JPH0270287A - 負荷駆動回路 - Google Patents
負荷駆動回路Info
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- JPH0270287A JPH0270287A JP63220355A JP22035588A JPH0270287A JP H0270287 A JPH0270287 A JP H0270287A JP 63220355 A JP63220355 A JP 63220355A JP 22035588 A JP22035588 A JP 22035588A JP H0270287 A JPH0270287 A JP H0270287A
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
- H01H47/004—Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit
- H01H47/005—Safety control circuits therefor, e.g. chain of relays mutually monitoring each other
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- Keying Circuit Devices (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は少なくとも主回路中の、負荷へ電力を供給して
いる接点が、何等かの事情で間かなく成った場合には、
−旦停止後、最始動できなくなるようにした負荷駆動回
路に関するものである。
いる接点が、何等かの事情で間かなく成った場合には、
−旦停止後、最始動できなくなるようにした負荷駆動回
路に関するものである。
従来、接点の溶接乞こよる誤動作を防止する負荷駆動回
路としては、第２図に示すようの、機械的に連動するメ
イクビフォアブレイク接点から成る回路が考案されてい
た。第２図において、（１）は直流電動機用の直流電源
、（２）は速度制御回路、（３）は直流電動機、（４）
は負荷、（Ｒ１）（Ｒ２）は継電器、（Ｒｌａｌ）、（
Ｒ１ａ２）（Ｒ１ｂ）は、継電器（Ｒ１）により駆動さ
れる接点、（Ｒ２ａｌ）、（Ｒ２ａ２）、（Ｒ２ｂ）は
！！電器（Ｒ２）により起動される接点である。
路としては、第２図に示すようの、機械的に連動するメ
イクビフォアブレイク接点から成る回路が考案されてい
た。第２図において、（１）は直流電動機用の直流電源
、（２）は速度制御回路、（３）は直流電動機、（４）
は負荷、（Ｒ１）（Ｒ２）は継電器、（Ｒｌａｌ）、（
Ｒ１ａ２）（Ｒ１ｂ）は、継電器（Ｒ１）により駆動さ
れる接点、（Ｒ２ａｌ）、（Ｒ２ａ２）、（Ｒ２ｂ）は
！！電器（Ｒ２）により起動される接点である。
また（５）はこれら継電器を駆動する電源、Ｓは始動開
閉器である。第３図において点線は接点が機械的に連動
していることを示している。
閉器である。第３図において点線は接点が機械的に連動
していることを示している。
１流電動Ｉｆｆ （３）に電源を供給するため始動開閉
器Ｓを閉しると、まず接点（Ｒｌｂ）、（Ｒ２ｂ）によ
り、継電器（Ｒ１）、（Ｒ２）が駆動され、接点（Ｒｌ
ａｌ）、（Ｒ１ａ２）、（Ｒｌｂ）（Ｒｌａｌ）、（Ｒ
２ａ２）、（Ｒ２ｂ）がそれぞれ動作する。このとき、
継電器（Ｒ１）。
器Ｓを閉しると、まず接点（Ｒｌｂ）、（Ｒ２ｂ）によ
り、継電器（Ｒ１）、（Ｒ２）が駆動され、接点（Ｒｌ
ａｌ）、（Ｒ１ａ２）、（Ｒｌｂ）（Ｒｌａｌ）、（Ｒ
２ａ２）、（Ｒ２ｂ）がそれぞれ動作する。このとき、
継電器（Ｒ１）。
くＲ２）を自己保持するために、接点（Ｒｌｂ）。
（Ｒ２ｂ）が開く前に接点（Ｒｌａｌ）、（Ｒ２ａｌ）
が閉しなければならず、このタイミングを生成するため
に、これら接点は、メイクビフォアブレイク接点のよう
な特殊な接点により構成しなければならなかった。
が閉しなければならず、このタイミングを生成するため
に、これら接点は、メイクビフォアブレイク接点のよう
な特殊な接点により構成しなければならなかった。
本発明の目的はメイクビフォアブレイク接点のような特
殊な接点を用いることなく負荷へ電力を供給している接
