JPH0258198A - 硬貨処理機 - Google Patents
硬貨処理機Info
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- JPH0258198A JPH0258198A JP63208130A JP20813088A JPH0258198A JP H0258198 A JPH0258198 A JP H0258198A JP 63208130 A JP63208130 A JP 63208130A JP 20813088 A JP20813088 A JP 20813088A JP H0258198 A JPH0258198 A JP H0258198A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、硬貨の入金機能と包装機能を有し、かつ、ダ
イレクト包装機能を有する硬貨処理機、ダイレクト包装
機能とばら硬貨の出金機能を有する硬貨処理機に関する
。 （従来の技術） 金Ｆ！Ａｌｌ閏の元方処理、流通業界（百貨店、スパー
等）の精算処理においては、入金処理の１回あたりの硬
貨量が非常に多く、ばら硬貨の状態での手作業による金
額勘定、数恒助定がやり難いため、入金硬貨は硬貨選別
機に投入して金独毎に分類計数して入金硬貨量（金種と
枚数および金額）を確認している。また、そのＩｉｇｚ
済の入金硬貨を硬貨選別機から受取り、硬貨包装機の設
置場所まで運んで１金種ずつ投入し、この硬貨包装機で
所定枚数毎に包装して棒金を作り、そして、この棒金を
出金処理に使うようにすることにより、出金処理時の出
金硬貨の金額勘定、数猷肋定をやり易くしている。 しかし、入金硬貨を硬貨選別機および硬貨包装機に順次
投入する必要があるため、出納具の手を煩わし、多大な
＠間と労力を要するという第１の課題がある。 また、硬貨の出金処理においては、硬貨包装機で形成さ
れた棒金を出納具が手勘定で数えて出金に使用している
。また、硬貨出金機を使用しているところでは、出納具
がその棒金をばらしく棒金の包装を破る）、ばら硬貨に
して硬貨出金ｂ１に装填し、この硬貨出金機でばら硬貨
の出金をしている。 そのため、硬貨出金機への硬貨装填作業に手間がかかる
という第２の課題がある。 （発明が解決しようとする課題） 前記のように、従来は、入金硬貨の処理に、出納具の手
を煩わし、多大な時間と労力を要するという第１の課題
があり、また、ばら硬貨の出金処理に手間がかかるとい
う第２の課題がある。 ところで、第１のＸ！！！題に鑑み、硬貨入金機と硬貨
包装機を組合わせた構成を考えてみると、ダイレクト包
装すなわち入金処理とは関係のない硬貨を包装したい場
合には、その硬貨を前記組合わせて考えた機械に投入し
たのでは入金処理によって機械内に硬貨が収納されてし
まい回収できないため、通常の硬貨包装機により前述の
ダイレクト包装を行なう必要がある。したがって、硬貨
入金機と硬貨包装機とを組合わせて考えてみてもダイレ
クト包装はできず、ここに第３の課題が考えられる。 そこで、第１の発明は、第１および第３の課題に鑑み、
入金Ｖｆ！貨を金種別に判別分類すると共に包装して棒
金状態で回収できるようにすることにより、入金処理を
容易に行なえ、かつ、ダイレクト包装時に投入した硬貨
を収納せずに回収できるようにすることにより、ダイレ
クト包装も行なえる硬貨処理機を提供することを目的と
し、また、第２の発明は、第１、第２および第３の課題
に鑑み、入金硬貨を金種別に判別分類すると共に包装し
て棒金状態で回収できるようにすることにより、入金処
理を容易に行なえ、かつ、入金ｌｉＦ！貨を出金硬貨と
して使用できるようにすることにより、出金処理も容易
に行なえ、しかも、ダイレクト包装時に投入した硬貨を
収納せずに回収できるようにすることにより、ダイレク
ト包装も行なえる硬貨処理機を提供することを目的とす
るものである。 〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明の硬貨処理機は、入金される硬貨を判別する判別
手段２０を有する判別通路部１２、この判別通路部１２
により入金可と判別された硬貨を金種毎に分類する分類
通路部２４、この分類通路部２４で分類された硬貨を金
種別に収納すると共に別途指示される回収指令により指
定金種の硬貨を排出可能な金種別硬貨収納繰出部７８、
別途指示入力されるダイレクト包装モード指定および金
種指定の入力指令に基づき前記判別手段２０にて通過可
能と判別された指定金種硬貨を前記分類通路部２４を通
さずに硬貨通路外へ導く通路切換部２１を有する硬貨入
金装置３を設け、また、前記回収指令時に前記硬貨入金
装置３の金種別硬貨収納裸出部７８から繰出される硬貨
および前記ダイレクト包装モード指定および金種指定の
入力指令時に硬貨通路外へ導かれる指定金種硬貨を受入
れる受入部９２を有すると共にこの受入部９２の硬貨を
１枚ずつ搬送し所定枚数毎に重積包装する包装部１１２
を有する包装装置９１を設け、さらに、前記回収指令時
に前記金種別＋ａ貨収納繰出部７８から繰出され前記包
装装置９１により包装された包装硬貨を受入れ収納する
棒金収納装置２０１を設けると共に、前記ダイレフ１〜
包装モード指定および金種指定の入力指令時に前記硬貨
通路外へ導かれ前記包装装置９１により包装された包装
硬貨を出金する棒金出金装置１３９を設け、そして、前
記回収指令時に前記金種別硬貨収納繰出部７８から繰出
され前記包装装置９１の包装部１１２に運ばれた硬貨が
正常に包装終了しなかった場合にこの硬貨を収納する第
１の硬貨回収装置１３１を設け、かつ、前記ダイレクト
包装モード指定および金種指定の入力指令時に前記通路
切換部２１により硬貨通路外に導かれ前記包装装置９１
の包装部に運ばれた硬貨が正常に包装終了しなかった場
合にこの硬貨を収納する第２の硬貨回収装置１３３を設
けたものである。 また、本発明の硬貨処理機は、入金される硬貨を判別す
る判別手段２０を有する判別通路部１２、この判別通路
部１２により入金可と判別された硬貨を金種毎に分類す
る分類通路部２４、この分類通路部２４で分類された硬
貨を金種別に収納すると共に別途指示される指令により
指定金種の硬貨を指定ｍ繰出可能な金種別硬貨収納裸出
部７８、別途指示入力されるダイレクト包装モード指定
および金種指定の入力指令に基づき前記判別手段２０に
て通過可能と判別された指定金種硬貨を分類通路部２４
を通さずに硬貨通路外へ導く通路切換部２１を有する硬
貨入出金装置３を設け、また、別途指示される出金指令
時および回収指令時に前記硬貨入出金装置３の金種別硬
貨収納繰出部７８から繰出される硬貨および前記ダイレ
クト包装モード指定および金種指定の入力指令時に硬貨
通路外へ導かれる指定金種硬貨を受入れる受入部９２を
有すると共にこの受入部９２の硬貨を１枚ずつ搬送し所
定枚数毎に１積包装する包装部１１２を有する包装装置
９１を設け、さらに、前記回収指令時に前記金種別硬貨
収納繰出部７８から繰出され前記包装装置９１により包
装された包装硬貨を受入れ収納する棒金収納装置２０１
を設けると共に、前記ダイレフ１〜包装モード指定およ
び金種指定の入力指令時に前記硬貨通路外へ導かれ前記
包装装置９１により包装された包装硬貨を出金する棒金
出金装置１３９を設け、また、前記出金指令時に前記金
種別ｖＰ貨収納繰出部７８から繰出される硬貨を前記包
装装置９１による包装を行なわずに出金する硬貨出金装
置１１１を設け、そして、前記出金指令時に出金異常ま
たは出金キャンセルが発生した場合および前記回収指令
時に前記金種別硬貨収納繰出部７８から繰出され前記包
装装置９１の包装部１１２に運ばれた硬貨が正常に包装
終了しなかった場合にこの硬貨を収納する第１の硬貨回
収装置１３１を設け、かつ、前記ダイレクト包装モード
指定および金種指定の入力指令時に前記通路切換部２１
により硬貨通路外に導かれ前記包装装置９１の包装部１
１２に運ばれた硬貨が正常に包装終了しなかった場合に
この硬貨を収納する第２の硬貨回収装置１３３を設けた
ものである。 （作用） 本発明の硬貨処理機は、硬貨入金装置３に入金される硬
貨を判別分類して金種別硬貨収納繰出部７８に金種別に
収納し、そして、回収指令が指示されれば、金種別硬貨
収納繰出部１８の全金種の硬貨を金種毎に全て繰出し、
この繰出された硬貨を包装装置９１で所定枚数毎に包装
して棒金を形成し、この棒金を棒金収納装置２０１に収
納する。このとき、包装装置９１に運ばれた硬貨が正常
に包装終了しなかった場合に第１の硬貨回収装置１３１
に収納する。一方、ダイレクト包装モード指定および金
種指定が入力指令されれば、判別手段２０で指定金種と
判別された硬貨を通路切換部２１でＶｆ！貨通路外へ導
いて包装装置９１で包装し、その包装硬貨を棒金出金装
置１３９により出金する。このとき、包装装置９１に運
ばれた硬貨が正常に包装終了しなかった場合に第２のＩ
ｉ！貨回収装置１３３に収納する。 また、請求項２の発明では、ばら硬貨ノ出金指令が指示
入力されれば、金種別硬貨収納繰出部７８から指定金種
の硬貨を指定量繰出し、包装を行なわずにばら硬貨のま
ま硬貨出金装置１７１により出金する。 （実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。 なお、第１図は硬貨入金包装機および硬貨入出金包装の
機能を有する硬貨処理機の正面方向から見た断面図を示
し、この紙面表裏方向を装置の前後方向とし、紙面左右
方向を装置の左右方向とする。 また、硬貨処理機に投入される硬貨としては入金硬貨の
伯に、入金処理とは関係なくすなわち計数値を入金記憶
せずに単に計数または包装したら機外に取出１″ｌ１ｉ
Ｉ！貨もあり、この硬貨をダイレクト硬貨、この処理を
