子から回転制御用のパル
スを生成する回路図であり、さらに図３は図２に示す各
ホール素子の出力と回転制御用のパルスのタイミングチ
ャートである。尚、必要に応じて適宜従来例で説明に用
いた図を参照する。
３を参照して説明する。ここで図１は本発明にかかわる
ブラシレスモータのモータ回転制御の回路ブロック図で
ある。また、図２は各ホール素子から回転制御用のパル
スを生成する回路図であり、さらに図３は図２に示す各
ホール素子の出力と回転制御用のパルスのタイミングチ
ャートである。尚、必要に応じて適宜従来例で説明に用
いた図を参照する。
【００２１】まず、モータ回転制御の回路構成について
説明する。図１に示すように、パルス生成部１１、パル
ス間隔測定部１２、パルス時間差測定部１３、制御信号
生成部１４、サーボ基準信号発生部１５、駆動部１６等
から構成されている。尚、パルス間隔測定部１２、パル
ス時間差測定部１３、制御信号生成部１４は、例えばＣ
ＰＵによって実現することも考えられる。
説明する。図１に示すように、パルス生成部１１、パル
ス間隔測定部１２、パルス時間差測定部１３、制御信号
生成部１４、サーボ基準信号発生部１５、駆動部１６等
から構成されている。尚、パルス間隔測定部１２、パル
ス時間差測定部１３、制御信号生成部１４は、例えばＣ
ＰＵによって実現することも考えられる。
【００２２】つぎにその動作について説明する。まずパ
ルス生成部１１では図４（ｂ）に示すホール素子Ｈ1 〜
Ｈ3 の出力に基づきホール素子毎のパルスを生成する。
パルス間隔測定部１２ではパルス生成部１１からのホー
ル素子毎のパルスについて、連続するパルス間の時間間
隔を測定する。つぎにパルス時間差測定部１３で、パル
ス間隔測定部１２で測定された連続するパルス間の時間
間隔の時間差が測定される。制御信号生成部１４ではパ
ルス時間差測定部１３で測定された時間差、サーボ基準
信号発生部１５から入力される回転の基準となる信号、
およびホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 の出力に基づいて、駆動コ
イルの選択、駆動電流の方向、駆動電流量等の制御信号
を生成する。駆動部１６では制御信号生成部１４からの
制御信号に基づき、第１相コイル２１、第２相コイル２
２、第３相コイル２３の中から所定のコイルに所定の大
きさの電流を、所定の方向に流す。これにより電流とマ
グネットの磁界の相互作用でロータを目的の回転数で回
転させることになる。
ルス生成部１１では図４（ｂ）に示すホール素子Ｈ1 〜
Ｈ3 の出力に基づきホール素子毎のパルスを生成する。
パルス間隔測定部１２ではパルス生成部１１からのホー
ル素子毎のパルスについて、連続するパルス間の時間間
隔を測定する。つぎにパルス時間差測定部１３で、パル
ス間隔測定部１２で測定された連続するパルス間の時間
間隔の時間差が測定される。制御信号生成部１４ではパ
ルス時間差測定部１３で測定された時間差、サーボ基準
信号発生部１５から入力される回転の基準となる信号、
およびホール素子Ｈ1 〜Ｈ3 の出力に基づいて、駆動コ
イルの選択、駆動電流の方向、駆動電流量等の制御信号
を生成する。駆動部１６では制御信号生成部１４からの
制御信号に基づき、第１相コイル２１、第２相コイル２
２、第３相コイル２３の中から所定のコイルに所定の大
きさの電流を、所定の方向に流す。これにより電流とマ
グネットの磁界の相互作用でロータを目的の回転数で回
転させることになる。
【００２３】つぎに、本発明の特徴を構成するパルス生
成部１１、パルス間隔測定部１２、パルス時間差測定部
１３について詳述する。
成部１１、パルス間隔測定部１２、パルス時間差測定部
１３について詳述する。
【００２４】まず、図２はパルス生成部１１の構成の一
例を示している。図４（ｂ）に示すホール素子Ｈ1 〜Ｈ
3 の出力はそれぞれシュミットアンプ２４〜２６で成形
され、矩形状の信号Ｈ1out〜Ｈ3outが出力される。この
信号Ｈ1outと信号Ｈ3outがＡＮＤゲート２７に入力さ
れ、信号Ｈ1outに基づくパルスＨ1pが、また、信号Ｈ2o
utと信号Ｈ1outがＡＮＤゲート２８に入力され、信号Ｈ
2outに基づくパルスＨ2pが、また、信号Ｈ3outと信号Ｈ
2outがＡＮＤゲート２９に入力され、信号Ｈ３ｏｕｔに
基づくパルスＨ３ｐが形成される。図３には上述した信
号Ｈ1out〜Ｈ3out、および、パルスＨ1p〜Ｈ3pの波形が
示されている。
例を示している。図４（ｂ）に示すホール素子Ｈ1 〜Ｈ
3 の出力はそれぞれシュミットアンプ２４〜２６で成形
され、矩形状の信号Ｈ1out〜Ｈ3outが出力される。この
信号Ｈ1outと信号Ｈ3outがＡＮＤゲート２７に入力さ
れ、信号Ｈ1outに基づくパルスＨ1pが、また、信号Ｈ2o
utと信号Ｈ1outがＡＮＤゲート２８に入力され、信号Ｈ
2outに基づくパルスＨ2pが、また、信号Ｈ3outと信号Ｈ
