JP2996012B2 - スタッカクレーンの給電方法 - Google Patents
スタッカクレーンの給電方法Info
- Publication number
- JP2996012B2 JP2996012B2 JP4176022A JP17602292A JP2996012B2 JP 2996012 B2 JP2996012 B2 JP 2996012B2 JP 4176022 A JP4176022 A JP 4176022A JP 17602292 A JP17602292 A JP 17602292A JP 2996012 B2 JP2996012 B2 JP 2996012B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- stacker crane
- power supply
- inverter
- magnet switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫に備えられた
スタッカクレーンに関し、特にスタッカクレーンを作動
させるモータへの給電方法に関する。
スタッカクレーンに関し、特にスタッカクレーンを作動
させるモータへの給電方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動倉庫のスタッカクレーンは、走行用
モータ、フォーク用モータを備え、それぞれ正逆転、速
度の段階的変更等の制御が必要なため、インバータから
給電するようにしている。インバータと各モータとの間
にはマグネットスイッチを設けて、マグネットスイッチ
を開閉することにより、各モータの始動・停止を行って
いた。
モータ、フォーク用モータを備え、それぞれ正逆転、速
度の段階的変更等の制御が必要なため、インバータから
給電するようにしている。インバータと各モータとの間
にはマグネットスイッチを設けて、マグネットスイッチ
を開閉することにより、各モータの始動・停止を行って
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】マグネットスイッチを
遮断して各モータを停止させる時に、接点にアークが発
生していた。そのためマグネットスイッチはＡＣ３級程
度の大型であることを要し、寿命も短かった。またアー
クの発生によりノイズが出るので、スタッカクレーン制
御装置のＣＰＵの誤動作を誘発する虞があった。
遮断して各モータを停止させる時に、接点にアークが発
生していた。そのためマグネットスイッチはＡＣ３級程
度の大型であることを要し、寿命も短かった。またアー
クの発生によりノイズが出るので、スタッカクレーン制
御装置のＣＰＵの誤動作を誘発する虞があった。
【０００４】よって本発明の目的は、マグネットスイッ
チからアークが発生しないようなスタッカクレーンの給
電方法を提供することにある。
チからアークが発生しないようなスタッカクレーンの給
電方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、インバータからマグネットスイッチを介し
てモータに給電するスタッカクレーンにおいて、モータ
を停止させる時には、インバータからの出力を停止させ
た後に、マグネットスイッチの接点を開くようにしてス
タッカクレーンの給電方法を構成した。
に本発明は、インバータからマグネットスイッチを介し
てモータに給電するスタッカクレーンにおいて、モータ
を停止させる時には、インバータからの出力を停止させ
た後に、マグネットスイッチの接点を開くようにしてス
タッカクレーンの給電方法を構成した。
【０００６】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。
用を奏する。
【０００７】本発明に係るスタッカクレーンの給電方法
によると、モータを停止させる時にマグネットスイッチ
の接点はインバータからの出力が停止した後に開くの
で、アークが発生することはない。
によると、モータを停止させる時にマグネットスイッチ
の接点はインバータからの出力が停止した後に開くの
で、アークが発生することはない。
【０００８】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【０００９】図１は、本発明に係るスタッカクレーンの
給電方法の一実施例が適用される給電回路の構成を示す
図である。
給電方法の一実施例が適用される給電回路の構成を示す
図である。
【００１０】同図において、走行用モータ１及びフォー
ク用モータ２には、それぞれマグネットスイッチ３、４
を介してインバータ５から給電されている。インバータ
５は、電源６から電力を供給されている。インバータ５
及びマグネットスイッチ３、４は、制御装置７により制
御されている。制御装置７にはタイマ８が内蔵されてい
る。
ク用モータ２には、それぞれマグネットスイッチ３、４
を介してインバータ５から給電されている。インバータ
５は、電源６から電力を供給されている。インバータ５
及びマグネットスイッチ３、４は、制御装置７により制
御されている。制御装置７にはタイマ８が内蔵されてい
る。
【００１１】図２は、インバータ５とマグネットスイッ
チ３とのＯＮ、ＯＦＦのタイミングを示すタイムチャー
トである。始動時には、インバータ５の始動とマグネッ
トスイッチ３の入るタイミングは同時である（実際に
は、インバータ５に作動指令が発せられてから始動まで
にはタイムラグがある）。
チ３とのＯＮ、ＯＦＦのタイミングを示すタイムチャー
トである。始動時には、インバータ５の始動とマグネッ
トスイッチ３の入るタイミングは同時である（実際に
は、インバータ５に作動指令が発せられてから始動まで
にはタイムラグがある）。
【００１２】停止時には、制御装置７は、まずインバー
タ５の出力を停止させるとともに走行用モータ１のブレ
ーキを作動させ、タイマ８により時間ｔｄをカウントし
てから、マグネットスイッチ３の接点を開くようにする
（マグネットスイッチ３の接点を開く時、走行用モータ
１は完全に停止しており、走行用モータ１が発電機とし
て作用してマグネットスイッチ３の接点間に電位差が生
じることはない）。時間ｔｄは、例えば５０〜１００ｍ
ｓである。これにより、マグネットスイッチ３の接点が
開く時に、接点間にはインバータ５からの給電による電
位差が存在しないので、アークの発生を防止することが
できる。フォーク停止時におけるフォーク用モータ２の
停止過程においても同様である。
タ５の出力を停止させるとともに走行用モータ１のブレ
ーキを作動させ、タイマ８により時間ｔｄをカウントし
てから、マグネットスイッチ３の接点を開くようにする
（マグネットスイッチ３の接点を開く時、走行用モータ
１は完全に停止しており、走行用モータ１が発電機とし
て作用してマグネットスイッチ３の接点間に電位差が生
じることはない）。時間ｔｄは、例えば５０〜１００ｍ
ｓである。これにより、マグネットスイッチ３の接点が
開く時に、接点間にはインバータ５からの給電による電
位差が存在しないので、アークの発生を防止することが
できる。フォーク停止時におけるフォーク用モータ２の
停止過程においても同様である。
【００１３】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【００１４】
