JPH02197292A - アクチュエータの制御装置 - Google Patents
アクチュエータの制御装置Info
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- JPH02197292A JPH02197292A JP1222794A JP22279489A JPH02197292A JP H02197292 A JPH02197292 A JP H02197292A JP 1222794 A JP1222794 A JP 1222794A JP 22279489 A JP22279489 A JP 22279489A JP H02197292 A JPH02197292 A JP H02197292A
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- power
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Links
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H11/00—Emergency protective circuit arrangements for preventing the switching-on in case an undesired electric working condition might result
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/08—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by manual control without auxiliary power
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、アクチュエータの制御装置にに関するもの
で、特に、モータによって二つの動作位置に駆動される
アクチュエータにおける誤動作防止装置に関するもので
ある。
で、特に、モータによって二つの動作位置に駆動される
アクチュエータにおける誤動作防止装置に関するもので
ある。
［従来の技術］
従来より、回転翼式航空機のガス推進装置の燃料ガス制
御弁等の、モータによって二つの動作位置に駆動される
アクチュエータ等の制御装置においては、単一の誤動作
防止装置を有する電気回路が用いられている。例えば、
米国陸軍仕様ＭＩＬＶ−８６０８Ａ、改訂２には、電気
回路の短絡又は電源不良によるバルブモータの誤動作を
防止する機能を有するバルブ制御回路が、規定されてい
る。例えば、一方のバルブ電源回路に回路不良が生じた
場合、バルブ電源回路からＶＤＣへの回路の短絡が生じ
た場合等の、単一の故障に対しては、電子回路の動作に
よってバルブを最終動作位置に保持する。
御弁等の、モータによって二つの動作位置に駆動される
アクチュエータ等の制御装置においては、単一の誤動作
防止装置を有する電気回路が用いられている。例えば、
米国陸軍仕様ＭＩＬＶ−８６０８Ａ、改訂２には、電気
回路の短絡又は電源不良によるバルブモータの誤動作を
防止する機能を有するバルブ制御回路が、規定されてい
る。例えば、一方のバルブ電源回路に回路不良が生じた
場合、バルブ電源回路からＶＤＣへの回路の短絡が生じ
た場合等の、単一の故障に対しては、電子回路の動作に
よってバルブを最終動作位置に保持する。
［発明の解決しようとする課題］
しかしながら、最初の回路不良に続いて、次の不良が生
じた場合には、制御回路に誤動作が生じて、バルブを正
常動作における最終動作位置に動作させることになる。
じた場合には、制御回路に誤動作が生じて、バルブを正
常動作における最終動作位置に動作させることになる。
例えば、この種のバルブが航空機用のガスタービン推進
装置に用いられている場合には、ガス制御バルブの誤動
作は、大きな問題となる。
装置に用いられている場合には、ガス制御バルブの誤動
作は、大きな問題となる。
そこで、連続して発生する二辺上の回路異常に対しては
、前記したＭＩＶ−Ｖ−８６０８Ａ仕様の回路を並列に
配設し、複数のバルブを並列に配設することで、誤動作
防止を実現することは可能である。しかしながら、こう
した構成は、回路及びバルブの追加によって、重量の増
加を生じる結果となり好ましくない。従って、上記のよ
うに並列に配設された二つのバルブを用いづに、二つの
動作位置にモータによって駆動されるバルブを、連続し
て発生する二つの回路異常に対して、最終の正常動作中
の最終動作位置に保持することが望ましい。
、前記したＭＩＶ−Ｖ−８６０８Ａ仕様の回路を並列に
配設し、複数のバルブを並列に配設することで、誤動作
防止を実現することは可能である。しかしながら、こう
した構成は、回路及びバルブの追加によって、重量の増
加を生じる結果となり好ましくない。従って、上記のよ
うに並列に配設された二つのバルブを用いづに、二つの
動作位置にモータによって駆動されるバルブを、連続し
て発生する二つの回路異常に対して、最終の正常動作中
の最終動作位置に保持することが望ましい。
そこで、本発明の目的は、重量の増加を生じず、また構
成の複雑化を要しない、アクチュエータの誤動作防止装
置を提供することにある。
成の複雑化を要しない、アクチュエータの誤動作防止装
置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記及び、上記以外の目的を達成するために、本発明の
第一の構成によれば、帰還入力を有する電源と、 一対の電源入力と一つの帰還端子を有し、前記一対の電
源入力の一方に選択的に供給される電源によって駆動さ
れ、前記一対の電源入力うち第一の入力に電源が供給さ
れたときに前記アクチュエータを第一の動作位置に動作
させ、第二の入力に電源が供給されたときに前記アクチ
ュエータを第二の動作位置に動作させるアクチュエータ
駆動モータと、 前記電源に接続され、二つのスイッチ位置間に選択的に
切り替えられて前記アクチュエータの一方の電源入力に
電源を供給する選択スイッチと、前記帰還端子に接続さ
れた常閉接点とリレイコイルを有するモータリレイと、 アクチュエータの動作位置に応じて動作するように構成
され、一方が、前記アクチュエータが前記第一の動作位
置にないときに前記選択スイッチの第一の端子を前記第
一の入力に接続し、他方が前記アクチュエータが前記第
二の動作位置にないときに前記選択スイッチの第二の端
子を前記第二の入力に接続するとともに、前記アクチュ
エータが前記第一又は第二の動作位置となっているとき
に前記選択スイッチの対応する第一及び第二の端子の一