点が何等かの事情で開かなくなった場合は、−旦停止後
、再始動できない負荷駆動回路を提供することにある。
殊な接点を用いることなく負荷へ電力を供給している接
点が何等かの事情で開かなくなった場合は、−旦停止後
、再始動できない負荷駆動回路を提供することにある。
上記目的は、次のように構成することによって達成でき
る。
る。
すなわち、負荷駆動回路を、複数の主接点と、この主接
点と同数の主継電器と、主接点と同数の第１補助接点と
、主接点と同数の第２補助接点と、第１継電器と、第２
継電器と、第３．４補助接点と、始動開閉器とで構成す
る。
点と同数の主継電器と、主接点と同数の第１補助接点と
、主接点と同数の第２補助接点と、第１継電器と、第２
継電器と、第３．４補助接点と、始動開閉器とで構成す
る。
複数の主接点は、負荷をＩｔ勢する主回路中に、これ等
主接点全部が閉じなければ負荷が始動出来ないように接
続する。
主接点全部が閉じなければ負荷が始動出来ないように接
続する。
主継電器は、主接点を開閉動作させるものである。第１
補助接点は、主接点が閉じているときには開き、開いて
いるときには閉じるものである。
補助接点は、主接点が閉じているときには開き、開いて
いるときには閉じるものである。
第１！！電器は、第３補助接点と複数の第１補助接点と
始動開閉器と共に電源間に直列に接続する。
始動開閉器と共に電源間に直列に接続する。
第２Ｉ！電器は、第４補助接点と始動開閉器と共に電源
間に直列に接続する。主継電器は、第２補助接点と共に
７１ｉ源間に直列に接続する。さらにそのうち１つの主
継電器は、第５補助接点と直列に接続する。
間に直列に接続する。主継電器は、第２補助接点と共に
７１ｉ源間に直列に接続する。さらにそのうち１つの主
継電器は、第５補助接点と直列に接続する。
自己保持接点は、各々第３、第４補助接点と並列に接続
する。
する。
第３補助接点は、第２！！電器に接続されている自己保
持接点及び第２補助接点が開いているときには閉じ、閉
じているときには開くように構成する。
持接点及び第２補助接点が開いているときには閉じ、閉
じているときには開くように構成する。
第５補助接点は、第１継電器に接続されている自己保持
接点及び第４補助接点が開いたときには閉じ、閉じたと
きには開くように構成する。
接点及び第４補助接点が開いたときには閉じ、閉じたと
きには開くように構成する。
以上のように構成すると、主回路中の、負荷へ電力を供
給している主接点が、何等かの事情で間かなく成った場
合には、この開かなくなった主接点と連動している第１
補助接点は負荷停止後も閉じることはできない。このた
め始動開閉器を操作しても、第１継電器は、もはや付勢
状態には成ることができないから、再始動することがで
きない。
給している主接点が、何等かの事情で間かなく成った場
合には、この開かなくなった主接点と連動している第１
補助接点は負荷停止後も閉じることはできない。このた
め始動開閉器を操作しても、第１継電器は、もはや付勢
状態には成ることができないから、再始動することがで
きない。
次に、第１補助接点が、何等かの事情で開かなく成った
場合には、この開かなく成った第１補助接点と連動する
主接点は、もはや閉じることはできないから、始動開閉
器を操作しても、始動することはできない。
場合には、この開かなく成った第１補助接点と連動する
主接点は、もはや閉じることはできないから、始動開閉
器を操作しても、始動することはできない。
次に、第２補助接点及び、第２継電器に接続されている
自己保持接点が、何等かの事情で開かなく成った場合に
は、この開かなくなった第２補助接点及び、第２！！電
器に接続されている自己保持接点と連動する第３補助接
点は負荷停止後も閉じることはできない。このため始動
開閉器を操作しても、第１！！電器は、もはや付勢状態
には成ることができないから、再始動することができな
い。
自己保持接点が、何等かの事情で開かなく成った場合に
は、この開かなくなった第２補助接点及び、第２！！電
器に接続されている自己保持接点と連動する第３補助接
点は負荷停止後も閉じることはできない。このため始動
開閉器を操作しても、第１！！電器は、もはや付勢状態
には成ることができないから、再始動することができな
い。
次に、第４補助接点及び第１継電器に接続されている自
