JPH0278586A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリンタやファクシミリなどの記録装置に関し
、詳しくは、記録直後のシート上のインクの定着を促進
するための定着手段を備えた記録装置に関する。

〔従来の技術〕

プリンタやファクシミリなどの記録装置は、−般に、キ
ャリッジ上に搭載したヘッドで印字桁方向に走査するシ
リアル方式或いはライン長さ分のヘッドで１ライン分ま
とめて印字するラインプリント方式で１ライン分（例え
ば１行分）の印字を行うごとにシートをピンチ送りし、
ｌベージ分印字した後シートを排出するよう構成されて
いる。

また、ヘッドにおける印字方法として、インクジェット
式、熱転写式あるいはワイヤドツト弐などが採用されて
いる。

このようなインクを使用する方法、特にインク液滴を付
着させるインクジェット式の記録装置においては、記録
直後のシート上のインク乾燥が遅いとガイド部や他のシ
ートに接触して／１：ｉＦｉや不良印字の原因になるこ
とから、記録シートのインク定着を促進させるための定
着器を所定位置に設置することが行われている。

この定着器としては、インク乾燥を促進するものであれ
ば種々のものを使用できるが、例えば、ヘッドの直後に
配置された面状のヒーターが使用される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来の定着器を備えた記録装置においては、印
字密度に拘わらず一定の条件で定着制御を実行していた
ので、常に印字密度の高い記録でも充分な定着性を維持
する条件で制御せねばならず、定着時間が長目に設定さ
れることになりスループットが低下するという問題があ
った。

また、定着器が印字位置から離れた位置にある場合でも
、実際に印字した場所の印字密度によって定着制御を行
っていたので、定着器上の印字密度が高い時シート上の
インクが充分に定着されずに排出され、インクの汚れの
原因になることがあった。

本発明は、上記従来技術に鑑みなされたものであり、ス
ループットを低下させることなく、インク密度が高い部
分の定着性を高めうる定着制御手段を備えた記録装置を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、複数の印字素子をシート送り方向に並べたヘ
ッドを用いてドツトマトリックス型の印字を行う記録装
置において、記録した後のシート上のインクの定着を促
進するよう配置された定着器、並びに、シートの該定着
器上に位置する部分の記録密度を計測する手段を設り、
記録密度が設定値以上の高密度になったときシート送り
を一時停止して定着性を高めるよう構成することにより
、上記目的を達成するものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明を実施するのに好適な記録装置の斜視図
であり、第２図は第１図の縦断面図である。

第１図および第２図において、シャーシｌにはシート送
りモータ（不図示）で回転駆動されるシート送りローラ
２が軸支されており、該シート送りローラ２の前方には
これと平行にガイド軸３およびレール４が設置され、こ
れらの案内手段３．４によってキャリッジ５が移動可能
に支持されている。

前記キャリッジ５上には印字素子を有するヘッド６が搭
載されている。図示の例はインクジェット記録装置の場
合を示し、前記印字素子は縦に並べた複数（例えば１２
８１固）のインク吐出口およびそれらの駆動手段で構成
されている。

前記シート送りローラ２にはシート７に摩擦搬送力を付
与するためのピンチローラ８が離隔可能に圧接されてい
る。

前記シート送りローラ２の後流側（図示の例では上方）
にはシート７上の記録インクの定着を促進するための定
着器９が設置されており、その後流側にはシート送りロ
ーラ２と同期回転する排紙ローラｌＯおよびブロックロ
ーラ１１が設けられている。

前記定着器９は、図示の例では、シート７を裏面から支
持するガイドプレートの機能も有しており、はぼシート
巾に対応する面状のヒーターで構成されている。

前記シート送りローラ２の上流側（下方）には、該シー
ト送りローラ２の表面へカットシート７を１枚ずつ自動
的に給紙するカットシートフィーダー１２が設けられて
いる。

このカットシートフィーダー１２は、圧板１３と給紙ロ
ーラ１４との間にばね１５で圧接された複数枚のシート
７を最上層から一枚づつ送り込むよう構成されており、
給紙ローラ１４で駆動されるシート７は、該給紙ローラ
１４にばね１６で圧接された分離バッド１７によって一
枚づつ分離される。

前記給紙ローラ１４上のシートバス近傍には、シート７
の進入、通過、後端を検出するシートエンドセンサｌＢ
が配置されている。

前記キャリッジ５上には、ステー１９を介してシート中
センサ２０が搭載されている。

前記シートエンドセンサ１８およびシート中セン９−２
０は例えば発光素子と受光素子から成るフォトセンサで
構成することができる。

キャリッジ５上のヘッド６およびシート中センサ２０は
フレキシブルケーブル２１によって制御回路に接続され
ている。

第３図は第１図および第２図の記録装置の制御系のブロ
ック図である。

第３図において、記録装置の制御系３０は記録データ受
信部３１を通してホスト装置２５からの指令データおよ
び印字データなどを受は取る。

受は取ったデータはまずマイクロプロセッサなどのＣＰ
Ｕ３２へ送られ、該ＣＰＵ３２はこのデータに基づいて
記録装置の各部を制御する。

前記ＣＰ（Ｊ３２には、制御プログラムや各種データが
格納されているプログラムＲＯＭ３３、ＣＰＵ３２が処
理過程で使用する作業領域やホスト装置２５から記録デ
ータ受信部３１を介して入力さγムた印字データや各種
コマンド命令を一時保留しておくためのバッファメモリ
ーを有するＲＡＭ３４、タイマ３５などが併設されてい
る。

こうして、前記ホスト装置２５は、記録装置３０に各種
の文字コードやドツトイメージパターン、制御コードを
送給し、記録動作を指示するよう接続されている。

前記ＣＰ［Ｊ３２に対しては、キャリッジ５に搭載され
たシート中センサ２０からの検知信号、並びに情報信号
人力部３Ｇから人力ポート３７を介して送給される各種
の情報信号が入力される。

この清報信号人力部３６としては、キーボードや前記シ
ートエンドセンサ１８等が含まれる。

１１１ｆ記ＣＰ　ＬＪ　３２には印字データを出力する
・＼ノドコントローラ３８が接続されており、前記タイ
マ３５はＣＰＵ３２からの設定時間に基づいてタイミン
グ信号をヘッドコントローラ３８およびＣＰ　ｊＪ　３
２に出力する。

前記タイミング信号によりヘッドコントローラ３８では
ヘッド６による駆動時間を制御するとともに、タイミン
グ信号によりＣＰ　Ｕ　３２の動作タイミング等が制御
される。

記録ヘッド６はヘッドドライバ３９により印字データに
基づいて駆動される。

一方、ＣＰＵ３２は、出力ポート４０を介して駆動部４
１を駆動する。この駆動部４１には、キャリッジ駆動用
モータやシート送りモータなどの動力源、並びに定着３
９などの加熱源等が含まれる。

そこで、本発明による記録装置は、複数の印字素子（イ
ンクジェット式の場合はインク吐出口）をシート送り方
向に並べたヘッド６を用いてドツトマトリックス型の印
字を行う記録装置において、記録した後のシート上のイ
ンクの定着を促進するように配設された定着器９、並び
に、シート７の該定着器９上に位置する部分の記録密度
を計測する手段を設け、記録密度が設定値以上の高密度
になったときシート送りを一時停止して定着性を高める
よう構成されている。

上記構成における、シート７の定着器９上に位置する部
分の記録密度を計測する手段としては、例えば、ＲＡＭ
３４内のバッファメモリーに一時保留された印字データ
のドツト数、文字数または無印字領域を積算するカウン
タが使用される。