方を前記コイルの一端に接続するように構成された一対
のリミットスイッチと、 前記コイルの他端を前記電源の帰還入力に接続する手段
と、 前記モータリレイの常閉接点と前記電源の帰還入力間を
選択的に開閉して、開放位置において前記モータの帰還
端子と前記電源の帰還入力間を遮断して前記電源と前記
電源入力が回路異常に起因して接続され場合にもモータ
が起動しないように構成した切り替えスイッチとによっ
て構成したことを特徴とするアクチュエータの制御装置
が提供される。
第一の構成によれば、帰還入力を有する電源と、 一対の電源入力と一つの帰還端子を有し、前記一対の電
源入力の一方に選択的に供給される電源によって駆動さ
れ、前記一対の電源入力うち第一の入力に電源が供給さ
れたときに前記アクチュエータを第一の動作位置に動作
させ、第二の入力に電源が供給されたときに前記アクチ
ュエータを第二の動作位置に動作させるアクチュエータ
駆動モータと、 前記電源に接続され、二つのスイッチ位置間に選択的に
切り替えられて前記アクチュエータの一方の電源入力に
電源を供給する選択スイッチと、前記帰還端子に接続さ
れた常閉接点とリレイコイルを有するモータリレイと、 アクチュエータの動作位置に応じて動作するように構成
され、一方が、前記アクチュエータが前記第一の動作位
置にないときに前記選択スイッチの第一の端子を前記第
一の入力に接続し、他方が前記アクチュエータが前記第
二の動作位置にないときに前記選択スイッチの第二の端
子を前記第二の入力に接続するとともに、前記アクチュ
エータが前記第一又は第二の動作位置となっているとき
に前記選択スイッチの対応する第一及び第二の端子の一
方を前記コイルの一端に接続するように構成された一対
のリミットスイッチと、 前記コイルの他端を前記電源の帰還入力に接続する手段
と、 前記モータリレイの常閉接点と前記電源の帰還入力間を
選択的に開閉して、開放位置において前記モータの帰還
端子と前記電源の帰還入力間を遮断して前記電源と前記
電源入力が回路異常に起因して接続され場合にもモータ
が起動しないように構成した切り替えスイッチとによっ
て構成したことを特徴とするアクチュエータの制御装置
が提供される。
なお、前記電源の帰還入力と前記コイルの他端を接続す
る手段が手動操作可能な常閉のテストスイッチを有して
おり、該テストスイッチは開放位置に操作されたときに
前記帰還入力と前記コイルの他端間を切断するように構
成することが出来る。
る手段が手動操作可能な常閉のテストスイッチを有して
おり、該テストスイッチは開放位置に操作されたときに
前記帰還入力と前記コイルの他端間を切断するように構
成することが出来る。
また、前記切り替えスイッチは手動操作可能に構成する
ことも可能である。さらに、前記切り替えスイッチが閉
成位置となっていることを表示するインジケータと、該
インジケータと前記電源間を前記切り替えスイッチのス
イッチ位置に応じて、選択的に開閉する常閉接点を有す
るリレイとを設けることが出来る。前記インジケータは
、視覚的に前記切り替えスイッチのスイッチ位置を表示
するようにすることも出来る また、本発明の加工の構成によれば、帰還入力を有する
電源と、 一対の電源入力と一つの帰還端子を有し、前記一対の電
源入力の一方に選択的に供給される電源によって駆動さ
れ、前記一対の電源入力うち第一の入力に電源が供給さ
れたときに前記アクチュエータを第一の動作位置に動作
させ、第二の入力に電源が供給されたときに前記アクチ
ュエータを第二の動作位置に動作させるアクチュエータ
駆動モータと、 前記電源に接続され、二つのスイッチ位置間に選択的に
切り替えられて前記アクチュエータの一方の電源入力に
電源を供給する選択スイッチと、前記帰還端子に接続さ
れた常閉接点とリレイコイルを有するモータリレイと、 アクチュエータの動作位置に応じて動作するように構成
され、一方が、前記アクチュエータが前記第一の動作位
置にないときに前記選択スイッチの第一の端子を前記第
一の入力に接続し、他方が前記アクチュエータが前記第
二の動作位置にないときに前記選択スイッチの第二の端
子を前記第二の入力に接続するとともに、前記アクチュ
エータが前記第一又は第二の動作位置となっているとき
に前記選択スイッチの対応する第一及び第二の端子の一
方を前記コイルの一端に接続するように構成された一対
のリミットスイッチと、 前記コイルの他端を前記電源の帰還入力に接続する手段
と、 前記コイルの他端と前記電源の帰還入力間に介挿され、
前記コイルの他端と前記帰還入力間を遮断することによ
って、前記リミットスイッチ及び前記選択スイッチを介
して前記電源と接続されていない一方の電源入力に回路
異常により電源が供給されたときに前記モータが前記ア
クチュエータを駆動するように構成して、回路異常を検
出するテスト手段とによって構成したことを特徴とする
アクチュエータの制御装置が提供される。
ことも可能である。さらに、前記切り替えスイッチが閉
成位置となっていることを表示するインジケータと、該
インジケータと前記電源間を前記切り替えスイッチのス
イッチ位置に応じて、選択的に開閉する常閉接点を有す
るリレイとを設けることが出来る。前記インジケータは
、視覚的に前記切り替えスイッチのスイッチ位置を表示
するようにすることも出来る また、本発明の加工の構成によれば、帰還入力を有する
電源と、 一対の電源入力と一つの帰還端子を有し、前記一対の電
源入力の一方に選択的に供給される電源によって駆動さ
れ、前記一対の電源入力うち第一の入力に電源が供給さ
れたときに前記アクチュエータを第一の動作位置に動作
させ、第二の入力に電源が供給されたときに前記アクチ
ュエータを第二の動作位置に動作させるアクチュエータ
駆動モータと、 前記電源に接続され、二つのスイッチ位置間に選択的に
切り替えられて前記アクチュエータの一方の電源入力に
電源を供給する選択スイッチと、前記帰還端子に接続さ
れた常閉接点とリレイコイルを有するモータリレイと、 アクチュエータの動作位置に応じて動作するように構成
され、一方が、前記アクチュエータが前記第一の動作位
置にないときに前記選択スイッチの第一の端子を前記第
一の入力に接続し、他方が前記アクチュエータが前記第
二の動作位置にないときに前記選択スイッチの第二の端
子を前記第二の入力に接続するとともに、前記アクチュ
エータが前記第一又は第二の動作位置となっているとき
に前記選択スイッチの対応する第一及び第二の端子の一
方を前記コイルの一端に接続するように構成された一対
のリミットスイッチと、 前記コイルの他端を前記電源の帰還入力に接続する手段
と、 前記コイルの他端と前記電源の帰還入力間に介挿され、
前記コイルの他端と前記帰還入力間を遮断することによ
って、前記リミットスイッチ及び前記選択スイッチを介