ダイレフ１〜計数、ダイレクト包装と呼ぶ。 第１図および第２図において、１は機体で、この載体１
の内部左側に、標体１の上面に間口された硬貨投入口２
から投入される硬貨の判別、分類、収納および収納硬貨
の裸出等を行なう硬貨入出金装置（硬貨入金装置として
も機能する）３が設
イレクト包装機能を有する硬貨処理機、ダイレクト包装
機能とばら硬貨の出金機能を有する硬貨処理機に関する
。 （従来の技術） 金Ｆ！Ａｌｌ閏の元方処理、流通業界（百貨店、スパー
等）の精算処理においては、入金処理の１回あたりの硬
貨量が非常に多く、ばら硬貨の状態での手作業による金
額勘定、数恒助定がやり難いため、入金硬貨は硬貨選別
機に投入して金独毎に分類計数して入金硬貨量（金種と
枚数および金額）を確認している。また、そのＩｉｇｚ
済の入金硬貨を硬貨選別機から受取り、硬貨包装機の設
置場所まで運んで１金種ずつ投入し、この硬貨包装機で
所定枚数毎に包装して棒金を作り、そして、この棒金を
出金処理に使うようにすることにより、出金処理時の出
金硬貨の金額勘定、数猷肋定をやり易くしている。 しかし、入金硬貨を硬貨選別機および硬貨包装機に順次
投入する必要があるため、出納具の手を煩わし、多大な
＠間と労力を要するという第１の課題がある。 また、硬貨の出金処理においては、硬貨包装機で形成さ
れた棒金を出納具が手勘定で数えて出金に使用している
。また、硬貨出金機を使用しているところでは、出納具
がその棒金をばらしく棒金の包装を破る）、ばら硬貨に
して硬貨出金ｂ１に装填し、この硬貨出金機でばら硬貨
の出金をしている。 そのため、硬貨出金機への硬貨装填作業に手間がかかる
という第２の課題がある。 （発明が解決しようとする課題） 前記のように、従来は、入金硬貨の処理に、出納具の手
を煩わし、多大な時間と労力を要するという第１の課題
があり、また、ばら硬貨の出金処理に手間がかかるとい
う第２の課題がある。 ところで、第１のＸ！！！題に鑑み、硬貨入金機と硬貨
包装機を組合わせた構成を考えてみると、ダイレクト包
装すなわち入金処理とは関係のない硬貨を包装したい場
合には、その硬貨を前記組合わせて考えた機械に投入し
たのでは入金処理によって機械内に硬貨が収納されてし
まい回収できないため、通常の硬貨包装機により前述の
ダイレクト包装を行なう必要がある。したがって、硬貨
入金機と硬貨包装機とを組合わせて考えてみてもダイレ
クト包装はできず、ここに第３の課題が考えられる。 そこで、第１の発明は、第１および第３の課題に鑑み、
入金Ｖｆ！貨を金種別に判別分類すると共に包装して棒
金状態で回収できるようにすることにより、入金処理を
容易に行なえ、かつ、ダイレクト包装時に投入した硬貨
を収納せずに回収できるようにすることにより、ダイレ
クト包装も行なえる硬貨処理機を提供することを目的と
し、また、第２の発明は、第１、第２および第３の課題
に鑑み、入金硬貨を金種別に判別分類すると共に包装し
て棒金状態で回収できるようにすることにより、入金処
理を容易に行なえ、かつ、入金ｌｉＦ！貨を出金硬貨と
して使用できるようにすることにより、出金処理も容易
に行なえ、しかも、ダイレクト包装時に投入した硬貨を
収納せずに回収できるようにすることにより、ダイレク
ト包装も行なえる硬貨処理機を提供することを目的とす
るものである。 〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明の硬貨処理機は、入金される硬貨を判別する判別
手段２０を有する判別通路部１２、この判別通路部１２
により入金可と判別された硬貨を金種毎に分類する分類
通路部２４、この分類通路部２４で分類された硬貨を金
種別に収納すると共に別途指示される回収指令により指
定金種の硬貨を排出可能な金種別硬貨収納繰出部７８、
別途指示入力されるダイレクト包装モード指定および金
種指定の入力指令に基づき前記判別手段２０にて通過可
能と判別された指定金種硬貨を前記分類通路部２４を通
さずに硬貨通路外へ導く通路切換部２１を有する硬貨入
金装置３を設け、また、前記回収指令時に前記硬貨入金
装置３の金種別硬貨収納裸出部７８から繰出される硬貨
および前記ダイレクト包装モード指定および金種指定の
入力指令時に硬貨通路外へ導かれる指定金種硬貨を受入
れる受入部９２を有すると共にこの受入部９２の硬貨を
１枚ずつ搬送し所定枚数毎に重積包装する包装部１１２
を有する包装装置９１を設け、さらに、前記回収指令時
に前記金種別＋ａ貨収納繰出部７８から繰出され前記包
装装置９１により包装された包装硬貨を受入れ収納する
棒金収納装置２０１を設けると共に、前記ダイレフ１〜
包装モード指定および金種指定の入力指令時に前記硬貨
通路外へ導かれ前記包装装置９１により包装された包装
硬貨を出金する棒金出金装置１３９を設け、そして、前
記回収指令時に前記金種別硬貨収納繰出部７８から繰出
され前記包装装置９１の包装部１１２に運ばれた硬貨が
正常に包装終了しなかった場合にこの硬貨を収納する第
１の硬貨回収装置１３１を設け、かつ、前記ダイレクト
包装モード指定および金種指定の入力指令時に前記通路
切換部２１により硬貨通路外に導かれ前記包装装置９１
の包装部に運ばれた硬貨が正常に包装終了しなかった場
合にこの硬貨を収納する第２の硬貨回収装置１３３を設
けたものである。 また、本発明の硬貨処理機は、入金される硬貨を判別す
る判別手段２０を有する判別通路部１２、この判別通路
部１２により入金可と判別された硬貨を金種毎に分類す
る分類通路部２４、この分類通路部２４で分類された硬
貨を金種別に収納すると共に別途指示される指令により
指定金種の硬貨を指定ｍ繰出可能な金種別硬貨収納裸出
部７８、別途指示入力されるダイレクト包装モード指定
および金種指定の入力指令に基づき前記判別手段２０に
て通過可能と判別された指定金種硬貨を分類通路部２４
を通さずに硬貨通路外へ導く通路切換部２１を有する硬
貨入出金装置３を設け、また、別途指示される出金指令
時および回収指令時に前記硬貨入出金装置３の金種別硬
貨収納繰出部７８から繰出される硬貨および前記ダイレ
クト包装モード指定および金種指定の入力指令時に硬貨
通路外へ導かれる指定金種硬貨を受入れる受入部９２を
有すると共にこの受入部９２の硬貨を１枚ずつ搬送し所
定枚数毎に１積包装する包装部１１２を有する包装装置
９１を設け、さらに、前記回収指令時に前記金種別硬貨
収納繰出部７８から繰出され前記包装装置９１により包
装された包装硬貨を受入れ収納する棒金収納装置２０１
を設けると共に、前記ダイレフ１〜包装モード指定およ
び金種指定の入力指令時に前記硬貨通路外へ導かれ前記
包装装置９１により包装された包装硬貨を出金する棒金
出金装置１３９を設け、また、前記出金指令時に前記金
種別ｖＰ貨収納繰出部７８から繰出される硬貨を前記包
装装置９１による包装を行なわずに出金する硬貨出金装
置１１１を設け、そして、前記出金指令時に出金異常ま
たは出金キャンセルが発生した場合および前記回収指令
時に前記金種別硬貨収納繰出部７８から繰出され前記包
装装置９１の包装部１１２に運ばれた硬貨が正常に包装
終了しなかった場合にこの硬貨を収納する第１の硬貨回
収装置１３１を設け、かつ、前記ダイレクト包装モード
指定および金種指定の入力指令時に前記通路切換部２１
により硬貨通路外に導かれ前記包装装置９１の包装部１
１２に運ばれた硬貨が正常に包装終了しなかった場合に
この硬貨を収納する第２の硬貨回収装置１３３を設けた
ものである。 （作用） 本発明の硬貨処理機は、硬貨入金装置３に入金される硬
貨を判別分類して金種別硬貨収納繰出部７８に金種別に
収納し、そして、回収指令が指示されれば、金種別硬貨
収納繰出部１８の全金種の硬貨を金種毎に全て繰出し、
この繰出された硬貨を包装装置９１で所定枚数毎に包装
して棒金を形成し、この棒金を棒金収納装置２０１に収
納する。このとき、包装装置９１に運ばれた硬貨が正常
に包装終了しなかった場合に第１の硬貨回収装置１３１
に収納する。一方、ダイレクト包装モード指定および金
種指定が入力指令されれば、判別手段２０で指定金種と
判別された硬貨を通路切換部２１でＶｆ！貨通路外へ導
いて包装装置９１で包装し、その包装硬貨を棒金出金装
置１３９により出金する。このとき、包装装置９１に運
ばれた硬貨が正常に包装終了しなかった場合に第２のＩ
ｉ！貨回収装置１３３に収納する。 また、請求項２の発明では、ばら硬貨ノ出金指令が指示
入力されれば、金種別硬貨収納繰出部７８から指定金種
の硬貨を指定量繰出し、包装を行なわずにばら硬貨のま
ま硬貨出金装置１７１により出金する。 （実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。 なお、第１図は硬貨入金包装機および硬貨入出金包装の
機能を有する硬貨処理機の正面方向から見た断面図を示
し、この紙面表裏方向を装置の前後方向とし、紙面左右
方向を装置の左右方向とする。 また、硬貨処理機に投入される硬貨としては入金硬貨の
伯に、入金処理とは関係なくすなわち計数値を入金記憶
せずに単に計数または包装したら機外に取出１″ｌ１ｉ
Ｉ！貨もあり、この硬貨をダイレクト硬貨、この処理を
ダイレフ１〜計数、ダイレクト包装と呼ぶ。 第１図および第２図において、１は機体で、この載体１
の内部左側に、標体１の上面に間口された硬貨投入口２
から投入される硬貨の判別、分類、収納および収納硬貨
の裸出等を行なう硬貨入出金装置（硬貨入金装置として
も機能する）３が設
【すられている。
前記硬貨入出金装置３の硬貨投入口２にはモータＭ１の
駆動によってスライド開閉されるシャッタ４が設けられ
ており、そして、その硬貨投入口２の下部に硬貨供給部
があり、第３図にも示すように、モータＭ２によって回