また、定着器９上に位置する手段７部分の記録密度が高
い場合としては、次のような場合が考えられる。

（ｉ）印字ドツト総数が規定数より多い。

（ＩＩ）印字文字総数が規定数より多い。

（ｉｉｉ　）連続印字ドツト数が規定数より多い。

（１ｖ）上記３通りの各イセの組合わせ。

そこで、実際の定着制御は、例えば、記録シート７を送
る前に上記記録密度の計測を行い、記録密度が設定値よ
り高い場合には定着するまで時間をおいて記録シート７
を送るという方法で行うことができる。

また、従来のように印字素子の前面に定着器が位置し印
字と同時に定着が促進される場合と、本発明のように定
着器９がヘッド６から離れた位置にあり一定時間経過後
に定着促進が開始される場合とで゛は、定着制御の方法
が若干相違しており、前者では定着器のシート送り方向
高さの範囲内だけの記録密度のフラグがあればよいが、
後者では印字素子の上流測端部から定着器の下流側端部
までの範囲にわたって記録密度のフラグがなければなら
ないことになる。

第４図は以上説明した本発明による記録装置の動作手順
を示すフローチャートである。

第４図において、ステップ１００で記録動作がスタート
すると、ステップ１０１で記録密度のフラグを全てクリ
アし、ステップ１０２で印字開始か否かを判別し、印字
開始であればステップ１０３へ進んでカットシートフィ
ーダー１２による給紙動作を行い、ステップ１０４でペ
ージカウンタをクリアする。

次いで、ステップ１０５へ進んで定着器９上の記録密度
フラグがオンであるか否かを判別し、オンであればステ
ップ１０６である秒数の時間待ちを行い、ステップ１０
７で１ラスタ一分のデータを受信する。

次のステップ１０８で、上記受信した１ラスタ一分のデ
ータについて総ドツト数および連続ドツト数から記録密
度の高低を決定する。

ステップ１０５で定着器９上の記録密度フラグがオンで
ない場合は直接ステップ１０７へ進んで１ラスタ一分の
データを受信し、ステップ１０８で記録密度の高低を決
定する。

記録密度の高低を決定した後、ステップ１０９でヘッド
６での記録密度フラグＲＡＭを１ビット分シフトする。

第５図の（Ａ）は定着器９上の記録密度フラグＲＡＭ　
（Ｘ）とヘッド６での記録密度フラグ１？ＡＭ　（Ｙ）
との関係を示す模式図である。

前述のステップ１０９で１ビツトシフトした後、ステッ
プ１１０へ進んでヘッド６での記録密度が設定値以上の
高密度であるか否かを判別し、高密度であればステップ
１１１へ進んでヘッド６での記録密度フラグＲＡＭの最
下位ビットを第５図の（Ｂ）の（２）に示すごとく”■
”にする。

一方、高密度でなければステップ１１２へ進んで第５図
の（Ｂ）の（１）に示すごとくヘッド６での記録密度フ
ラグＲＡＭの最下位ビットを”０２にする。

なお、第５図の（Ｂ）の（３）はラスターデータを例示
する。

然る後、ステップ１１３へ進んで、ヘッド６の印字素子
数（ラスター数）分のデータを受信したか否かを判別し
、受信しておればステップ１１４へ進んで印字処理を実
行する。

ステップ１１３で未だラスター数分のデータを受信して
いない場合はステップ１０７へ戻って上記各ステップの
動作を繰り返す。

ステップ１１４で１ライン分の印字処理を終了すると、
ステップ１１５へ進んでページカウンタに印字素子数を
加え、ステップ１１６で印字素子の数分だけ（例えば１
２８ドツト分）シート７を送り、ステップ１１７で記録
密度フラグの全てを印字素子数（例えば１２８ドツト）
分シフトする。

然る後、ステップ１１８へ進んで１ペ一ジ分の印字を終
了したか否かを判別する。

１ペ一ジ分の印字が未だ終了していない時は、ステップ
１０５へ進んで前述の動作を繰り返す。

１ペ一ジ分の印字が終了していれば、ステップ１１９へ
進んで記録密度フラグがオンになっているところがある
か否かを判別する。

オンになっていれば、ステップ１２０へ進んである秒数
の時間待ちを行った後、ステップ１２１へ進んで印字素
子数分シート送りをして記録密度フラグ全てを印字素子
骨シフトする。

