JPS5982534A - 内燃機関用燃料噴射量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はガソリン機関、ディー仕ル機関等の燃料噴射式
多気筒内燃機関（以下エンジンと称する）の気筒相互間
に於りる燃料噴射量のバラツキを、エンジン回転数に基
いて気筒別に補正する燃料噴射量制御方法に閏するもの
である。

従来多気筒エンジンの燃料噴射量制御は、ガソリン、デ
ィーゼルを問わず、燃料噴射量を全気筒共通に一律に制
御していた。即ら、ガソリンエンジンの公知の電子制御
燃料噴射方法に方４では、各気筒に配設したｉｕ磁式燃
料噴射ブｔの開弁時間を全気筒共通に同一制御量で制御
していたし、また最近大川化された電子制御ディーゼル
エンジンに於ても、噴射量制御は前記気筒に共通の噴射
量部材であるコントロールランクやスピリングを、位置
制御することによって行なっていた。このため各気筒間
の噴射量のバラツキの低減は、専ら噴射系部品（即ち噴
射弁や噴射管など）の特性を各気筒厳密に揃えることに
より行なわれており、結果とし°ζ、噴射系部品に商い
製造精度が要求され、そのごｌストを圧迫しているのが
現状であった。

また更に、たとえ、前記気筒間の部品精度をｌ１Ｉｌｌ
界まて高めても、依然経時変化や、エンジン側の例えば
吸排気弁開閉タイミングのバラツキ等の外乱には全く無
力であり、その結果全気筒同一の安定した炉焼が得られ
ず、特にアイドル回転に於りる不快な周期的回転変動等
を誘発する可能性が高かっプこ。

近年、Ｍｔ　Ｒ向」二の要求から一般にエンジンのアイ
ドル回転数は低めに抑えられ、また特に乗用車に対して
は快適性の面から、よりＩｈらかなアイドル回転が要求
されており、前述したアイドル回転時の不快な周期的回
転変動をいかに低減さ・Ｕ低くて安定したアイドルを実
現するかが、当面の大きな課題となって来ている。

本発明は前記従来の問題点に鑑み、各気筒毎に適正な燃
料噴射量を決定して、各気筒の燃焼状態を均一にし、以
て前記した特にアイドル時の不快な回転変動を大幅に低
減し“ζドライバビリティの向上を図ることを目的とす
るものである。

そのため本発明では、エンジンの回転数信号の１ｉ１．
ｔ　２１１１な変動に注目し、燃料噴ＲＪ前後の回転数
信号を一気筒ごとに所定のエンジンクランク角位相で検
出し、この噴射前後の回転数変動が気筒毎の４−成トル
クと密接な相関関係にあることを利用しで、ごの変動の
幅を各気筒で均一とずべく、各気筒ごとに燃料噴射量を
修正制御することにより、金気筒の生成トルクを揃え、
ずなゎら不快な回転数のバラツキのない安定した回転（
特にアイドル回転）を得るようにしている。

以下図面に従って、本発明の実施例を其体的に説明する
。第１図に本発明を適用した４気筒デイーぎルエンジン
の構成を模式的に示ず。公知の４気筒デイーセルエンジ
ン（１）には、噴射量電子制御装置（いわゆる電子ガバ
プー）を備えた例えばボッシュＶＥ式分配噴射ポンプ（
２）が搭載され、図示・υぬギヤ、ベルト等によりエン
ジン回転数の１／２の速度でエンジン（１）により駆動
回転させられている。エンジン（１）の各シリンダには
、噴射ノスル（３１）〜（３４）が取付けられ、このノ
ズル（３１）〜（３４）と前記分配型噴射ポンプ（２）
とは、噴射梱管（４１）〜（４４）で接続されており、
ポンプ（２）により所定のタイミングで圧送された燃料
が、前記各ノズル（３１）〜（３４）より、所定量だけ
エンジン（１）の各気筒の燃焼室（又は副室）内へ噴射
される。エンジン（１）のクランク軸には、外周上に多
数の突起を持つ円盤（６）が取りつけられ、該突起が公
知の電磁ピック７　ノブ（８）の近傍をよぎる毎に１個
のパルス信すを発生ずるよう構成されており、円ｆｌｉ
ｔ（６）電磁ピックアップ（８）がエンジン（１）の回
転数に比例した周波戯信号を得るエンジン回転数検出器
を成す。本実施例では円盤（６）には３６０閲の突起が
形成され−Ｃいるものとし、即ちパルス信号番」エンジ
ンビクランク角ごとに発生ずるものとして、以ト説明す
る（この１°クランク角ごとのパルス信号を以下Ｎ信号
と呼称する）。