転駆動される供給円盤５が設けられていると共に、口の
供給円盤５の周囲に案内壁６が設けられ、硬貨投入口２
から供給円盤５上に投入された硬貨を、供給円盤５の回
転による遠心力で案内壁６の切欠部７から放出する。ま
た、前記硬貨供給部の一側下方に硬貨送出部があり、モ
ータＭ３で前記供給円盤５とは逆方向に回転される回転
円盤８が設けられていると共に、この回転円５１８８の
周囲に案内壁９が設けられ、供給円盤５から回転Ｆｒ！
盤８上に供給された硬貨を、回転円盤８の回転による遠
心力で案内壁９の硬貨厚み規制部材１０を設けた送出部
１１から判別通路部１２へ１枚ずつ送出する。 前記判別通路Ｆ′ｊ５１２は、回転円盤８の接綜方向に
形成され、通路底板１３の上面両側に硬貨の搬送をガイ
ドする通路側板１４．１４が設けられ、回転円盤８から
硬貨厚み規制部材１０の下を通過して１枚ずつ送込まれ
る硬貨を通路側板１４．１４間に受入れ、通路上方に張
設されて回動されるベルト１５によって搬送する。なお
、このベルト１５は、前記送出部１１、後述する通路切
換部２１およびダイレクト送出部２３の各上方に回転自
在に支持されたプーリ１６ａ。 １６ｂ 、 １６ｃによって張設されていると共に、後
述する判別部１９の上下流の下側ベルト部位が複数のプ
ーリ１７で支持され、そして、プーリ１６ｃにモータＭ
４の回転がベルト、ブーりおよび軸等の伝達機構１８を
介して伝達されることにより回動される。 また、前記判別通路部１２には判別部１９が設けられ、
硬貨の材質および厚みを検知する磁気センサや、硬貨の
径、周囲のギザ、色および汚れを検知する各種光学セン
サ等の判別手段２０を備えている。 前記判別通路部１２の下流側に連続して通路切換部２１
が設けられ、この通路切換部２１は、判別通路部１２か
ら送込まれる硬貨を、排除口２２を通じて排除、ダイレ
クト送出部２３を通じて後述する包装装置９１へ送出、
分類通路部２４へ送出する３方に通路切換可能になって
いる。 そして、前記排除口２２は通路底板２５の通路−側に寄
って開口され、ソレノイドｓ０２で駆動される通路切換
板２６によって開閉可能になっており、通常、ベルト１
５で搬送される硬貨は排除口２２上を通過し、また、前
記判別部１９で排除す°べき例えば外国硬貨、変形Ｆ１
Ｍ貨、偽貨または処理指定金種以外の硬貨等のりジエク
ト硬貨、汚れがひどい汚損街が判別（後述する汚旧貨検
知スイッチがｒ入」の場合）されると、排除口２２上の
通路切換板２６がソレノイドＳＤ２により排除口２２が
ら通路外へ退避すると共に、この排除口２２に対して通
路底板２５の他側上面に設けられた切換レバー２１がソ
レノイドＳＤ３によって通路内方に回動進入し、通路切
換板２６が開放された排除口２２へ該当硬貨を導いて落
下排除する。なお、この排除口２２および切換レバー２
７の箇所と前記判別部１９との間には、通路幅方向、に
移動して硬貨通路内に進退可能とする一対のストッパ２
８が設けられ、判別部１９が排除すべき硬貨を判別した
際に、Ｉｉ［通路外に退避していたストッパ２８がソレ
ノイドＳＤＩによって硬貨通路内に進入し、排除口２２
から排除される該当硬貨の次の後続硬貨を停止させる。 また、前記通路切換部２１のダイレクト送出部２３は判
別通路部１２から直進した方向に設けられていると共に
、分類通路部２４はそれとは略９０’ ｉ交した方向に
設けられ、これらのいずれか一方へダイレクト送出部２
３の入口部に回動可能に設けられた通路切換板２９によ
って硬貨の進路が切換えられる。この通路切換板２９は
、支軸３０を支点として回動自在とされ、ダイレクト送
出部２３の入口部を閉鎖する位置とダイレクト送出部２
３の通路外に退避した位置とに回動駆動され、そのダイ
レクト送出部２３の入口部を閉鎖する位置で硬貨を分類
通路部２４へ誘導する誘導面３１を硬貨通路内に臨まぜ
る。 この通路切換板２９を回動させる駆動機構は、支軸３２
を支点として回動するアーム３３の一端の長溝３４が通
路切換板２９に立設されたビン３５に係合され、アーム
３３の他端の長溝３６がモータＭ５で回転されるカム３
７に立設されたビン３８に係合され、そして、モータＭ
５でカム３１が回転されると、アーム３３が１ヱ動して
通路切換板２９が前記各回動停止位置に回−動される。 なお、通路切換板２９の各回動停止位置に対応してカム
３７の回動停止位置を検出するスイッチ３９が設けられ
ている。 前記ダイレクト送出部２３は、通路切換部２１に連続し
て通路底板４０が設けられていると共に、第１図のよう
に、この通路底板４０の終端から放出されるダイレクト
硬貨を包装装置９１の受入部９２に導くシュート４１が
設けられている。 前記通路切換部２１に連設された分類通路部２４は、通
路底板４２の上面両側に硬貨の進路を定める通路側板４
３ａ 、 ４３ｂが設けられ、この通路側板４３ａ 、
４３ｂ間の通路底板４２に小径硬貨から大径硬貨の順
に落下させ金種別に分類する複数の分類孔４４が形成さ
れ、この各分類孔４４（最下流の分類孔４４を除く）の
−側の通路側板４３ａの位置に分類孔４４に対する分類
基準位置を定める基準ローラ４５がそれぞれ回転自在に
設けられている。また、この分類通路部２４および前記
通路切換部２１の通路上方に？Ａ設された２木のベルト
４６により、通路切換部２１で通路切換板２９の誘導面
３１によって誘導される硬貨を分類通路部２４内に取込
んで搬送する。このベルト４６は、前記通路切換部２１
と最下流の分類孔４４の各上方に回転自在に支持された
プーリ４７ａ。 ４７ｂによって張設されていると共に、各分類孔４４に
１む下側ベルト部位が複数のプーリ４８で支持され、そ
して、プーリ４７ｂにモータＭ６の回転がベルト、ブー
りおよび軸等の伝達機構４９を介して伝達されることに
より回動される。なお、各分類孔４４には各分類孔４４
に分類される硬貨を検出するセンサ５０がそれぞれ設け
られている。 前記通路切換部２１の排除口２２の下部にはシュート５
１が設けられ、このシュート５１の下部に返却収納切換
部５２が設けられている。この返却収納切換部５２は切
換体５３を有し、この切換体５３は、第４図（２）（ｂ
） （ｃ） （ｄ） （ｅ）にも示すように、右側にリ
ジエク１〜貨シュート５４、左側に汚損貨−時保留部５
５がそれぞれ上下に開口して設けられていると共に、そ
れらを区画する中央に前記シュート５１の下面を閉鎖可
能とする枠部５６が設けられており、この切換体５３の
両側方に平行に架設されたガイドレール５７に切換体５
３の両外側面に回動自在に軸着した′１１数のガイドロ
ーラ５８が嵌合して支持され、モータＭ７による駆動に
よって左右方向に移動される。また、この切換体５３の
下面には汚損貨−時保留部５５の底面を開閉するシャッ
タ５つがスライド自在に設けられ、通常は第４図（２）
のように汚（（１貨−時保留部５５の底面を［Ｍ］ １
１ した状態に保たれ、一方、切換体５３が左方へ移動
する際に、第４図輪（ハ）のように、ソレノイドＳ０４
で上下動されるストッパ体６０がシャッタ５９の下面に
突設された突起６１ａまたは突起６１ｂに係合すること
により、汚ｎ貨−時保留部５５の底面が開放される。 そして、この返却収納切換部５２において、第４図■の
ように、通常、切換体５３は枠部５６でシュート５１の
下面を閉鎖した位置にある。入金処理時に前記判別部１
９でリジェクト貨が判別されると、第４図０のように、
切換体５３が左方へ移動し、シュート５１に打１除され
たりジエクト貨を切換体５３のリジェクト貨シュート５
４を通じてｎ体１の外部に自由に引出し可能に設けられ
たりジエクト貨用の返却箱６２へ導出する。また、判別
部１９で汚損貨が判別されると、第４図（Ｃ）のように
、切換体５３が右方へ移動してシュート５１に排除され
た汚損貨を汚損貨−時保留部５５内に保留し、そして、
全ての入金硬貨が分類−時保留（正規硬貨の分類−時保
留については後述する）された後に、入金がキャンセル
された場合には、第４図（ハ）のように、切換体５３が
左方へ所定量移動すると共に、ソレノイドＳＤ４の作動
によってストッパ体６０が一方の突起６１ａに係合して
シャッタ５９を開放し、保留されていた汚損貨を機体１
の外部に自由に引出し可能に設けられた汚損行用の返却
箱６３へ放出し、一方、入金が承認されると、第４図（
ｅ）のように、切換体５３が最も左方の位置へ移動する
と共に、ソレノイド３０４の作動によってストッパ体６
０が他方の突起６１ｂに係合してシャック５つを開放し
、保留されていた汚損貨を機体１内に収容され通常は取
出しできない収納箱６４へ放出する。なお、この収納箱
６４は礪体１の扉体を解錠開放することにより取出すこ
とができる。 なお、前記切換体５３の移動位置の検出は、切換体５３
の上部に設けられた一対の遮光板６５に対して複数の光
学式のセンサ６６をその遮光板６５の移動範囲上に並設
し、切換体５３の移動によって変化する各センサ６６の
受光状態の組合わけによって行なう。 第１図および第２図のように、前記分類通路部２４の各
分類孔４４の下部には金種別のシュート７１が設けられ
ていると共に、このシュート７１の下側に金種別の一時
保留部７２が設けられている。この−時保留部７２は、
金種別に区画され上下に間口した一時保留枠７３を有し
、この−・時保留枠７３がシュ−ト７１の下部位置にあ
ると、位置固定の底板７４で底面を開基され、分類孔４
４がら分類されてシュート７１を通じて一時保留枠７３
内に導かれる硬貨ヲ底板７４上、保留し、そして、−時
保留後に返却指示入力がなされた場合には、モータＭ８
の駆動ニヨって一時保留枠７３が第１図右方に移動して
底面を開放し、保留硬貨を返却シュート７５を通じて機
体１の外部に自由に引出し可能とした返却箱７６ヘー括
して放出し、一方、収納指示入力がなされた場合には、