して前記電源と接続されていない一方の電源入力に回路
異常により電源が供給されたときに前記モータが前記ア
クチュエータを駆動するように構成して、回路異常を検
出するテスト手段とによって構成したことを特徴とする
アクチュエータの制御装置が提供される。
なお、上記した本発明の第二の構成において、前記切り
替えスイッチが閉成位置となっていることを表示するイ
ンジケータと、該インジケータと前記電源間を前記切り
替えスイッチのスイッチ位置に応じて、選択的に開閉す
る常開接点を有するリレイとを設けることが出来る。ま
た、前記テスト手段は、手動操作可能な、常閉スイッチ
で構成することが可能である。
替えスイッチが閉成位置となっていることを表示するイ
ンジケータと、該インジケータと前記電源間を前記切り
替えスイッチのスイッチ位置に応じて、選択的に開閉す
る常開接点を有するリレイとを設けることが出来る。ま
た、前記テスト手段は、手動操作可能な、常閉スイッチ
で構成することが可能である。
さらに、本発明の第三の構成によれば、帰還入力を有す
る電源と、 一対の電源入力と一つの帰還端子を有し、前記一対の電
源入力の一方に選択的に供給される電源によって駆動さ
れ、前記一対の電源入力うち第一の入力に電源が供給さ
れたときに前記アクチュエータを第一の動作位置に動作
させ、第二の入力に電源が供給されたときに前記アクチ
ュエータを第二の動作位置に動作させるアクチュエータ
駆動モータと、 前記電源に接続され、二つのスイッチ位置間に選択的に
切り替えられて前記アクチュエータの一方の電源入力に
電源を供給する選択スイッチと、前記アクチュエータの
動作異常及び前記アクチュエータが、前記第一及び第二
の動作位置の中間位置にあることを表示するインジケー
タと、前記帰還端子に接続された常閉接点とリレイコイ
ルを有するモータリレイと、 アクチュエータの動作位置に応じて動作するように構成
され、一方が、前記アクチュエータが前記第一の動作位
置にないときに前記選択スイッチの第一の端子を前記第
一の入力に接続し、他方が前記アクチュエータが前記第
二の動作位置にないときに前記選択スイッチの第二の端
子を前記第二の入力に接続するとともに、前記アクチュ
エータが前記第一又は第二の動作位置となっているとき
に前記選択スイッチの対応する第一及び第二の端子の一
方を前記コイルの一端に接続するように構成された一対
のリミットスイッチと、 前記モータリレイのコイルの他端に接続されたリレイコ
イルと、前記電源と前記インジケータ間を開閉し、開放
位置において前記電源と前記インジケータ間を遮断する
常閉接点とを有し、前記常閉接点は、閉成位置において
前記モータの駆動に応じて前記電源と前記インジケータ
間を接続するとともに、前記電源入力の一方への電源供
給が停止されたときに、最後に前記リミットスイッチ及
び前記選択スイッチを介して電源に接続された一方の電
源入力と前記電源を接続するようにこうしたりレイとに
よって構成したことを特徴とするアクチュエータの制御
装置が提供される。
る電源と、 一対の電源入力と一つの帰還端子を有し、前記一対の電
源入力の一方に選択的に供給される電源によって駆動さ
れ、前記一対の電源入力うち第一の入力に電源が供給さ
れたときに前記アクチュエータを第一の動作位置に動作
させ、第二の入力に電源が供給されたときに前記アクチ
ュエータを第二の動作位置に動作させるアクチュエータ
駆動モータと、 前記電源に接続され、二つのスイッチ位置間に選択的に
切り替えられて前記アクチュエータの一方の電源入力に
電源を供給する選択スイッチと、前記アクチュエータの
動作異常及び前記アクチュエータが、前記第一及び第二
の動作位置の中間位置にあることを表示するインジケー
タと、前記帰還端子に接続された常閉接点とリレイコイ
ルを有するモータリレイと、 アクチュエータの動作位置に応じて動作するように構成
され、一方が、前記アクチュエータが前記第一の動作位
置にないときに前記選択スイッチの第一の端子を前記第
一の入力に接続し、他方が前記アクチュエータが前記第
二の動作位置にないときに前記選択スイッチの第二の端
子を前記第二の入力に接続するとともに、前記アクチュ
エータが前記第一又は第二の動作位置となっているとき
に前記選択スイッチの対応する第一及び第二の端子の一
方を前記コイルの一端に接続するように構成された一対
のリミットスイッチと、 前記モータリレイのコイルの他端に接続されたリレイコ
イルと、前記電源と前記インジケータ間を開閉し、開放
位置において前記電源と前記インジケータ間を遮断する
常閉接点とを有し、前記常閉接点は、閉成位置において
前記モータの駆動に応じて前記電源と前記インジケータ
間を接続するとともに、前記電源入力の一方への電源供
給が停止されたときに、最後に前記リミットスイッチ及
び前記選択スイッチを介して電源に接続された一方の電
源入力と前記電源を接続するようにこうしたりレイとに
よって構成したことを特徴とするアクチュエータの制御
装置が提供される。
さらに、本発明の第四の構成によれば、前記切り替えス
イッチを前記電源の帰還入力と前記モータの帰還端子間
を接続する閉成位置に操作し、次いで、テストスイッチ
を前記帰還入力と前記コイルの前記他端間を遮断する開
放位置に操作して、前記コイルの他端と前記帰還入力間
を遮断することによって、前記リミットスイッチ及び前
記選択スイッチを介して前記電源と接続されていない一
方の電源入力に回路異常により電源が供給されたときに
前記モータが前記アクチュエータを駆動するように構成
して、回路異常を検出するようにしたことを特徴とする
アクチュエータの制御装置のテスト方法が提供される。
イッチを前記電源の帰還入力と前記モータの帰還端子間
を接続する閉成位置に操作し、次いで、テストスイッチ
を前記帰還入力と前記コイルの前記他端間を遮断する開
放位置に操作して、前記コイルの他端と前記帰還入力間
を遮断することによって、前記リミットスイッチ及び前
記選択スイッチを介して前記電源と接続されていない一
方の電源入力に回路異常により電源が供給されたときに
前記モータが前記アクチュエータを駆動するように構成
して、回路異常を検出するようにしたことを特徴とする
アクチュエータの制御装置のテスト方法が提供される。
また、本発明の第五の構成によれば、前記テスト手段を
操作して前記電源の帰還入力と前記モータリレイのコイ
ル間を遮断し、 次いで、前記インジケータの動作状態より前記モータリ
レイの動作状態を検出して、モータリレイが正常動作を
しているばあいに、前記インジケータを作動させるよう
にしたことを特徴とするアクチコエータ制御装置のテス
ト方法が提供される。
操作して前記電源の帰還入力と前記モータリレイのコイ
ル間を遮断し、 次いで、前記インジケータの動作状態より前記モータリ