2outがＡＮＤゲート２９に入力され、信号Ｈ３ｏｕｔに
基づくパルスＨ３ｐが形成される。図３には上述した信
号Ｈ1out〜Ｈ3out、および、パルスＨ1p〜Ｈ3pの波形が
示されている。
【００２５】パルス間隔測定部１２ではパルス生成部１
１で得られたパルスＨ1p〜Ｈ3pの各々についてパルス間
の時間を測定する。即ち、図３ではパルスＨ1pに関して
はｔ11とt12 であり、パルスＨ2pに関してはｔ21とt22
であり、パルスＨ3pに関してはｔ31とt32 の時間を測定
する。この測定には汎用の時間測定技術を用いることが
できる。
１で得られたパルスＨ1p〜Ｈ3pの各々についてパルス間
の時間を測定する。即ち、図３ではパルスＨ1pに関して
はｔ11とt12 であり、パルスＨ2pに関してはｔ21とt22
であり、パルスＨ3pに関してはｔ31とt32 の時間を測定
する。この測定には汎用の時間測定技術を用いることが
できる。
【００２６】パルス時間差測定部１３ではパルスＨ1p〜
Ｈ3pの各々について連続するパルス間の時間の差を測定
する。 即ち、パルスＨ1pに関してはΔｔ1 ＝ｔ11−t12 パルスＨ2pに関してはΔｔ2 ＝ｔ21−t22 パルスＨ3pに関してはΔｔ3 ＝ｔ31−t32 を演算する。これらΔｔ1 、Δｔ2 、Δｔ3 が制御信号
生成部１４に入力され、Δｔ1 、Δｔ2 、Δｔ3 の符
号、大きさが他の制御要素に加味されて回転制御の信号
が生成されることになる。
Ｈ3pの各々について連続するパルス間の時間の差を測定
する。 即ち、パルスＨ1pに関してはΔｔ1 ＝ｔ11−t12 パルスＨ2pに関してはΔｔ2 ＝ｔ21−t22 パルスＨ3pに関してはΔｔ3 ＝ｔ31−t32 を演算する。これらΔｔ1 、Δｔ2 、Δｔ3 が制御信号
生成部１４に入力され、Δｔ1 、Δｔ2 、Δｔ3 の符
号、大きさが他の制御要素に加味されて回転制御の信号
が生成されることになる。
【００２７】本発明は上述したように、ホール素子Ｈ1
〜Ｈ3 の出力を各々個別に用いて制御用の信号を生成さ
せるため、ホール素子の取り付け位置を厳密に定める必
要はない。一方、回転偏差のデータは各ホール素子から
順次、得ることができるので安定したサーボをかけるこ
とができるものである。
〜Ｈ3 の出力を各々個別に用いて制御用の信号を生成さ
せるため、ホール素子の取り付け位置を厳密に定める必
要はない。一方、回転偏差のデータは各ホール素子から
順次、得ることができるので安定したサーボをかけるこ
とができるものである。
【００２８】尚、実施の形態例として４極のブラシレス
モータについて説明したが、他の極数のブラシレスモー
タについても同様の回転制御系を構成できることは言う
までもない。
モータについて説明したが、他の極数のブラシレスモー
タについても同様の回転制御系を構成できることは言う
までもない。
【００２９】また、本発明は上述した実施の形態例の回
路構成に限ることなく、本発明の技術的思想を具現化す
るいずれの回路構成を用いてもよいことは当然である。
路構成に限ることなく、本発明の技術的思想を具現化す
るいずれの回路構成を用いてもよいことは当然である。
【００３０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の構
成によれば、ホール素子の取付け位置精度に影響される
ことなく、高精度の回転制御が可能なブラシレスモータ
が提供できる。
成によれば、ホール素子の取付け位置精度に影響される
ことなく、高精度の回転制御が可能なブラシレスモータ
が提供できる。
【００３１】また、ホール素子の取付け位置精度を確保
するための作業を必要とせず、生産性が向上する。
するための作業を必要とせず、生産性が向上する。
【図１】 本発明にかかわるブラシレスモータのモータ
回転制御の回路ブロック図である。
回転制御の回路ブロック図である。
【図２】 各ホール素子から回転制御用のパルスを生成
する回路図である。
する回路図である。
【図３】 図２に示す各ホール素子の出力と回転制御用
のパルスのタイミングチャートである。
のパルスのタイミングチャートである。
【図４】 ３相ブラシレスモータのロータとステータの
構成概略図である。
構成概略図である。
【図５】 ロータと、ステータに搭載されたホール素子
との位置関係を示す図である。
との位置関係を示す図である。
【図６】 各ホール素子の出力から、従来の方式の回転
制御用のパルスを生成する回路図である。
制御用のパルスを生成する回路図である。
【図７】 図６に示す各ホール素子の出力と回転制御用
のパルスのタイミングチャートである。
のパルスのタイミングチャートである。
【図８】 従来の方式による回転制御用のパルスの時間
間隔の不一致について示す図である。
間隔の不一致について示す図である。
１…ロータ、２…ステータ、３…マグネット、１１…パ
ルス生成部、１２…パルス間隔測定部、１３…パルス時
間差測定部、１４…制御信号生成部、１５…サーボ基準
