JPH0266289A - 地盤掘削機用ホースの吊下方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、地盤掘削機用のホースの吊下方法に関する
。

（従来の技術） 地盤掘削機の一種として、下部に油圧駆動式のカッター
を備えた掘削機本体と、この掘削機本体をワイヤーを介
して吊下し、前記カッターにより掘削された土砂などの
掘削屑と泥水とを掘削機本体に設けられた揚泥ポンプに
より地上側に排出するようにした装置が知られている。

この種の地盤掘削機では、通常、カッターによる掘削に
伴なって掘削機本体がその自重により徐々に降下するの
で、これに伴なって、揚泥ポンプに接続される揚泥管を
継ぎ足していた。

しかし、このような揚泥管の継ぎ足し作業は、掘削機本
体を上昇させるときには、その取り外し作業が必要とな
り、これらの継ぎ足しないしは取り外し作業は、掘削作
業を一時的に中断して行われるので掘削能率を低下させ
る原因となっていた。

そこで、このような問題がある揚泥管に替えて可撓性の
ある揚泥ホースを用いることが検討されている。

このような揚泥ホースを用いる場合には、単にこれを地
上に放置しておくと、掘削機本体を上昇させるときに掘
削された孔部と掘削機本体との隙間にこれが挟み込まれ
るなどの問題があるので、例えば、掘削機本体を吊下す
るクレーンのブームにフックを介して掛は止めておく方
法が考えられるが、このような方法では、掘削機本体の
上昇。

下降に応じて必要な揚泥ホースの長さが変化するので、
その調整が煩雑になる。

そこで、例えば、特公昭５７−２０４７６号公報に開示
されているように、掘削機本体を吊下しているワイヤー
とは別のワイヤーで吊下したホイールを設置し、このホ
イールに揚泥ホースを捲回し、ホイールを吊下したワイ
ヤーにウェイトを取付けて吊下する方法が考えられてい
る。

このような揚泥ホースの吊下方法によれば、ウェイトに
作用する重力により、揚泥ホースに張力が加えられるの
で、掘削機本体を上昇させる際に、これが挾み込まれる
という問題がなくなるが、このような方法でも以下に説
明するような技術的課題があった。

（発明が解決しようとする課題） すなわち、上記公報に開示されているように、揚泥ホー
スが捲回されたホイールにウェイトを設置する場合には
、掘削機本体の掘削に伴なって揚泥ホースの繰出し長さ
が異なるので、その弛みを防止しようとすると、ウェイ
トの大きさは最大掘削深度に対応した揚泥ホースの重量
と同じにするか、あるいは、揚泥ホースの長さに対応し
て調整する必要がある。

しかし、前者の方法では、掘削が最大深度に到達するま
では、ウェイトの大きさが揚泥ホースの重量よりも大き
くなるので、揚泥ホースには上向の張力が作用し、この
張力により自重で降下しようとする掘削機本体の掘削能
率が低下するという問題がある。

また、後者の方法によれば、掘削機本体の上昇下降に伴
なってウェイトを増減させなければならないので、極め
て煩雑な作業を伴なうという問題がある。

この発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、掘削機の掘削能率の
低下を伴なうことなく、自動的に張力の調整ができる地
盤掘削機用ホースの吊下方法を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、ワイヤーに吊
下されて地盤を掘削する地盤掘削機に一端が接続され、
掘削屑の揚泥用や前記掘削機の駆動制御に使用されるオ
イルの給排出用などのホースの吊下方法において、前記
ホースをワイヤーで吊下されたホイールに捲回するとと
もに、このホイールを吊下した前記ワイヤーの端部にウ
ィンチを接続し、かつ、このワイヤーの張力を測定する
センサーを設置し、このセンサーで検出された測定値に
基づいて前記ウィンチを制御し、前記ワイヤーの張力を
設定値に保つようにすることを特徴とする。

（作用） 上記構成のホースの吊下方法によれば、ホースが捲回さ
れたホイールを吊下するワイヤーの張力をセンサーで測
定し、これによりワイヤーに接続されたウィンチを制御
し、ワイヤーの張力を設定値に保つので、ホースの一端
が接続された掘削機が上昇下降しても、ホースの弛みは
発生しない。

（実施例） 以下、この発明の好適な実施例について添付図面を参照
にして詳細に説明する。

第１図は、この発明にかかる地盤掘削機用ホースの吊下
方法の一実施例を示している。

同図に示す吊下方法は、この発明を地盤掘削機の揚泥ホ
ース１０に適用した場合を例示しており、地盤掘削機に
はハイドロフレーズ式の掘削機１２が用いられている。

掘削機１２は、掘削機本体１４と、掘削機本体１４の下
部に油圧駆動式の一対のカッタードラム１６．１６を備
えており、掘削機本体１４はクレーンのブーム１８に取
付けられた吊下用ワイヤー２０に吊下され、昇降可能に
支持されている。

掘削機本体１４の下部には、上記一対のカッタードラム
１６．１６の中心にあって、カッタードラム１６で掘削
された土砂などの掘削屑と、掘削孔壁の安定を確保する
ために注入される泥水とを吸込む油圧駆動式の揚泥ポン
プ２２が設置されている。