一方、ステップ１１９で記録密度フラグがオンしている
ところがなければ、ステップ１２２へ進んで排紙処理を
行って次の処理へ進む。

なお、ステップ１０２で印字開始でない場合は、以上の
各動作は行わずに直接次の処理へ進む。

以上第４図および第５図を参照して、ラスターごとの記
録密度を計測することにより本発明を実施する場合を説
明した。

第６図は文字密度に基づいて本発明を実施する場合のフ
ローチャートである。

第６図において、ステップ２００で記録動作をスタート
すると、ステップ２０１で文字総数カウンタの密度フラ
グの全てをクリアする。

然る後、ステップ２０２へ進んでデータ受信指令の有無
を判別し、有ればステ・ノブ２０３へ進んでデータ受信
処理を行い、ステップ２０４で印字ヘッド用文字総数カ
ウンタをカウントアツプする。

次いで、ステップ２０５へ進んで印字開始か否かを判別
し、印字開始であればステップ２０６へ進んで定着器９
上の記録密度フラグがオンか否かを判別する。

記録密度フラグがオンであればステップ２０７へ進んで
ある秒数の時間待ちをした後、ステップ２０８で印字ヘ
ッド用文字総数が設定値より多いか否かを判別する。

なお、ステップ２０６で記録密度フラグがオンでない場
合は直接ステップ２０８へ進んで文字総数が多いか否か
を判別する。

ステップ２０８で文字総数が多い場合はステップ２０９
で記録密度フラグをシフトしてビットをオンにし、ステ
ップ２０８で文字総数が少ない場合はステップ２１０へ
進んで記録密度フラグをシフトしてビットをオフにする
。

然る後、ステップ２１１へ進んで印字処理を行い、次い
で、ステップ２１２で印字ヘッド用文字総数カウンタを
クリアし、ステップ２１３で印字素子数分のシート送り
を行う。

これに続いて、ステップ２１４で１ペ一ジ分の印字を終
了したか否かを判別し、終了しておればステップ２１５
へ進んで密度フラグがオンになっているとごろがあるか
否かを判別する。

密度フラグがオンしζいるところがあれば、ステップ２
１６へ進んで、印字素子数分のシート送りを行い、密度
フラグ全てをｌビット分シフトする。

さらに、ステップ２１５へ戻って密度フラグオンの有無
を判別し、オンのとごろがあればステップ２１６でのｌ
ビラ１分のシフトを繰り返し実行する。

ステップ２１５で密度フラグオンのところがない場合は
ステップ２１７へ進んで排紙処理を行い、次の処理へ進
む。

前述のステップ２１４で１ペ一ジ分の印字が終了してい
なｋｊ’　ａば、ステップ２０６へ戻って定着器９上の
記録密度フラグがオンか否かを判別し、前述した各ステ
ップを繰り返し実行する。

なお、ステップ２０２でデータ受信指令が無い場合、あ
るいはステップ２０５で印字開始でない場合は、前述の
処理動作をせずに次の処理へ進む。

以上第６図を参照して、文字密度を計測することにより
記録密度を求めて本発明を実施する場合を説明した。

第７図は、ラスターごとの印字ドツト密度の高低を判定
するため、インターフェース回路内に内藏される印字密
度評価回路の１例を示すブロック図である。

第７図において、５１はアップダウンカウンタを、５２
はコンパレータを、５３はフリップフロップを、５４は
出力ハソフ１をそれぞれ示す。

画像データは、ホスト装置２５から、画像データ信号Ｖ
ＤＯとクロック信号ＶＤＯＣＫによって送られる。

アップダウンカウンタ５１は、画像データが黒のときカ
ウントアツプし、白のときはカウントダウンするので、
黒ドツトが連続するほどカウンタ値は大きくなる。

コンパレータ５２はカウンタ５１の出力値とＤフリップ
フロップ５３の出力とを比較し、Ｄフリップフロック５
３は自身の値よりカウンタ５１の出力値の方が大きいと
き、カウンタ５１の出力値を記憶する。