モータＭ８の駆動によって一時保留枠７３が第１図左方
にｇ動して底面を開放し、保留硬貨を収納シュート７７
を通じて金種別硬貨収納繰出部７８へ金種別に収納させ
る。 前記金種別硬貨収納裸出部７８は、金種別に設けられた
複数の収納繰出カセット７９を並設してなり、この各収
納繰出カセット７９の内部には上方に開口して硬貨を収
納する収納空間８０が設けられ、この収納空間８０には
底部の各隅部と上部−側の繰出部８１とにそれぞれ回転
自在に架設されたローフ８２ａ 、 ８２ｂ 、 ８２
ｃによって繰出ベルト８３が張設されていると共に、収
納繰出カセット７９の両側内壁面に回転自在に支持され
繰出ベルト８３のローラ８２ｂ 、 ８２ｃ間のベルト
部位のベルト幅方向両側に接触する一対の回転板８４に
よって収納空間８０の底部域で繰出ベルト８３を彎曲さ
せている。なお、−対の回転板８４の対向する幅および
この回転板８４を設けた収納繰出カセット７９の内壁間
の幅は、処理対象とする最大径硬貨の直径よりも大きく
設定されている。また、裸出ベルト８３は、ローラ８２
ａを駆動するモータＭ １１によって収納空間８０内に
臨むベルト部位が収納空間８０の底部から繰出部８１へ
向かって移行するように＠動され、そして、例えばベル
ト表面に２つの掻揚げ用の突起をベルト幅方向に平行に
有すると共にベルト方向に沿って複数有し、その２つの
突起間に硬貨を引掛けて収納空間８０の底部域から繰出
部８１へ１枚ずつ繰出す。また、前記繰出部８１には、
繰出枚数を計数するセンサ８５（第１１図に示す）が設
けられていると共に、指定枚数繰出後に繰出ベルト８３
によって繰出されてくる硬貨を収納空間８０内に戻すス
トッパ８Ｇが設けられ、このス］−ツバ８６はソレノイ
ドＳＤ５のオン時にストップ動作が解除されオフ時にス
トップ動作を行なう。 前記各収納繰出カセット７９の繰出部８１に臨んで搬送
方向に下降傾斜する姿勢で搬送コンベア８１が架設され
、この搬送コンベア８７は、各繰出部８１から繰出され
る硬貨を受取り、モータＭ９の駆動によって機体１の前
面側へ搬送する。また、この搬送コンベア８７の搬送端
下部と包装装置９１の受入部９２どの間に搬送コンベア
８８が架設され、この搬送コンベア８８は、前記搬送コ
ンベア８７から放出される硬貨を受取り、モータｔＶＬ
＋ｏの駆動によって包装装置９１の受入部９２へ搬送す
る。 第１図に示すように、前記機体１の内部略申央に包装装
置９１が設けられている。この包装装置９１は、第５図
にも示すように、前記通路切換部２１を通じてダイレク
ト送出部２３から放出される硬貨、前記各収納繰出カセ
ット７９から繰出され搬送ベルト８７．８８を通じて搬
送されてくる硬貨を受入れる受入部９２を有している。 この受入部９２には、モータＭ１２によって回転される
回転円盤９３が設けられていると共に、この回転円盤９
３の周囲に案内壁９４が設けられ、回転円盤９３上に受
入れた硬貨を、回転円盤９３の回転による遠心力で案内
壁９４の硬貨厚み規制部材９５を設けた送出部９６から
計数通路部９７へ１枚ずつ送出する。 前記計数通路部９７は、回転円盤９３の接線方向に形成
され、通路底板９８の上面両側に硬貨のＷ１送をガイド
する通路側板９つが設けられ、回転円盤９３からｖｆ！
貨厚み規制部材９５の下を通過して１枚ずつ送込まれる
硬貨を通路側板９９間に受入れ、通路上方に張設されて
回動されるベルト１００によって搬送する。このベルト
１００は、計数通路部９７の上流および下流位置の各上
方に回転自在に支持されたプーリ１００ａ、 １００ｂ
によって張設され、そして、プーリ１ｏｏｂにモータＭ
特の回転が伝達殿構を介して伝達されることにより回動
される。なお、回転円盤９３から計数通路部９７内に１
枚ずつ送込まれる硬貨を計数するセンサ１０１（第１１
図に示す）が設けられている。 また、この計数通路部９７には、略中央位置に分岐口１
０２が設けられ、通常、この分岐口１０２を通路切換板
１０３が閉塞し、包装処理を行なう硬貨を計数通路部９
７の後述する重積部１０６へ向けて搬送し、一方、ばら
硬貨の出金時等の包装処理を行なわない場合には、ソレ
ノイドＳＤｓによって通路切換板１０３を開放移動させ
、硬貨を分岐口１０２から後述する硬貨出金装置１７１
へ分岐する。さらに、計数通路部９７の分岐口１０２よ
りも下流位置に、通路上を搬送される硬貨を検知する２
つのセンサ１０４ａ、 １０４ｂが間隔を開けて設けら
れていると共に、この両センサ１０４ａ、 １０４ｂ間
に通路幅方向から通路内に進退可能とするストッパ１０
５が設けられ、そして、センサ１０４ａが包装単位枚数
目（例えば５０枚目）の硬貨を検知すると、通路外に退
避していたストッパ１０５をソレノイドＳＤ７によって
通路内に進入させて包装単位枚数目の次の硬貨（５１枚
目）を停止させ、センサ１０４ｂで実際に計数通路部９
７の終端から重積部１０６へ送出されたＶｆ！貨の枚数
をチエツクする。 包装装置９１の重積部１０６は、ベルト筒１０７を有し
、一対のベルト１０８をそれぞれ上下のローラ１０９間
に張設してベルト表面を平行に対向させており、この両
ベルト１０８の対称位置に硬貨支持突起１１０が設けら
れ、ステッピングモータＭ １５によってベルト１０８
の対向面が同期して回動される。 また、両ベルト１０８間の下面はソレノイド５Ｄｅ（第
１１図に示す）によって開放可能とするシャッタ１１１
で通常閉塞されている。そして、前記計数通路部９７の
終端から送出される硬貨を両ベルト１０８の硬貨支持突
起１１０間に叙せ、１枚叔ぜるたびに両ベルト１０８の
硬貨支持突起１１０の高さを略硬貨１枚の厚み分下げ、
包装単位板数分の硬貨を両ベルト１０８間に１積する。 前記重積部１０６の下側には包装部１１２があり、この
包装部１１２は案内棒１１３を有しており、この案内棒
１１３が重積部１０６のシャッタ１１１の下側に位置す
ると、シャッタ１１１が開放されて重積硬貨が案内棒１
１３上に載り、そのまま案内棒１１３が下降して包装部
１１２に重積硬貨を導く。また、包装部１１２は３本の
包装ローラ１１４を有しており、この包装ローラ１１４
間に案内棒１１３で導かれた重積硬貨を挟持し、１本の
包装ローラ１１４がモ、−タＭ１６で回転駆動されるこ
とによって包装ロー５１１４間で重８ｉ硬貨を回転させ
、そして、重積硬貨と包装ローラ１１４との間に供給さ
机る包装紙１１５を重積硬貨の周囲に巻付ける。さらに
、包装部１１２は上下一対の巻込鉤１１６を有しており
、包装ローラ１１４によって重積Ｔａ貨の周面に巻付け
られた包装紙１１５の上下縁部を折込み、棒金状態に形
成する。なお、本実施例では、３本の包装ローラ１１４
のうち１本をモータＭ１ｅで駆動させるものとするが、
２本または３水金てを駆動するようにしてもよく、また
、３水金てが重積硬貨に対して径方向に移動可能として
も、いずれか１本あるいは２本を移動式、他を固定式と
してもよい。さらに、本実施例では、この包装部１１２
と前記重積部１０６とは別の位置にあるが、両者同位置
または一部共通の位置でもよい。 前記包装部１１２に包装紙１１５を供給する包装紙供給
部１１７は、回転自在の円板１１８上にロール状に巻回
された包装紙１１５を載せ、この包装紙１１５を、ガイ
ドローラ１１９を介してモータＭ＋ｅで回転される給紙
ローラ１２０で引出し、ガイド板１２１で包装部１１２
の包装ローラ１１４間に導く。なお、包装紙１１５の先
端側が重積硬貨と包装ローラ１１４との間に導かれると
、包装紙１１５は急速に弓き込まれ図示しないカッター
によって所定長さに切断される。 そして、前記包装置］−ラ１１４の重積硬貨の挟着およ
び回転動作、案内棒１１３の案内動作、巻込駒１１６の
折込み動作、包装紙供給部１１７の供給動作は、包装部
サイクルでモータＭ１７によって１回転されるカムライ
ン＠１２２の各種カムの回動に連動して行なわれる。 なお、前記計数通路部９７の通路幅、重積部１０６の一
対のベルト１０８間の幅、複数の包装ローラ１１４の間
隔等は、モータＭ１３（第１１図に示す）によって金種
毎に調整される。 前記包装部１１２の包装ローラ１１４間の下方には、棒
金シュート１２５が設けられ、包装部１１２で包装され
て放出される棒金を垂直姿勢のまま受入れ、水平姿勢に
変換して下部の放出口１２６から放出する。 また、前記棒金シュート１２５の途中には、シュート１
２７が連通して設けられていると共に、通路を切換える
シャッタ１２８が設けられ、通常、シャッタ１２８が棒
金シュート１２５内に進入した状態にあって、前記重積
部１０６または包装部１１２で重積硬貨が崩れた場合や
、ダイレクト包装時に重積部１０６から端数硬貨が放出
された場合、棒金シュート１２５に落下する硬貨をシャ
ッタ１２８を介してシュート１２７に導き、また、包装
部１１２から棒金を放出する際に、ソレノイドＳＤ９に
よってシャッタ１２８を棒金シュート１２５内からシュ
ート１２７の入口を閉塞する位置に退避させて、棒金を
棒金シュート１２５内へ通す。 また、前記シュート１２７の下端部内にはシャッタ１２
９が設けられ、硬貨包装時に重積が崩れた硬貨を、この
シャッタ１２９を介して、ガイドシュート１３０から機
体１内に収容され機体１の扉体を解錠開放しないと外部
には取出せない第１の硬貨回収装置としての収納箱１３
１へ導き、また、ダイレクト包装時に重積が崩れた硬貨
および端数硬貨を、ソレノイドＳＤ、ｏによってシャッ
タ１２９を切換え、ガイドシュート１３２から機体１の
外部に自由に引出し自在に設けられた第２の硬貨回収装
置としての返却箱１３３へ導く。 また、第１図に示すように、前記棒金シュート１２５の
放出口１２６に臨んで、硬貨が所定の包装枚数分だけ包
装されているかを確認するために５０枚分の１世がある