揚泥ポンプ２２には、ポンプ２２で吸込まれた掘削屑な
どを地上に排出する揚泥ホース１０の一端が接続されて
いる。

揚泥ホース１０は、上記ブーム１８に取付けられた回転
シーブ２４に捲回されたワイヤー２６に昇降可能に吊下
げ支持されたホイール２８に捲回されており、地上側に
延びた他端側は所定の長さの位置で固定点２９で固定さ
れるとともに、その吐出端には図外の回収槽が接続され
ている。

上記ワイヤー２６には、これが上記ホイール２８を吊下
した部分にワイヤー２６の張力を測定する荷重センサー
３０が介装されている。

また、ワイヤー２６の他端には、これを巻き取り若しく
は繰り出すトルクウィンチ３２が接続されている。

このトルクウィンチ３２の駆動は、荷重センサー３０の
出力値に基づいて制御器３４でワイヤー２６の張力が設
定値になるようにフィードバック制御される。

さて、以上のように構成された掘削機１２では、カッタ
ードラム１６を回転駆動することにより地盤の掘削が行
われ、掘削された屑などは揚泥ポンプ２２と揚泥ホース
１０を介して地上に排出され、掘削機本体１４は掘削に
伴なってその自重で徐々に降下する。

このとき、上記固定点２９は、掘削機１２で掘削しよう
とする深度と揚泥ホース１０の長さとが同じになるよう
に設定されるとともに、荷重センサー３０も所定の設定
値に設定され、これにより、掘削の初期においては、揚
泥ホース１０が捲回されたホイール２８は、掘削深度り
の１／２Ｌの高さにセットされる。

そして、掘削が進行して掘削機本体１４が降下すると、
揚泥ホース１０が掘削機本体１４側に繰り出され、これ
が捲回されたホイール２８を吊下しているワイヤー２６
の張力が増加する方向に変化し、この張力が設定値を越
えると荷重センサー３０でこれが検出され、張力が設定
値になるように制御器３４によってトルクウィンチ３２
を駆動して、ワイヤー２６を繰り出し、ホイール２８が
降下するように調整される。

このような調整は掘削機本体１４が掘削深度りに達する
まで行われ、この後に掘削機本体１４が上昇し始めると
、揚泥ホース１０は弛もうとするが、弛みが発生すると
ホイール２８を吊下しているワイヤー２６の張力が低下
するので、張力が設定値よりも小さくなると、これが荷
重センサー３０により検出され、張力が設定値になるよ
うに制御器３４によってトルクウィンチ３２を駆動して
、ワイヤー２６を巻き取り、ホイール２８が上昇するよ
うに調整される。

以上のようにして揚泥ホース１０を吊下すれば、掘削機
本体１４の上昇下降に伴なって必要になる揚泥ホース１
０の長さが弛みを生じることなく自動的に調整される。

また、荷重センサー３０の張力設定値は、荷重の最大・
最少値が必要な長さの揚泥ホース１０の重量と、このホ
ース１０内の泥水などの重量およびオイール２８の重量
から求められ、また、所定の長さだけホース１０がくり
出しないしは巻取られたときの荷重も同様に予め求める
ことができるので、例えば、掘削深度に対してくり出す
時と巻取る時で異なる値に設置し、荷重センサー３０の
測定値がこの設定値に一致するように掘削深度に応じて
制御する。

このように制御すれば、ホース１０を吊下することによ
り、掘削機本体１４がその自重により降下する際に掘削
に影響を与えることがなくなり、掘削能率が低下するこ
ともない。

なお、上記実施例では、本発明を掘削屑等を地上側に排
出する揚泥ホース１０に適用した場合を例示したが、こ
の発明の実施はこれに限定されることはなく、例えば、
掘削機本体１４の揚泥ポンプ２２やカッタードラム１６
を駆動させるためのオイルの給排出用のホースにも適用
できる。

（発明の効果） 以上実施例で説明したように、この発明にかかる地盤掘
削機用ホースの吊下方法によれば、面倒な操作を伴なう
ことなく自動的にホースの弛みがなくなるとともに、掘
削機の掘削能率の低下も防止できるという優れた効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の一実施例を示す説明図である。 １０・・・・・・・・・・・・揚泥ホース１２・・・・
・・・・・・・・掘削機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワイヤーに吊下されて地盤を掘削する地盤掘削機
   に一端が接続され、掘削屑の揚泥用や前記掘削機の駆動
   制御に使用されるオイルの給排出用などのホースの吊下
   方法において、前記ホースをワイヤーで吊下されたホィ
   ールに捲回するとともに、このホィールを吊下した前記
   ワイヤーの端部にウインチを接続し、かつ、このワイヤ
   ーの張力を測定するセンサーを設置し、このセンサーで
   検出された測定値に基づいて前記ウインチを制御し、前
   記ワイヤーの張力を設定値に保つようにすることを特徴
   とする地盤掘削機用ホースの吊下方法。