一方、ポンプ（２）の駆動軸やエンジンカムシャフト等
の、エンジン回転数の１／２の速度で回転する軸上には
、−個の円盤（５）が取付けられ、該円盤（５）には１
１１Ｍの突起が設りられている。

該突起と対向する円盤（５）の回転面内には、先に説明
した電磁ピックアップ（８）と同様の電磁ピックアップ
（７）が取付けられており、突起の通過のたびにパルス
信号を発生ずる。該パルス信号は例えば特定の一つの気
筒の圧縮上死点に合致して、丁度パルスを発生ずるよう
ＩＡＩ　ＹＪされており、以下該パルス信号（エツジ２
２回転にて１パルス、特定気筒の圧縮上死点で発生ずる
）をＧ信号と呼称して説明をずずめる。

前記Ｎ、Ｇ信号は回転数及び’ｌｊ定力Ｊ・角信号とし
て制御コンピュータ（９）へ出力され、コンピュータ（
９）はさらに運転者によりアクセル踏込量に応じた電圧
信号を得る例えばボテンシロメータである負荷センサ（
１０）よりの信号を受（Ｊ、時々刻々変化するエンジン
運転状！ぷに最適の燃料噴射Ｂ」を浪算して決定する。

そし゛ζ該出カ噴躬量を実現ずべく、噴射ポンプ（２）
に取付りられたリニ゛ｒソし・ノイド等の噴射量制御ア
クチュエータ（１１）へ、駆動信号を出力する。

次に、分配型噴射ポンプ（２）の詳細な構成につき、第
２図に基いて説明する。該噴射ポンプのベースは公知の
ボッシュＶＥ型噴射ポンプであり、燃料の吸入、圧送１
分配及び噴射タイミング制御部材及びその作動について
は全て公知のＶ　ＩＥ型噴射ポンプと何ら変わるところ
はないため説明を省略する。本ポンプの特徴は、燃料溢
流調量部＋１であるスピルリング（２１）のプランジャ
（２２）の軸方向変位を、リニ°ｒソレノイドを用いた
゛ｒクチコエータ（１１）によって制御し、以′Ｃ噴１
１量をコンピュータ　（９）により電子制御する点にあ
る。コンピュータ　（９）より出力される制御電流がア
クチュエータ　（１１）のコイル（２３）に通電される
と、ステータ　（２４）とムービングコア（２５）の間
に、前記制御電流に応じた強さの磁力が発生し、ムービ
ングコア（２５）はバネ（３０）の反力に打もかって図
中左側に引かれる。該左方へのコア（２５）の移動に伴
ない、コア（２５）と−・青１１を１妾しているレバー
（２６）はバネ（３１）の張力にＪ、す、支点（２７）
を中心に図中反時旧廻りに回転Ｊる。前記レバー（２６
）は他端に於てスピルリンク　（２■）と接続されてお
り、以」二の作動に伴なってスピルリング（２１）は図
中右側へ動かされる。Ｖ　ＩＥ型噴射ポンプに於てはス
ピルリング（２１）が図中右側へ移動するほど、燃料の
浴流時期即ち噴射の終了時間はおくれ、結果として噴１
・ｊ量は増加する。以上説明した如く、アクチュエータ
（１１）への通電電流を増ゼば噴射１□１は増加し、電
流を減じれは噴射量は減少するため、該通電電流値をコ
ンピュータ（９）により制御すれば、噴射量の制御が可
能である。

なお制御積度を上げるために、前記ムービングコア（２
５）の実位置を検出し、位置の帰還制御によりアクチュ
エータ（１１）への通電電流を修正すべく位置センサ（
１２）がアクチュエータ　（１１）と同軸的に取り付け
られており、該位置センサ（１２）はムービングコア２
５と一体同軸であってファラ・イト等より成るプローブ
（２８）及び位置検出コイル（２９）より成っている。

