JPH0264252A - 内燃機関の燃焼制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃焼制御装置Info
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- JPH0264252A JPH0264252A JP63217180A JP21718088A JPH0264252A JP H0264252 A JPH0264252 A JP H0264252A JP 63217180 A JP63217180 A JP 63217180A JP 21718088 A JP21718088 A JP 21718088A JP H0264252 A JPH0264252 A JP H0264252A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
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- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/40—Engine management systems
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車等内燃機関の燃焼制御装置に係り、特
にアイドル時において各気筒の燃焼変動を検出し、気筒
別に燃焼状態を制御してアイドル時の機関振動レベルを
低減する装置に関する。
にアイドル時において各気筒の燃焼変動を検出し、気筒
別に燃焼状態を制御してアイドル時の機関振動レベルを
低減する装置に関する。
（従来の技術）
近時、自動車等内燃機関に対する要求が高度化しており
、有害な排気ガスの低減、高出力、低燃費等の互いに相
反する課題について何れも高レベルでその達成が求めゲ
れる傾向にある。また、このような要求はアイドル時に
ついても同様であり、アイドル時の振動低減、安定性の
向上が望まれる。
、有害な排気ガスの低減、高出力、低燃費等の互いに相
反する課題について何れも高レベルでその達成が求めゲ
れる傾向にある。また、このような要求はアイドル時に
ついても同様であり、アイドル時の振動低減、安定性の
向上が望まれる。
従来この種の内燃機関の燃焼制御装置としては、例えば
特開昭５９−２０１９３６号公報に記載のものがある。
特開昭５９−２０１９３６号公報に記載のものがある。
この装置では１．アイドリング時における気筒毎の膨張
行程にあるエンジンの回転速度を検出し、各気筒のエン
ジン回転速度と全気筒の平均エンジン回転速度とを比較
して前者が後者に近ずくように気筒毎の燃料噴射量に補
正を加えることによりエンジンの振動を低減させている
。
行程にあるエンジンの回転速度を検出し、各気筒のエン
ジン回転速度と全気筒の平均エンジン回転速度とを比較
して前者が後者に近ずくように気筒毎の燃料噴射量に補
正を加えることによりエンジンの振動を低減させている
。
また、本出願人により先に提案されたものもある（実願
昭６２−８９３３１号参照）。この装置では上記の燃料
噴射量の補正に代って、気筒毎の点火時期に補正を加え
るようにしている。
昭６２−８９３３１号参照）。この装置では上記の燃料
噴射量の補正に代って、気筒毎の点火時期に補正を加え
るようにしている。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、このような従来の内燃機関の燃焼制御装置に
あっては、各気筒の回転速度と全気筒の回転速度の平均
値との偏差によって気筒毎に補正量を決定する構成とな
っていたため、全気筒の補正量が一様に偏ったりして補
正を行ったときの燃焼状態が排気の清浄性および機関の
運転性に基づいて定められた目標の空燃比または点火時
期からずれた運転点に制御されてしまう場合がある。す
なわち、各気筒の補正量の総和が常に目標値となるよう
に補正されていないため、補正された燃料噴射量によっ
て全気筒トータルの空燃比が目標空燃比と一致しなくな
り、排気の清浄性が悪化したり、又、補正された点火時
期によってアイドル回転数が低下するということがあり
、これらの点で改善が望まれる。
あっては、各気筒の回転速度と全気筒の回転速度の平均
値との偏差によって気筒毎に補正量を決定する構成とな
っていたため、全気筒の補正量が一様に偏ったりして補
正を行ったときの燃焼状態が排気の清浄性および機関の
運転性に基づいて定められた目標の空燃比または点火時
期からずれた運転点に制御されてしまう場合がある。す
なわち、各気筒の補正量の総和が常に目標値となるよう
に補正されていないため、補正された燃料噴射量によっ
て全気筒トータルの空燃比が目標空燃比と一致しなくな
り、排気の清浄性が悪化したり、又、補正された点火時
期によってアイドル回転数が低下するということがあり
、これらの点で改善が望まれる。
上記改善点について第１３．１４図を参照しながら更に
詳しく説明する。
詳しく説明する。
（１）第１３図に示すように空燃比（Ａ／Ｆ）との関係
では回転変動率が小さくなるほど各気筒の平均偏差が小
さくなるので、平均からの偏差が小さ（なるように空燃
比（Ａ／Ｆ）を制御すると、各気筒の空燃比（Ａ／Ｆ）
が全体的にリッチ側に移動して、例えば、Ａ／Ｆ＝１２
程度になってしまうおそれがある。全体的にリッチにな
れば炭化水素Ｉ Ｃが増加するだけでなく、触媒の浄化
作用がなくなるので排出ガスの清浄性が極めて悪（なる
。
では回転変動率が小さくなるほど各気筒の平均偏差が小
さくなるので、平均からの偏差が小さ（なるように空燃