【発明の効果】以上のように請求項１に係るスタッカク
レーンの給電方法によると、マグネットスイッチの接点
にはアーグが発生しないので、マグネットスイッチは小
型の安価なもので足り、長寿化でき、しかもノイズが発
生することがないのでＣＰＵの誤作動を防止することが
できる。さらに、請求項２に係るスタッカクレーンの給
電方法によると、モータが発電機として作用してマグネ
ットスイッチの接点間に電位が生じることがなく、アー
クの発生をより確実に防止することができる。
レーンの給電方法によると、マグネットスイッチの接点
にはアーグが発生しないので、マグネットスイッチは小
型の安価なもので足り、長寿化でき、しかもノイズが発
生することがないのでＣＰＵの誤作動を防止することが
できる。さらに、請求項２に係るスタッカクレーンの給
電方法によると、モータが発電機として作用してマグネ
ットスイッチの接点間に電位が生じることがなく、アー
クの発生をより確実に防止することができる。
【図１】図１は、本発明に係るスタッカクレーンの給電
方法の一実施例が適用可能な給電回路の構造の一例を示
す図である。
方法の一実施例が適用可能な給電回路の構造の一例を示
す図である。
【図２】図２は、図１の実施例におけるインバータとマ
グネットスイッチとの切り替えのタイミングを表すタイ
ムチャートである。
グネットスイッチとの切り替えのタイミングを表すタイ
ムチャートである。
１ 走行用モータ ２ フォーク用モータ ３、４ マグネットスイッチ ５ インバータ ６ 電源 ７ 制御装置 ８ タイマ
Claims (2)
- 【請求項１】 インバータからマグネットスイッチを介
してモータに給電するスタッカクレーンにおいて、モー
タを停止させる時には、インバータからの出力を停止さ
せるとともにモータのブレーキを作動させた後に、マグ
ネットスイッチの接点を開くようにしたことを特徴とす
るスタッカクレーンの給電方法。 - 【請求項２】 モータを停止させる時には、インバータ
からの出力を停止させるとともにモータのブレーキを作
動させ、モータが停止した後に、マグネットスイッチの
接点を開くようにしたことを特徴とする請求項１記載の
スタッカクレーンの給電方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4176022A JP2996012B2 (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | スタッカクレーンの給電方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4176022A JP2996012B2 (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | スタッカクレーンの給電方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338726A JPH05338726A (ja) | 1993-12-21 |
| JP2996012B2 true JP2996012B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=16006359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4176022A Expired - Fee Related JP2996012B2 (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | スタッカクレーンの給電方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2996012B2 (ja) |
-
1992
- 1992-06-11 JP JP4176022A patent/JP2996012B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05338726A (ja) | 1993-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000097137A (ja) | モ―タ車両、特に自動車のスタ―タの電動モ―タへの給電を制御するための装置 | |
| JP2996012B2 (ja) | スタッカクレーンの給電方法 | |
| EP0795952A3 (en) | Method of and apparatus for stopping a motor having magnetic bearings | |
| EP0374832A3 (en) | Pulse width modulated inductive load controller | |
| KR200149654Y1 (ko) | 전기자동차용 컨택터 | |
| JP3651033B2 (ja) | タップ切換装置の電動制御回路 | |
| JPH0446584A (ja) | ファンモータの制御方法 | |
| JPS6126496A (ja) | 停電時のインバ−タ運転方式 | |
| JPS6331828Y2 (ja) | ||
| JPS60171682A (ja) | デイスク・システムのリトラクト方式 | |
| JPH0737209Y2 (ja) | 電力用遮断器の蓄勢用電動機警報回路 | |
| JPH04347589A (ja) | サーボモータの駆動制御装置 | |
| SU1128358A1 (ru) | Устройство дл аварийного торможени электродвигател посто нного тока | |
| JP2001018063A (ja) | 交流電源を有するエンジン駆動溶接用発電機 | |
| JPS60207403A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPS622895Y2 (ja) | ||
| JPS5899286A (ja) | インバ−タ装置 | |
| JP2698840B2 (ja) | ワイパーモータ駆動回路 | |
| JP2000296979A (ja) | エスカレータの制御装置 | |
| SU1104631A1 (ru) | Электропривод механизма передвижени крана | |
| JPS5825759Y2 (ja) | ムセイリユウシデンドウキノ セイギヨソウチ | |
| JP2917405B2 (ja) | 電動機の商用運転・インバータ運転切換制御方法 | |
| JPS57153596A (en) | Normal and reverse operating method for induction motor by voltage type inverter | |
| JPH02250601A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPS62107689A (ja) | 直流電動機の起動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |