JPH0261201B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0261201B2 JPH0261201B2 JP56123452A JP12345281A JPH0261201B2 JP H0261201 B2 JPH0261201 B2 JP H0261201B2 JP 56123452 A JP56123452 A JP 56123452A JP 12345281 A JP12345281 A JP 12345281A JP H0261201 B2 JPH0261201 B2 JP H0261201B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- monitor
- information
- wiring
- central station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は車両に搭載された機器の制御とモニ
タを行うようにした電気車制御装置に関する。
タを行うようにした電気車制御装置に関する。
一般に、高度の制御機能を有し、データの伝送
量が非常に多い場合には、その構成を制御系とモ
ニタ系との２系並列方式とされる。この場合、各
機器に制御信号（情報）を伝送する機能を備えた
制御系では、情報の流れが主として、中央局から
端末局の方向となる。そして、各機器のモニタ信
号（情報）を収集する機能を備えたモニタ系で
は、情報の流れが主として、端末局から中央局の
方向となる。このため、機能分担が単純になると
いう特長がある。
量が非常に多い場合には、その構成を制御系とモ
ニタ系との２系並列方式とされる。この場合、各
機器に制御信号（情報）を伝送する機能を備えた
制御系では、情報の流れが主として、中央局から
端末局の方向となる。そして、各機器のモニタ信
号（情報）を収集する機能を備えたモニタ系で
は、情報の流れが主として、端末局から中央局の
方向となる。このため、機能分担が単純になると
いう特長がある。
第１図は従来のものの構成図である。図におい
て、１，２は各車に搭載された被制御機器、３は
制御指令を出して各機器１，２を作動させる操作
器、４は運転台に配置された制御用中央局で、情
報の処理を行う制御器５と情報の送信及び受信を
行う送受信器６とから構成されている。７は各車
間に配線された伝送路で、伝送線８，９とジヤン
パ線１０とで構成されている。１１，１２は各車
に各機器１，２と対応して配置された制御用端末
局で、情報の処理を行う制御器１３，１４と情報
の受信及び送信を行う送受信器１５，１６とから
構成されている。なお、４，７，１１，１２で制
御系１７を構成している。１８は表示器、１９は
運転台に配置されたモニタ用中央局で、情報の処
理を行うモニタ回路２０と情報の送信及び受信を
行う送受信器２１とから構成されている。２２各
車間に配線された伝送路で、伝送線２３，２４と
ジヤンパ線２５とで構成されている。２６，２７
は各車に各機器１，２と対応して配置されたモニ
タ用端末局で、情報の処理を行うモニタ回路２
８，２９と情報の受信及び送信を行う送受信器３
０，３１とから構成されている。なお、１９，２
２，２６，２７でモニタ系32を構成している。
て、１，２は各車に搭載された被制御機器、３は
制御指令を出して各機器１，２を作動させる操作
器、４は運転台に配置された制御用中央局で、情
報の処理を行う制御器５と情報の送信及び受信を
行う送受信器６とから構成されている。７は各車
間に配線された伝送路で、伝送線８，９とジヤン
パ線１０とで構成されている。１１，１２は各車
に各機器１，２と対応して配置された制御用端末
局で、情報の処理を行う制御器１３，１４と情報
の受信及び送信を行う送受信器１５，１６とから
構成されている。なお、４，７，１１，１２で制
御系１７を構成している。１８は表示器、１９は
運転台に配置されたモニタ用中央局で、情報の処
理を行うモニタ回路２０と情報の送信及び受信を
行う送受信器２１とから構成されている。２２各
車間に配線された伝送路で、伝送線２３，２４と
ジヤンパ線２５とで構成されている。２６，２７
は各車に各機器１，２と対応して配置されたモニ
タ用端末局で、情報の処理を行うモニタ回路２
８，２９と情報の受信及び送信を行う送受信器３
０，３１とから構成されている。なお、１９，２
２，２６，２７でモニタ系32を構成している。
上記構成において、操作器３から出された制御
指令は、中央局４で処理されて伝送路７を介して
端末局１１，１２に伝達され、端末局１１，１２
で変換されて各機器１，２に制御指令として与え
られる。一方、各機器１，２のモニタ情報は、
１，２→２６，２７→２２→１９→１８の経路
で、表示器１８に表示される。このようにして、
制御される各機器１，２の制御とその動作のモニ
タを、操作器３及び表示器１８が設置された運転
台で集中的に行うことができる。
指令は、中央局４で処理されて伝送路７を介して
端末局１１，１２に伝達され、端末局１１，１２
で変換されて各機器１，２に制御指令として与え
られる。一方、各機器１，２のモニタ情報は、
１，２→２６，２７→２２→１９→１８の経路
で、表示器１８に表示される。このようにして、
制御される各機器１，２の制御とその動作のモニ
タを、操作器３及び表示器１８が設置された運転
台で集中的に行うことができる。
しかし、制御用端末局11に故障が発生した場
合、中央局４から発信された制御指令が機器１に
伝達されなくなるので、機器１は制御不能の状態
になる。また、伝送路７に切断故障がジヤンパ線
１０で発生した場合、故障点以降に接続された機
器２は制御不能の状態になる。さらに、中央局１
に故障が発生した場合には、全部の機器１，２が
制御不能となるので、編成全体が運行不能になる
などの欠点があつた。
合、中央局４から発信された制御指令が機器１に
伝達されなくなるので、機器１は制御不能の状態
になる。また、伝送路７に切断故障がジヤンパ線
１０で発生した場合、故障点以降に接続された機
器２は制御不能の状態になる。さらに、中央局１
に故障が発生した場合には、全部の機器１，２が
制御不能となるので、編成全体が運行不能になる
などの欠点があつた。
この発明は上記欠点を解消するためになされた
もので、制御系とモニタ系の並列構成とし、伝送
される情報のうち特に重要なものを他方の系を通
して伝送することによつて、車両として最少限の
機能を維持できるようにした電気車制御装置を提
供する。
もので、制御系とモニタ系の並列構成とし、伝送
される情報のうち特に重要なものを他方の系を通
して伝送することによつて、車両として最少限の
機能を維持できるようにした電気車制御装置を提
供する。
以下、図について説明する。第２図において、
１〜３２は従来と同様である。３３は操作器３か
ら制御器５への配線、３４は配線３３のうち機器
１，２の制御指令として重要度の高いものが分岐
された配線で、モニタ回路２０へ接続されてい
る。３５は表示器１８とモニタ回路２０とを接続
した配線、３６は配線３５のうちモニタ情報とし
て重要度の高いものが分岐された配線で、制御器
５と接続されている。３７，３８は各制御器１
３，１４と各機器１，２とを接続した配線、３
９，４０は各配線３７，３８のうち制御指令とし
て重要度の高いものが分岐された配線で、各モニ
タ回路２８，２９と接続されている。４１，４２
は各機器１，２と各モニタ回路２８，２９と接続
された配線、４３，４４は各配線４１，４２のう
ちモニタ情報として重要性の高いものが分岐され
た配線で、各制御器１３，１４と接続されてい
る。４５，４６，４７は配線で、それぞれ両局
４，１９間、１１，２６間及び１２，２７間にお
いて、各中央局４，１９、各端末局１１，１２，
２６，２７または伝送路７，２２の異常のために
正常な情報の伝達ができないことを検知した場合
に、制御系１７が異常のときはモニタ系３２に、
モニタ系３２が異常のときは制御系に対して自己
の機能の放棄を知らせるようにしたものである。
１〜３２は従来と同様である。３３は操作器３か
ら制御器５への配線、３４は配線３３のうち機器
１，２の制御指令として重要度の高いものが分岐
された配線で、モニタ回路２０へ接続されてい
る。３５は表示器１８とモニタ回路２０とを接続
した配線、３６は配線３５のうちモニタ情報とし
て重要度の高いものが分岐された配線で、制御器
５と接続されている。３７，３８は各制御器１
３，１４と各機器１，２とを接続した配線、３
９，４０は各配線３７，３８のうち制御指令とし
て重要度の高いものが分岐された配線で、各モニ
タ回路２８，２９と接続されている。４１，４２
は各機器１，２と各モニタ回路２８，２９と接続
された配線、４３，４４は各配線４１，４２のう
ちモニタ情報として重要性の高いものが分岐され
た配線で、各制御器１３，１４と接続されてい
る。４５，４６，４７は配線で、それぞれ両局
４，１９間、１１，２６間及び１２，２７間にお
いて、各中央局４，１９、各端末局１１，１２，
２６，２７または伝送路７，２２の異常のために
正常な情報の伝達ができないことを検知した場合
に、制御系１７が異常のときはモニタ系３２に、
モニタ系３２が異常のときは制御系に対して自己
の機能の放棄を知らせるようにしたものである。