比（Ａ／Ｆ）を制御すると、各気筒の空燃比（Ａ／Ｆ）
が全体的にリッチ側に移動して、例えば、Ａ／Ｆ＝１２
程度になってしまうおそれがある。全体的にリッチにな
れば炭化水素Ｉ Ｃが増加するだけでなく、触媒の浄化
作用がなくなるので排出ガスの清浄性が極めて悪（なる
。
また、全体的にリッチになった場合はＢｏｏｓｔのグラ
フから明らかなように、空気量が一定のままでは当初の
回転数よりもアイドル回転数が上昇してしまう。
フから明らかなように、空気量が一定のままでは当初の
回転数よりもアイドル回転数が上昇してしまう。
なお、横軸のスケールの数値は、数値＝２９−（Ａ／Ｆ
）として求めたものであり、１５のときは空燃比（Ａ／
Ｆ） ＝１４．１７のときは空燃比（Ａ／Ｆ）＝１２で
ある。
）として求めたものであり、１５のときは空燃比（Ａ／
Ｆ） ＝１４．１７のときは空燃比（Ａ／Ｆ）＝１２で
ある。
（ｎ）第１４図に示すように点火時期との関係では回転
変動率が小さくなるほど各気筒の平均偏差が、小さくな
るので、平均から偏差が小さくなるように点火時期を制
御すると各気筒の点火時期が全体的にリタード側に移行
して回転変動率が最も小さくなる５゛〜１０°になって
しまうおそれがある。
変動率が小さくなるほど各気筒の平均偏差が、小さくな
るので、平均から偏差が小さくなるように点火時期を制
御すると各気筒の点火時期が全体的にリタード側に移行
して回転変動率が最も小さくなる５゛〜１０°になって
しまうおそれがある。
また全体的にリタードしたときはＢｏｏｓｔのグラフか
ら明らかなように、空気量が一定のままでは当初の回転
数よりもアイドル回転数が低下してしまう。
ら明らかなように、空気量が一定のままでは当初の回転
数よりもアイドル回転数が低下してしまう。
（発明の目的）
そこで本発明は、アイドル時において気筒相互間におけ
る回転変動の変化量の差がゼロとなるように各気筒の基
本点火時期および基本噴射量を補正することにより、全
気筒の燃焼状態を目標となる運転点から外れないように
制御して、排気の清浄性の悪化やアイドル回転数の変動
を抑制することを目的としている。
る回転変動の変化量の差がゼロとなるように各気筒の基
本点火時期および基本噴射量を補正することにより、全
気筒の燃焼状態を目標となる運転点から外れないように
制御して、排気の清浄性の悪化やアイドル回転数の変動
を抑制することを目的としている。
（課題を解決するだめの手段）
本発明による内燃機関の燃焼制御装置は上記目的達成の
ため、その基本概念図を第１図に示すように、エンジン
の運転状態を検出する運転状態検出手段ａと、燃焼行程
にある気筒の判別が可能な信号および所定の単位クラン
ク角に対応する信号を出力するクランク角検出手段すと
、エンジンのアイドル状態を検出するアイドル検出手段
Ｃと、エンジンがアイドル状態にあるとき、所定クラン
ク角毎にある区間の角速度を計測し、この角速度の変化
からそのときの燃焼行程にある気筒の燃焼状態を検出す
る燃焼状態検出手段ｄと、エンジンがアイドル状態にあ
るとき、気筒毎に所定期間の角速度の変化量を演算する
とともに、これらの変化量に基づいて気筒相互間におけ
る該変化量の差が所定値となるように各気筒の補正量を
演算する補正手段ｅと、エンジンの運転状態に基づいて
基本点火時期を演算し、エンジンがアイドル状態に移行
すると補正手段ｅの出力に応じて気筒毎に基本点火時期
を補正する点火時期演算手段ｆと、点火時期演算手段ｒ
の出力に基づいて混合気に点火する点火手段ｇと、エン
ジンの運転状態に基づいて基本噴射量を演算し、エンジ
ンがアイドル状態に移行すると補正手段ｅの出力に応じ
て気筒毎に基本噴射量を補正する噴射量演算手段りと、
噴射量演算手段りの出力に基づいて燃料を供給する燃料
供給手段ｉと、を備えている。
ため、その基本概念図を第１図に示すように、エンジン
の運転状態を検出する運転状態検出手段ａと、燃焼行程
にある気筒の判別が可能な信号および所定の単位クラン
ク角に対応する信号を出力するクランク角検出手段すと
、エンジンのアイドル状態を検出するアイドル検出手段
Ｃと、エンジンがアイドル状態にあるとき、所定クラン
ク角毎にある区間の角速度を計測し、この角速度の変化
からそのときの燃焼行程にある気筒の燃焼状態を検出す
る燃焼状態検出手段ｄと、エンジンがアイドル状態にあ
るとき、気筒毎に所定期間の角速度の変化量を演算する
とともに、これらの変化量に基づいて気筒相互間におけ
る該変化量の差が所定値となるように各気筒の補正量を
演算する補正手段ｅと、エンジンの運転状態に基づいて
基本点火時期を演算し、エンジンがアイドル状態に移行
すると補正手段ｅの出力に応じて気筒毎に基本点火時期
を補正する点火時期演算手段ｆと、点火時期演算手段ｒ
の出力に基づいて混合気に点火する点火手段ｇと、エン
ジンの運転状態に基づいて基本噴射量を演算し、エンジ
ンがアイドル状態に移行すると補正手段ｅの出力に応じ
て気筒毎に基本噴射量を補正する噴射量演算手段りと、
噴射量演算手段りの出力に基づいて燃料を供給する燃料
供給手段ｉと、を備えている。
（作用）
本発明では、アイドル状態にあるとき、・所定クランク
角毎にある区間の角速度が計測され、この角速度の変化
からそのとき燃焼行程にある気筒の燃焼状態が検出され
る。そして、エンジンがアイドル状態に移行すると気筒
毎に角速度の変化量が演算されるとともに、これらの変
化量に基づいて気筒相互間における該変化量の差がゼロ
となるように各気筒の補正量が演算され、これらの補正
量に応じて基本点火時期および基本噴射量が補正さる。
角毎にある区間の角速度が計測され、この角速度の変化
からそのとき燃焼行程にある気筒の燃焼状態が検出され
る。そして、エンジンがアイドル状態に移行すると気筒
毎に角速度の変化量が演算されるとともに、これらの変
化量に基づいて気筒相互間における該変化量の差がゼロ
となるように各気筒の補正量が演算され、これらの補正
量に応じて基本点火時期および基本噴射量が補正さる。
したがって、全気筒の燃焼状態が目標となる運転点から
外れないように制御され、排気の清浄性の悪化やアイド
ル回転数の変動が抑制される。
外れないように制御され、排気の清浄性の悪化やアイド
ル回転数の変動が抑制される。
（実施例）
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２〜１２図は本発明に係る内燃機関の燃焼制御装置の
一実施例を示す図であり、本実施例では本発明を４気筒
エンジンに通用したものである。
一実施例を示す図であり、本実施例では本発明を４気筒
エンジンに通用したものである。
まず、構成を説明する。第２図において、１はクランク
角センサであり、クランク角センサ（クランク角検出手
段）１は爆発間隔（１８０° ＣＡ）毎に各気筒の圧縮
上死点（ＴＤＣ）前の所定位置、例エバＢ Ｔ Ｄ Ｃ
７０°で（Ｈ）レベルのパルスとなる基準信号ＲＥＦを
出力するとともに、クランク角の単位角度（例えば、１
’ ）毎に〔Ｈ〕レベルのパルスとなる単位信号ＰＯ３
をコントロールユニソｌ−２に出力する（第３図（ａ）
、（ｂ）参照）。また、３はＩＭＨｚＯカウンタであり
、カウンタ３はクランク角センサｌの基準信号ＲＥＦが
コントロールユニット２に入力されると第３図（ｃ）に
示すように任意の区間０１〜θ２°ＣＡ間の時間Ｎｉを
測定する。なお、上記区間θ、〜θ２°ＣＡは予め実験
等によって最適な区間が設定されており、その設定値は
後述するコントロールユニット２内のＲＯＭ１２データ
によって任意に変えることができる。
角センサであり、クランク角センサ（クランク角検出手
段）１は爆発間隔（１８０° ＣＡ）毎に各気筒の圧縮
上死点（ＴＤＣ）前の所定位置、例エバＢ Ｔ Ｄ Ｃ
７０°で（Ｈ）レベルのパルスとなる基準信号ＲＥＦを
出力するとともに、クランク角の単位角度（例えば、１
’ ）毎に〔Ｈ〕レベルのパルスとなる単位信号ＰＯ３
をコントロールユニソｌ−２に出力する（第３図（ａ）
、（ｂ）参照）。また、３はＩＭＨｚＯカウンタであり
、カウンタ３はクランク角センサｌの基準信号ＲＥＦが
コントロールユニット２に入力されると第３図（ｃ）に
示すように任意の区間０１〜θ２°ＣＡ間の時間Ｎｉを
測定する。なお、上記区間θ、〜θ２°ＣＡは予め実験
等によって最適な区間が設定されており、その設定値は
後述するコントロールユニット２内のＲＯＭ１２データ
によって任意に変えることができる。
吸入空気量の流１ｔＱａはエアフローメータ４により検
出され、ウォータジャケットを流れる冷却水の温度Ｔｗ
は水温センサ５により検出される。
出され、ウォータジャケットを流れる冷却水の温度Ｔｗ
は水温センサ５により検出される。
また、絞弁の開度ＴＶＯは絞弁開度センサ６により検出
され、エンジンのアイドル状態はアイドルスイッチ（ア
イドル検出手段）７により検出される。
され、エンジンのアイドル状態はアイドルスイッチ（ア
イドル検出手段）７により検出される。
上記エアフローメータ４およびクランク角センサ１は運
転状態検出手段８を構成しており、運転状態検出手段８
、水温センサ５、絞弁開度センサ６およびアイドルスイ
ッチ７からの出力はコントロールユニット２に入力され
る。コントロールユニット２はこれらの情報に基づいて
燃焼時期制御を行う。コントロールユニット２は燃焼状
態検出手段、補正手段、噴射量演算手段および点火時期
演算手段としての機能を有し、ＣＰＵＩＩ、ＲＯＭ１２
、ＲＡＭ１３およびＩ１０ポート１４により構成される
。ＣＰＵＩＩはＲＯＭ１２に書き込まれているプログラ
ムに従ってＩ１０ポート１４より必要とする外部データ
を取り込んだり、またＲＡＭ１３との間でデータの授受
を行ったりしながら燃焼状態検出に必要な処理値等を演
算処理し、必要に応じて処理したデータをＩ１０ポート
１４へ出力する。ＲＯＭ１２はＣＰＵＩＩを制御するプ
ログラムを格納しており、ＲＯＭ１２は演算に使用する
データをマツプ等の形で記憶している。Ｉ１０ボート１
４にはセンサ群１．４．５．６．７からの信号やカウン
タ３からの情報が入力されるとともに、Ｉ１０ポート１
４からは噴射信号Ｓｉあるいは点火信号Ｓｐがインジェ
クタ（燃料供給手段）１５ａ〜１５ｄ若しくはパワート
ランジスタ１６に出力される。パワートランジスタ１６
のベース側に増幅された点火信号が入力されると（パワ
ートランジスタ１６への通電が停止されると）、８亥パ
ワートランジスタ１６をＯＦＦとして点火コイル１７に
供給されているバッテリ１８からの一時電流を遮断して
二次側に高圧パルスＡｉを発生する。そして、この高圧
パルスＡｉをディストリビュータ１９を介して各気筒の
点火プラグ２０ａ〜２０ｄに分配、供給する。上記パワ
ートランジスタ１６、点火コイル１７、バッテリ１８、
ディストリビュータ１９および点火プラグ２０ａ〜２０
ｄは点火手段２１を構成する。
転状態検出手段８を構成しており、運転状態検出手段８
、水温センサ５、絞弁開度センサ６およびアイドルスイ
ッチ７からの出力はコントロールユニット２に入力され
る。コントロールユニット２はこれらの情報に基づいて
燃焼時期制御を行う。コントロールユニット２は燃焼状
態検出手段、補正手段、噴射量演算手段および点火時期
演算手段としての機能を有し、ＣＰＵＩＩ、ＲＯＭ１２