かどうかを測定する計量部１３５が設けられている。こ
の計量部１３５は、棒金シュート１２５の放出口１２Ｇ
と段ストッパ１３８との間に配置された測定子１３６ａ
を有する上置検知器１３６と、モータＭ１９により前記
測定子１３６ａの近傍を上下動可能に設けられた受板１
３７からなり、そして、待機状態では、受板１３７は段
ストッパ１３８と型出検知器１３６よりも低い位置でか
つ測定子１３６ａの上面よりも高い位置にあり、棒金シ
ュート１２５から放出された棒金は段ストッパ１３８に
よって止められて受板１３７上に載り、千１検知器１３
６の測定子１３６ａに直接載らないようになっている。 そ（７）Ｉ、モータＭ＋ｓにより受板１３７が下降駆動
され棒金は測定子１３６ａ上に載り、上置検知器１３６
で重ムが計られる。そして、モータｔＶｈｃ＋によって
受板１３７が上昇駆動され、受板１３７が段ストッパ１
３８の高さ位置まで上背した時点で、受板１３７および
段ストッパ１３８の上面の傾斜で棒金が受板１３７から
段ストッパ１３８上に転がる。 前記段ストッパ１３８の下降傾斜側には棒金出金装置１
３９が設けられ、この棒金出金装置１３９は、段ストッ
パ１３８に連続した通路面を構成する通路切換板１４０
を有しており、ダイレクト包装時には、ソレノイド５Ｄ
１１によってその通路切換板１４０を上方に回動させ、
段ストッパ１３８から転がる棒金を機体１の外部に自由
に引出し可能とした棒金受箱１４１に放出し、また、ダ
イレクト包装以外のときには、段ストッパ１３８から通
路切換板１４０を介して棒金リフト１４２へ棒金を導く
。 前記棒金リフト１４２は、第６図にも示すように、一対
のベルト１４３が機体１内の上下部にそれぞれ回転自在
に架設したプーリ１４４ａ、 １４４ｂ間に張設され、
この両ベルト１４３間にパケット１４５が架設され、下
側のプーリ１４４ｂを回転駆動するモータＭｚｏによっ
てパケット１４５が昇降される。このパケット１４５は
、両ベルト１４３間に架設された取付板１４６に基板１
４７が取付けられ、この基板１４７から突設された一対
の支持片１４８間に支軸１４９が架設され、この支軸１
４９に両側の側板１５０を＠着して支持枠１５１が回動
自在に取付けられている。さらに、この支持枠１５１は
、先端側が斜め上方に向くように図示しないスプリング
によって上方に回動付勢され、先端にローラ１５２を回
動自在に有する一対のレバー１５３が取付けられている
。また、前記棒金リフト１４２の上方位置には、パケッ
ト１４５から突出するローラ１５２の上界域に、枠体１
５４のガイド面１５５が棒金リフト１４２側に傾斜して
設けられている。そして、前記通路切換板１４０に臨む
下降位置でパケット１４５上に棒金を受取つた後、モー
タＭ２０の駆動によってパケット１４５が上昇され、こ
のパケット１４５がガイド面１５５の高さまで上昇する
と、パケット１４５のローラ１５２がガイド面１５５に
当接してパケット１４５の支持枠１５１の先端側が下げ
られ、さらに、パケット１４５が最上昇位置に達する時
点で、ガイド面１５５の上部に設けられた枠体１５４の
受口１５６ヘパケツト１４５から支持枠１５１の傾斜に
よって棒金が転がる。 前記受口１５６の側縁にはコンベア１５７が架設され、
棒金リフト１４２によって搬送され受口１５６を通じて
導かれる棒金を受取ると共にモータＭ２１の駆動によっ
て回動して搬送する。そして、このコンベア１５７で搬
送される棒金が前記計量部１３５で正常と判定されてい
る場合には、コンベア１５７上に進入している切換部材
１５８により、棒金が受口１５６の側部のシュート１５
９および機体１の導出口１６０を通じて後述する棒金収
納投出装置２０１へ送られ、また、計量部１３５で異常
と判定された場合には、ソレノイド５Ｄ１２によって切
換部材１５８がコンベア１５７上からシュート１５９の
方向に退避回動され、コンベア１５７の終端部に配設さ
れたガイド板１６１を通じて受箱１６２に導く。この受
箱１６２は、機体１の上面に対向された取出口１６３の
下側に設けられており、その取出口１６３はモータＭ２
２で駆動されるシャッタ１６４によって開閉される。 第１図および第５図に示すように、前記包装装置９１に
隣接してばら硬貨を出金するための硬貨出金装置１７１
が設けられている。この硬貨出金装置１７１は、第７図
にも示すように、包装装置９１の計数通路部９７の分岐
口１０２の下方に、前記モータＭ１２によって回転され
る供給円盤１１２が設けられていると共に、この供給円
盤１７２の周囲に案内壁１７３が設けられ、分岐口１０
２から供給円π）１７２上に投入された硬貨を、供給円
盤１７２の回転による遠心力で案内壁１７３の切欠部１
７４から放出する。 また、この供給円盤１７２の一側下方に出金−時保留部
１７５が設けられ、前記モータＭＨｚで正逆回転駆動さ
れる保留円盤１７６が設けられていると共に、この保留
円盤１７６の周囲に案内壁１７７が設けられている。 また、前記案内壁１７７の一部には可動壁１７８ａ。 １７８ｂが設けられ、この各可動壁１７８ａ、 １７８
ｂは、支￥４Ａ１７９ａ； １７９ｂを支点として回動
する支持板１８０ａ。 １８０ｂによって支持され、この支持板１８０ａ、 １
８０ｂに設ケタ長孔１８１ａ、 １８１ｂｋ：各ソレノ
イド３０１３．Ｓ口１４によって駆動されるロッド１８
２ａ、 １８２ｂのピン１８３ａ。 １８３ｂが連結され、そして、通常は案内壁１７７に沿
った形状に両可動壁１７８ａ； １７８ｂとも位置され
、ソレノイド５ＤＩ３．３Ｄｎのいずれか一方がオンさ
れた際に案内壁１７７の外方へ可動壁１７８ａ、 １７
８ｂが移動される。なお、両可動壁１７８ａ、 １７８
ｂおよびその駆ａｖｉ構等は対称橘造になっている。ま
た、各可動壁１７８ａ、 １７８ｂの外側には受取枠１
８４ａ、 １８４ｂによって囲まれて放出口１８５ａ、
１８５ｂがそれぞれ設けられている。そして、一方の
可ｆｊ＋壁１１８ａが開放されて保留円１１７６が第７
図矢印ａ方向に逆転されると、保留円盤１７６の回転に
よる遠心力によって保留円盤１７６上の硬貨が放出口１
８５ａへ送出され、また、他方の可動壁１７８ｂが開放
されて保留円１１７６が第７図矢印す方向に正転される
と、保留円盤１７６の回転による遠心力によって保留円
盤１７６上の硬貨が放出口１８５ｂへ送出される。 前記一方の放出口１８５ａの下側には出金シュート１８
Ｇが設けられ、殿体１の外部に自由に引出し可能とした
出金箱１８７へ硬貨を導く。また、他方の放出０１８５
ｂの下側にはシュート１８８が設けられていると共に、
このシュート１８８の下部にシャッタ１８９によって通
路が切換えられる２つのシュート１９０ 、１９１が連
設されており、通常は、シャッタ１８９およびシュート
１９１を介して前記収納箱１３１へ硬貨を導くようにな
っていて、ソレノイド５Ｄ１５によってシャッタ１８９
が切換えられると、シャッタ１８９およびシュート１９
０を介して機体１の外部に突設された袋取部１９２へ硬
貨を導くようになっている。 第１図のように、前記機体１の右側部には棒金収納装置
としての棒金収納投出装置２０１が２台並設されている
。この棒金収納投出装置２０１は、枠体２０２の機体１
に接合する左側面に載体１の導出口１６０ ＩＰ一連通
する受入口２０３が設けられ、この受入口２０３に臨む
内側に棒金を受取る受取枠２０４が設けられている。こ
の受取枠２０４は、受入口２０３から受入れた棒金を枠
体２０２の前方に導く前部がり傾斜した傾斜底板２０５
と、棒金の両端方向を規制する左右の側板２０６とを有
しており、この傾斜底板２０５の先端部に臨んでモータ
Ｍ７３によって回転駆動されるコンベア２０７が左右方
向に架設されていると共に、このコンベア２０７よりも
前側に傾斜底板２０５で導かれる棒金をコンベア２０７
上で停止可能とするシャッタ２０８がソレノイドＳＤ＋
ｅによって開１１自在に設けられている。 また、枠体２０２の内部館側域には上下方向に棒金リフ
ト２０９が架設されている。この棒金リフト２０９は、
枠体２０２の上下部にそれぞれ回転自在に設けられたプ
ーリ２１Ｑａ、 ２１０ｂ間に、棒金を載せる断面円弧
状の複数の支持片２１１を表面に有するベルト２１２が
張設され、モータＭ２４の駆動が伝達機構２１３を介し
てプーリ２１０ｂに伝達されることにより、ベルト２１
２が正逆回動される。 前記棒金リフト２０９の後側には棒金収納投出装置２０
１から石肌可能な金種毎の棒金カセット２１４が上下方
向に複数並設されている。 この棒金カセット２１４は、第９図および第１０図にも
示すように、棒金カセット載置板２４８上に載せられ、
この棒金カセットｖ、胃板２４８に設けられた一対のフ
ック２４９と、棒金カセット２１４の両側板２１６に設
けられた突起片２５０とが係合することにより棒金カセ
ット載置板２４８上に取付けられる。また、この棒金カ
セット２１４は常時前部がり状態に保たれ、棒金を載せ
る載置板２１５の左右側部に棒金の両端面を規制する側
板２１６が設けられていると共に、載置板２１５の前端
部に載置板２１５上に棒金を保持する傾斜板からなるス
トッパ２１７が設けられ、さらに、その載置板２１５の
前部およびストッパ２１７に２本の切欠溝２１７ａが前
後方向に沿って平行に設けられ、そして、枠体２０２と
この枠体２０２の内部の仕切板２１８との間に架設され
た支軸２１９に後端部が軸着されて揺動可能に支持され
ている。 また、前記各棒金カセット２１４には棒金収納取出機構
２２０が備えられ、仕切板２１８とこの仕切板２１８に
取付けられた略し字状のブラケット２２１とによって回
転自在に支持された回転＠２２２の端部に、中心から外
れた位置を回転支点として偏心回転するカム円板２２３
を取付け、このカム円板２２３の環状の凹溝２２４に棒
金カセット２１４から突設されたレバー２２５の先端の