次に動作について説明する。第２図において、
操作器３から出された制御指令は、操作器３→配
線３３→中央局４→伝送路７→端末局１１，１２
→機器１，２の経路で機器１，２に伝達される。
操作器３から出された制御指令は、操作器３→配
線３３→中央局４→伝送路７→端末局１１，１２
→機器１，２の経路で機器１，２に伝達される。
ここで、端末局１１の制御器１３が正常な情報
伝送のできないことを検知したとする。この原因
として、端末局１１の制御器１３の異常（例え
ば、マイクロコンピユータ制御の場合にはCPU
異常とか、プログラムの異常など）、端末局１１
の送受信器１５の故障、伝送路７の故障（切断）、
中央局４の送受信器６あるいは制御器５の故障等
が考えられる。端末局１１の制御器１３はこれを
検知すると、配線４６を通じて端末局２６のモニ
タ回路２８に対して、自己が制御不能になつたこ
とを知らせると同時に、配線３７による機器１の
制御を放棄する。
伝送のできないことを検知したとする。この原因
として、端末局１１の制御器１３の異常（例え
ば、マイクロコンピユータ制御の場合にはCPU
異常とか、プログラムの異常など）、端末局１１
の送受信器１５の故障、伝送路７の故障（切断）、
中央局４の送受信器６あるいは制御器５の故障等
が考えられる。端末局１１の制御器１３はこれを
検知すると、配線４６を通じて端末局２６のモニ
タ回路２８に対して、自己が制御不能になつたこ
とを知らせると同時に、配線３７による機器１の
制御を放棄する。
これを受けて、端末局２６のモニタ回路２８は
配線３９によつて重要度の高い最低限必要な制御
（たとえば車両の駆動系制御）を、代わりに行う。
モニタ系の伝送路２２に常時、操作器３→配線３
４→中央局１９を介して重要な制御情報を流して
おけば、端末局２６のモニタ回路２８は必要時
に、この情報を利用することが可能である。
配線３９によつて重要度の高い最低限必要な制御
（たとえば車両の駆動系制御）を、代わりに行う。
モニタ系の伝送路２２に常時、操作器３→配線３
４→中央局１９を介して重要な制御情報を流して
おけば、端末局２６のモニタ回路２８は必要時
に、この情報を利用することが可能である。
次に端末局２６のモニタ回路２８が正常な情報
伝送のできないことを検知した場合を考える。こ
の原因としては、モニタ回路２８の自体の異常
（たとえば、マイクロコンピユータ制御の場合に
はCPU異常とか、プログラムの異常など）、端末
局２６内の送受信器３０の故障、伝送路２２の故
障（切断）、中央局１９内の送受信器２１の故障
あるいはモニタ回路２０の故障等が考えられる。
端末局２６のモニタ回路２８はこれを検知する
と、配線４６を通じて端末局１１の制御器１３に
対し、自己がモニタ不能になつたことを知らせる
と同時に、配線４１による機器１のモニタ機能を
放棄する。
伝送のできないことを検知した場合を考える。こ
の原因としては、モニタ回路２８の自体の異常
（たとえば、マイクロコンピユータ制御の場合に
はCPU異常とか、プログラムの異常など）、端末
局２６内の送受信器３０の故障、伝送路２２の故
障（切断）、中央局１９内の送受信器２１の故障
あるいはモニタ回路２０の故障等が考えられる。
端末局２６のモニタ回路２８はこれを検知する
と、配線４６を通じて端末局１１の制御器１３に
対し、自己がモニタ不能になつたことを知らせる
と同時に、配線４１による機器１のモニタ機能を
放棄する。
これを受けて、端末局１１の制御器１３はモニ
タ情報のうち最低限必要な重要な情報（たとえば
車両故障発生など）を配線４３を通して機器１か
ら得て、これを制御系の伝送路７を通じて、中央
局４に伝送を開始する。すなわち、モニタ情報
は、機器１→配線４３→端末局１１→伝送路７→
中央局４→配線３６→表示器１８の経路で表示器
１８に表示される。
タ情報のうち最低限必要な重要な情報（たとえば
車両故障発生など）を配線４３を通して機器１か
ら得て、これを制御系の伝送路７を通じて、中央
局４に伝送を開始する。すなわち、モニタ情報
は、機器１→配線４３→端末局１１→伝送路７→
中央局４→配線３６→表示器１８の経路で表示器
１８に表示される。
以上のようにして、制御系及びモニタ系は互い
に最低限必要なバツクアツプを行うことができ
る。
に最低限必要なバツクアツプを行うことができ
る。
なお、中央局４，１９の内部で故障が発生した
場合、制御器５及びモニタ回路２０は配線４５に
よつて互いに自己の故障を知らせる。これによつ
て、正常系が制御系の場合には配線３６を通じて
表示器１８への出力サポートを強化し、また、正
常系がモニタ系の場合には配線３４を通じて操作
器３からの入力サポートを強化するなどの、異常
