KR102196028B1 - Bldc 전동기와, 상기 bldc 전동기 내의 홀 센서들의 부착 위치 정보를 제공하는 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

BLDC 전동기와, 상기 BLDC 전동기 내의 홀 센서들의 부착 위치 정보를 제공하는 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 부착 위치 정보 제공 장치는 상기 BLDC 전동기의 고정자에 권선된 복수의 코일들 각각의 역기전력을 이용하여 ZCP(Zero Crossing Point)를 산출하는 ZCP 산출부; 및 상기 산출된 ZCP를 이용하여 상기 홀 센서들의 부착 위치의 정보를 제공하는 정보 제공부;를 포함한다.

Description

BLDC 전동기와, 상기 BLDC 전동기 내의 홀 센서들의 부착 위치 정보를 제공하는 장치 및 방법{BLDC motor, Apparatus and Method for providing attach position information of hole sensors in the BLDC motor}
본 발명의 실시예들은 BLDC 전동기 내의 홀 센서들의 부착 위치에 대한 가이드 정보를 제공하는 장치 및 방법과, 이를 적용한 BLDC 전동기에 대한 것이다.
일반적으로 전동기는 고정되어 있고 관통되어 있는 형상의 고정자와, 고정자 내에서 회전하는 회전자의 구조로 이루어져 있다. 소형의 전동기의 경우, 고정자는 주로 영구자석을 사용하고, 회전자에는 코일을 감아 여기에 전류를 흘려 전자석이 되게 해서 고정자와 회전자 간의 상호작용으로 회전하도록 되어 있다.
한편, 최근 반도체의 발달로 영구자석을 회전자로 사용하고 고정자에는 코일을 감아 여기에 전원을 공급하여 고정자들을 순차적으로 자화시킨다. 이에 따라 마치 고정자가 돌아가는 것처럼 하면 여기에 자기적으로 대응하는 회전자도 함께 돌아가게 된다. 이러한 전동기를 BLDC 전동기라 한다.
일반적인 BLDC 전동기에서의 제어 방식은 회전자 정보를 검출하기 위한 기구적인 위치 센서가 필요하다. 일반적으로 저렴한 복수의 홀 센서들을 이용하여 회전자의 위치를 6개 구간(Section)으로 구별하여 회전자의 위치를 검출한다. 홀 센서들은 이상적으로 120°의 물리적 간격을 두고 3개가 BLDC 전동기 내에 부착된다.
도 1에서는 이상적으로 홀 센서가 배치된 경우의 인버터 내의 스위치의 통전 상태 및 동작 구간을 도시하고 있다. 도 1를 참조하면, 홀 센서의 출력 신호인 홀 신호에 따라 구간을 6개로 나누고, 각 구간마다 인버터 내의 6개의 스위치의 온/오프를 제어하여 전류의 흐름을 제어함으로써 회전자가 일정한 방향으로 회전하도록 하여 토크가 발생할 수 있도록 한다.
하지만, 실제로는 기구적인 센서 부착 오차 등으로 인해 홀 센서들의 전기적 위상이 정확하게 120°간격을 유지하며 배치되기는 어렵다. 이는 도 2에 도시된 바와 같다. 따라서, 기구적인 센서 부착 오차 등으로 인하여 스위치의 온/오프 시점이 이상적인 경우 보다 늦거나 빠를 수 있다. 특히, 소형 다극의 BLDC 전동기일수록 이러한 홀 센서들의 배치는 점점 더 정밀도를 요구하고 있고, 홀 센서들의 실장 오차가 발생하는 경우 잘못된 위치 정보로 인해 잘못된 통전 구간을 가지게 되어 출력 저하 및 토크 리플, 소음 등을 발생시킨다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 홀 센서들의 신호를 보상하여 정확한 통전 구간을 가질 수 있도록 하는 제어 기법이 활발히 연구 중에 있다.
그러나, 이러한 종래의 방법은 고성능의 프로세서를 이용하여 많은 연산 과정을 거쳐야 하므로 저가의 BLDC 전동기에 사용하기에는 부적합한 단점이 있다.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 BLDC 전동기 내에서 위치 오차가 없이 정확한 홀 센서들의 부착 위치를 가이드할 수 있는 홀 센서들의 부착 위치 정보를 제공하는 장치 및 방법과, 이를 적용한 BLDC 전동기를 제안하고자 한다.