己保持接点か、回等かの事情により開かなくなった場合
には、この開かなくなった第４補助接点及び第１ｍ電器
に接続されている自己保持接点と連動する第５補助を要
点は、負荷停止後も閉しることはできない。このため始
動開閉器を操作しても、第５補助接点と直列に接続され
ている主継電器は、もはや付勢状態には成ることができ
ないから、再始動することができない。
己保持接点か、回等かの事情により開かなくなった場合
には、この開かなくなった第４補助接点及び第１ｍ電器
に接続されている自己保持接点と連動する第５補助を要
点は、負荷停止後も閉しることはできない。このため始
動開閉器を操作しても、第５補助接点と直列に接続され
ている主継電器は、もはや付勢状態には成ることができ
ないから、再始動することができない。
次に、第３補助接点が、何等かの事情により開かなくな
った場合には、この開かなくなった第３補助接点と連動
する第２補助接点は、閉じることはできない。このため
、主ｗｌｔ器は、もはや付勢状態となることができない
から、再始動することはできない。
った場合には、この開かなくなった第３補助接点と連動
する第２補助接点は、閉じることはできない。このため
、主ｗｌｔ器は、もはや付勢状態となることができない
から、再始動することはできない。
次に、第５補助接点が、何等かの事情で間かなくなった
場合には、この閏かなくなった第５補助接点と連動する
第４補助接点は閉じることができないから、第２！ｉ？
を器は、もはや付勢状態になることはできないから、再
始動することはできない。
場合には、この閏かなくなった第５補助接点と連動する
第４補助接点は閉じることができないから、第２！ｉ？
を器は、もはや付勢状態になることはできないから、再
始動することはできない。
以下、本発明の実施料を第１図により説明する。
第１図は本発明の一実施例である。（１）は直流電動機
用の直流電源、（２）は速度制御回路、（３）は直流電
動機、（４）は負荷、（Ｒ１）は第１継電器、（Ｒ２）
は第２継電器、（Ｒ３）、（Ｒ４）は主継電器、（Ｒ３
ａ）、（Ｒ４ａ）は、主継電器（Ｒ３〉、（Ｒ４）によ
り各々駆動される主接点、（Ｒ３ｂ）、（Ｒ４ｂ）は主
接点（Ｒ３ａ）、（Ｒ４ａ）と機械的に連動する第１補
助接点、（Ｒ２ａ ２）、（Ｒ２Ｒ３）は第２継電器（
Ｒ２）により駆動される第２補助接点、（Ｒ２ｂ）は第
２補助接点（Ｒ２Ｒ２）、（Ｒ２Ｒ３）と機械的に連動
する第３補助接点、（Ｒ１Ｒ２）は第１ｔａ電器（Ｒ１
）により駆動される第４補助接点、（Ｒ１ｂ）は第４補
助接点（Ｒ１Ｒ２）と機械的に連動する第５補助接点、
（Ｒｌａｌ）、（Ｒ２ａｌ）Ｃ，を各々第ｉｍ電ｅ（Ｒ
１）、第２ｗ１電器（Ｒ２）により駆動され、各々第５
補助接点（Ｒ１ｂ） 、第３補助接点（Ｒ２ｂ）と機械
的に連動する自己保持接点である。また、（５）はこれ
ら継電器用の電源を表している。また、（Ｓ）は始動開
閉器である。
用の直流電源、（２）は速度制御回路、（３）は直流電
動機、（４）は負荷、（Ｒ１）は第１継電器、（Ｒ２）
は第２継電器、（Ｒ３）、（Ｒ４）は主継電器、（Ｒ３
ａ）、（Ｒ４ａ）は、主継電器（Ｒ３〉、（Ｒ４）によ
り各々駆動される主接点、（Ｒ３ｂ）、（Ｒ４ｂ）は主
接点（Ｒ３ａ）、（Ｒ４ａ）と機械的に連動する第１補
助接点、（Ｒ２ａ ２）、（Ｒ２Ｒ３）は第２継電器（
Ｒ２）により駆動される第２補助接点、（Ｒ２ｂ）は第
２補助接点（Ｒ２Ｒ２）、（Ｒ２Ｒ３）と機械的に連動
する第３補助接点、（Ｒ１Ｒ２）は第１ｔａ電器（Ｒ１
）により駆動される第４補助接点、（Ｒ１ｂ）は第４補
助接点（Ｒ１Ｒ２）と機械的に連動する第５補助接点、
（Ｒｌａｌ）、（Ｒ２ａｌ）Ｃ，を各々第ｉｍ電ｅ（Ｒ
１）、第２ｗ１電器（Ｒ２）により駆動され、各々第５
補助接点（Ｒ１ｂ） 、第３補助接点（Ｒ２ｂ）と機械
的に連動する自己保持接点である。また、（５）はこれ
ら継電器用の電源を表している。また、（Ｓ）は始動開
閉器である。
正常動作時においては、始動開閉器（Ｓ）を閉じると、
第１補助接点（Ｒ３ｂ）、（Ｒ４ｂ）及び第３補助接点
（Ｒ２ｂ）により第１！！電器（Ｒ１）が駆動され、次
に第４補助接点（Ｒ１Ｒ２）により第２継Ｗｔ器（Ｒ２
）が駆動される。さらに第２補助接点（Ｒ１Ｒ２）によ
り主継電器（Ｒ３）が駆動される。主継電器（Ｒ３）に
より第１補助接点（Ｒ３ｂ）が開くので、第１継電器（