通常の噴射量制御は、以」二の説明したきた第１図、第
２図の構成により、回転数検出器（６）、　　（８）よ
りのＮ信号と、負荷センサ（１０）の信号にもとづいＣ
、コンピコ、−タ（９）より最適なスピルリング位置即
ぢアクチュエータ　（１１）のムービングコア（２５）
の位置を指令し、該゛ｒクチュエータへの通電電流を制
御して目的の噴射量を得る。

但しこの納本的な噴射量だけごは、噴射量は４気筒に対
して同一共通の制御量で決定され、従ってノスル（３１
）〜（３４）の開弁圧がばらついていたり°４れば＃１
〜４［４各気筒への噴射量は当然ばらつく。

以」二説明していた納本的な噴射量制御に加えて、本発
明では冒頭に掲げた目的を達成するための、気筒間の噴
射量バラツキ補正処理をコンピュータ（９）内の演３Ｙ
処理にて行なう。以下まず第３図に従って、本発明の制
御の概念を説明する。￥Ａ３図（１）はｎｉｌ記Ｇ記号
信号ＩＩ）は前記Ｎ信号、（ＩＩＩ）　＋；Ｆ公知の４
気筒デイーゼルエンジンのシーケンスヂャートの一例を
示す。本例では第４気筒の圧縮上死点てＧ信号が発生ず
るよう調整されζいる。なお（ＩＩＩ　）のシーケンス
」二に斜紳部で示したのが、各気筒への燃料噴射タイミ
ングであり、本発明を主６．＝適川１°る゛ｒイドル状
態に於゛ζは、通常、−Ｌ死点後数度クランク角にて燃
料噴射がなされる。

ｆｆ４３図（ＩＶ）ハ、コンピュータ（９）内ニテＮ信
号を周波数−電圧変換等により処理した出力であり、エ
ンジンの一燃焼ごとの回転変動を示している。本実施例
では前記Ｇ及びＮ信号をもとに各気筒の圧縮上死点にて
、ｔ／２１４噴躬萌の瞬時のエンジン回転数Ｎ１−１（
ｉ＝１〜４）を、各気筒の圧縮」二死点後１９すえば４
５°カツ、角経過後に、燃第１噴射後のけ、を時エンジ
ン回転数Ｎ１．１ｉ（ｉ＝１〜４）を検出し、そし−Ｃ
各気筒ごとの前記ＮＬ　ｉ、　　ＮＮ　ｉよりΔＮ　ｉ
　＝　Ｎ　Ｈｉ　　Ｎ　ＬＩを；、ｉｉｌ　Ｓ７する。

ごごに該ΔＮｉは、エンジン１気筒ごとの燃焼による生
成トルクと良い相関関係にあることが知られており、従
っ゛ζ前記ΔＮｉを＃１〜甘４の金気筒にわたって均一
に揃えれば、滑らかな゛ｒイトル回転数を求め゛Ｃ１前
記各気筒ごとのΔＮｉを該ΔＫに揃えるよう噴射量を増
減制御する。実際にはあるＮ＋＋　ｉを検出するたびに
、それより以前の最新の４燃焼分の情報からΔＫを求め
、ある気前に刻してのΔＮｉがΔＮより大きければ、当
該気前への噴射燃オ゛１を減じ、ある気筒に対し゛この
ΔＮｉがΔにより小さければ当該気前への噴射量４−１
を増づ゛。実際にはこの噴射量の増減は、前記力バナア
クチュエータ（１１）への通電電流を、所定の微小な値
ずつ増減して、逐次これを修正してゆく方法をとるのが
好ましい。また前記アクヂプエータ　（１１）への通電
電流の修正は各気筒のＮＨを検出しＣから次の気筒のＮ
しを検出するまでの間に（即ら次の噴射が始まるまでに
）予め行なっζおく必要があり、また各修正のためのΔ
ＮｉとΔＮの比較情報は図より明らかなとおり４気筒エ
ンジンの場合常に３燃焼前の検出データによって行なう
ことが必要である。

次に以上述べた制御思想を実行するコンピュータ（９）
内の構成とコンピュータ（９）内で実行される実際の処
理を第４．第５図に従い説明する。

第４図にて（１００）は燃料噴射量を制御するための演
旅を行なうマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）である。（１
，０１）は前記Ｎ信号のカウンタで、電磁ピックアップ
（８）からのＮ信号より、エンジン回転数をカウントす
る。またごのＮ信号カウンタ（１０ｉ）は、エンジン回
転に同期し０割り込み制御部（ｌ　Ｏ２）に、各気筒の
圧縮」二死点及び上死点後４５°カムーｒングルごとの
割り込み制御信号を送る。