レイの動作状態を検出して、モータリレイが正常動作を
しているばあいに、前記インジケータを作動させるよう
にしたことを特徴とするアクチコエータ制御装置のテス
ト方法が提供される。
［実 施 例］
以下に、本発明の好適実施例によるアクチュエータの制
御装置を、添付する図面を参照しながら説明する。図に
は、二つの動作位置に駆動されるモータ駆動式アクチュ
エータには、二つの回路異常に対して誤動作を防止する
ことの出来る装置が示されている。モータ駆動式ゲート
バルブは、アマチャ１２及び電界コイル１４．１５を有
している。図示の実施例において、モータは、アマチャ
１２と直列に接続された一方の電界コイルＩ４、Ｉ５に
よって、１８Ｖ乃至３０Ｖの直流電源によって駆動され
る。電界コイル１４は、ゲートバルブの開弁用コイルと
して機能し、一方、電界コイル１５は閉弁用コイルとし
て機能する。これらの電界コイル１４．１５への直流電
源ＶＤＣの供給は、手動スイッチ１７及びリミットスイ
ッチ１９．２０によって制御される。電界コイル１４．
１５及びアマチャＩ２は回路をモータリレイ２５の常閉
スイッチ２３、切り替えスイッチ２７及びライン２１を
介して接地レベル（０■）に接続されている。
御装置を、添付する図面を参照しながら説明する。図に
は、二つの動作位置に駆動されるモータ駆動式アクチュ
エータには、二つの回路異常に対して誤動作を防止する
ことの出来る装置が示されている。モータ駆動式ゲート
バルブは、アマチャ１２及び電界コイル１４．１５を有
している。図示の実施例において、モータは、アマチャ
１２と直列に接続された一方の電界コイルＩ４、Ｉ５に
よって、１８Ｖ乃至３０Ｖの直流電源によって駆動され
る。電界コイル１４は、ゲートバルブの開弁用コイルと
して機能し、一方、電界コイル１５は閉弁用コイルとし
て機能する。これらの電界コイル１４．１５への直流電
源ＶＤＣの供給は、手動スイッチ１７及びリミットスイ
ッチ１９．２０によって制御される。電界コイル１４．
１５及びアマチャＩ２は回路をモータリレイ２５の常閉
スイッチ２３、切り替えスイッチ２７及びライン２１を
介して接地レベル（０■）に接続されている。
ここで、ゲートバルブを閉塞位置から開放位置に操作す
る場合、バルブの開放操作は、まづ、手動スイッチ１７
の可動接点２９が固定端子３０側に操作される。なお、
手動スイッチＩ７に関しては、可動接点２９が接合する
スイッチ動作位置が開弁位置となる。このとき、リミッ
トスイッチ１９の可動接点３２は、固定端子３３に接合
している。また、リミットスイッチ２０の可動接点３５
は、固定端子３６に接合している。この状態において、
モータリレイ２５のリレイコイル３８は、ライン３９を
介しての電源供給が遮断されている結果、消勢状態とな
っている。リレイコイル３８が消勢状態となっているた
め、モータリレイ２５の常閉接点２３．４０は閉成位置
となっている。
る場合、バルブの開放操作は、まづ、手動スイッチ１７
の可動接点２９が固定端子３０側に操作される。なお、
手動スイッチＩ７に関しては、可動接点２９が接合する
スイッチ動作位置が開弁位置となる。このとき、リミッ
トスイッチ１９の可動接点３２は、固定端子３３に接合
している。また、リミットスイッチ２０の可動接点３５
は、固定端子３６に接合している。この状態において、
モータリレイ２５のリレイコイル３８は、ライン３９を
介しての電源供給が遮断されている結果、消勢状態とな
っている。リレイコイル３８が消勢状態となっているた
め、モータリレイ２５の常閉接点２３．４０は閉成位置
となっている。
この状態で、切り替えスイッチ２７の可動接点４２を固
定端子４３側に切り替える。これによって、一端を直流
電源ＶＤＣに接続されたりレイ４６のリレイコイル４５
の他端は、切り替えスイッチ２７の可動接点４２及び固
定端子４３を介して接地されて、励起される。この結果
、リレイ４６の常開接点４８が閉成されて、直流電源か
らインジケータ４９に電流が流れる。図示の実施例にお
いて、インジケータ４９は、周知の発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）で構成されており、電源の供給に応じて点灯して
、切り替えスイッチ２７が、接点４２を固定端子４３側
に切り替えられた切り替え位置となっていることを表示
する。
定端子４３側に切り替える。これによって、一端を直流
電源ＶＤＣに接続されたりレイ４６のリレイコイル４５
の他端は、切り替えスイッチ２７の可動接点４２及び固
定端子４３を介して接地されて、励起される。この結果
、リレイ４６の常開接点４８が閉成されて、直流電源か
らインジケータ４９に電流が流れる。図示の実施例にお
いて、インジケータ４９は、周知の発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）で構成されており、電源の供給に応じて点灯して
、切り替えスイッチ２７が、接点４２を固定端子４３側
に切り替えられた切り替え位置となっていることを表示
する。
手動スイッチ１７が開弁位置に操作され、切り替えスイ
ッチ２７が上記した切り替え位置に操作されると、電界
コイル１４とアマチャ１２が励磁され、モータリレイ２
５のコイル３８は消勢されるので、バルブモータが起動
してゲートバルブの弁位置を開弁位置とする。
ッチ２７が上記した切り替え位置に操作されると、電界
コイル１４とアマチャ１２が励磁され、モータリレイ２
５のコイル３８は消勢されるので、バルブモータが起動
してゲートバルブの弁位置を開弁位置とする。
このとき、ライン３９への電源供給は遮断されているの
で、リレイ５１のリレイコイル５０は、消勢状態となっ
ており、従ってリレイ５１の常閉接点５２は閉成位置に
保持されいるため、ダイオード５３にはバイアス電流が
供給される結果、直流電源ＶＤＣからの電流がモータイ
ンジケータ５４に供給される。なお、このモータインジ
ケータ５４も、ＬＥＤで構成することが出来る。ゲート
バルブが開弁位置に到達すると、リミットスイッチＩ９
の可動接点３２が固定端子５５に接合し、リミットスイ
ッチ２０の可動接点３５が固定端子５６に接合する。従
って、電界コイル１４への電源供給が遮断されると同時
に、ライン３９が直流電源ＶＤＣに接続される。ライン
３９への電源供給によって、リレイ５１のリレイコイル
５０が励磁されるので、リレイ５１が固定接点５７側に
切り替わるため、ダイオード５０へのバイアス電位の供
給が停止される。この結果、モータインジケ−タ５４が
消灯される。この状態で、切り替えスイッチ２７の可動
接点４２は、固定端子６０側に接合した開放位置に切り
替えられる。また、ゲートバルブが、開放位置に到達す
ると、モータリレイ２５のリレイコイル３８が励磁され