したがって、Ｄフリップフロップ５３はｌラスター中に
おけるカウンタ５１の出力の最大値を記憶することにな
り、その出力値は出カバソファ５４を通してマイクロプ
ロセッサ３２に読み出される。

なお、信号ＯＥは出カバソファ５４の出力制御信号であ
る。

第８図は１ラスターごとの印字密度の高低を判別する印
字密度評価回路の他の例を示すブロック図である。

第８図において、６１は加算定数を、６２は減算定数を
、６３はセレクターを、６４はアダーを、６５はＤフリ
ップフロップを、６６はコンパレータを、６７はＤフリ
ップフロップを、６８は出力バノファを、それぞれ示す
。

セレクター６３は、画像データが黒のときは加算定数６
１の設定値十Ｎを選択し、白のときは減算定数６２の設
定値−Ｍを選択する。そのため、Ｄフリップフロップ６
５の値は黒ドツトで＋Ｎされ、白ドツトで−Ｍされる。

これらの設定値子Ｎ、−Ｍはレジスタやスイッチ等によ
って可変させるごとができる。その場合、黒ドツトの連
続度とＤフリップフロップ６５増減度との関係を自由に
設定することができる。

コンパレータ６６、丁〕フリフブフロソブ６７および出
カバソファ６８の機能は第７図によれば、印字ドツトパ
ターンをシートにすぐに定着させるための定着器９を備
えたドントマトリソクス型の印♀を行う記録装置におい
て、前記定着器９をへ７ト６から離れた位置に設りると
ともに、印字ドツト総数、文字総数あるいは印字ドツト
密度を計測し、印字ドツト総数や文字総数が多いかまた
は印字密度が高い場合に記録シートの送りを一時停止し
て定着器９上に停滞させて定着性を高めるので、記録密
度にかかわらず一様に定着を行う従来の定着制御に比べ
、定着性を低下させることなくスループットを向上させ
うるインクジェット記録装置等の定着器付き記録装置が
得られた。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、複数
の印字素子をシート送り方向に並べたヘッドを用いてド
ントマトリソクス型の印字を行う記録装置において、記
録した後のシート上のインクの定着を１だ進するよう配
設された定着器、並びに、シートの該定着器上に位置す
る部分の記ＩＡ密度を計７！（１する手段を設け、記録
密度が設定値以上の高密度になったときシート送りを一
時停止して定着性を高めるよう構成したので、記録密度
が高い場合でも定着性を損なうことなくスループットを
向上させうる記録値；８が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した記録装置の斜視図、第２図は
第１図の縦断面図、第３図は第Ｆ図の記録装置の制御系
のブロック図、第４図は本発明による記録装置の一実施
例の動作のフローチャート、第５図は定着器９上の記録
密度フラグＲＡＭとヘッド６での記録密度フラグＲＡＭ
の関係を示す模式的断面図、第６図は本発明による記録
装置の他の実施例の動作を示すフローチャート、第７図
は印字密度評価回路の一例を示す回路図、第８図は印字
密度評価回路の別の例を示す回路図である。 ２−−−−−−シート送りローラ、５−−一一−−キャ
リッジ、６−−−−−−　（記録）ヘッド、７−−−−
−−−−−・シート、９　−−−−一定着器、３０−−
−−−−・−記録装置の制御系、３２−−−−一−−−
−−・ＣＰＵ　（マイクロプロセッサ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の印字素子をシート送り方向に並べたヘッド
   を用いてドットマトリックス型の印字を行う記録装置に
   おいて、記録した後のシート上のインクの定着を促進す
   るよう配置された定着器、並びに、シートの該定着器上
   に位置する部分の記録密度を計測する手段を設け、記録
   密度が設定値以上の高密度になったときシート送りを一
   時停止して定着性を高めることを特徴とする記録装置。