割り込み制御部（１０２）はこの信号を受（）ると、コ
モンバス（１５０）を通し゛Ｃマイクロプロセッサ（１
（１０）に割り込み信号を出力する。

（１０３）は前記Ｇ信号を人力するに信号人力ボートで
、前記電磁ピックアップ（７）からのＧ信号をマイクロ
プロセッサ（１００）に伝達し、前記Ｎ信号カウントの
丞準とする。（１０４）はアナログマルチプレソサとＡ
／Ｄ変換器から成るアナログ入力ボートで、前記アクセ
ル開度即らエンソン負荷りン−’Ｊ　　（１０）からの
信号をＡ　／　ｌ）　変換し°（ｋｌｌ’ｉ　ｉ（マ・
Ｃクロプロｂソサ（１００）に読み込ま・Ｕる機能を持
つ。これら各ユ、：ｌ−７１−（１０１）　。

（１（１２）、　　（１０３）、　　（１０４）の出力
情報はコモンハス（１５０）を通してマイクロブ［Ｉセ
ノ−’Ｊ−（１００）に伝達される。（１０，５）は電
源１１１１路で、バッテリ　四７）にキース・イノチ（
１８）を通しく接続され、コンピュータ　（９）に電源
を供給する。

（１０７）はプログラム動作中一時使用され、逐次記１
ａ内容を書き込んだり読み出したりできる一時記１ａメ
モリ　（ＲＡＭ）であって、該ＲＡ　Ｍ内には後述Ｊる
エンジン−燃焼ごとの回転増分ΔＮ１〜ΔＮ４及び各燃
料ごとに燃料噴射量制御アクチコエータ（１１）への制
御電流を修正する修正値１（、〜Ｋ　４の各データをメ
モリするアドレススペースが確イχされている。（１０
８）はプログラムや各種の定数等を記憶しておく読み出
し専用メモリ　（ＲＯＭ）である。

（１０９）はＭＰＵ１００にて演３？°、決定したｒり
’ｆ・ユエータ　（１１）への制御電流をセントする出
力ボート、（１１０）は前記出力信号を実際の作動電流
に変換する駆動回路であり、前記リニアソレノイド式゛
ｒクチュエータ　（１０）に接続されている。（１１１
）はタイマーで、経過時間を測定し、ＭＰＵ　（１００
）に伝達する。前述のようにＮ信号カウンタ　（１０１
）は、前記Ｇ信号をＷ十とし、前記Ｎ信号をカウントし
てエンジン各気筒の圧縮上死点ごと、及び上死点後４５
°カムアングルごとに２種頬の割込指令信号を、前記割
込み制御部（ｌ　Ｏ２）に供給する。割込制御部（ｌ　
Ｏ２）はその信号からδり込み信号を発生し、マイクロ
プロセッサ（１００）に以ド第５図に従って説明する割
込処理ルーチンを実行さ・ｌる。

第５図はマイクロプロセソＪ（ｔｏｏ）におりる処理の
フローチャーＩを示Ｊ０ステップ（２０１）にて上死点
割込が開始されると、まずステア・プ（２０２）で今回
の処理が以下どの気前に関して行なわれるかを認識する
ための認識ナンバーｉ値に１を加える。次いでステップ
（２０３）にてｌを加えたｉ値が５でないかを調べ、も
しもｉ−５であった時はステップ（２０４）にてｉを１
にかえる。これは本実施例が４気筒エンジンについて＋
ｔｌＩ示されているためである。１７１１もｉ＝４であ
れば今回の処理は第４番めの気筒の回転変動に注目して
ＩＦない、吹回の割込ぐはｉ＝４＋１＝５となるためｉ
−１に吉きかえ再び第１番めの気前についての処理を行
なうわ（Ｊである。

次いで処理はステップ（２０５）にてｎ；１記Ｎ信号カ
ウンタとタイマのカウントにより、瞬時の回転数ｊくを
読み込み、ステップ（２０６）にて前記回転数Ｎを今回
の噴射前回転数Ｎ１−４とし“（記憶して、ステップ（
２０７）で割込を終了する。