、ＲＡＭ１３およびＩ１０ポート１４により構成される
。ＣＰＵＩＩはＲＯＭ１２に書き込まれているプログラ
ムに従ってＩ１０ポート１４より必要とする外部データ
を取り込んだり、またＲＡＭ１３との間でデータの授受
を行ったりしながら燃焼状態検出に必要な処理値等を演
算処理し、必要に応じて処理したデータをＩ１０ポート
１４へ出力する。ＲＯＭ１２はＣＰＵＩＩを制御するプ
ログラムを格納しており、ＲＯＭ１２は演算に使用する
データをマツプ等の形で記憶している。Ｉ１０ボート１
４にはセンサ群１．４．５．６．７からの信号やカウン
タ３からの情報が入力されるとともに、Ｉ１０ポート１
４からは噴射信号Ｓｉあるいは点火信号Ｓｐがインジェ
クタ（燃料供給手段）１５ａ〜１５ｄ若しくはパワート
ランジスタ１６に出力される。パワートランジスタ１６
のベース側に増幅された点火信号が入力されると（パワ
ートランジスタ１６への通電が停止されると）、８亥パ
ワートランジスタ１６をＯＦＦとして点火コイル１７に
供給されているバッテリ１８からの一時電流を遮断して
二次側に高圧パルスＡｉを発生する。そして、この高圧
パルスＡｉをディストリビュータ１９を介して各気筒の
点火プラグ２０ａ〜２０ｄに分配、供給する。上記パワ
ートランジスタ１６、点火コイル１７、バッテリ１８、
ディストリビュータ１９および点火プラグ２０ａ〜２０
ｄは点火手段２１を構成する。
次に、作用を説明するが、最初に本発明の基本原理につ
いて説明する。
いて説明する。
アイドリング時の機関回転は上下死点の１８０゜ＣＡ間
にその時点で燃焼・膨張行程にある気筒の図示平均有効
圧Ｐｉによって大きな影響を受ける。
にその時点で燃焼・膨張行程にある気筒の図示平均有効
圧Ｐｉによって大きな影響を受ける。
すなわち、回転数の絶対値ではその時の燃焼状態を検知
することができないが、第４図に示すように１８０゛Ｃ
Ａ毎の回転変動を測定するようにすれば、燃焼した気筒
の図示平均有効圧Ｐｉを検知することができる。
することができないが、第４図に示すように１８０゛Ｃ
Ａ毎の回転変動を測定するようにすれば、燃焼した気筒
の図示平均有効圧Ｐｉを検知することができる。
第５図は上記基本原理に基づく回転変動を検出するため
のプログラムを示すフローチャートであり、本プログラ
ムは所定期間毎に一度実行される。
のプログラムを示すフローチャートであり、本プログラ
ムは所定期間毎に一度実行される。
まず、Ｐｌでクランク角センサ１のＲＥＦ信号入力後の
ＰＯ３信号に基づきＩＭＨｚのカウンタ３で第３図（Ｃ
）に示すようにθ１〜θ、’ＣＡ間の時間Ｔｉを次式■
に従って演算し、Ｐ２で時間Ｔｉと１８０°ＣＡ前の時
間’ｒｔ−ｔから次式■に従って回転数の変化（角速度
の差）ΔＮｅを演算する（第３図（ｄ）参照）。ここに
、ΔＮｅは１８０゛ＣＡ毎に変化し、その時の燃焼状態
を表わす。
ＰＯ３信号に基づきＩＭＨｚのカウンタ３で第３図（Ｃ
）に示すようにθ１〜θ、’ＣＡ間の時間Ｔｉを次式■
に従って演算し、Ｐ２で時間Ｔｉと１８０°ＣＡ前の時
間’ｒｔ−ｔから次式■に従って回転数の変化（角速度
の差）ΔＮｅを演算する（第３図（ｄ）参照）。ここに
、ΔＮｅは１８０゛ＣＡ毎に変化し、その時の燃焼状態
を表わす。
Ｔｉ＝θ２−θ１・・・・・・■
但し、Ｋ：定数
次いで、ＰｌでこのΔＮｅを所定のメモリにストアして
今回の処理を終了する。
今回の処理を終了する。
第６図は燃焼制御のプログラムを示すフローチャートで
あり、本プログラムはエンジン回転に同期して角速度Δ
Ｎｅの計測後のタイミングで実行される。まず、Ｐ、で
その時に燃焼・膨張行程にある気筒を判別し、Ｐ１□で
気筒番ＣＹＬ別のメモリＳ （ｃｖＬ＋ に角速度ΔＮ
ｅの値を積算する（Ｓ＜ｃＹＬ）←Ｓ （ｃｗｔ＞ 十
ΔＮｅ）。次いで、Ｐｌ３で積算回数カウントをアップ
カウント（ｎ４−ｎ＋１）Ｌ、Ｐｌ４で各気筒の積算回
数がＮ回に達したか否かを判別する。本実施例では４気
筒なので（ＮＸ４：ｎ）とし、ＮＸ４≦ｎのときは、ｐ
ｔｓで気筒毎の角速度ΔＮｅのＮサイクルの平均値ΔＮ
ｅ ＋ｃｙｔ＋を次式■に従って演算する。
あり、本プログラムはエンジン回転に同期して角速度Δ
Ｎｅの計測後のタイミングで実行される。まず、Ｐ、で
その時に燃焼・膨張行程にある気筒を判別し、Ｐ１□で
気筒番ＣＹＬ別のメモリＳ （ｃｖＬ＋ に角速度ΔＮ
ｅの値を積算する（Ｓ＜ｃＹＬ）←Ｓ （ｃｗｔ＞ 十
ΔＮｅ）。次いで、Ｐｌ３で積算回数カウントをアップ
カウント（ｎ４−ｎ＋１）Ｌ、Ｐｌ４で各気筒の積算回
数がＮ回に達したか否かを判別する。本実施例では４気
筒なので（ＮＸ４：ｎ）とし、ＮＸ４≦ｎのときは、ｐ
ｔｓで気筒毎の角速度ΔＮｅのＮサイクルの平均値ΔＮ
ｅ ＋ｃｙｔ＋を次式■に従って演算する。
へ
角速度ΔＮｅの平均をとるサイクル数Ｎは２のべき乗倍
（例えば、２５６回）とするとマイクロコンピュータの
シフト演算だけで容易に商が得られる。
（例えば、２５６回）とするとマイクロコンピュータの
シフト演算だけで容易に商が得られる。
ステップＰ１６〜ｐ＋ｖでは１．２番気筒間の角速度Δ
Ｎｅの平衡をとるように点火時期の補正量を演算する。
Ｎｅの平衡をとるように点火時期の補正量を演算する。
Ｐｌ６では１番気筒と２番気筒のΔＮｅΔＮｅ、−ΔＮ
ｅ２１＝ｌΔＮＥＩＩ）が両者の平衡状態をみる所定値
Ｎａｄｖより大きいか否かを判別し、１ΔＮＥＩＩ＞Ｎ
ａｄｖの時は、ＰＩ？る。ΔＮｅ、＜ΔＮｅ、のときは
、ｐｕｓで気筒１．２のアンバランス状態を補正する点
火時期の補正量ＡｄｖａにΔＡｄｖだけ加える（Ａｄｖ
Ａ＝ＡｄｖＡ＋ΔＡ ｄ ｖ ） 。ΔＮｅ、＞ΔＮｅ