回転自在のローラ２２６を転勤可能に嵌合している。そ
して、仕切板２１８に取付けたモータＭ ２５の駆動に
より、伝達機構２２７を介して回転軸２２２を回転させ
ると、カム円板２２３が偏心回転し、棒金カヒット２１
４が支軸２１９を支点として揺動する。 また、棒金収納取出機構２２０は、前端部に棒金を載せ
る支持部２２８を設けた一対のレバー２２９有し、この
レバー２２９は、前記ベルト２１２の幅よりも広く棒金
の長さよりも短い間隔に設定されていると共に、支持部
２２Ｂが前記棒金カセット２１４の切欠溝２１７ａ内に
進入可能に設定され、レバー後部側が摺動板２３０の両
側部に取付けられている。 この店動板２３０は、下面に前後方向に沿って平行に一
対の長溝２３１が設けられており、枠体２０２と仕切板
２１８との間に架設された支持板２３２の上面に載ると
共に、この支持板２３２の上面に突設された一対のピン
２３３に長溝２３１が嵌合し、前後方向に平行移動可能
とされている。また、前記冶ｖ】根２３０の後部に連動
板２３４が連結され、この連動板２３４の後部に左右方
向に沿って設けた長孔２３５が円板２３６のビン２３６
ａｋ： 嵌合され、そして、モータＭｚ６により伝達機
構２３７を介して円板２３６が回転されることにより、
連動板２３４を介して一対のレバー２２９が前後方向に
移動される。なお、モータＭ２６は枠体２０２と仕切板
２１８との間に架設された支持板２３８に取付けられて
いると共に、円板２３６も支持板２３８に回転自在に支
持されている。 そして、棒金収納取出動作を説明すると、まず、通常は
、第８図のように、受取枠２０４のシャッタ２０８が棒
金停止位置にあり、また、第１０図（υのように、棒金
カセット２１４が上昇位置にあって、レバー２２９が後
退している。 棒金収納時には、受取枠２０４に受入れられた棒金が、
シャッタ２０８の開放によって棒金リフト２０９の支持
片２１１上に載ると共に、この棒金リフト２０９で下降
され、かつ、第１０図（ハ）のように、棒金の金種に対
応した棒金カセット２１４の一対のレバー２２９を棒金
リフト２０９のベルト２１２の両側に前進させ、このレ
バー２２９の支持部２２８上に棒金を受取る。ついで、
第１０図（Ｃ）のように、棒金カセット２１４を下降揺
動させ、さらに、第１０図ゆのように、レバー２２９を
後退させる。このとき、棒金カセット２１４に既に収納
されている棒金をレバー２２９の棒金押上部２２９ａで
後方に押し込み、棒金カセット２１４の前側に棒金を収
納する空間を作る。 そして、棒金カセット２１４を上昇揺動させることによ
り、レバー２２９上の棒金が棒金カセット２１４の最前
部に載る。この状態で第１０図（２）の初期位置に復帰
する。なお、入出金の多い金種については棒金カセット
２１４を複数段使用する。 また、棒金取出時は、前記収納時とは逆で、棒金カセッ
ト２１４を下降揺動させると、第１０因りのように、棒
金カセット２１４の最前部の棒金がレバー２２９の支持
部２２８上に載り、第１０図（ｃ）のように、レバー２
２９を前進させ、棒金リフト２０９を駆動すれば、棒金
を支持片２１１上に受取って上方に搬出する。その後、
棒金カセット２１４を上昇揺動させると共にレバー２２
９を後退させ、初期位置に復帰する。 また、出金のために棒金カセット２１４から取出されて
棒金リフト２０９で上方へ搬送される棒金は棒金出金部
２３９に運び出される。この棒金出金部２３９は、前記
受取枠２０４の側板２０６間に架設された略三角形状の
仕切枠２４０と、この仕切枠２４０の後側に架設された
仕切板２４１ど、枠体２０２の上面に間口された棒金出
金口２４２との間に構成され、仕切枠２４０の上面は後
方に傾斜され、その後端と仕切板２４１との間にはシャ
ッタ２４３が設けられている。そして、棒金リフト２０
９で上方に移送される棒金は、棒金リフト２０９の上方
のガイド部材２４４によって棒金リフト２０９の支持片
２１１上から仕切枠２４０上に導かれ、通常閉鎖されて
いるシャッタ２４３上に保留される。なお、前記棒金出
金口２４２はモータＭ２７によって駆動されるシャッタ
２４５で開閉される。 また、枠体２０２の底部には棒金を一括収納する収納箱
２４６が設けられ、棒金収納取出時に棒金リフト２０９
、レバー２２９および棒金カセット２１４から落下した
棒金を収納したり、前記棒金出金部２３９に棒金が出金
されて保留された状］ぶて出金がキャンセルされた際に
、ソレノイドＳＤ、７の駆動によってシャッタ２４３が
開放されて受取枠２０４に放出された硬貨を棒金リフト
２０９によって搬送して収納する。 また、両棒金収納投出装置２０１の両コンベア２０７の
端部が臨む枠体２０２には通口２４７が設けられ、両コ
ンベア２０７を同一方向に正逆回動させることにより、
両棒金収納投出装置２０１間で棒金のやり取りを行なえ
、例えば機体１側の棒金収納投出装＠２０１のある金種
の棒金が満杯の時に、その金種の棒金がその棒金収納投
出装置２０１の受取枠２０４に受入れられると、閉鎖状
態にあるシャッタ２０８でコンベア２０７上に停止させ
ると共に、そのコンベア２０７および隣の棒金収納投出
装置２０１のコンベア２０７を駆動して右側の棒金収納
投出装置２０１に搬送し、所定の棒金カセット２１４に
収納させることができる。また、このコンベア２０７を
逆転させることにより右側の棒金収納投出装置２０１の
棒金を左側の棒金収納投出装置２０１へ移動させること
もできる。 なお、本実施例では、２台の棒金収納投出装置２０１を
別体１に接続するが、３台以上接続しても、あるいは１
台のみでもよい。 また、棒金収納投出装置２０１を′Ｐｉ数台接続する場
合には棒金出金部２３９のシャッタ２４５およびその駆
動モータＭ２７は複数の棒金収納投出装置のうち少なく
とも１台にあればよい。 第１１図に制御ブロック図を示し、２５１は制御装置で
、モード指定、金種指定等の操作や後述する汚旧貨検知
スイッチ等の操作を行なう操作部２５２、判別部１９の
判別手段２０、各センサ５０．８５゜１０１ 、１０４
ａ、 １０４ｂや図示していないが例えばカムライン軸
１２２の回転位置を検出するセンサ等の各種センサおよ
びスイッチ、重ｆｆ１Ｗ知４１３６等からの信号を入力
し、機体１の各モータＭ１〜Ｍ２２、各ソレノイドＳＤ
１〜５Ｄ１５、表示部２５３の駆動制御を行なう。また
、υ１１１１装置２５１は制御部２５４を有し、この制
御部２５４を通じて２台の棒金収納投出装置２０１の各
モータＭυ〜Ｍ２７およびソレノイド５ＤＩ６．３０１
７の駆動制御を行なう。 また、前記ｔｌｌｊ＠装＠２５１は、判別部１９で判別
された硬貨の枚数を金種別に記憶し、金種別硬貨収納繰
出部７８に収納された硬貨の枚数を金種別に累積記憶し
、各棒金収納投出装置２０１内に収納された棒金の数量
を金種別に記憶する等の各種メモリを有している。 次に、本実施例の動作を説明する。 なお、硬貨の流れの概略を第１２図のブロック図に示す
。 まず、入金モードが指定された場合について、第１３図
（２）（ハ）のフローチャートを参照して説明する。 操作部２５２によって入金モードを指定した後、シャッ
タ４が開放された硬貨投入口２から供給円盤５上に入金
すべぎ例えば多金種混合状態の硬貨を一括投入し、操作
部２５２のスタート釦を操作すると、制塾装置２５１は
モータＭ１を駆動してシャッタ４で硬貨投入口２を閉鎖
する（ステップ■）。 このとき、シャッタ４が所定時間以内に閉鎖しなければ
、ｉ！、ＩＪ ｔｌ装置２５１のメモリ内に有するシャ
ツタネ良フラグをオンしてモータＭ１を停止するが、シ
ャッタ４が閉鎖しなくても防音効果が落ちるだけなので
、入金処理を続行する（ステップ■■■■）。 一方、操作部２５２によって入金モードを指定した後、
例えば汚損貨を排除したくないために、操作部２５２の
汚損貨検知スイッチを「切Ｊに設定していたならば、モ
ータＭ７を所定量正転駆動して第４図０のように切換体
５３を左方へ移動させ、この切換体５３のリジェクト貨
シュート５４を介してシュート５１と返却箱６２とを連
通状態にする（ステップ■■）。また、汚損貨検知スイ
ッチを１人」に設定していたならば、第４図（２）のよ
うに、切換体５３の枠部５６でシュート５１の底面を閉
塞する状態のままに保つ。 そして、回転円盤８のモータＭ３、判別通路部１２のベ
ルト１５のモータＭ４を所定時間逆転駆動さぜ、万一、
判別通路部１２の判別部１９に硬貨が詰まっていても、
逆転するベルト１５で掻き出して回転円盤８上に戻すよ
うにする（ステップ■）。 その後、分類通路部２４のベルト４６のモータＭ６、判
別通路部１２のベルト１５のモータＭ４、回転円！８の
モータＭ３、供給内！、５のモータＭ２の順にそれぞれ
正転駆動し、入金硬貨の判別、計数、分類を開始する（
ステップ■）。 そして、供給円盤５の回転によって供給円盤５に投入さ
れていた硬貨を回転円盤８に適量ずつ供給すると共に、
この回転円１８から硬貨厚み規制部材１０の下側を通過
させて判別通路部１２へ１枚ずつ送出する。判別通路部
１２では、判別部１９の判別手段２０によって、硬貨の
材質、径、汚屓具合、色、周囲のギザ等が判別され、入
金するのに適合した硬貨と判別されれば金種別の入金計
数メモリに＋１する（ステップ０）。 このとき、各金種別の入金計数メモリのカウント値が一
時保留部７２の収容限度枚数（例えば５００枚）に達し
たか否かにより一時保留７ｉ７２が満杯になったか否か
が判定され、今はまだ１枚目なのでステップ０へ進むが
、処理を継続していってそのカウント値が収容限度枚数
に達すると、アラームを発して処理を一時停止する（ス
テップ■００）。この場合には、入金または返ｎ１指示
を行なって一時保留部７２を一旦空にしてから再び処理
を再開する。 また、判別部１９で判別した硬貨が汚損貨と判別される