て、モータリレイ２５の一対の常開接点６２．６３を閉
成する。なお、図示の実施例において、モータリレイ２
５とリレイ５１のそれぞれのりレイフィル３８．５０は
並列に接続されているため、これらのリレイコイル３８
．５０の付勢及び消勢が同時に行われるので、リレイ５
１によってモータリレイ２５のリレイコイル３８が、手
動操作によるゲートバルブの開閉動作時、回路異常時に
消勢されたことを検出して、モータインジケータ５４に
表示することが可能となる。
で、リレイ５１のリレイコイル５０は、消勢状態となっ
ており、従ってリレイ５１の常閉接点５２は閉成位置に
保持されいるため、ダイオード５３にはバイアス電流が
供給される結果、直流電源ＶＤＣからの電流がモータイ
ンジケータ５４に供給される。なお、このモータインジ
ケータ５４も、ＬＥＤで構成することが出来る。ゲート
バルブが開弁位置に到達すると、リミットスイッチＩ９
の可動接点３２が固定端子５５に接合し、リミットスイ
ッチ２０の可動接点３５が固定端子５６に接合する。従
って、電界コイル１４への電源供給が遮断されると同時
に、ライン３９が直流電源ＶＤＣに接続される。ライン
３９への電源供給によって、リレイ５１のリレイコイル
５０が励磁されるので、リレイ５１が固定接点５７側に
切り替わるため、ダイオード５０へのバイアス電位の供
給が停止される。この結果、モータインジケ−タ５４が
消灯される。この状態で、切り替えスイッチ２７の可動
接点４２は、固定端子６０側に接合した開放位置に切り
替えられる。また、ゲートバルブが、開放位置に到達す
ると、モータリレイ２５のリレイコイル３８が励磁され
て、モータリレイ２５の一対の常開接点６２．６３を閉
成する。なお、図示の実施例において、モータリレイ２
５とリレイ５１のそれぞれのりレイフィル３８．５０は
並列に接続されているため、これらのリレイコイル３８
．５０の付勢及び消勢が同時に行われるので、リレイ５
１によってモータリレイ２５のリレイコイル３８が、手
動操作によるゲートバルブの開閉動作時、回路異常時に
消勢されたことを検出して、モータインジケータ５４に
表示することが可能となる。
このゲートバルブの開弁位置において、一方の電界コイ
ル１４、Ｉ５に、例えば、開弁用電界コイル１４のライ
ン７０が開放されるといった、電源異常が生じたとする
と、ライン７０の開放にともなって、モータリレイ２７
及びリレイ５１のリレイコイル３８．５０への電源供給
が遮断されるので、両すレイ３８．５０がともに消勢さ
れる。
ル１４、Ｉ５に、例えば、開弁用電界コイル１４のライ
ン７０が開放されるといった、電源異常が生じたとする
と、ライン７０の開放にともなって、モータリレイ２７
及びリレイ５１のリレイコイル３８．５０への電源供給
が遮断されるので、両すレイ３８．５０がともに消勢さ
れる。
リレイコイル３８の消勢によって、常閉接点２３が閉成
される。しかしながら、このときにモータインジケータ
５４が消灯によってモータバルブが開弁位置となったこ
とを検出された時に切り替えスイッチ２７は、開放位置
に手動切り替えられれば、モータのアマチャ１２の接地
側を接地レベルに接続されてアマチャ１２及び一方の電
動コイル１４．１５を確実に消勢することが不可能とな
る可能性がなくなる。さらに、ライン７０の開放によっ
て、リレイ５１のリレイフィル５０が消勢され、モータ
インジケータ５４を点灯して、異常を表示する。従って
、ライン７０に回路異常又は誤動作生じてラインが遮断
された場合には、ゲートバルブは、正常状態において最
終的に動作された開弁位置に保持される。
される。しかしながら、このときにモータインジケータ
５４が消灯によってモータバルブが開弁位置となったこ
とを検出された時に切り替えスイッチ２７は、開放位置
に手動切り替えられれば、モータのアマチャ１２の接地
側を接地レベルに接続されてアマチャ１２及び一方の電
動コイル１４．１５を確実に消勢することが不可能とな
る可能性がなくなる。さらに、ライン７０の開放によっ
て、リレイ５１のリレイフィル５０が消勢され、モータ
インジケータ５４を点灯して、異常を表示する。従って
、ライン７０に回路異常又は誤動作生じてラインが遮断
された場合には、ゲートバルブは、正常状態において最
終的に動作された開弁位置に保持される。
ここで、次の電源異常が、上記した最初の異常に続いて
発生して、閉弁用電界コイル１５に直流電源ＶＤＣがラ
イン７１を介して供給される回路の短絡が発生した場合
、リミットスイッチ２０の可動接点３５は固定端子５６
に接続されているので、直流電源は、電界コイル１５の
一端に供給される。しかしながら、切り替えスイッチ２
７が開放位置のされているため、アマチャ１２と接地レ
ベル間のライン２１が開放されており、従ってアマチャ
１２は励磁されない、この結果、ゲートバルブは、上記
したように開放位置に保持される。
発生して、閉弁用電界コイル１５に直流電源ＶＤＣがラ
イン７１を介して供給される回路の短絡が発生した場合
、リミットスイッチ２０の可動接点３５は固定端子５６
に接続されているので、直流電源は、電界コイル１５の
一端に供給される。しかしながら、切り替えスイッチ２
７が開放位置のされているため、アマチャ１２と接地レ
ベル間のライン２１が開放されており、従ってアマチャ
１２は励磁されない、この結果、ゲートバルブは、上記
したように開放位置に保持される。
なお、このときモータインジケータ５４は、最初の異常
を検出した後は、点灯状態に保持される。
を検出した後は、点灯状態に保持される。
図示の実施例によるアクチュエータ回路には、さらにテ
ストスイッチ７２が設けられている。このテストスイッ
チ７２は、手動操作によってモータリレイ２５のリレイ
コイル３８を消勢して、常閉接点２３．４０を閉成する
。バルブが開放位置又は閉塞位置への動作を終了すると
、一方のリミットスイッチ１９．２０がリレイコイル３
８を励磁するスイッチ位置となる。テストスイッチ７２
が操作されると、リレイコイル３８の接地側は接地レベ
ルから遮断される。しかしながら、リレイコイル３８の
電源接続側に接続されたライン３９を介して、直流電源
ＶＤＣが供給される。また、直流電源ＶＤＣは、ダイオ
ード７５にも供給される。
ストスイッチ７２が設けられている。このテストスイッ
チ７２は、手動操作によってモータリレイ２５のリレイ
コイル３８を消勢して、常閉接点２３．４０を閉成する
。バルブが開放位置又は閉塞位置への動作を終了すると
、一方のリミットスイッチ１９．２０がリレイコイル３
８を励磁するスイッチ位置となる。テストスイッチ７２
が操作されると、リレイコイル３８の接地側は接地レベ
ルから遮断される。しかしながら、リレイコイル３８の
電源接続側に接続されたライン３９を介して、直流電源