時対応動作を行う。
場合、制御器５及びモニタ回路２０は配線４５に
よつて互いに自己の故障を知らせる。これによつ
て、正常系が制御系の場合には配線３６を通じて
表示器１８への出力サポートを強化し、また、正
常系がモニタ系の場合には配線３４を通じて操作
器３からの入力サポートを強化するなどの、異常
時対応動作を行う。
以上のようにこの発明によれば、伝送路を含む
各局内部で発生した故障に対し、制御系の異常に
対してはモニタ系が、モニタ系の異常に対しては
制御系が互いにバツクアツプすることによつて、
装置の信頼性を高めることができる。
各局内部で発生した故障に対し、制御系の異常に
対してはモニタ系が、モニタ系の異常に対しては
制御系が互いにバツクアツプすることによつて、
装置の信頼性を高めることができる。
第１図は従来の電気車制御装置の構成図、第２
図はこの発明の一実施例を示す構成図である。図
において、１，２は機器、４は制御用中央局、７
は伝送路、１１，１２は制御用端末局、１９はモ
ニタ用中央局、２６，２７はモニタ用端末局、３
２は伝送路である。なお各図中同一符号は同一又
は相当部分を示す。
図はこの発明の一実施例を示す構成図である。図
において、１，２は機器、４は制御用中央局、７
は伝送路、１１，１２は制御用端末局、１９はモ
ニタ用中央局、２６，２７はモニタ用端末局、３
２は伝送路である。なお各図中同一符号は同一又
は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 第１の中央局から発信された制御信号を第１
の伝送路を介して第１の端末局で受信し、上記制
御信号によつて機器を制御する制御系と、上記機
器の状態を検出したモニタ信号を第２の端末局か
ら第２の伝送路を介して第２の中央局へ伝送する
モニタ系とを有するものにおいて、上記両系のい
ずれか一方が故障したことを検出して、他方の健
全な上記系を介して一方の上記系の上記信号の一
部を処理するようにした電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56123452A JPS5826504A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56123452A JPS5826504A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826504A JPS5826504A (ja) | 1983-02-17 |
| JPH0261201B2 true JPH0261201B2 (ja) | 1990-12-19 |
Family
ID=14860954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56123452A Granted JPS5826504A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826504A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5478945A (en) * | 1977-12-06 | 1979-06-23 | Toshiba Corp | Process control computer system |
| JPS5537889A (en) * | 1978-09-08 | 1980-03-17 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling of train |
-
1981
- 1981-08-05 JP JP56123452A patent/JPS5826504A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5478945A (en) * | 1977-12-06 | 1979-06-23 | Toshiba Corp | Process control computer system |
| JPS5537889A (en) * | 1978-09-08 | 1980-03-17 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling of train |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5826504A (ja) | 1983-02-17 |
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