JPH0261353A - 燃料噴射制御装置および方法 - Google Patents
燃料噴射制御装置および方法Info
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- JPH0261353A JPH0261353A JP21247788A JP21247788A JPH0261353A JP H0261353 A JPH0261353 A JP H0261353A JP 21247788 A JP21247788 A JP 21247788A JP 21247788 A JP21247788 A JP 21247788A JP H0261353 A JPH0261353 A JP H0261353A
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- task
- control
- fuel injection
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- Pending
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の制御方法に係り、特に総合制御等の
大規模な制御を常に最適な演算周期で行なえるようにし
た内燃機関の制御方法に関する。
大規模な制御を常に最適な演算周期で行なえるようにし
た内燃機関の制御方法に関する。
従来の方法は、特開昭５６−１５６４６２号に記載のよ
うに燃料量や点火進角値などを計算するタスクは、一定
周期で行なうタスクとエンジン回転数に同期する周期に
分けられていた。
うに燃料量や点火進角値などを計算するタスクは、一定
周期で行なうタスクとエンジン回転数に同期する周期に
分けられていた。
上記従来技術はエンジンが高回転になると吸気行程毎に
相当する燃料量が点火進角値の設定とリアルタイムで行
えない問題があった。また過渡期の過渡期の割込み噴射
やアイドルスピードコントロール等も固定タスクレベル
でエンジン要求に即していなかった。
相当する燃料量が点火進角値の設定とリアルタイムで行
えない問題があった。また過渡期の過渡期の割込み噴射
やアイドルスピードコントロール等も固定タスクレベル
でエンジン要求に即していなかった。
本発明の目的はエンジンが要求する最適な制御を最適な
タスクでリアルタイムに応答することにある。
タスクでリアルタイムに応答することにある。
上記目的は、エンジンが各制御に対する要求量を左右す
るパラメータの変化量の大小により各制御の優先順位を
可変とすることにより達成される。
るパラメータの変化量の大小により各制御の優先順位を
可変とすることにより達成される。
燃料量計算や点火時期計算等は低回転域ではバックグラ
ウンドレベル等の優先順位の低いタスクで処理しアイド
ルスピードコントロール等の処理を優先して行う。高回
転域や過渡期ではアイドルスピードコントロール制御等
はバックグラウンドで行い燃料量計算点火時期計算及び
空気流量取込み等を最優先で行う。中回転領域では学習
制御等を優先する。
ウンドレベル等の優先順位の低いタスクで処理しアイド
ルスピードコントロール等の処理を優先して行う。高回
転域や過渡期ではアイドルスピードコントロール制御等
はバックグラウンドで行い燃料量計算点火時期計算及び
空気流量取込み等を最優先で行う。中回転領域では学習
制御等を優先する。
各制御の優先順位の高低は各制御量を決定するパラメー
タ（例えば燃料噴射量であればＱ、）で行い全運転領域
でエンジンが要求する制御の最適化を行う。
タ（例えば燃料噴射量であればＱ、）で行い全運転領域
でエンジンが要求する制御の最適化を行う。
以下本発明の一実施例を説明する。第１図は内燃機関の
燃料噴射装置を示すブロック図である。
燃料噴射装置を示すブロック図である。
同図において熱線式流量計２はエンジンの燃料噴射装置
（図示せず）の吸入空気量信号を測定する。
（図示せず）の吸入空気量信号を測定する。
筒内圧センサ３は、エンジンのシリンダ内（図示せず）
の筒内圧信号を電気信号に変え測定する。
の筒内圧信号を電気信号に変え測定する。
スロットルセンサ４はスロットル（図示せず）の開度を
電圧に変換し測定する。０２センサ５はエンジンの空燃
比を電圧に変換し測定する。各々のセンサは測定電圧を
Ａ／Ｄ変換器７を介して、マイクロコンピュータ９へ測
定データを送る。またマイクロコンピュータ９はマルチ
プレクサ８により、Ａ／Ｄ信号を選択することができる
。一方エンジンのクランク軸（図示せず）にはエンジン
の回転に応じて計数パルスを発生するパルス発生器から
なるクランク角度センサ６が取付けられ、その信号は入
呂カインターフェース１０を介してマイクロコンピュー
タ９に取り込まれる。マイクロコンピュータ９はクラン