ＶＤＣが供給される。また、直流電源ＶＤＣは、ダイオ
ード７５にも供給される。
ダイオード７５は、直流電源ＶＤＣからの電源供給によ
ってバイアスされて、モータインジケータ５４に駆動電
流を供給する。リレイ５１のリレイコイル５０は直接接
地されているため、リレイ５１の動作は、テストスイッ
チ７２のスイッチ位置とは無関係となっている。従って
、このテストスイッチ７２の操作によって、モータリレ
イ２５、ダイオード７５及びモータインジケータ５４を
テストすることが出来る。
ってバイアスされて、モータインジケータ５４に駆動電
流を供給する。リレイ５１のリレイコイル５０は直接接
地されているため、リレイ５１の動作は、テストスイッ
チ７２のスイッチ位置とは無関係となっている。従って
、このテストスイッチ７２の操作によって、モータリレ
イ２５、ダイオード７５及びモータインジケータ５４を
テストすることが出来る。
一方、正常状態でゲートバルブの閉弁動作を行う場合に
は、まづ手動スイッチ１７が閉弁位置に操作され、可動
接点２９が、固定端子７７側に接続される。このスイッ
チ位置において、直流電源ＶＤＣはライン７１を介して
電界コイル１５に供給される。この時、直流電源からラ
イン３９への電源供給は遮断されているので、モータリ
レイ２５及びリレイ５１のリレイフィル３８．５０は消
勢される。さらに、切り替えスイッチ２７が切り替え位
置に操作されると、電界コイルＩ５及びアマチャ１２が
励磁されて、モータが起動し、ゲートバルブを閉塞位置
に駆動する。
は、まづ手動スイッチ１７が閉弁位置に操作され、可動
接点２９が、固定端子７７側に接続される。このスイッ
チ位置において、直流電源ＶＤＣはライン７１を介して
電界コイル１５に供給される。この時、直流電源からラ
イン３９への電源供給は遮断されているので、モータリ
レイ２５及びリレイ５１のリレイフィル３８．５０は消
勢される。さらに、切り替えスイッチ２７が切り替え位
置に操作されると、電界コイルＩ５及びアマチャ１２が
励磁されて、モータが起動し、ゲートバルブを閉塞位置
に駆動する。
このときリレイコイル５０は、消勢状態となっているの
で、モータインジケータ５４は点灯状態となり、モータ
がゲートバルブを閉塞方向に駆動していることを表示す
る。バルブが、閉塞位置に到達すると、リミットスイッ
チ２０の可動接点３５が固定接点３６側に切り替わり、
リミットスイッチ１９の可動接点３２は固定接点３３に
接合する。
で、モータインジケータ５４は点灯状態となり、モータ
がゲートバルブを閉塞方向に駆動していることを表示す
る。バルブが、閉塞位置に到達すると、リミットスイッ
チ２０の可動接点３５が固定接点３６側に切り替わり、
リミットスイッチ１９の可動接点３２は固定接点３３に
接合する。
モータリレイ２５のリレイコイル３８とリレイ５１のリ
レイコイル５０は、これにどもなって励磁され、モータ
インジケータ５４は消灯される。
レイコイル５０は、これにどもなって励磁され、モータ
インジケータ５４は消灯される。
モータインジケータ５４の消灯によりゲートバルブが閉
塞位置となったことが確認されると、切り替えスイッチ
２７が手動操作によって開放位置に動作される。
塞位置となったことが確認されると、切り替えスイッチ
２７が手動操作によって開放位置に動作される。
ここで、ライン７０．７１の開放等による電界コイルへ
の電源供給異常、回路の短絡による正常動作状態で最後
に駆動された電界コイルと逆側の電界コイルへの電源供
給等の回路異常が発生すると、回路異常の種類に応じて
モータインジケータ５４が点灯又は消灯する。バルブが
動作中ではない状態で、モータインジケータ５４が、点
灯した場合には、異常が検出される。また、一方、バル
ブが動作中ではなく、モータインジケータ５４が消灯状
態となっている場合には、他の手段により異常検出を行
わなければならない。例えば、ゲートバルブが開弁位置
となっており、バルブが開弁位置に動作した後に発生し
た場合、回路のライン７１の短絡等の誤動作は発生した
場合には、モータリレイ２５のリレイコイル３８及びリ
レイ５Ｉのリレイフィル５０が励磁状態となっているの
で、モータインジケータ５４が消灯状態に保持される。
の電源供給異常、回路の短絡による正常動作状態で最後
に駆動された電界コイルと逆側の電界コイルへの電源供
給等の回路異常が発生すると、回路異常の種類に応じて
モータインジケータ５４が点灯又は消灯する。バルブが
動作中ではない状態で、モータインジケータ５４が、点
灯した場合には、異常が検出される。また、一方、バル
ブが動作中ではなく、モータインジケータ５４が消灯状
態となっている場合には、他の手段により異常検出を行
わなければならない。例えば、ゲートバルブが開弁位置
となっており、バルブが開弁位置に動作した後に発生し
た場合、回路のライン７１の短絡等の誤動作は発生した
場合には、モータリレイ２５のリレイコイル３８及びリ
レイ５Ｉのリレイフィル５０が励磁状態となっているの
で、モータインジケータ５４が消灯状態に保持される。
この場合、上述したように、切り替えスイッチ２７を切
り替え位置に操作するとともに、テストスイッチ７２を
操作することによって回路異常を検出することが出来る
。即ち、切り替えスイッチ２７の操作によってアマチャ
１２は接地レベルに接続される。このとき、モータがゲ
ートバルブを閉弁方向に駆動すれば、ライン７１の短絡
が検出される。この方法では、ゲートバルブを開弁位置
より閉弁位置への動作をともなうので、バルブの動作が
、負荷の動作に重大な影響を与えない状態で、テストス
イッチ７２の操作によるテストを行うことが望ましい。
り替え位置に操作するとともに、テストスイッチ７２を
操作することによって回路異常を検出することが出来る
。即ち、切り替えスイッチ２７の操作によってアマチャ
１２は接地レベルに接続される。このとき、モータがゲ
ートバルブを閉弁方向に駆動すれば、ライン７１の短絡
が検出される。この方法では、ゲートバルブを開弁位置
より閉弁位置への動作をともなうので、バルブの動作が
、負荷の動作に重大な影響を与えない状態で、テストス
イッチ７２の操作によるテストを行うことが望ましい。
しかしながら、前記したＭＴＬＶ−８６０８Ａと同様の
ダイオード８０を設けて、このダイオード８０にライン
７１の短絡発生時に、モータインジケータ５４を点灯す
るように構成することによって、上記したテスト動作を
行わずに、回路異常の検出が可能となる。
ダイオード８０を設けて、このダイオード８０にライン
７１の短絡発生時に、モータインジケータ５４を点灯す
るように構成することによって、上記したテスト動作を
行わずに、回路異常の検出が可能となる。
また、バルブが開弁位置となっており、バルブの開弁方
向への動作終了後に発生した回路異常が、ライン７１の