ｌｕ後マイクロプロセソザは次の割込処理までは本制御
に関する以外の他の処理を実行する等しているが、ステ
ップ（２０Ｂ）にて上死点後４５゜カム角経過ごとの第
２の割込指令が入ると、再び本発明に凹する制御のため
の割込処理を開始する。

ステップ（２０９）で、この時の瞬時エンジン回転数Ｎ
を、前述したとおりＮ信号カウンタとタイマより４爽出
し、次いでステップ（２１０）にて該回転数Ｎを今回の
燃料噴射後回転数ＮＨｉとして記１ａする。そしてステ
ップ（２１１）にて、咳Ｎ＋１ｉから前回の−に死点割
込時に記・１ａシてあったＮしｉを減算し、この差Ｎ＋
−＋１−Ｎ１−１を、今回の噴射によるエンジン回転増
分ΔＮｉとしてＲＡＭ内のΔＮｉデータを書きがえる。

θ（にステップ（２１２）にてＲＡＭ内のΔＮ１〜Δさ
ｊ４の１２す）ｊ平均ΔＮを求めて最新の平均回転増分
ΔＫを毎回更新してゆく。即ち今回の処理が第４番めの
気筒に関するもの（即ち１＝４）であれば、ΔＮ４たけ
がステップ（２１１）にて１サイクルｔ？ｉＪの旧ΔＮ
４から、新たに求めた新ΔトＪ４にイ１ｒ正され、その
後へＸの演算を行なうため、Δ尺は′畠に最も新らしい
４回のΔＮ＋を平均するごとになる。

かくして演算したΔＮはステップ（２１３）（２１４）
にて前記今回の回転増分ΔＮｉと比較される。該比較の
結果ΔＮｉがΔ百より人なる時即ち今回の燃料噴射によ
る回転増分が、ｉｎ　４回の平均よりも大きい時は、今
回の燃判噴射呈が過多であるのでステップ（２１５）に
てＪ？　Ａ　Ｍ内の各噴射ごとのアクヂュエータ制御電
流修正項１（ｉから、予め設定した微小な値ΔＫを引き
、逆に今回のΔＮｉがΔＮより小さい時は、今回の燃料
噴射ｉ１が不足し′ζいとしてステップ（２１（ｉ）に
てＩ？ＡＭ内のＫｉにΔ■（を加える。

なお、ΔＮｉが丁度ΔＮと等し＋ＪればＫ　ｉに（，１
何ら加４人“づるごとなく次処理に進む。ここでｎ：Ｉ
記修正ＩＪ’ｉＫｉは、予め「ンへＭ１０７内に用、址
されたｌ噴射ことの制御電流イ（ｒ正項でありＫ　、〜
に４はそれぞれ添字１〜４が処理でウォーターポンプい
る認識ナンバーｉ及び後述するｊと対応づけられている
。なお制御の開始時には、図示・１ぬ初期化ルーチンに
よってＫ　＋＝に２＝に３＝に４＝Ｏとされでいるもの
とする。

次にステップ（２１７）では、現在のエンジン回転数絶
対値Ｋ］−を、前記ＮＬｉとＮ　Ｈｉを平均して求め、
ステップ（２１Ｂ）では前記アナログ人力ボート（１０
４）から現在のエンジン負荷信号αを入力する。そして
処理（２１９）に゛ζ現在の処理の次に燃料が噴射され
る気筒への、基本Ｉｋ料噴射量に対応したアクチュエー
タの基本制御電流ＩＯを例えば予め用意されたＲ　ＯＭ
内のテークを団１とｄから２次元マツプ検索することに
よって求める。該基本制御電流ｒｏを、本発明°Ｃはエ
ンジン−燃焼ごとの回転増分の大小に基いて修正する訳
であるが、ステップ（２１９）までの処理では、すでに
燃料が噴射されてしまった気筒に関してΔＮｉを求め、
これに基い−Ｃ当該気前に対する修正項１＜　ｉを更新
している。従って本処理の最後で出力するアクヂュエー
タ制御重流ｌは、今回の処理で求めた修正項■（ｉでは
なく、すぐ火に燃料が噴射される気筒につぃＣずでに３
カイクル前に更新され記憶された修正項を反映したもの
でなく“ζはならない。ステップ（２２（１）ではその
ために、処理（２１９）まで用いた認識ナンバーｉに１
を加えてこれを修正項気筒対応ナンバーｊとし、ｊ＝５
でなりればこのｊに基い−（ｊに対！Ｉ−る修正項Ｋ　
Ｊをｌ’？ＡＭ、１（１７より読み出してステップ（２
２３）にてｒｏに加え、吹の噴射にそなかてアクチュエ
ータ（１１）を変位させるべく出力ボートに出力する。