、のときは、Ｐｌ９でＡｄ ｖＡからΔＡｄｖだけ減じ
て（ＡｄｖＡ＋ＡｄｖＡ−ΔＡｄｖ）、Ｐ２゜に進む。
ｅ２１＝ｌΔＮＥＩＩ）が両者の平衡状態をみる所定値
Ｎａｄｖより大きいか否かを判別し、１ΔＮＥＩＩ＞Ｎ
ａｄｖの時は、ＰＩ？る。ΔＮｅ、＜ΔＮｅ、のときは
、ｐｕｓで気筒１．２のアンバランス状態を補正する点
火時期の補正量ＡｄｖａにΔＡｄｖだけ加える（Ａｄｖ
Ａ＝ＡｄｖＡ＋ΔＡ ｄ ｖ ） 。ΔＮｅ、＞ΔＮｅ
、のときは、Ｐｌ９でＡｄ ｖＡからΔＡｄｖだけ減じ
て（ＡｄｖＡ＋ＡｄｖＡ−ΔＡｄｖ）、Ｐ２゜に進む。
−方、ステップＰ１６で１ΔＮＥＩＩ≦Ｎａｄｖのとき
はＰ２゜に進む。
はＰ２゜に進む。
ステップＰ２゜〜Ｐ０では３．４番気筒間の角速度ΔＮ
ｅの平衡をとるように上記と同様に点火時期の補正量を
演°算する。Ｐ２゜では３番気筒と４番差の絶対値１Δ
ＮＣＹＬ ｌがこれら気筒群の間の平衡状態を見る上記
所定値Ｎａｄｖより大きいか否かを判別する。
ｅの平衡をとるように上記と同様に点火時期の補正量を
演°算する。Ｐ２゜では３番気筒と４番差の絶対値１Δ
ＮＣＹＬ ｌがこれら気筒群の間の平衡状態を見る上記
所定値Ｎａｄｖより大きいか否かを判別する。
ＮＥ２＋）が両者の平衡状態を見る所定値ＮａｄＶより
大きいか否かを判別し、１ΔＮＥ２＋＞ＮときはＰ２□
で３．４番気筒間のアンバランス状態を補正する点火時
期の補正部ＡｄｖＢにΔＡｄｖだけ加える（ＡｄｖＢ＝
ＡｄｖＢ＋ΔＡｄｖ）。
大きいか否かを判別し、１ΔＮＥ２＋＞ＮときはＰ２□
で３．４番気筒間のアンバランス状態を補正する点火時
期の補正部ＡｄｖＢにΔＡｄｖだけ加える（ＡｄｖＢ＝
ＡｄｖＢ＋ΔＡｄｖ）。
ΔＮｅ、＞ΔＮｅ、のときは、ｐｚｓでＡｄｖＢからΔ
Ａｄｖだけ減じて（ＡｄｖＢ ４−ＡｄｖＢ−ΔＡａｖ
）、Ｐ、に進む。一方、ステップｐｔｏで１ΔＮＥ２１
≦ＮａｄｖのときはＰｉ４に進む。Ｐｔ４では次式■に
従って１．２番気筒の気筒群の角速度ΔＮｅの平均値Δ
ＮＣＹＬ１と３．４番気筒の気筒群の角速度ΔＮｅの平
均値ΔＮＣＹＬ２とのΔＮＣＹＬ、１ｊ ΔＮＣＹＬ ｌ ＞Ｎａ ｄ ｖのときは、ｐｉｓでΔ
ＮＣＹＬ１がΔＮＣＹＬ２より大きいか否かを判別し、
ΔＮＣＹＬ１＜ΔＮＣＹＬ２のときはＰ２６で気筒群の
アンバランス状態を補正する点火時期補正量ＡｄｖＥに
ΔＡｄｖだけ加える（ＡｄｖＥ＝。
Ａｄｖだけ減じて（ＡｄｖＢ ４−ＡｄｖＢ−ΔＡａｖ
）、Ｐ、に進む。一方、ステップｐｔｏで１ΔＮＥ２１
≦ＮａｄｖのときはＰｉ４に進む。Ｐｔ４では次式■に
従って１．２番気筒の気筒群の角速度ΔＮｅの平均値Δ
ＮＣＹＬ１と３．４番気筒の気筒群の角速度ΔＮｅの平
均値ΔＮＣＹＬ２とのΔＮＣＹＬ、１ｊ ΔＮＣＹＬ ｌ ＞Ｎａ ｄ ｖのときは、ｐｉｓでΔ
ＮＣＹＬ１がΔＮＣＹＬ２より大きいか否かを判別し、
ΔＮＣＹＬ１＜ΔＮＣＹＬ２のときはＰ２６で気筒群の
アンバランス状態を補正する点火時期補正量ＡｄｖＥに
ΔＡｄｖだけ加える（ＡｄｖＥ＝。
ＡｄｖＥ＋ΔＡｄｖ）、ΔＮＣＹＬ １＞ΔＮＣＹＬ２
のときは、ＡｄｖＥからΔＡｄｖだけ減じて（ＡｄｖＥ
４−ＡｄｖＥ−ΔＡｄｖ）、ｐ、、に進む。
のときは、ＡｄｖＥからΔＡｄｖだけ減じて（ＡｄｖＥ
４−ＡｄｖＥ−ΔＡｄｖ）、ｐ、、に進む。
一方、Ｐｔ４で１ΔＮＣＹＬ ＋ ＜Ｎａｄｖのときは
Ｐａｌに進む。
Ｐａｌに進む。
ステップＰ、〜Ｐ３１では気筒毎の点火時期補正１ＤＡ
ｄ ｖ １〜ＤＡｄｖ４を演算する。１．２番気筒間の
アンバランス補正部ＡｄｖＡをｐｚｓの１番気筒では加
え（ＤＡｄ ｖ １＋ＡｄｖＡ＋ＡｄｖＥ）、Ｐｉ、の
２番気筒では減する（ＤＡｄｖ２←（−ＡｄｖＡ）＋Ａ
ｄｖＥ） 。同様に３．４番気筒間のアンバランス補正
部ＡｄｖＢはＰ３゜の３番気筒では加え（ＤＡｄｖ３←
ＡｄｖＢ−ＡｄｖＥ）、ＰＩ１の４番気筒では減する（
ＤＡｄｖ４＋（−ＡｄｖＢ） −ＡｄｖＥ）、尚、気筒
群のアンバランス状態を補正する点火時期補正量Ａｄｖ
Ｅは、ｌ、２番気筒には加算され、３．４番気筒からは
引かれる。次いで、Ｐ３ｇで点火時期補正量ＤＡｄｖｌ
〜ＤＡｄｖ４と同様の演算方法によって燃料噴射補正量
ＤＦｕｅｌ〜ＤＦｕｅ４を演算し、ＰＩ１で積算数カウ
ンタｎおよび角速度ΔＮ、ｅの積算メモリ５（１）〜５
（４）をそれぞれ［０〕にクリアして今回のルーチンを
終了する。一方、ステップＰ １４でＮＸ４＞ｎのとき
は今回のルーチンを終了する。
ｄ ｖ １〜ＤＡｄｖ４を演算する。１．２番気筒間の
アンバランス補正部ＡｄｖＡをｐｚｓの１番気筒では加
え（ＤＡｄ ｖ １＋ＡｄｖＡ＋ＡｄｖＥ）、Ｐｉ、の
２番気筒では減する（ＤＡｄｖ２←（−ＡｄｖＡ）＋Ａ
ｄｖＥ） 。同様に３．４番気筒間のアンバランス補正
部ＡｄｖＢはＰ３゜の３番気筒では加え（ＤＡｄｖ３←
ＡｄｖＢ−ＡｄｖＥ）、ＰＩ１の４番気筒では減する（
ＤＡｄｖ４＋（−ＡｄｖＢ） −ＡｄｖＥ）、尚、気筒
群のアンバランス状態を補正する点火時期補正量Ａｄｖ
Ｅは、ｌ、２番気筒には加算され、３．４番気筒からは
引かれる。次いで、Ｐ３ｇで点火時期補正量ＤＡｄｖｌ
〜ＤＡｄｖ４と同様の演算方法によって燃料噴射補正量
ＤＦｕｅｌ〜ＤＦｕｅ４を演算し、ＰＩ１で積算数カウ
ンタｎおよび角速度ΔＮ、ｅの積算メモリ５（１）〜５
（４）をそれぞれ［０〕にクリアして今回のルーチンを
終了する。一方、ステップＰ １４でＮＸ４＞ｎのとき
は今回のルーチンを終了する。
第７図は燃料噴射補正量を求めるプログラムを示すフロ
ーチャートであり、本プゴグラムは上記ステップｐＨｋ
〜Ｐａｌと同様の演算方法によって燃料噴射補正１１Ｄ
Ｆｕｅｌ〜ＤＦｕｅ４を演算するものである。