断線又は回路不良である場合、モータリレイ２５のリレ
イコイル３８及びリレイ５１のリレイコイル５０が励磁
状態となっているために、モータインジケータ５４が消
灯される。この場合の回路異常は、切り替えスイッチ２
７を切り替え位置に操作し、手動スイッチ１７を閉弁位
置に操作することによって検出することが出来る。
向への動作終了後に発生した回路異常が、ライン７１の
断線又は回路不良である場合、モータリレイ２５のリレ
イコイル３８及びリレイ５１のリレイコイル５０が励磁
状態となっているために、モータインジケータ５４が消
灯される。この場合の回路異常は、切り替えスイッチ２
７を切り替え位置に操作し、手動スイッチ１７を閉弁位
置に操作することによって検出することが出来る。
即ち、両スイッチ２７．１７の操作に拘わらず、バルブ
が開弁位置となっている時に、回路異常と判断すること
が出来る。
が開弁位置となっている時に、回路異常と判断すること
が出来る。
上記の実施例によるバルブ及び誤動作防止装置は、回転
翼式航空機のガス推進装置の燃料ガスゲート弁に用いる
ことが出来る。本発明に用いるバルブは、全開位置と全
閉位置の二位置に動作するバルブである。図示のように
、バルブモータは、上述した制御回路とともに回転翼航
空機のガス推進装置９０の近傍に配置され、一方、他の
部分は航空機の操縦室９１内に配設される。これらの異
なる配設位置に設けられる制御回路の回路部分はコネク
タ９２を介して接続される。
翼式航空機のガス推進装置の燃料ガスゲート弁に用いる
ことが出来る。本発明に用いるバルブは、全開位置と全
閉位置の二位置に動作するバルブである。図示のように
、バルブモータは、上述した制御回路とともに回転翼航
空機のガス推進装置９０の近傍に配置され、一方、他の
部分は航空機の操縦室９１内に配設される。これらの異
なる配設位置に設けられる制御回路の回路部分はコネク
タ９２を介して接続される。
なお、本発明、航空機の燃料ガスゲート弁に適用し得る
ばかりではなく、あらゆる電動モータ、二位置で動作す
るアクチュエータ等に適用可能である。また、上記の実
施例において、スイッチ１７．２７．７２はいずれも手
動操作スイッチとなっているが、これらを自動制御する
ことも当然に可能であり、」二記の航空機の推進装置の
燃料ガス用ゲート弁として用いる場合には、弁位置は燃
料ガバナに応じて制御される。また、上記の実施例にお
いては、インジケータとして、視認性のインジケータを
用いたが、これにかえて種々の表示又は警報方法を用い
ることが出来る。
ばかりではなく、あらゆる電動モータ、二位置で動作す
るアクチュエータ等に適用可能である。また、上記の実
施例において、スイッチ１７．２７．７２はいずれも手
動操作スイッチとなっているが、これらを自動制御する
ことも当然に可能であり、」二記の航空機の推進装置の
燃料ガス用ゲート弁として用いる場合には、弁位置は燃
料ガバナに応じて制御される。また、上記の実施例にお
いては、インジケータとして、視認性のインジケータを
用いたが、これにかえて種々の表示又は警報方法を用い
ることが出来る。
［発明の効果］
上記のように、本発明によれば、連続して発生する回路
異常に影響を受けずに、また回路の複雑化や重量の増加
なしに、アクチュエータを、正常状態のおける最終動作
位置に保持することが可能となる。
異常に影響を受けずに、また回路の複雑化や重量の増加
なしに、アクチュエータを、正常状態のおける最終動作
位置に保持することが可能となる。
なお、本発明は、上述したように、上記の実施例に限定
されるものではなく、特許請求の請求の範囲に記載され
た要件を満足するいかなる構成をも包含するものである
。
されるものではなく、特許請求の請求の範囲に記載され
た要件を満足するいかなる構成をも包含するものである
。
添付図面は、本発明の好適実施例によるアクチュエータ
の制御回路を示す回路図である。 手続補正書 （方式） 事件の表示 平成１年特許願第２２２７９４号 ２゜ 発明の名称 アクチュエータの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ユナイテット チクノロシーズ コーポレーション４、
代理人 〒１０４東京都中央区明石町１番２９号掖済会ビル電話
０３ （５４５）２２５１ （代表）５゜ ６゜ 補正指令通知書の日付 平成１年１２月２６日（発送臼） 補正の対象 図面
の制御回路を示す回路図である。 手続補正書 （方式） 事件の表示 平成１年特許願第２２２７９４号 ２゜ 発明の名称 アクチュエータの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ユナイテット チクノロシーズ コーポレーション４、
代理人 〒１０４東京都中央区明石町１番２９号掖済会ビル電話
０３ （５４５）２２５１ （代表）５゜ ６゜ 補正指令通知書の日付 平成１年１２月２６日（発送臼） 補正の対象 図面
Claims (11)
- （１）帰還入力を有する電源と、 一対の電源入力と一つの帰還端子を有し、前記一対の電
源入力の一方に選択的に供給される電源によって駆動さ
れ、前記一対の電源入力うち第一の入力に電源が供給さ
れたときに前記アクチュエータを第一の動作位置に動作
させ、第二の入力に電源が供給されたときに前記アクチ
ュエータを第二の動作位置に動作させるアクチュエータ
駆動モータと、 前記電源に接続され、二つのスイッチ位置間に選択的に
切り替えられて前記アクチュエータの一方の電源入力に
電源を供給する選択スイッチと、前記帰還端子に接続さ
れた常閉接点とリレイコイルを有するモータリレイと、 アクチュエータの動作位置に応じて動作するように構成
され、一方が、前記アクチュエータが前記第一の動作位
置にないときに前記選択スイッチの第一の端子を前記第
一の入力に接続し、他方が前記アクチュエータが前記第
二の動作位置にないときに前記選択スイッチの第二の端
子を前記第二の入力に接続するとともに、前記アクチュ
エータが前記第一又は第二の動作位置となっているとき
に前記選択スイッチの対応する第一及び第二の端子の一
方を前記コイルの一端に接続するように構成された一対
のリミットスイッチと、 前記コイルの他端を前記電源の帰還入力に接続する手段
と、 前記モータリレイの常閉接点と前記電源の帰還入力間を
選択的に開閉して、開放位置において前記モータの帰還
端子と前記電源の帰還入力間を遮断して前記電源と前記
電源入力が回路異常に起因して接続され場合にもモータ
が起動しないように構成した切り替えスイッチとによっ
て構成したことを特徴とするアクチュエータの制御装置
。 - （２）前記電源の帰還入力と前記コイルの他端を接続す
る手段が手動操作可能な常閉のテストスイッチを有して