ステップ（２２１）にてｊ＝５であった時はステップ（
２２２）で改め“ζｊに１をセットして同しくステップ
（２２３）へ進む。

即ちステップ（２１９）までの処理がｉ＝３で、つまり
第３番めの気筒について行なわれていたならば、次に燃
料噴射が行なわれるのは第４番めの気前であるためＲＡ
Ｍ内から３サイクル前に予め更新され”ζいるに４を続
み出し、あるいはｉ＝４で、つまり第４番目の気筒につ
いてステップ（２１９）までが行なわれていたならば、
ｊ１４１＝　５　＝　、Ｊ　＝　１で次回噴射する第１
番目の気筒への噴ＩＪ制御電流をに１に基づいて修正す
る。

以上述べた処理を毎回くり返すことにより、−燃焼ごと
の回転増分が平均より大きい気前については、噴射量が
次第に減じられ、逆に一燃焼ごとの回転増分が平均より
小さい気筒については、噴射量がしだいに増されて最終
的には全気筒で等しい回転増分、即ち全気筒で等しい１
ｉｉｌ　ｉｊ４　トルクを生しる極めて平滑な安定状態
となる。

なお本発明の制御は、その目的上エンジンのアイドル時
及び低速定常時に実行されれば充分であり、運転者の意
思によってエンジン回転数を上下さ・υる時には本制御
を実行する必要はない。そのため負荷セン−’ＪＩＯ（
アクセルセンサ）にアイドル接点をイ（Ｊ加してアイド
ル状態を判別したり、負荷と回転数からアイドル又は定
常低速時を判別し、エンジンがアイドル状態や、定常低
速状態に入ってから所定のディレィ時間経過後に、はじ
めて本発明の制御を開始するようにしても良い。

またコンピュータ内に、エンジン・トースイノチを経な
いでバッテリに接続された別の電源回路を設＋Ｊ、ＲＡ
Ｍたりはエンジン停止時にもその記１を内容が消失しな
い、いわゆる不押発切１？ΔＭとすることにより、始動
直後がら前回運転時のデータに基いて本発明の噴射量４
に正が行なえ、安定なアイドル回転が得られる。但し、
この場合は、コンピュータが現在どの気筒について演算
し処理しているかを認識′４る気筒判別手段を必要と′
」るが、実施例で説明したＧ信号（特定気前の上死点で
出力される）を使えば容易に可能である。

】にた本発明は、実施例の電子制御ディーセルエンジン
に限らず、例えばガソリンエンジンに於番ノる公知の電
子制御燃料噴射装置に於ても同様に適用′りるごとかで
きる。但し、この場合は各気筒の吸気管に設りた電磁式
噴射弁を、各気筒独１°Ｌに順次噴射さゼ、該各気筒ご
との噴射弁通電パルス幅を、実施例と同様の方法で変化
させればよい。

更に、本発明の他の実施例として、第１実施例で開示し
、た構成・制御法で用いたＧ信号、Ｎ信号のうぢ、Ｇ信
号を除いても同等思想の制御を実行することか可能であ
る。以下この実施例を第６図。

第７図に、！古い−ζ説明Ｊる。

第６図は、この実施例にて使用する回転数（Ｎ）センサ
てあっ°ζ、例えば噴射ポンプカム軸等のエンジン回転
に同期して回転する軸」二に設けられる複数個の突起を
有した回転円５０と、公知の電源ピックアップ７０より
成る。本実施例では円盤５０は噴射ポンプカム軸に一体
的に取（＝ＪＵられ、エンシフ２回転につき１回転する
。また円盤５０には、互に２５．５°ごとに合計１６ゲ
の突起が設りられており、従ってエンジンのクランク角
４５゜ごとに１ケの信号を発生ずる。本実施例では、前
記Ｎ信号以外には、エンジン回転に同期した他の信号を
何ら使用しないで、前述の実一層側と同等の制御が可能
である。即ち第７Ｍに示すごとく、エンジン回転４５°
で、前記Ｎセンサの突起が電廻ピックアップをよぎるご
とに、１ケのＮ信号を得て、本制御開始から、４ケの信
号を取り込むごとにこの４ケの信号の最大、最小値を求
め°ζ、最大値から最小値を減した値を前述の実施例で
述べたΔＮｉ値とする。他のｉｌ制御は前述の実施例で
開示した手法と全く同様で良い。本実施例の如（、エン
ジン回転４５°ごとに４信す即らエンジン回転１８０°
ごとに１回ΔＮ　ｉを求めれば、いかなる位相から制御
を開始してもその期間内に必ず爆発行程に於＋３る回転
の急上昇が含まわるため、特にＧ信号によってエンジン
クランク角の位相を検出′→るごとなく、本発明の制御
が実現可能である。