ーチャートであり、本プゴグラムは上記ステップｐＨｋ
〜Ｐａｌと同様の演算方法によって燃料噴射補正１１Ｄ
Ｆｕｅｌ〜ＤＦｕｅ４を演算するものである。
まず、Ｐ４．で１．２番気筒の角速度ΔＮｅの平均値の
ΔＮｅ、とΔＮｅ、の差の絶対値！ΔＮＥ１１が両者の
平衡状態をみる所定値Ｎｆｕｅより大きいか否かを判別
し、１ΔＮＥＩＩ＞Ｎｆｕｅのときは、Ｐ４□でΔＮｅ
、がΔＮｅ、より大きいか否かを判別する。ΔＮｅ、＜
ΔＮｅｔのときは、Ｐ４２で１．２番気筒間のアンバラ
ンス状態を補正する燃料噴射量の補正部ＦｕｅＡにΔＦ
ｕｅだけ加え（ＦｕｅＡ＋ＦｕｅＡ＋ΔＦｕｅ）、ΔＮ
ｅ、〉ΔＮｅ、のときはＰＩ３でＦｕｅ、ＡからΔＦｕ
ｅだけ減じて（ＦｕｅＡ４−ＦｕｅＡ−ΔＦｕｅ）、Ｐ
４％に進む。一方、ステップＰ４１で１ΔＮＥＩ≦Ｎｆ
ｕｅのときはｐ４ｓに進む。ｐ４ｓでは３．４番気筒の
角速度ΔＮｅの平均値ΔＮｅ３とΔＮｅ４との差の絶対
値１ΔＮＥ２＋が両者の平衡状態をみる所定値Ｎｆ ｕ
ｅより大きいか否かを判別し、ＩΔＮＥ２１＞Ｎｆｕｅ
のときはＰ４＆でΔＮｅ３がΔＮｅ４より大きいか否か
を判別する。ΔＮｅ、くΔＮｅ、のときは、Ｐ４？で３
．４番気筒間のアンバランス状態を補正する燃料噴射量
の補正量ＦｕｅＢにΔＦｕｅだけ加え）Ｆ ｕ ｅ Ｂ
４−Ｆ ｕ ｅＢ＋ΔＦｕｅ）、ΔＮｅ、、＞ΔＮｅａ
のときはＦｕｅＢからΔＦｕｅだけ減じて（ＦｕｅＢ４
−ＦｕｅＢ−ΔＦ ｕ ｅ ） 、Ｐ ４９に進む。一
方、ステップｐｎｓで１ΔＮＥ２１＜Ｎｆｕｅのときは
Ｐｄ２に進む。Ｐｄ２では１．２番気筒群の角速度ΔＮ
ｅの平均値ΔＮＣＹＬ１と３．４番気筒群の角速度ΔＮ
ｅの平均値ΔＮＣＹＬ２との差の絶対値１ΔＮＣＹＬＩ
が上記所定値Ｎｆ ｕｅより大きいか否かを判別する。
ΔＮｅ、とΔＮｅ、の差の絶対値！ΔＮＥ１１が両者の
平衡状態をみる所定値Ｎｆｕｅより大きいか否かを判別
し、１ΔＮＥＩＩ＞Ｎｆｕｅのときは、Ｐ４□でΔＮｅ
、がΔＮｅ、より大きいか否かを判別する。ΔＮｅ、＜
ΔＮｅｔのときは、Ｐ４２で１．２番気筒間のアンバラ
ンス状態を補正する燃料噴射量の補正部ＦｕｅＡにΔＦ
ｕｅだけ加え（ＦｕｅＡ＋ＦｕｅＡ＋ΔＦｕｅ）、ΔＮ
ｅ、〉ΔＮｅ、のときはＰＩ３でＦｕｅ、ＡからΔＦｕ
ｅだけ減じて（ＦｕｅＡ４−ＦｕｅＡ−ΔＦｕｅ）、Ｐ
４％に進む。一方、ステップＰ４１で１ΔＮＥＩ≦Ｎｆ
ｕｅのときはｐ４ｓに進む。ｐ４ｓでは３．４番気筒の
角速度ΔＮｅの平均値ΔＮｅ３とΔＮｅ４との差の絶対
値１ΔＮＥ２＋が両者の平衡状態をみる所定値Ｎｆ ｕ
ｅより大きいか否かを判別し、ＩΔＮＥ２１＞Ｎｆｕｅ
のときはＰ４＆でΔＮｅ３がΔＮｅ４より大きいか否か
を判別する。ΔＮｅ、くΔＮｅ、のときは、Ｐ４？で３
．４番気筒間のアンバランス状態を補正する燃料噴射量
の補正量ＦｕｅＢにΔＦｕｅだけ加え）Ｆ ｕ ｅ Ｂ
４−Ｆ ｕ ｅＢ＋ΔＦｕｅ）、ΔＮｅ、、＞ΔＮｅａ
のときはＦｕｅＢからΔＦｕｅだけ減じて（ＦｕｅＢ４
−ＦｕｅＢ−ΔＦ ｕ ｅ ） 、Ｐ ４９に進む。一
方、ステップｐｎｓで１ΔＮＥ２１＜Ｎｆｕｅのときは
Ｐｄ２に進む。Ｐｄ２では１．２番気筒群の角速度ΔＮ
ｅの平均値ΔＮＣＹＬ１と３．４番気筒群の角速度ΔＮ
ｅの平均値ΔＮＣＹＬ２との差の絶対値１ΔＮＣＹＬＩ
が上記所定値Ｎｆ ｕｅより大きいか否かを判別する。
ｌΔＮＣＹＬＩ＞Ｎｆｕｅのときは、Ｐ、。でΔＮＣＹ
Ｌ１がΔＮＣＹＬ２より大きいか否かを判別し、ΔＮＣ
ＹＬＩ＜ＮＣＹＬ２のときは、ＰＳＩでこれら気筒群間
のアンバランス状態を補正する燃料噴射量補正量Ｆｕｅ
ＥにΔＦｕｅだけ加え（ＦｕｅＢ４−ＦｕｅＥ＋ΔＦｕ
ｅ）、ΔＮＣＹＬＩ＞ΔＮＣＹＬ２のときは、ｐｓｚで
ＦｕｅＥからΔＦｕｅだけ減じて（Ｆｕｅｔ、−Ｆｕｅ
Ｅ−ΔＦｕｅ）、Ｐｓ２に進む。一方、ステップＰ４ｑ
で１ΔＮＣＹＬ ｌ≦Ｎｆ ｕｅのときはｐｓｚに進む
。
Ｌ１がΔＮＣＹＬ２より大きいか否かを判別し、ΔＮＣ
ＹＬＩ＜ＮＣＹＬ２のときは、ＰＳＩでこれら気筒群間
のアンバランス状態を補正する燃料噴射量補正量Ｆｕｅ
ＥにΔＦｕｅだけ加え（ＦｕｅＢ４−ＦｕｅＥ＋ΔＦｕ
ｅ）、ΔＮＣＹＬＩ＞ΔＮＣＹＬ２のときは、ｐｓｚで
ＦｕｅＥからΔＦｕｅだけ減じて（Ｆｕｅｔ、−Ｆｕｅ
Ｅ−ΔＦｕｅ）、Ｐｓ２に進む。一方、ステップＰ４ｑ
で１ΔＮＣＹＬ ｌ≦Ｎｆ ｕｅのときはｐｓｚに進む
。
ステップＰ％！〜Ｐｓ＆では気筒毎の燃料噴射補正量を
ＤＦｕｅ １〜ＤＦｕｅ４を演算する。１．２番気筒の
アンバランス補正量ＦｕｅＡをＰＳＩの一番気筒では加
え（ＤＦｕｅ １←ＦｕｅＡ＋ＦｕｅＥ）、ｐ％４の２
番気筒では減する（ＤＦｕｅ２４−（−ＦｕｅＡ十Ｆｕ
ｅＥ）。同様に３．４番気筒のアンバランス補正量Ｆｕ
ｅＢをＰｓｉでは加え（ＤＦｕｅ３←ＦｕｅＢ−Ｆｕｅ
Ｅ） 、Ｐｓａの４番気筒では減じて（ＤＦ ｕ ａ
４←（−Ｆ ｕ ｅ Ｂ）−ＦｕｅＥ）、今回のルーチ
ンを終了する。
ＤＦｕｅ １〜ＤＦｕｅ４を演算する。１．２番気筒の
アンバランス補正量ＦｕｅＡをＰＳＩの一番気筒では加
え（ＤＦｕｅ １←ＦｕｅＡ＋ＦｕｅＥ）、ｐ％４の２
番気筒では減する（ＤＦｕｅ２４−（−ＦｕｅＡ十Ｆｕ
ｅＥ）。同様に３．４番気筒のアンバランス補正量Ｆｕ
ｅＢをＰｓｉでは加え（ＤＦｕｅ３←ＦｕｅＢ−Ｆｕｅ
Ｅ） 、Ｐｓａの４番気筒では減じて（ＤＦ ｕ ａ
４←（−Ｆ ｕ ｅ Ｂ）−ＦｕｅＥ）、今回のルーチ
ンを終了する。
第８図は点火信号を出力するプログラムを示すフローチ
ャートであり、本プログラムは基準クランク角毎に実行
される。まず、Ｐ６１で点火を行う気筒（気筒信号：
ＣＹＬ）を判別し、Ｐ６□でｌ１０１４の点火時期設定