おり、該テストスイッチは開放位置に操作されたときに
前記帰還入力と前記コイルの他端間を切断するように構
成されている請求項第１項に記載の制御装置。 - （３）前記切り替えスイッチは手動操作可能に構成され
ている請求項第１項又は第２項に記載の制御装置。 - （４）前記切り替えスイッチが閉成位置となっているこ
とを表示するインジケータと、該インジケータと前記電
源間を前記切り替えスイッチのスイッチ位置に応じて、
選択的に開閉する常開接点を有するリレイとを有してい
ることを特徴とする請求項第１項乃至第３項のいずれか
に記載の制御装置。 - （５）前記インジケータは、視覚的に前記切り替えスイ
ッチのスイッチ位置を表示する請求項第４項に記載の制
御装置。 - （６）帰還入力を有する電源と、 一対の電源入力と一つの帰還端子を有し、前記一対の電
源入力の一方に選択的に供給される電源によって駆動さ
れ、前記一対の電源入力うち第一の入力に電源が供給さ
れたときに前記アクチュエータを第一の動作位置に動作
させ、第二の入力に電源が供給されたときに前記アクチ
ュエータを第二の動作位置に動作させるアクチュエータ
駆動モータと、 前記電源に接続され、二つのスイッチ位置間に選択的に
切り替えられて前記アクチュエータの一方の電源入力に
電源を供給する選択スイッチと、前記帰還端子に接続さ
れた常閉接点とリレイコイルを有するモータリレイと、 アクチュエータの動作位置に応じて動作するように構成
され、一方が、前記アクチュエータが前記第一の動作位
置にないときに前記選択スイッチの第一の端子を前記第
一の入力に接続し、他方が前記アクチュエータが前記第
二の動作位置にないときに前記選択スイッチの第二の端
子を前記第二の入力に接続するとともに、前記アクチュ
エータが前記第一又は第二の動作位置となっているとき
に前記選択スイッチの対応する第一及び第二の端子の一
方を前記コイルの一端に接続するように構成された一対
のリミットスイッチと、 前記コイルの他端を前記電源の帰還入力に接続する手段
と、 前記コイルの他端と前記電源の帰還入力間に介挿され、
前記コイルの他端と前記帰還入力間を遮断することによ
って、前記リミットスイッチ及び前記選択スイッチを介
して前記電源と接続されていない一方の電源入力に回路
異常により電源が供給されたときに前記モータが前記ア
クチュエータを駆動するように構成して、回路異常を検
出するテスト手段とによって構成したことを特徴とする
アクチュエータの制御装置。 - （７）前記切り替えスイッチが閉成位置となっているこ
とを表示するインジケータと、該インジケータと前記電
源間を前記切り替えスイッチのスイッチ位置に応じて、
選択的に開閉する常開接点を有するリレイとを有してい
ることを特徴とする請求項第６項に記載の制御装置。 - （８）前記テスト手段は、手動操作可能な、常閉スイッ
チで構成されている請求項第６項又は第７項に記載の制
御装置。 - （９）帰還入力を有する電源と、 一対の電源入力と一つの帰還端子を有し、前記一対の電
源入力の一方に選択的に供給される電源によって駆動さ
れ、前記一対の電源入力うち第一の入力に電源が供給さ
れたときに前記アクチュエータを第一の動作位置に動作
させ、第二の入力に電源が供給されたときに前記アクチ
ュエータを第二の動作位置に動作させるアクチュエータ
駆動モータと、 前記電源に接続され、二つのスイッチ位置間に選択的に
切り替えられて前記アクチュエータの一方の電源入力に
電源を供給する選択スイッチと、前記アクチュエータの
動作異常及び前記アクチュエータが、前記第一及び第二
の動作位置の中間位置にあることを表示するインジケー
タと、 前記帰還端子に接続された常閉接点とリレイコイルを有
するモータリレイと、 アクチュエータの動作位置に応じて動作するように構成
され、一方が、前記アクチュエータが前記第一の動作位
置にないときに前記選択スイッチの第一の端子を前記第
一の入力に接続し、他方が前記アクチュエータが前記第
二の動作位置にないときに前記選択スイッチの第二の端
子を前記第二の入力に接続するとともに、前記アクチュ
エータが前記第一又は第二の動作位置となっているとき
に前記選択スイッチの対応する第一及び第二の端子の一
方を前記コイルの一端に接続するように構成された一対
のリミットスイッチと、 前記モータリレイのコイルの他端に接続されたリレイコ
イルと、前記電源と前記インジケータ間を開閉し、開放
位置において前記電源と前記インジケータ間を遮断する
常閉接点とを有し、前記常閉接点は、閉成位置において
前記モータの駆動に応じて前記電源と前記インジケータ
間を接続するとともに、前記電源入力の一方への電源供
給が停止されたときに、最後に前記リミットスイッチ及
び前記選択スイッチを介して電源に接続された一方の電
源入力と前記電源を接続するようにこうしたリレイとに
よって構成したことを特徴とするアクチュエータの制御
装置。 - （１０）前記請求項第２項に記載のアクチュエータの制
御装置を用い、 前記切り替えスイッチを前記電源の帰還入力と前記モー
タの帰還端子間を接続する閉成位置に操作し、 次いで、テストスイッチを前記帰還入力と前記コイルの
前記他端間を遮断する開放位置に操作して、前記コイル
の他端と前記帰還入力間を遮断することによって、前記
リミットスイッチ及び前記選択スイッチを介して前記電
源と接続されていない一方の電源入力に回路異常により
電源が供給されたときに前記モータが前記アクチュエー
タを駆動するように構成して、回路異常を検出するよう
にしたことを特徴とするアクチュエータの制御装置のテ
スト方法。 - （１１）前記請求項第６項に記載したアクチュエータの
制御装置を用い、 前記テスト手段を操作して前記電源の帰還入力と前記モ
ータリレイのコイル間を遮断し、 次いで、前記インジケータの動作状態より前記モータリ
レイの動作状態を検出して、モータリレイが正常動作を
しているばあいに、前記インジケータを作動させるよう
にしたことを特徴とするアクチュエータ制御装置のテス
ト方法。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| US237,811 | 1988-08-29 | ||
| US07/237,811 US4980622A (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Actuator two-fault tolerance apparatus |
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|---|---|---|---|
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