본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, BLDC 전동기 내의 홀 센서들의 부착 위치 정보를 제공하는 장치에 있어서, 상기 BLDC 전동기의 고정자에 권선된 복수의 코일들 각각의 역기전력을 이용하여 ZCP(Zero Crossing Point)를 산출하는 ZCP 산출부; 및 상기 산출된 ZCP를 이용하여 상기 홀 센서들의 부착 위치의 정보를 제공하는 정보 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 센서의 부착 위치 정보 제공 장치가 제공된다.
상기 정보 제공부는, 디폴트된 시작 각도를 중심으로 하여, 상기 산출된 ZCP의 각도와 기 설정된 전기각을 더한 각도를 상기 홀 센서들 중 첫번째 홀 센서의 부착 위치와 대응되는 각도 A1로 선정하고, 상기 각도 A1와 120°의 전기각을 더한 각도를 상기 홀 센서들 중 두번째 홀 센서의 부착 위치와 대응되는 각도 B1로 선정하고, 상기 각도 A1와 240°의 전기각을 더한 각도를 상기 홀 센서들 중 세번째 홀 센서의 부착 위치와 대응되는 각도 C1로 선정할 수 있다.
상기 설정된 전기각은 30°일 수 있다.
상기 정보 제공부는, 상기 홀 센서들에서 각각 출력되는 홀 신호의 출력 시점에 기초하여, 상기 첫번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 A2, 상기 두번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 B2 및 상기 세번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 C2를 각각 산출하고, 상기 각도 A1와 상기 각도 A2의 차인 오차값 A, 상기 각도 B1와 상기 각도 B2의 차인 오차값 B 및 상기 각도 C1와 상기 각도 C2의 차인 오차값 C를 각각 산출하고, 상기 오차값 A, 상기 오차값 B 및 상기 오차값 C에 기초하여 상기 홀 센서들의 부착 위치가 조정될 수 있다.
상기 오차값 A, 상기 오차값 B 및 상기 오차값 C 각각은 (+) 값 또는 (-) 값을 가지며, 상기 (+) 값은 오차값에 따라 상기 홀 센서의 부착 위치를 시계 방향의 각도로 이동하는 것과 대응되고, 상기 (-) 값은 오차값에 따라 상기 홀 센서의 부착 위치를 반시계 방향의 각도로 이동하는 것과 대응될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, BLDC 전동기에 있어서, 고정자 및 회전자를 포함하는 모터; 상기 회전자의 위치를 검출하는 홀 센서들; 및 상기 홀 센서들의 부착 위치의 정보를 제공하는 홀 센서 부착 위치 정보 제공부;를 포함하되, 상기 홀 센서 부착 위치 정보 제공부는 상기 고정자에 권선된 복수의 코일들 각각의 역기전력을 이용하여 ZCP를 산출하고, 상기 산출된 ZCP를 이용하여 상기 홀 센서들의 부착 위치의 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 BLDC 전동기가 제공된다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 프로세서가 포함된 장치에서 수행되며, BLDC 전동기 내의 홀 센서들의 부착 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서, 상기 BLDC 전동기의 고정자에 권선된 복수의 코일들 각각의 역기전력을 산출하는 단계; 상기 산출된 역기전력을 이용하여 ZCP를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 ZCP를 이용하여 상기 홀 센서의 부착 위치의 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 센서 부착 위치 정보 제공 방법이 제공된다.
본 발명에 따르면, BLDC 전동기 내에서 위치 오차가 없이 정확한 홀 센서들의 부착 위치를 가이드할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1는 이상적으로 홀 센서가 배치된 경우의 인버터 내의 스위치의 통전 상태 및 동작 구간을 도시한 도면이다.
도 2는 홀 센서의 기구적 부착 오차의 개념을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 BLDC 전동기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착 위치 정보 제공부의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부착 위치 정보 제공부의 동작 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 내의 홀 센서들의 부착 위치 정보 제공 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 BLDC 전동기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, BLDC 전동기(300)는 모터(310), 홀 센서들(320), 구동 제어부(330), 구동부(340) 및 부착 위치 정보 제공부(350)를 포함한다.
모터(310)는 고정자 및 고정자 내부에서 회전하는 회전자로 구성되며, 3상 전류를 사용하여 구동될 수 있다. 이 때, 고정자에는 복수의 코일들이 권선되어 있고, 회전자는 2극 이상의 영구 자석일 수 있다.
홀 센서들(320)는 회전자의 위치를 검출하기 위해 모터(310) 내부에 부착되며, 홀 신호를 출력한다. 일례로, 홀 센서들(320)은 120° 각도로 3개가 부착될 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
구동 제어부(330)는 홀 센서들(320)에서 각각 출력된 홀 신호들에 기초하여 모터(310)를 구동하기 위한 제어 신호를 산출한다. 그리고, 구동부(340)는 제어 신호에 기초하여 모터(310)를 구동한다. 이 때, 구동부(340)는 인버터를 포함하며, 인버터 내에는 복수의 스위치들, 일례로 6개의 스위치들이 포함된다. 6개의 스위치는 상기한 제어 신호에 기초하여 온/오프가 제어된다.
부착 위치 정보 제공부(350)는 별도의 하나의 장치로 구성될 수도 있고, BLDC 전동기(300) 내에 포함될 수 있는 구성 요소로서, 홀 센서들(320)의 올바른(즉, 이상적인) 부착 위치의 정보를 제공하는 기능을 수행한다. 본 발명을 통해, 사용자는 홀 센서들(320)이 120°의 전기각의 간격으로 부착되었는지 여부를 확인하고, 다양한 형상으로 구현되는 모터(310) 상의 홀 센서들(320)의 올바른 부착 위치에 대한 가이드 정보를 제공받을 수 있다.
이하, 부착 위치 정보 제공부(350)의 동작을 중심으로 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착 위치 정보 제공부(350)의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 부착 위치 정보 제공부(350)는 ZCP 산출부(351) 및 정보 제공부(352)를 포함할 수 있다. 이하, 각 구성 요소 별로 그 기능을 상세하게 설명하기로 한다.
ZCP 산출부(351)는 BLDC 전동기(300)의 고정자에 권선된 복수의 코일들 각각의 역기전력을 산출하고, 이를 이용하여 ZCP(Zero Crossing Point, 제로 크로싱 포인트)를 산출한다.
즉, ZCP 산출부(351)는 BLDC 전동기(300)의 강제 구동을 통해 얻은 각 상의 역기전력과 구동부(340)에 포함된 DC 입력 전압을 비교하여 ZCP를 검출한다. 도 5에서는 ZCP 산출부(351)에 포함된 회로의 일례 및 이를 통한 ZCP를 검출 내용의 개념을 도시하고 있다. ZCP를 검출하는 내용은 널리 알려진 내용이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
정보 제공부(352)는 산출된 ZCP를 이용하여 홀 센서들(320)의 이상적인 부착 위치의 정보를 제공하며, 이와 더불어 BLDC 전동기(300)에 실제 부착된 홀 센서들(320)의 실제 위치 정보 및 홀 센서들(320)의 이상적인 부착 위치의 오차값 정보를 제공할 수 있다. 이 때, 정보 제공부(352)는 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있으며, 이를 통해 정보들을 사용자에게 표시할 수 있다.
보다 상세하게, 먼저 정보 제공부(352)는 산출된 ZCP의 각도와 기 설정된 전기각을 더한 각도를 홀 센서들(320) 중 첫번째 홀 센서에서 홀 신호가 출력되는 시점의 각도로 선정할 수 있다. 바람직하게, 기 설정된 전기각은 30°일 수 있다. 다시 말해, 정보 제공부(352)는 산출된 ZCP의 각도와 기 설정된 전기각(30°)을 더한 각도를 첫번째 홀 센서의 이상적인 부착 위치와 대응되는 각도 A1로 선정할 수 있다.
다음으로, 정보 제공부(352)는 각도 A1와 120°의 전기각을 더한 각도를 홀 센서들(320) 중 두번째 홀 센서에서 홀 신호가 출력되는 시점의 각도로 선정할 수 있다. 즉, 정보 제공부(352)는 산출된 ZCP의 각도와 기 설정된 전기각(30°)와 120°의 전기각을 더한 각도를 두번째 홀 센서의 이상적인 부착 위치와 대응되는 각도 B1로 선정할 수 있다.
계속하여, 정보 제공부(352)는 각도 A1와 240°의 전기각을 더한 각도를 홀 센서들(320) 중 세번째 홀 센서에서 홀 신호가 출력되는 시점의 각도로 선정할 수 있다. 즉, 정보 제공부(352)는 산출된 ZCP의 각도와 기 설정된 전기각(30°)와 240°의 전기각을 더한 각도를 세번째 홀 센서의 이상적인 부착 위치와 대응되는 각도 C1로 선정할 수 있다.
정리하면, 디폴트된 원호 상의 시작 각도를 중심으로 하여, 첫번째 홀 센서의 이상적인 부착 위치와 관련된 각도 A1는 ZCP+30°이고, 두번째 홀 센서의 이상적인 부착 위치와 관련된 각도 B1는 ZCP+150°이고, 세번째 홀 센서의 이상적인 부착 위치와 관련된 각도 C1는 ZCP+270°일 수 있다. 한편, 도 6을 참조하면, 정보 제공부(352)는 상기에서 산출된 각도 A1, B1, C1에 따른 신호를 D/A 컨버터를 이용하여 출력하고(도 6의 (a)), BLDC 전동기(300)의 구동의 6-Step 계단 파형을 출력한다(도 6의 (b)).
그 후, 정보 제공부(352)는, 미리 부착된 홀 센서들(320)에서 각각 출력되는 홀 신호의 출력 시점에 기초하여, 첫번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 A2, 두번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 B2 및 세번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 C2를 각각 산출한다.
그리고, 정보 제공부(352)는 각도 A1와 각도 A2의 차인 오차값 A, 각도 B1와 각도 B2의 차인 오차값 B 및 각도 C1와 각도 C2의 차인 오차값 C를 각각 산출하며, 이를 디스플레이부(미도시)에 표시한다.
즉, 정보 제공부(352)는 부착된 홀 센서의 신호와 ZCP를 통해 연산된 홀 신호(즉, ZCP+30°, ZCP+150°, ZCP+270°)와의 비교 연산을 수행하며, 이를 통해 홀 센서들(320)의 실장 위치의 오차로 발생하는 오차량을 산출하며, 이를 사용자에게 표시한다. 도 7에서는 홀 센서의 신호와 ZCP를 통해 연산된 홀 신호와의 비교 연산의 결과값을 도시하고 있다. 한편, 상기의 과정은 반복적으로 수행되어 오차율 1% 내외를 만족할 수 있도록 한다.
오차량들은 부착된 홀 센서들(320)의 이동 방향 정보를 의미하는 정보로서, 오차값 A, 오차값 B 및 오차값 C 각각은 (+) 값 또는 (-) 값을 가질 수 있다. 이 때, (+) 값은 오차값에 따라 홀 센서의 부착 위치를 시계 방향의 각도로 이동하는 것과 대응되고, (-) 값은 오차값에 따라 홀 센서의 부착 위치를 반시계 방향의 각도로 이동하는 것과 대응된다. 따라서, 오차값 A, 오차값 B 및 오차값 C에 기초하여 사용자는 홀 센서들(320)의 부착 위치를 조정할 수 있다.
한편, 도 8에서는 부착 위치 정보 제공부(350)를 포함하는 기판의 구성을 도시하고 있다. 이 때, ZCP 산출부(351)는 "ZCP 검출 회로"와 대응되며, 정보 제공부(352)는 "MCU(TMS320F28335) 및 LED"와 대응된다.
요컨대, 본 발명은 부착된 홀 센서의 신호와 ZCP를 통해 연산된 홀 신호를 비교하여 오차값들을 산출하고, 오차율 1% 내외를 만족할 수 있도록 구성하며, BLDC 전동기(300)의 홀 센서들의 실장 시 실장 오차를 확인하고 홀 센서들의 실장 위치를 이동하여 오차를 수정할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 다양한 극수의 BLDC 전동기에 맞게 전기각 120°간격으로 정확하게 홀 센서들(320)를 배치할 수 있도록 하며, 이를 통해 BLDC 전동기(300)의 신뢰성을 향상시키고, 출력을 저감하며, 잡음을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 내의 홀 센서들의 부착 위치 정보 제공 방법의 흐름도를 도시한 도면이다. 이 때, 상기 방법은 프로세서를 통해 수행될 수 있다. 이하, 각 단계 별로 수행되는 과정을 설명하기로 한다.