また０；Ｉ述の実施例ではΔＮ１の平均値ΔＮゴを、Ｉ
ゲのΔＮｉを求める毎に逐次更新するように構成したが
、４市イクルエンジンの１サイクルであるエツジ２２回
転ごとにΔＮ１を求め、ΔＮｉとの比１咬に＋；ｌ：　
１４）イクル前のΔＮｉより求めたΔＫ］を用いて制御
を実行しエツジ２２回転ごとにΔＫ］をキャンセルする
ようにしても何ら実害なく、同様の効果が得られる。

以」二説明した如く、本発明ではエンジンの瞬時の回転
数を、丁度各気筒への燃料噴射の前と後にあたるエンジ
ンクランク角ごとに４１出して、−燃焼ごとに生成した
トルクを推定し、該トルクが全気筒同一となるよう逐次
、気筒ごとの燃料噴射量を修正４るようにしているため
、例えばノスル。

デリバリハルツ等の噴射系各部品の特性が気筒ごとでば
らついていたり、また経時変化等でエンジンの気前ごと
の吸排気タイミングがばらついたりしても、これら外乱
要因を吸収して、不快な回転変動のない、滑らかなアイ
ドル回転等が得られるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１１２１中の燃料噴射ポンプの部分断面構成図、第３
図は本実施例の作動説明に供するタイミング図、第４図
は第１図中の制御コンピュータの１ｌｊ−ｉｆｌｌ＋構
成図、第５図は制御コンピュータにおける処理手順を示
Ｊフローチャー１・、第６図は本発明の他の実施例にお
ける回転数センサの構成図、第７図は第６図の回転数セ
ンサを用いる場合の回転数信号の特性図である。 Ｉ・・・ディーゼルエンジン、２・・・燃料噴射ポンプ
、５．６．５０・・・円盤、７，８．７０・・・電磁ピ
ックアップ、９・・・制御コンピコ、−タ、１０・・負
荷センサ、１１・・・噴射量制御アクチｊエータ、３■
、３２．３．３．３４・・・噴射ノズル、１００・・マ
イクし７プロセソサ、１０７・・・−特記１ｑメそり、
１０８・・・読み出し専用メモリ。 代理人弁理士　岡　部　　　隆 第　５　図 第６図 ２２．５ＣＡＭ 第７図 第１頁の続き ０発　明　者　早用隆祐 刈谷市昭和町１丁目１番地日本 電装株式会社内 明　者　近藤喜彦 刈谷市昭和町１丁目１番地日本 電装株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）多気筒内燃機関へ燃料噴射装置により燃料を噴射
   供給する内燃機関用燃料噴射量制御方法であって、前記
   噴射供給された燃料の燃焼前後の所定クランク位置にお
   りる機関の回転数を各気筒の前記燃焼毎に各々検出し、
   この検出された燃焼前後の回転数の差を気筒毎に求め、
   この差が各気筒間で互いに等しくなるように前記噴射供
   給する燃料量を各気前毎に増減補正することを特徴とす
   る内燃機開用燃料噴射量制御方法。 （２、特許請求の範囲第１項記載の内燃機関用撚１′１
   噴ＪＬＩ聞制御方法において、前記各気筒毎に検出され
   た燃焼前後の回転数の差を所定数だけ平均化し、この平
   均値と前記各気筒毎に検出された燃焼前後の回転数の差
   とを比較し、前記平均値より回転数の差が大きいとき前
   記燃料量を増加さゼ、前記平均値より回転数の差が小さ
   いとき前記燃料量を減少さ・けることを特徴とする内燃
   機関用燃料噴射量制御方法。