レジスタＡＤＶに図示しない基本点火時期演算プログラ
ムによって演算された基本点火時期ＡＤＶＭに第６図の
プログラムによって演算された各気筒の点火時期補正量
ＤＡｄｖ（ＣＶＬ）を加えてセットする。
ャートであり、本プログラムは基準クランク角毎に実行
される。まず、Ｐ６１で点火を行う気筒（気筒信号：
ＣＹＬ）を判別し、Ｐ６□でｌ１０１４の点火時期設定
レジスタＡＤＶに図示しない基本点火時期演算プログラ
ムによって演算された基本点火時期ＡＤＶＭに第６図の
プログラムによって演算された各気筒の点火時期補正量
ＤＡｄｖ（ＣＶＬ）を加えてセットする。
第９図は燃料噴射パルスを出力するプログラムを示すフ
ローチャートであり、本プログラムは所定のクランク角
毎に実行される。まず、Ｐ−１１で燃料噴射を行う気筒
（気筒番号： ＣＹＬ）を判別し、Ｐ７□でｌ１０１４
の各気筒に対応する噴射パルス幅設定レデスタＥＧＩ（
ｃｖＬ） に図示しない基本噴射パルス幅演算プログラ
ムによって演算された噴射パルス幅Ｔ、に第７図のプロ
グラムによって演算された各気筒の燃料噴射補正量Ｄ
Ｆ ｕ ｅ ＜ｃｖＬ＞〔％〕を加えてセットする。
ローチャートであり、本プログラムは所定のクランク角
毎に実行される。まず、Ｐ−１１で燃料噴射を行う気筒
（気筒番号： ＣＹＬ）を判別し、Ｐ７□でｌ１０１４
の各気筒に対応する噴射パルス幅設定レデスタＥＧＩ（
ｃｖＬ） に図示しない基本噴射パルス幅演算プログラ
ムによって演算された噴射パルス幅Ｔ、に第７図のプロ
グラムによって演算された各気筒の燃料噴射補正量Ｄ
Ｆ ｕ ｅ ＜ｃｖＬ＞〔％〕を加えてセットする。
以上のように、第６図のステップＰＩ？で１番気筒と２
番気筒のΔＮｅの平均値ΔＮｅ、、ΔＮｅ点火時期補正
分ＡｄｖＡを増加させる。Ａｄ ｖＡを増加するとステ
ップＰ ｆａｎ Ｐ ２Ｑの演算により、１番気筒が
進角し同量だけ２番気筒が遅角する。
番気筒のΔＮｅの平均値ΔＮｅ、、ΔＮｅ点火時期補正
分ＡｄｖＡを増加させる。Ａｄ ｖＡを増加するとステ
ップＰ ｆａｎ Ｐ ２Ｑの演算により、１番気筒が
進角し同量だけ２番気筒が遅角する。
これにより、１番気筒の発生トルクが増加して２番気筒
の発生トルクが低下し、ΔＮｅ、を下げΔＮｅ、を上げ
る作用をする。ΔＮｅ、＞ΔＮｅｚのときはその逆とな
る。同様にステップＰ２゜〜Ｐ２、によって３番気筒の
角速度ΔＮｅの平均値ΔＮｅ３＋ ΔＮｅ、の平衡をと
るように点火時期が補正される。さらに、ステップｐｚ
ａ〜ＰＺ？で１番気筒と２番気筒の気筒群のΔＮｅの平
均値（Δ５１＋ΔＮｅｚ）／２と３番気筒と４番気筒の
気筒群の角速度ΔＮｅの平均値（ΔＮｅ、＋ΔＮｅ４）
／２の平衡をとるように点火時期が補正される。
の発生トルクが低下し、ΔＮｅ、を下げΔＮｅ、を上げ
る作用をする。ΔＮｅ、＞ΔＮｅｚのときはその逆とな
る。同様にステップＰ２゜〜Ｐ２、によって３番気筒の
角速度ΔＮｅの平均値ΔＮｅ３＋ ΔＮｅ、の平衡をと
るように点火時期が補正される。さらに、ステップｐｚ
ａ〜ＰＺ？で１番気筒と２番気筒の気筒群のΔＮｅの平
均値（Δ５１＋ΔＮｅｚ）／２と３番気筒と４番気筒の
気筒群の角速度ΔＮｅの平均値（ΔＮｅ、＋ΔＮｅ４）
／２の平衡をとるように点火時期が補正される。
以上の作用を模式的に示すと第１０図のようになる。
ΔＮｅ、、ΔＮｅ、、ΔＮｅ＝、ΔＮｅ、がそれぞれ等
しくなるように補正され、かつ点火時期の補正量ＤＡｄ
ｖｌ〜ＤＡｄｖ４の総和および燃料噴射量の補正量ＤＦ
ｕｅｌｘＤＦｕｅ４の総和を常にゼロとすることができ
る。
しくなるように補正され、かつ点火時期の補正量ＤＡｄ
ｖｌ〜ＤＡｄｖ４の総和および燃料噴射量の補正量ＤＦ
ｕｅｌｘＤＦｕｅ４の総和を常にゼロとすることができ
る。
したがって、全気筒の補正量の合計を常にゼロとするこ
とにより、補正を行ったときの運転点が排気の清浄性や
機関の運転性のうえで定められた目標の空燃比や点火時
期と一致するようになって、排気の清浄性の悪化やアイ
ドル回転数の変動を抑制することができる。
とにより、補正を行ったときの運転点が排気の清浄性や
機関の運転性のうえで定められた目標の空燃比や点火時
期と一致するようになって、排気の清浄性の悪化やアイ
ドル回転数の変動を抑制することができる。
なお、本実施例では４気筒の場合を示したが、第１１．
１２図に示すように４気筒以上の多気筒エンジンにおい
ても本発明が同様に実施可能であることは勿論である。
１２図に示すように４気筒以上の多気筒エンジンにおい
ても本発明が同様に実施可能であることは勿論である。
（効果）
本発明によれば、アイドル時において気筒相互間におけ
る回転変動の変化量の差がゼロとなるように各気筒の基
本点火時期および基本噴射量を補正しているので、金気
筒の燃焼状態を常に目標となる運転点から外れないよう
に制御することができ、排気の清浄性の悪化やアイドル
回転数の変動を抑制することができる。
る回転変動の変化量の差がゼロとなるように各気筒の基
本点火時期および基本噴射量を補正しているので、金気
筒の燃焼状態を常に目標となる運転点から外れないよう
に制御することができ、排気の清浄性の悪化やアイドル
回転数の変動を抑制することができる。
第１図は本発明の基本概念図、第２〜１２図は本発明に
係る内燃機関の燃焼制御装置の一実施例を示す図であり
、第２図はその全体構成図、第３図はその各部信号波形
を示す波形図、第４図はその図示平均有効圧と回転変動
との関係を説明するための特性図、第５図はその回転変
動検出のプログラムを示すフローチャート、第６図はそ
の燃焼制御のプログラムを示すフローチャート、第７図