Ｒ１）は非付勢状態となる。よって第５補助接点（Ｒｌ
ｂ）が閉しるため、主継電器（Ｒ４）が駆動される。
第１補助接点（Ｒ３ｂ）、（Ｒ４ｂ）及び第３補助接点
（Ｒ２ｂ）により第１！！電器（Ｒ１）が駆動され、次
に第４補助接点（Ｒ１Ｒ２）により第２継Ｗｔ器（Ｒ２
）が駆動される。さらに第２補助接点（Ｒ１Ｒ２）によ
り主継電器（Ｒ３）が駆動される。主継電器（Ｒ３）に
より第１補助接点（Ｒ３ｂ）が開くので、第１継電器（
Ｒ１）は非付勢状態となる。よって第５補助接点（Ｒｌ
ｂ）が閉しるため、主継電器（Ｒ４）が駆動される。
次に、異常時、すなわちいずれかの接点が、何等かの事
情により開かなくなった場合には、直流電動機（３）停
止後、再び始動開閉器を操作しても、再始動することは
できない。
情により開かなくなった場合には、直流電動機（３）停
止後、再び始動開閉器を操作しても、再始動することは
できない。
本発明によれば、使用している接点の溶着による誤動作
を防止し、接点溶着を確実に検出できる効果がある。
を防止し、接点溶着を確実に検出できる効果がある。
第１図は本発明の実施例を示す。また第２図は、従来技
術の１例を示す。 １・・・直流電源、２・・・速度制御回路、３・・・直
流電動機、４・・・負荷、Ｒ１・・・第１継電器、Ｒ２
・・・第２′ｍ電器、Ｒ３、Ｒ４・・・主継電器、Ｒ３
ａ％Ｒ４ａ・・・主接点、Ｒ３ｂ、Ｒ４ｂ＝・・第１補
助接点、Ｒ２Ｒ２、Ｒ２Ｒ３・・・第２補助接点、Ｒ２
ｂ・・・第３補助接点、Ｒ１Ｒ２・・・第４補助接点、
Ｒｌｂ・・・第５補助接点、Ｓ・・・始動開閉器 第 図 ｉ既製 ｐ２：＄２蔵電唇 連崖俸１＃酊路Ｒｊ、、Ｑｔ：主址を唇ｉ Ａｔｆｂｋ
−８３ａ、Ｒｍ主ν＼ 貢苛 Ｒ蔦ｐａｂ：’１ｉｆｙ＋樺Ｗ秋易＋、ｄｆＪ
／？２ａｙ、Ｒｍ３第２ａｙ、Ｒ助融Ｒ易：＄３禅
紗枦、 Ｒｔａ２：＄４捕゛助鼾・ Ｒｔｂ：稟ｓｍ＊転 Ｓ 始劾ＷＡ閉各
術の１例を示す。 １・・・直流電源、２・・・速度制御回路、３・・・直
流電動機、４・・・負荷、Ｒ１・・・第１継電器、Ｒ２
・・・第２′ｍ電器、Ｒ３、Ｒ４・・・主継電器、Ｒ３
ａ％Ｒ４ａ・・・主接点、Ｒ３ｂ、Ｒ４ｂ＝・・第１補
助接点、Ｒ２Ｒ２、Ｒ２Ｒ３・・・第２補助接点、Ｒ２
ｂ・・・第３補助接点、Ｒ１Ｒ２・・・第４補助接点、
Ｒｌｂ・・・第５補助接点、Ｓ・・・始動開閉器 第 図 ｉ既製 ｐ２：＄２蔵電唇 連崖俸１＃酊路Ｒｊ、、Ｑｔ：主址を唇ｉ Ａｔｆｂｋ
−８３ａ、Ｒｍ主ν＼ 貢苛 Ｒ蔦ｐａｂ：’１ｉｆｙ＋樺Ｗ秋易＋、ｄｆＪ
／？２ａｙ、Ｒｍ３第２ａｙ、Ｒ助融Ｒ易：＄３禅
紗枦、 Ｒｔａ２：＄４捕゛助鼾・ Ｒｔｂ：稟ｓｍ＊転 Ｓ 始劾ＷＡ閉各
Claims (1)
- １、複数の主接点と、該主接点と同数の主継電器と、前
記主接点と同数の第１補助接点と、第１及び第２継電器
と、前記主接点と同数の第２補助接点と自己保持接点と
、第３、４、５補助接点と、始動開閉器とを有しており
、前記複数の主接点は、負荷を付勢する主回路中に、こ
れ等主接点の全部が閉じなければ前記負荷が始動出来な
いように接続してあり、前記主継電器は、前記主接点を
開閉動作させるものであり、前記第１補助接点は、前記
主接点の各々が開いているときには閉じ、閉じていると
きには開くものであり、前記始動開閉器と前記第１継電
器は前記複数の第１補助接点と第３補助接点と共に電源
間に直列に接続してあり、第２継電器は第４補助接点と
始動開閉器と共に電源間に直列に接続してあり、前記第
２補助接点は各々主継電器に直列に電源間に接続され、
さらにそのうち１つは第５補助接点と直列に接続してあ
り、前記自己保持接点は第３、４補助接点にそれぞれ並
列に接続してあり、前記第３補助接点は、第２補助接点
及び第２継電器に接続された自己保持接点が開いている
ときには閉じ、閉じているときには開くように構成して
あり、前記第５補助接点は、第１継電器に接続された自
己保持接点及び第４補助接点が開いているときには閉じ
、閉じているときには開くように構成されていることを
特徴とする負荷駆動回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63220355A JPH0270287A (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 負荷駆動回路 |