먼저, 단계(910)에서는 BLDC 전동기의 고정자에 권선된 복수의 코일들 각각의 역기전력을 산출한다.
다음으로, 단계(920)에서는 산출된 역기전력을 이용하여 ZCP를 산출한다.
계속하여, 단계(930)에서는 산출된 ZCP를 이용하여 홀 센서의 이상적인 부착 위치의 정보를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 단계(930)에서는 디폴트된 원호 상의 시작 각도를 중심으로 하여, 첫번째 홀 센서의 이상적인 부착 위치와 관련된 각도 A1는 ZCP+30°로, 두번째 홀 센서의 이상적인 부착 위치와 관련된 각도 B1는 ZCP+150°로, 세번째 홀 센서의 이상적인 부착 위치와 관련된 각도 C1는 ZCP+270°로 선정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 단계(930)에서는 미리 부착된 홀 센서들(320)에서 각각 출력되는 홀 신호의 출력 시점에 기초하여, 첫번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 A2, 두번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 B2 및 세번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 C2를 각각 산출하고, 각도 A1와 각도 A2의 차인 오차값 A, 각도 B1와 각도 B2의 차인 오차값 B 및 각도 C1와 각도 C2의 차인 오차값 C를 각각 산출하여 표시할 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 홀 센서들의 부착 위치 정보 제공 방법의 실시예들에 대하여 설명하였고, 앞서 도 1 내지 도 8에서 설명한 BLDC 전동기(300)의 구성이 본 실시예에도 그대로 적용 가능하다. 이에, 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 일 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (7)

  1. BLDC 전동기 내의 홀 센서들의 부착 위치 정보를 제공하는 장치에 있어서,
    상기 BLDC 전동기의 고정자에 권선된 복수의 코일들 각각의 역기전력을 이용하여 ZCP(Zero Crossing Point)를 산출하는 ZCP 산출부; 및
    상기 산출된 ZCP를 이용하여 상기 홀 센서들의 부착 위치의 정보를 제공하는 정보 제공부;를 포함하되,
    상기 정보 제공부는, 디폴트된 시작 각도를 중심으로 하여, 상기 산출된 ZCP의 각도와 기 설정된 전기각을 더한 각도를 상기 홀 센서들 중 첫번째 홀 센서의 부착 위치와 대응되는 각도 A1로 선정하고, 상기 각도 A1와 120°의 전기각을 더한 각도를 상기 홀 센서들 중 두번째 홀 센서의 부착 위치와 대응되는 각도 B1로 선정하고, 상기 각도 A1와 240°의 전기각을 더한 각도를 상기 홀 센서들 중 세번째 홀 센서의 부착 위치와 대응되는 각도 C1로 선정하고,
    상기 홀 센서들에서 각각 출력되는 홀 신호의 출력 시점에 기초하여, 상기 첫번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 A2, 상기 두번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 B2 및 상기 세번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 C2를 각각 산출하고,
    상기 각도 A1와 상기 각도 A2의 차인 오차값 A, 상기 각도 B1와 상기 각도 B2의 차인 오차값 B 및 상기 각도 C1와 상기 각도 C2의 차인 오차값 C를 각각 산출하고,
    상기 오차값 A, 상기 오차값 B 및 상기 오차값 C 각각은 (+) 값 또는 (-) 값을 가지며, 상기 (+) 값은 오차값에 따라 상기 홀 센서의 부착 위치를 시계 방향의 각도로 이동하는 것과 대응되고, 상기 (-) 값은 오차값에 따라 상기 홀 센서의 부착 위치를 반시계 방향의 각도로 이동하는 것과 대응되는 것을 특징으로 하는 홀 센서의 부착 위치 정보 제공 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 설정된 전기각은 30°인 것을 특징으로 하는 홀 센서 부착 위치 정보 제공 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. BLDC 전동기에 있어서,