はその燃料噴射補正量を求めるプログラムを示すフロー
チャート、第８図はその点火信号を出力するプログラム
を示すフローチャート、第９図はその燃料噴射パルスを
出力するプログラムを示すフローチャート、第１０図は
その気筒間における回転変動の相互間係を説明する図、
第１１図は６気筒エンジンの回転変動の相関関係を説明
する図、第１２図は８気筒エンジンの回転変動の相関関
係を説明する図、第１３．１４図は従来の内燃機関の燃
焼制御装置の特性を説明するための図であり、第１３図
はその空燃比をパラメータとするアイドル性能の特性、
図、第１４図はその点火時期をパラメータとするアイド
ル性能の特性図である。 ■・・・・・・クランク角センサ（クランク角検出手段
）、２・・・・・・コントロールユニット（燃焼状態検
出手段、補正手段、噴射量演算手段、点 火時期演算手段）、 ７・・・・・・アイドルスイッチ（アイドル検出手段）
、８・・・・・・運転状態検出手段、 １５ａ〜１５ｄ・・・・・・インジェクタ（燃料供給手
段）、２１・・・・・・点火手段。 第５図
係る内燃機関の燃焼制御装置の一実施例を示す図であり
、第２図はその全体構成図、第３図はその各部信号波形
を示す波形図、第４図はその図示平均有効圧と回転変動
との関係を説明するための特性図、第５図はその回転変
動検出のプログラムを示すフローチャート、第６図はそ
の燃焼制御のプログラムを示すフローチャート、第７図
はその燃料噴射補正量を求めるプログラムを示すフロー
チャート、第８図はその点火信号を出力するプログラム
を示すフローチャート、第９図はその燃料噴射パルスを
出力するプログラムを示すフローチャート、第１０図は
その気筒間における回転変動の相互間係を説明する図、
第１１図は６気筒エンジンの回転変動の相関関係を説明
する図、第１２図は８気筒エンジンの回転変動の相関関
係を説明する図、第１３．１４図は従来の内燃機関の燃
焼制御装置の特性を説明するための図であり、第１３図
はその空燃比をパラメータとするアイドル性能の特性、
図、第１４図はその点火時期をパラメータとするアイド
ル性能の特性図である。 ■・・・・・・クランク角センサ（クランク角検出手段
）、２・・・・・・コントロールユニット（燃焼状態検
出手段、補正手段、噴射量演算手段、点 火時期演算手段）、 ７・・・・・・アイドルスイッチ（アイドル検出手段）
、８・・・・・・運転状態検出手段、 １５ａ〜１５ｄ・・・・・・インジェクタ（燃料供給手
段）、２１・・・・・・点火手段。 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ａ）エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
、 ｂ）燃焼行程にある気筒の判別が可能な信号および所定
の単位クランク角に対応する信号を出力するクランク角
検出手段と、 ｃ）エンジンのアイドル状態を検出するアイドル検出手
段と、 ｄ）エンジンがアイドル状態にあるとき、所定クランク
角毎にある区間の角速度を計測し、この角速度の変化か
らそのときの燃焼行程にある気筒の燃焼状態を検出する
燃焼状態検出手段と、 ｅ）エンジンがアイドル状態にあるとき、気筒毎に所定
期間の角速度の変化量を演算するとともに、これらの変
化量に基づいて気筒相互間における該変化量の差が所定
値となるように各気筒の補正量を演算する補正手段と、 ｆ）エンジンの運転状態に基づいて基本点火時期を演算
し、エンジンがアイドル状態に移行すると補正手段の出
力に応じて気筒毎に基本点火時期を補正する点火時期演
算手段と、ｇ）点火時期演算手段の出力に基づいて混合
気に点火する点火手段と、 ｈ）エンジンの運転状態に基づいて基本噴射量を演算し
、エンジンがアイドル状態に移行すると補正手段の出力
に応じて気筒毎に基本噴射量を補正する噴射量演算手段
と、 ｉ）噴射量演算手段の出力に基づいて燃料を供給する燃
料供給手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃焼制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63217180A JP2510250B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 内燃機関の燃焼制御装置 |
| US07/400,711 US5016591A (en) | 1988-08-30 | 1989-08-30 | System and method for controlling a combustion state in a multi-cylinder engine for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63217180A JP2510250B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 内燃機関の燃焼制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0264252A true JPH0264252A (ja) | 1990-03-05 |
| JP2510250B2 JP2510250B2 (ja) | 1996-06-26 |
Family
ID=16700118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (2)
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