と共に汚損貨検知スイッチがｒ入力に設定されている場
合、および判別部１９で判別した硬貨がリジェクト貨と
判別された場合には、該当硬貨を通路上から排除する（
ステップ０■■）。この場合、ソレノイド３０１をオン
して排除する該当硬貨の次の後続硬貨をストッパ２８で
停止させると共に、ソレノイド３０２のオンで通路切換
板２６を開放して排除口２２を開口させ、かつ、回転円
盤８および供給円盤５のモータＭ３ 、Ｍｚのみを停止
して硬貨供給送出を停止させ、また、ソレノイドＳＤ３
をオンして切換レバー２７で該当硬貨を排除口２２へ落
し込む（ステップ■０）。ついで、モータＭ４を停止さ
せてベルト１５０回動を止めると共に、ソレノイド３０
２ 、３０３をオフして通路切換板２６および切換レバ
ー２７を元の位置に戻し、また、ベルト１５および回転
円盤８のモータＭ４ 、Ｍ３を所定時間逆転駆動して、
ストッパ２８によって停止されている後続の硬貨を判別
部１９から回転円盤８の方向に戻す（ステップ０＠）。 さらに、所定時間逆転駆動したモータＭ４．Ｍ３が停止
した時点で、分類通路部２４のベルト４ＧのモータＭ６
を停止する（ステップ０）。このモータＭ６を停止させ
る時期が遅いのは、排除される硬貨よりも先に流れてい
る硬貨が分類通路部２４で確実に分類できるようにする
ためである。その後、ソレノイドＳＯ１をオフしてスト
ッパ２８を通路外へ退避させる（ステップ０）。 続いて、汚損貨検知スイッチがｒ入Ｊに設定されている
かどうかを判断する（ステップΦ）。 この場合には、汚損貨検知スイッチが「入Ｊに設定され
ていないため、排除口２２から排除されるのはりジエク
ト貨に限られ、このリジェクト貨はシュート５１、切換
体５３のリジェクト貨シュート５４を通じて返却箱６２
へ直接放出される（第４図（ハ））。 そして、返却箱６２が満杯か否かが判断（これはりジエ
クト貨枚数を記憶しているメモリの内容から判断し、例
えば１０枚とする）され、今はまだ満杯でないのでステ
ップ■へ戻り、処理を再開する（ステップ［相］）。 また、処理を継続していって返却箱６２が満杯のときに
は、アラームを発して処理を一時停止する（ステップの
）。この場合には、返却箱６２からりジエクト貨を取出
してから再び処理を再開することになる。 また、前記ステップ■において、汚損貨検知スイッチが
ｒ入」に設定されている場合には、排除口２２から排除
されるのはりジェクト貨と、汚損貨とがあり、それらの
排除された硬貨はシュート５１の下面を閉塞する切換体
５３の枠部５６上に保留される。そして、排除された硬
貨がリジェクト貨ならば（ステップΦ）、モータＭ７を
正転駆動して第４図（２）のように切換体５３を左方に
移動させ、枠部５６上のりジェクト貨を返却箱６２へ放
出させた後、モータＭ７を逆転駆動して切換体５３を元
の位置（第４図＠）へ復帰させる（ステップＯ）。その
後、前述と同様、返却箱６２が満杯か否かが判断され、
満杯でなければステップ■へ戻り、満杯のときにはアラ
ームを発して処理を停止する（ステップ［相］■）。 また、ステップ■で排除された硬貨が汚損貨と判断され
た場合には、モータＭ７を逆転駆動して第４図（Ｃ）の
ように切換体５３を右方へ移動させ、枠部５６上の汚損
貨を切換体５３の汚旧貨−時保留部５５内に収納した後
、モータＭ７を正転駆動して切換体５３を元の位置へ復
帰させ（ステップの）、その後、切換体５３の汚損貨−
時保留部５５が満杯か否かが判断（これは汚損貨枚数を
記憶しているメモリの内容から判断し、例えば１０枚と
する）され、今はまだ満杯でないので、ステップ■へ戻
り、処理を再開する（ステップの）。 また、処理を継続していって切換体５３の汚損貨−時保
留部５５が満杯のときには、アラームを発して処理を一
時停止する（ステップの）。この場合には、入金または
返却指示を行ない、切換体５３の汚損貨−時保留部５５
の汚損貨を返却箱６３または収納箱６４に移してから再
び処理を再開することになる。 また、前記判別部１９で汚損貨と判別されても、汚損貨
検知スイッヂがｒ切Ｊに設定されていれば、該当する金
種の入金計数メモリに＋１して、排除せずにそのまま硬
貨通路上を送る。 前記判別部１９で正貨と判別された硬貨（汚損貨検知ス
イッチがｒｌ、７１Ｊに設定されている場合の汚損貨も
含む）は、通路切換７１！２１を通じて分類通路部２４
へ送られ、この分類通路部２４の金種別の分類孔４４に
より硬貨径に応じて金種別に分類され、−・時保留部７
２に金種別に保留される（ステップ＠）。 また、各分類孔４４に分類される硬貨を検知する各セン
サ５０からの出力により、分類された硬貨の枚数を金種
別に旧教（これを二次計数という）しくステップ■）、
また、判別部１９ならびに各センサ５０等からの出力が
所定時間なく、投入された入金硬貨の計数分類処理が全
て終了したと判定されれば、各モータを停止する（ステ
ップΦ０）。なお、各モータの停止タイミングについて
は、例工ば供給口！！Ａ５のモータＭ２を停止させてか
ら、回転円盤８のモータＭ３を停止させると共に逆転さ
せ、かつ、ベルト１５のモータＭ４を停止させると共に
逆転させ、さらに、そのモータＭ３．Ｍ４の逆転を停止
させてから、ベルト４６のモータＭ６を停止させる。 また、図面には示していないが、回転円盤８には円盤上
の硬貨の量を検知するレベルスイッチと、残留硬貨の有
無を検知する残留検知スイッチとが設けられ、このレベ
ルスイッチに基づいてモータＭ２の回転を制御し、供給
円盤５から回転円１８に供給される硬貨量を調整する。 また、その残留検知スイッチと判別部１９の出力、ある
いは判別部１９の出力とセンサ５０の出力を監視してお
き、硬貨詰まりを判定するようにしている。この硬貨詰
まりが検知されたときには、処理を一旦停止して再起動
させたりし、何回か試しても解消されない場合には、エ
ラー表示する。なお、この残留検知スイッチの出力も計
数分類処理の終了判定の要素の１つとして用いられる。 そして、投入された全ての入金硬貨の分類が完了すると
、金種毎の枚数、金額、リジェクト貨枚数、汚損貨枚数
（汚損貨検知スイッチ「入Ｊの場合）を表示部２５３に
表示（テラーズマシンが接続されている場合には、その
テラーズマシンの表示部にも表示）する。 操作者はこの表示の確認と共にリジェクト貨がある場合
にはりジエクト貨用の返却箱６３を引出し、このリジェ
クト硬貨を取出して確認を行ない、その結果が異常であ
る等の理由により入金硬貨の返ｎ１を指示する場合、操
作部２５２の返却釦（テラーズマシンが接続されている
ときには、テラーズマシンの返却釦）を操作すると（ス
テップ［相］）、−時保留部７２のモータＭ８を所定量
正転駆動して第１図右方へ一時保留枠７３を移動させ、
保留されていた硬貨を返却箱７６へ放出させた後、モー
タＭ８を逆転駆動して元の位置に復帰させる（ステップ
■）。また、汚損貨検知スイッチが「入Ｊに設定されて
いて汚損貨が１枚でも切換体５３の汚損貨−時保留部５
５に収納（メモリの内容により判定する）されているな
らば（ステップ■■）、第４図（ハ）のように、モータ
Ｍ７を正転駆動して切換体５３を左方へ移動させると共
に、左方へ移動する切換体５３が所定位置に達したとき
にソレノイドＳＤ４をオフしてストッパ休６０でシせツ
タ５９の移動を止めることにより、切換体５３のみを左
方へ移動させて汚損貨−時保留部５５の底面を開放させ
、保留されていた汚損貨を返却箱６３へ放出し、その後
、ソレノイドＳＤ４をオン、モータＭ７を逆転させ、切
換体５３を右方へ移動させ適当な時期にソレノイドＳＤ
４をオフしてストッパ休６０でシャッタ５９の移動を止
めて元の位置に復帰させ（ステップ■） （第４図（２
））、一連の入金動作を終了する。一方、ステップ［相
］で汚損貨検知スイッチが「切Ｊならば、ステップ■で
左方へ移動されていた切換体５３（第４図む）をモータ
Ｍ７の所定量逆転によって右方の元の位置に復帰させる
（ステップ＠）（第４図＠）。 そして、磯体１から返却箱７６を引出して硬貨を回収す
ると共に、汚損貨およびリジェクト貨がある場合には各
返却箱６２．６３を引出して回収する。 なお、この返却箱６２．６３は一緒に機体１から引出し
可能となっている。 一方、操作者が表示部２５３の表示をｉａすると共にリ
ジェクト貨がある場合には、リジェクト行用の返却箱の
りジエクト貨の確認を行ない、その結果、硬貨の入金収
納を指示する場合、操作部２５２の収納釦（テラーズマ
シンが接続されているときには、テラーズマシンの収納
釦）を操作すると（ステップ０）、−時保留部７２のモ
ータＭ８を所定量逆転駆動して第１図左方へ一時保預枠
７３を移動させ、保留されていた硬貨を収納シュート７
７へ放出して金種別硬貨収納繰出部７８に金種別に収納
させた後、モータＭ８を正転駆動して元の位、Ｗ１に復
帰させる（ステップ０）。また、汚損貨検知スイッチが
ｒ入ｊに設定されていて汚損貨が１枚でも切換体５３の
汚損貨−時保留部５５に収納（メモリの内容により判定
する）されているならば（ステップ■ｏ）、第４図（ハ
）のように、モータＭ７を正転駆動して切換体５３を左
方へ移動させると共に、左方へ移動する切換体５３が所
定位置に達したときにソレノイドＳＤ４をオフしてスト
ッパ体６０でシャッタ５９の移動を止めることにより、
切換体５３のみを左方へ移動させて汚損貨−時保留部５
５の底面を開放させ、保留されていた汚損貨を収納箱６
４へ放出し、その後、ソレノイ°ド３０４をオン、モー
タＭ７を逆転させて切換体５３を右方へ移動させ、適当
な時期にソレノイドＳＤ４をオフしてストッパ体６０で
シャッタ５９の移動を止め、元の位置に復帰さｔ！（ス
テップ０＞ （第４図（２））、今は入金整理モード
ではないので（ステップｏ）、このまま一連の入金動作