    고정자 및 회전자를 포함하는 모터;
    상기 회전자의 위치를 검출하는 홀 센서들; 및
    상기 홀 센서들의 이상적인 부착 위치의 정보를 제공하는 홀 센서 부착 위치 정보 제공부;를 포함하되,
    상기 홀 센서 부착 위치 정보 제공부는 상기 고정자에 권선된 복수의 코일들 각각의 역기전력을 이용하여 ZCP(Zero Crossing Point)를 산출하고, 상기 산출된 ZCP를 이용하여 상기 홀 센서들의 부착 위치의 정보를 제공하되,
    상기 홀 센서 부착 위치 정보 제공부는,
    디폴트된 시작 각도를 중심으로 하여, 상기 산출된 ZCP의 각도와 기 설정된 전기각을 더한 각도를 상기 홀 센서들 중 첫번째 홀 센서의 부착 위치와 대응되는 각도 A1로 선정하고, 상기 각도 A1와 120°의 전기각을 더한 각도를 상기 홀 센서들 중 두번째 홀 센서의 부착 위치와 대응되는 각도 B1로 선정하고, 상기 각도 A1와 240°의 전기각을 더한 각도를 상기 홀 센서들 중 세번째 홀 센서의 부착 위치와 대응되는 각도 C1로 선정하고,
    상기 홀 센서들에서 각각 출력되는 홀 신호의 출력 시점에 기초하여, 상기 첫번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 A2, 상기 두번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 B2 및 상기 세번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 C2를 각각 산출하고,
    상기 각도 A1와 상기 각도 A2의 차인 오차값 A, 상기 각도 B1와 상기 각도 B2의 차인 오차값 B 및 상기 각도 C1와 상기 각도 C2의 차인 오차값 C를 각각 산출하고,
    상기 오차값 A, 상기 오차값 B 및 상기 오차값 C 각각은 (+) 값 또는 (-) 값을 가지며, 상기 (+) 값은 오차값에 따라 상기 홀 센서의 부착 위치를 시계 방향의 각도로 이동하는 것과 대응되고, 상기 (-) 값은 오차값에 따라 상기 홀 센서의 부착 위치를 반시계 방향의 각도로 이동하는 것과 대응되는 것을 특징으로 하는 BLDC 전동기.
  7. 프로세서가 포함된 장치에서 수행되며, BLDC 전동기 내의 홀 센서들의 부착 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 BLDC 전동기의 고정자에 권선된 복수의 코일들 각각의 역기전력을 산출하는 단계;
    (b) 상기 산출된 역기전력을 이용하여 ZCP(Zero Crossing Point)를 산출하는 단계; 및
    (c) 상기 산출된 ZCP를 이용하여 상기 홀 센서의 부착 위치의 정보를 제공하는 단계;를 포함하되,
    상기 (c) 단계는,
    디폴트된 시작 각도를 중심으로 하여, 상기 산출된 ZCP의 각도와 기 설정된 전기각을 더한 각도를 상기 홀 센서들 중 첫번째 홀 센서의 부착 위치와 대응되는 각도 A1로 선정하는 단계;
    상기 각도 A1와 120°의 전기각을 더한 각도를 상기 홀 센서들 중 두번째 홀 센서의 부착 위치와 대응되는 각도 B1로 선정하는 단계;
    상기 각도 A1와 240°의 전기각을 더한 각도를 상기 홀 센서들 중 세번째 홀 센서의 부착 위치와 대응되는 각도 C1로 선정하는 단계;
    상기 홀 센서들에서 각각 출력되는 홀 신호의 출력 시점에 기초하여, 상기 첫번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 A2, 상기 두번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 B2 및 상기 세번째 홀 센서의 실제 부착 위치와 대응되는 각도 C2를 각각 산출하는 단계; 및
    상기 각도 A1와 상기 각도 A2의 차인 오차값 A, 상기 각도 B1와 상기 각도 B2의 차인 오차값 B 및 상기 각도 C1와 상기 각도 C2의 차인 오차값 C를 각각 산출하는 단계를 포함하고,
    상기 오차값 A, 상기 오차값 B 및 상기 오차값 C 각각은 (+) 값 또는 (-) 값을 가지며, 상기 (+) 값은 오차값에 따라 상기 홀 센서의 부착 위치를 시계 방향의 각도로 이동하는 것과 대응되고, 상기 (-) 값은 오차값에 따라 상기 홀 센서의 부착 위치를 반시계 방향의 각도로 이동하는 것과 대응되는 것을 특징으로 하는 홀 센서 부착 위치 정보 제공 방법.
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