信号発生部、１６…駆動部、２１…第１相コイル、２２
…第２相コイル、２３…第３相コイル、２４〜２６…シ
ュミットアンプ、２７〜２９…ＡＮＤゲート、３０…Ｏ
Ｒゲート
ルス生成部、１２…パルス間隔測定部、１３…パルス時
間差測定部、１４…制御信号生成部、１５…サーボ基準
信号発生部、１６…駆動部、２１…第１相コイル、２２
…第２相コイル、２３…第３相コイル、２４〜２６…シ
ュミットアンプ、２７〜２９…ＡＮＤゲート、３０…Ｏ
Ｒゲート
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の極に分割着磁されたマグネットを
有するロータと、 複数の駆動用コイルと、所定の角度を有して配置された
複数の磁気検出器とを有するステータとからなるブラシ
レスモータであって、 前記磁気検出器毎に、検出出力間の時間を測定する出力
間隔測定手段と、 前記出力間隔測定手段により測定される、前記磁気検出
器毎の連続した２つの出力時間間隔の差を算出する算出
手段と、 前記算出手段により算出された結果に基づき、前記ブラ
シレスモータの回転制御信号を発生する制御信号発生手
段とを具備し、 前記磁気検出器毎の出力に基づく回転制御信号により、
前記駆動用コイルの電流が制御されて所望の回転が得ら
れることを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項２】 前記磁気検出器はホール素子であること
を特徴とする、請求項１に記載のブラシレスモータ。 - 【請求項３】 前記マグネットと、前記駆動用コイル
と、前記磁気検出器は３相ブラシレスモータの構成であ
ることを特徴とする、請求項１に記載のブラシレスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10278667A JP2000116175A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10278667A JP2000116175A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000116175A true JP2000116175A (ja) | 2000-04-21 |
Family
ID=17600491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10278667A Pending JP2000116175A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000116175A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002272076A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-20 | Kofu Meidensha:Kk | ダイレクトドライブ・ブラシレスモータ |
| JP2006074951A (ja) * | 2004-09-06 | 2006-03-16 | Nissan Motor Co Ltd | 交流電動機の制御装置 |
| JP2006081322A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Nissan Motor Co Ltd | 交流電動機の制御装置 |
| JP2017169430A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | ローム株式会社 | モータ駆動装置 |
-
1998
- 1998-09-30 JP JP10278667A patent/JP2000116175A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002272076A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-20 | Kofu Meidensha:Kk | ダイレクトドライブ・ブラシレスモータ |
| JP2006074951A (ja) * | 2004-09-06 | 2006-03-16 | Nissan Motor Co Ltd | 交流電動機の制御装置 |
| JP2006081322A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Nissan Motor Co Ltd | 交流電動機の制御装置 |
| JP2017169430A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | ローム株式会社 | モータ駆動装置 |
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