ク角度センサ６の信号からエンジン回転数を演算する。
電圧に変換し測定する。０２センサ５はエンジンの空燃
比を電圧に変換し測定する。各々のセンサは測定電圧を
Ａ／Ｄ変換器７を介して、マイクロコンピュータ９へ測
定データを送る。またマイクロコンピュータ９はマルチ
プレクサ８により、Ａ／Ｄ信号を選択することができる
。一方エンジンのクランク軸（図示せず）にはエンジン
の回転に応じて計数パルスを発生するパルス発生器から
なるクランク角度センサ６が取付けられ、その信号は入
呂カインターフェース１０を介してマイクロコンピュー
タ９に取り込まれる。マイクロコンピュータ９はクラン
ク角度センサ６の信号からエンジン回転数を演算する。
このクランク角度センサ６は行程間隔を示すＲＥＦ信号
も発生する。
も発生する。
このＲＥＦ信号は４気筒車なら１８０°間隔でパルスを
発生する。
発生する。
ここで燃料量は空気流量とエンジン回転数に基づいて基
本燃料量が演算され種々の補正が掛けられてインジェク
タ１１に設定される。又点火進角値はエンジン回転数と
基本燃料量から決まるテーブルより補間演算され点火コ
イル１４を動かす。
本燃料量が演算され種々の補正が掛けられてインジェク
タ１１に設定される。又点火進角値はエンジン回転数と
基本燃料量から決まるテーブルより補間演算され点火コ
イル１４を動かす。
アイドルスピードコントロール１３はアイドルスイッチ
の入力により水温補正等を掛けた目標回転数を算出し現
在の回転数との差分でスロットルチャンバのバイパスに
設けられた弁を開閉するステップモータ（図示せず）を
駆動しアイドル回転数の制御を行う。又マイクロコンピ
ュータ９は０２センサ５の出力により基本燃料噴射量に
掛ける補正係数を算出する。この時の補正係数を基本燃
料噴射量と回転数との軸をもつテーブルに記憶する学習
機能をもっている。又、マイクロコンピュータ９はスロ
ットルセンサ４の電圧の時間変化を計算し現在エンジン
が加速を要求されているかどうかを判断する。第２図は
本システムのもつオペレーティングシステム（以下Ｏ８
と略す）の各タスクの優先順位を示す。左から右へと優
先順位が高くなっている。ｔｉｍｅと示されたブロック
１３のＴＡＳＫはタイマ割込みを、ＲＥＦＪＯＢと示さ
れたブロック１４はＲＥＦ信号により起動されるＴＡＳ
Ｋを示す。ＴＡＳＫＪ１７とＴＡＳＫＮ１８はマイクロ
コンピュータ６が初期化された時の各制御プログラム（
以下ｊｏｂと略す）が入っているＴＡＳＫを仮に表わし
たものである。これがタイマ割込みかイベント割込みか
は各システムの任意である。ＴＡＳＫＯ１１とＴＡＳＫ
Ｉ １２は高い優先順位で起動される。ＴＡＳＫＯ１１
には本システムのＯ８を管理するタスクスケジューラが
入っておりＴＡＳＫＩ １２には各タスク内のｊｏｂの
優先順位を変更し他のＴＡＳＫへ移動させるタスクマネ
ージメントが入っている。これら２つのＴＡＳＫの優先
順位は変えることはできない。
の入力により水温補正等を掛けた目標回転数を算出し現
在の回転数との差分でスロットルチャンバのバイパスに
設けられた弁を開閉するステップモータ（図示せず）を
駆動しアイドル回転数の制御を行う。又マイクロコンピ
ュータ９は０２センサ５の出力により基本燃料噴射量に
掛ける補正係数を算出する。この時の補正係数を基本燃
料噴射量と回転数との軸をもつテーブルに記憶する学習
機能をもっている。又、マイクロコンピュータ９はスロ
ットルセンサ４の電圧の時間変化を計算し現在エンジン
が加速を要求されているかどうかを判断する。第２図は
本システムのもつオペレーティングシステム（以下Ｏ８
と略す）の各タスクの優先順位を示す。左から右へと優
先順位が高くなっている。ｔｉｍｅと示されたブロック
１３のＴＡＳＫはタイマ割込みを、ＲＥＦＪＯＢと示さ
れたブロック１４はＲＥＦ信号により起動されるＴＡＳ
Ｋを示す。ＴＡＳＫＪ１７とＴＡＳＫＮ１８はマイクロ
コンピュータ６が初期化された時の各制御プログラム（
以下ｊｏｂと略す）が入っているＴＡＳＫを仮に表わし
たものである。これがタイマ割込みかイベント割込みか
は各システムの任意である。ＴＡＳＫＯ１１とＴＡＳＫ
Ｉ １２は高い優先順位で起動される。ＴＡＳＫＯ１１
には本システムのＯ８を管理するタスクスケジューラが
入っておりＴＡＳＫＩ １２には各タスク内のｊｏｂの
優先順位を変更し他のＴＡＳＫへ移動させるタスクマネ
ージメントが入っている。これら２つのＴＡＳＫの優先
順位は変えることはできない。
第３図はタスクマネージメントが実施する本発明の特徴
を示したフローチャートである。本ルーチンは前述の極
めて高優先順位のＴＡＳＫＩで実施される。ステップ１
０１ではスロットルセンサ４の単位時間当りの変化量で
現在エンジンが加速を要求されているかどうか判断する
。ステップ１０２〜１０３ではエンジン回転数が、低回