| EP19890116296 EP0358149A3 (en) | 1988-09-05 | 1989-09-04 | Load drive circuits |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63220355A JPH0270287A (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 負荷駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0270287A true JPH0270287A (ja) | 1990-03-09 |
Family
ID=16749839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63220355A Pending JPH0270287A (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 負荷駆動回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0358149A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0270287A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9100223A (nl) * | 1991-02-08 | 1992-09-01 | Philips Nv | Apparaat ten minste voorzien van een elektromotor en van een schakeling voor het aansturen van de elektromotor. |
| JP3064940B2 (ja) * | 1997-02-07 | 2000-07-12 | 松下電器産業株式会社 | ロボットの安全装置 |
| CN116317660B (zh) * | 2023-03-28 | 2023-10-20 | 苏州腾圣技术有限公司 | 一种可控逆变器电路 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2449725C3 (de) * | 1974-10-19 | 1980-03-13 | Ernst Tesch Kg, 5600 Wuppertal | Zweihand-Sicherheitsschal tungsanordnung zum Einschalten einer Arbeitsmaschine und zur Auslösung eines hin- und hergehenden Arbeitshubes |
| DE2831089C2 (de) * | 1978-07-14 | 1984-02-16 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Schaltungsanordnung zur Überwachung der Relaiskontakte im Überwachungskreis einer Arbeitsmaschine |
| DE3619723A1 (de) * | 1986-06-12 | 1987-12-17 | Kloeckner Moeller Elektrizit | Kontaktbehaftete zusatzsteuerung fuer sicherheitsstromkreise |
-
1988
- 1988-09-05 JP JP63220355A patent/JPH0270287A/ja active Pending
-
1989
- 1989-09-04 EP EP19890116296 patent/EP0358149A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0358149A2 (en) | 1990-03-14 |
| EP0358149A3 (en) | 1991-09-11 |
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