転域。
を示したフローチャートである。本ルーチンは前述の極
めて高優先順位のＴＡＳＫＩで実施される。ステップ１
０１ではスロットルセンサ４の単位時間当りの変化量で
現在エンジンが加速を要求されているかどうか判断する
。ステップ１０２〜１０３ではエンジン回転数が、低回
転域。
中回転域かを判断する。
エンジン高回転域でのタスクマネージメントが実施する
フローチャートを第３図ステップ１０７〜１１４に示す
。エンジン高回転域では燃料計算と空気流量取込みを優
先する。ステップ１０７ではＴＡＳＫの初期化を行い各
ｊｏｂの優先順位の初期化を行う。これは過渡期、低回
転域、中回転域でも同様である。
フローチャートを第３図ステップ１０７〜１１４に示す
。エンジン高回転域では燃料計算と空気流量取込みを優
先する。ステップ１０７ではＴＡＳＫの初期化を行い各
ｊｏｂの優先順位の初期化を行う。これは過渡期、低回
転域、中回転域でも同様である。
ステップ１０８は燃料計算、空気流量取込みが最適な位
置にきているかフラグによる判断を行う。
置にきているかフラグによる判断を行う。
もしフラグＡＣＣＦＬＡＧが立っていなければ、ステッ
プ１０９でエンジンの仕事量Ｐ＋ を回転数と基本燃料
量とのマツプによりＫＰ、をサーチする。
プ１０９でエンジンの仕事量Ｐ＋ を回転数と基本燃料
量とのマツプによりＫＰ、をサーチする。
ステップ１１０で現在のＰｔ値を計算し、ステップ１１
０でＫ Ｐ Ｉ との比較を行い現在のＰｌが大きけれ
ばＡＣＣＦＬＡＧを立て現在のＴＡＳＫの位置を適正と
判断する。Ｐｔ値が小さければ、燃料計算。
０でＫ Ｐ Ｉ との比較を行い現在のＰｌが大きけれ
ばＡＣＣＦＬＡＧを立て現在のＴＡＳＫの位置を適正と
判断する。Ｐｔ値が小さければ、燃料計算。
空気流量計算のＴＡＳＫレベルを上げる。
第４図に過渡期のタスクマネージメントのフローチャー
トを示す。ステップ２０２では、空気流量Ｑａの前の計
算値との差分ΔＱａを求めている。
トを示す。ステップ２０２では、空気流量Ｑａの前の計
算値との差分ΔＱａを求めている。
ステップ２０３〜２０５ではΔＱａがある差分値ＳＬを
超えていると、割込噴射のＴＡＳＫレベルが適正でない
と判断しＴＡＳＫのレベルアップを行う。同時にＱａの
取込みレベルアップを行う。
超えていると、割込噴射のＴＡＳＫレベルが適正でない
と判断しＴＡＳＫのレベルアップを行う。同時にＱａの
取込みレベルアップを行う。
ステップ２０３でΔＱａが差分値ＳＬより下であると割
込噴射及びＱａの取込みＴＡＳＫレベルを下げ徐々にイ
ニシャルタスクへ復帰させるようにしている。第５図に
エンジン低回転時でのＴＡＳＫマネージメントのフロー
チャートを示す。低回転域。
込噴射及びＱａの取込みＴＡＳＫレベルを下げ徐々にイ
ニシャルタスクへ復帰させるようにしている。第５図に
エンジン低回転時でのＴＡＳＫマネージメントのフロー
チャートを示す。低回転域。
特にアイドルスイッチ１がオンの場合は、アイドルスピ
ードコントロール制御を優先する。ステップ３０２では
前後の加重平均値を加えられた回転数平均と現在の回転
数との差を求めている。この差がある差分値ＳＴＢ以上
であれば、アイドルスピードコントロール制御のＴＡＳ
Ｋのレベルを上げ回転変動が少なくなるよう制御する。
ードコントロール制御を優先する。ステップ３０２では
前後の加重平均値を加えられた回転数平均と現在の回転
数との差を求めている。この差がある差分値ＳＴＢ以上
であれば、アイドルスピードコントロール制御のＴＡＳ
Ｋのレベルを上げ回転変動が少なくなるよう制御する。
ステップ３０３〜３０７に、これを示す。
第６図に中回転域でのタスクマネージメントのフローチ
ャートを示す。中回転域では前述の補正係数の学習制御
を優先する。中回転域と判断されると学習制御はイニシ
ャルのＴＡＳＫ位置より、あらかじめ定められた位置の
ＴＡＳＫへレベルアップする。これは０２センサ等の応
等性性を考慮したものである。ステップ４０１〜４０４
にこれを示す。
ャートを示す。中回転域では前述の補正係数の学習制御
を優先する。中回転域と判断されると学習制御はイニシ
ャルのＴＡＳＫ位置より、あらかじめ定められた位置の
ＴＡＳＫへレベルアップする。これは０２センサ等の応
等性性を考慮したものである。ステップ４０１〜４０４
にこれを示す。
本実施例によれば高回転域での高出力、アイドルスピー
ドの安定、スムーズは加速及び高速な学習制御が実現で
きる。
ドの安定、スムーズは加速及び高速な学習制御が実現で
きる。
本発明によれば、エンジンの状態に合わせて各タスクの
優先順位を変化させることができるので各運転状況に合
わせたタスクの適正化ができ、マイクロコンピュータの
処理の高効率化を計れる効果がある。
優先順位を変化させることができるので各運転状況に合
わせたタスクの適正化ができ、マイクロコンピュータの
処理の高効率化を計れる効果がある。
第１図は自動車集中制御装置を示すシステム構成図、第
２図は本システムのオペレーティング・システムの各タ
スクの優先順位を示す図、第３図。 第４図、第５図、第６図は本システムのタスクマネージ
メントのフローチャートである。 １・・・アイドル・スイッチ、２・・・熱線式流量計、
４・・・スロットル・センサ、６・・・クランク角度セ
ンサ、９・・°マイクロコンピュータ、１１・・・イン
ジェクタ、１２・・・割込噴射、１３・・・アイドルス
ピードコントロール、１４・・・点火コイル。 第 図 第３ 図 第２図 第４図
２図は本システムのオペレーティング・システムの各タ
スクの優先順位を示す図、第３図。 第４図、第５図、第６図は本システムのタスクマネージ
メントのフローチャートである。 １・・・アイドル・スイッチ、２・・・熱線式流量計、
４・・・スロットル・センサ、６・・・クランク角度セ
ンサ、９・・°マイクロコンピュータ、１１・・・イン
ジェクタ、１２・・・割込噴射、１３・・・アイドルス
ピードコントロール、１４・・・点火コイル。 第 図 第３ 図 第２図 第４図
Claims (3)
- １． エンジンの負荷情報をセンサより取り込んでデイ
ジタル演算処理により燃料噴射量の計算や各アクチユエ
ータを制御するエンジン制御装置において、エンジンの
各状況が最も必要とする処理の優先順位を変更できるこ
とを特徴とする燃料噴射制御装置。 - ２． エンジンの負荷情報をセンサより取り込んでデイ
ジタル演算処理により燃料噴射量の計算や各アクチユエ
ータを制御するエンジン制御装置において、計算周期を
一定時間毎とエンジン回転に同期した優先順位の異なる
ＴＡＳＫを多数もち、各制御内容が必要に応じて各ＴＡ
ＳＫ間を移動できることを特徴とする燃料噴射制御装置
。 - ３． エンジンの負荷情報をセンサより取り込んでデイ
ジタル演算処理により燃料噴射量の計算及び各アクチユ
エータを制御するエンジン制御装置において各々の制御
量の決め手となるパラメータの変化量の大小の度合いに
より優先順位の異なるＴＡＳＫ間をその制御を行うｊｏ
ｂが移動し優先順位と変えることを特徴とする燃料噴射
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21247788A JPH0261353A (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | 燃料噴射制御装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21247788A JPH0261353A (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | 燃料噴射制御装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0261353A true JPH0261353A (ja) | 1990-03-01 |
Family
ID=16623293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21247788A Pending JPH0261353A (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | 燃料噴射制御装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0261353A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0332152U (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-28 | ||
| JP2008163851A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御システムおよび制御方法 |
-
1988
- 1988-08-29 JP JP21247788A patent/JPH0261353A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0332152U (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-28 | ||
| JP2008163851A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御システムおよび制御方法 |
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