を終了する。一方、ステップ■で汚損貨検知スイッヂが
ｒ切ｊならば、ステップ■で左方へ移動されていた切換
体５３（第４図（ハ））をモータＭ７の所定ｍ逆転によ
って右方の元の位置に復帰させる（ステップ＠）（第４
図＠）。 ステップので各モータが停止した後、リジェクト貨があ
る場合には返却箱６２を引出して回収し、再度入金処理
を行なうか、また、リジェクト行中に変形等データ入力
すべき硬貨があれば操作部２５２の収納釦（テラーズマ
シンが接続されている時にはテラーズマシンの収納釦で
もよい）を操作する前に手入力によりデータ入力を行な
いその後収納箱を操作する。また、この場合、手入方弁
の硬貨については装置内部もしくは装置外の適当な場所
に収納するようにすればよい。 次に、入金整理モードが指定された場合について第１３
図（Ｃ）のフローチャートを参照して説明する。 入金整理モードが指定されているときには、入金時に、
−時保留部７２で保留されていた硬貨が金種別硬貨収納
繰出部７８へ収納された時点で、その金種別硬貨収納裸
出部７８の金種別の各収納繰出カセット７９に収納され
ている硬貨の枚数（今回の入金の硬貨枚数を含める）を
チエツクし、所定ｆｆｉ以上のとき、すなわちオーバー
フロー信号発生時には、棒金形成指令信号が発生し、こ
の収納繰出カセット７９から硬貨を繰出して包装硬貨と
して別途保管するようにし、以下、この動作について説
明する。 今回の収納量を含めた枚数が所定量、例えば５００枚以
上になった収納繰出力セラ下γ９が１つでもあるかどう
かを判断し、もしなければ入金整理モードとなっていて
もそのまま終了する（ステップ０）。また、所定８以上
収納している収納繰出カセット７９が１でもあれば、ま
ず、繰出して包装すべき金種を１つ決定する（ステップ
＠）。この決定方法は、予め定められた金種順位に基づ
いて行なってもよいし、収納量の多い順に行なうように
してもよく、また棒金収納投出装置２０１に収納されて
いる棒金の成員の少ない金種から行なってもよい。 そして、金種が決定されると、該当金種の収納繰出カセ
ット７９からの硬貨の繰出と、硬貨の包装は同時に並行
して行なわれるが、まず、繰出から説明すると、搬送コ
ンベア８７．８８のモータＭｓ。 Ｍｌｏを駆動し、該当金種の収納繰出カセット７９のソ
レノイドＳＤ５をオンしてストッパ８６を退避さけると
共に、モータｆＶｈ１を駆動して繰出ベルト８３で収納
空間８０内の硬貨を繰出部８１から１枚ずつ繰出し、そ
の繰出される硬貨をセンサ８５で計数する（ステップ０
＠０）。この収納繰出カセット７９から繰出した硬貨は
、搬送コンベア８７．８８を介して包装装置９１の受入
部９２へ搬送する。 このとき、包￥Ｈ！ｉ＠９１での硬貨の包Ｒｍ−位枚数
は例えば５０枚単位なので、制御２１１装置２５１の制
御による収納繰出カセット７９からの繰出量はその包装
単位枚数の整数倍に設定され（包装速度の方が繰出速度
よりも速いので、裸出は５０枚で一旦停止することなく
連続して行なわれる）、そして、収納繰出カセット７９
の硬貨残量が例えば１００枚以下となる５０枚単位を繰
出した時点で、繰出動作を停止させる（ステップ■）。 この繰出動作の停止は、ソレノイドＳＤ５をオフして包
装単位枚数降の繰出ベルト８３で繰出部８１に繰出され
てくる硬貨をストッパ８６により収納空間８０内に戻す
と共に、−Ｅ−タＭ１１を停止して繰出ベルト８３の回
動を止め、また、収納繰出カセット１９から繰出された
全ての硬貨が搬送コンベア８７．８８で受入部９２へ搬
送されるのに十分な時間をとってからモータＭ９．Ｍ＋
ｏを停止し、１つの金種の収納繰出カセット７９がらの
繰出動作を終了する（ステップＱ■Ｑ）。 なお、この収納繰出カセット７９の繰出動作は、残邑に
関係なく、−律に所定量（例えば４００枚）を繰出した
時点で停止するようにしてもよい。 一方、包装に関しては、まず、モータＭ １３を駆動し
てステップ０で決定された金種に合わせて、例えば、計
数通路部９１の通路幅、重栢部１０６のベルト筒１０７
の幅、包装ロー５１１４の間隔等を調整する（ステップ
■）。ついで、受入部９２の回転円盤９３のモータＭ１
２、計数通路部９７のベルト１００のモータＭ １４を
駆動し、回転円盤９３から硬貨厚み規制部材９５の下を
通過させて計数通路部９７へ１枚ずつ送出する（ステッ
プ■）。この計数通路部９７に送出された硬貨は、ソレ
ノイドｓｔ＋６がオフ状態にある通路切換板１０３上を
通過し、センサ１０４ａ。 １０４ｂで通過を検知されて計数され（ステップ［株］
）、さらに、重Ｍ ｌ １０６へ放出されてベルト筒１
０７に重積される。そして、センサ１０４ａで包装単位
の５０枚目が計数されると、ソレノイドＳＤ７をオンし
てストッパ１０５で５１枚目以降のｌｉｆ！貨を止め、
回転円盤９３のモータＭ１２およびベルト１００のモー
タＭ １４を停止させ（このとき、前記収納繰出カセッ
ト７９からの硬貨繰出はこの間も継続して行なわれてい
る）、重積された５０枚の硬貨の包装処理に移る（ステ
ップの＠Ｏ）。なお、計数通路部９７の上流側のセンサ
１０４ａからの検知出力によりストッパ１０５のソレノ
イドＳＤ７を働かせ、下流側のセンサ１０４ｂにより実
際にベルト筒１０７へ送出された硬貨の枚数をチエツク
している。 包装処理はくステップ■）、カムライン軸１２２の回転
によって各包装機構の制御が行なわれており、このカム
ライン＠１２２の回転開始に伴い、案内棒１１３がベル
ト筒１０７の下面に移動してシャッタ１１１の開放によ
り重積硬貨を受取り、この案内棒１１３が下降して重積
Ｖｆ！貨を包装ローラ１１４間に持って行き、複数の包
装ローラ１１４の間隔が狭くなり重積硬貨を挟み込むと
共に回転させ、また、包装紙供給部１１７から包装紙１
１５を包装ロー５１１４間に供給して重積硬貨の周面に
巻付けると共に、包装紙１１５を所定長さに力２りで切
断し、さらに、巻込鉤１１６で重積ｖｆ！貨に巻付けら
れた包装紙１１５の上下縁部を重積硬貨の端面に巻込ん
で止める。そして、巻込鉤１１６および案内棒１１３を
退避させ、包装ローラ１１４間の間隔を広げることによ
り、包装された硬貨すなわち棒金を放出する。 また、この包装時において、重積が崩れてしまって落下
する硬貨は、棒金シュート１２５に入り、この棒金シュ
ート１２５内に進入状態にあるシャッタ１２８、シュー
ト１２７、シャッタ１２９、ガイドシュート１３０を通
じて別体１から自由に取出しできない収納箱１３１へ収
納する。 なお、通常の包装機であれば、ベルト筒から重積硬貨を
下へ移してベルト筒下面のシャッタを閉じた時点で、次
の５０枚のＳ１数重槓紡作が開始されるが、前記収納繰
出カセット７９がらの硬貨繰出速度が遅いので、今は、
カムライン軸１２２が定位置に１回転して戻るまで、次
の計数重積動作は開始しないようにしている。また、計
数再開時には、計数メモリをＯにクリアする。 そして、カムライン＠１２２が定位置に戻ると、ストッ
パ１０５のソレノイドＳＤ７をオフしてステップ■へ戻
り、５１数重積動作を再開する（ステップ［株］０）。 なお、例えば計数に約３秒、計数停止からカムライン軸
１２２が定位置に戻るまで約３秒かかる。 前記包装ローラ１１４間から棒金が放出される直前には
、ソレノイドＳＤ９を所定時間オンしてシャッタ１２８
を棒金シュート１２５内から退避させ、放出された棒金
を棒金シュート１２５の放出口１２６へ導く。 棒金シュート１２５の放出口１２６に導かれた棒金は、
段ストッパ１３８で停止されて受板１３７上に載り、重
量検知固１３６で棒金の重量、すなわち５０枚方の重子
があるかどうかを確認し、４９枚、５１枚等の異常枚数
分の型組を検知して異常と判断されれば、異常包装貨収
納処理を行なう（ステップ［株］＠）。ずなわら、棒金
リフト１４２、コンベア１５７を通じて受箱１６２の内
部に区分して設けた異常包装貨収納部に収納する。また
、重子検知器１３６で異常がないと判断され、かつ、棒
金の機内収納が別途設定されていない場合には、棒金出
金装置１３９の通路切換板１４０を介して機体１の外部
に自由に引出し可能とする棒金受箱１４１へ収納する（
ステップ■［株］）。また、棒金の機内収納が別途設定
されている場合には、受板１３７上から送出された棒金
が棒金リフト１４２のパケット１４５に収容された後に
、モータＭ２０を正転駆動して棒金を上方へ運ぶと共に
（棒金搬送後、モータＭ２０を逆転して復帰させる）、
モータＭ２１で駆動されるコンベア１５７および切換部
材１５８を介して棒金収納投出装置２０１へ収納する（
ステップｅ＠０）。このとき、棒金収納投出装置２０１
が接続されていない場合には、受箱１６２内へ一括収納
する（ステップ０）。 なお、前記収納繰出カセット７９のモータＭ１１が所定
量の硬貨を繰出終わって停止している状態で、包装装置
９１で所定時間待機していても計数値が５０にならない
とき、例えば何等かの異常により包装に不足している硬
貨枚数が１枚か２枚あるときには、再度搬送コンベア８
７．８８のモータＭ９゜Ｍ １０を駆動し、ストッパ８
６のソレノイドＳＤ５をオンし、繰出ベルト８３のモー
タＭ１１を駆動して不足分だけの硬貨を追加繰出し、包
装を完了させる（ステップ００の＠）。また、計数値が
５０にならず、例えば１枚余分に繰出されて不足枚数が
４９枚あるような場合には、所定時間経過後に俳除紡作
が行なわれる（ステップＯ）。これは、ベルト筒１０７
の下のシャッタ１１１を開放してベルトＹ：１１０７を
回動させ、ベルト筒１０７内の硬貨を下方へ放出し、棒
金シュート１２５内に進入状態にあるシャッタ１２８、
シュート１２７、シャッタ１２９、ガイドシュート１３
０を通じて機体１から自由に取出しできない収納箱１３
１へ排除収納させる。 そし工、１つの金種についての整理ヲ終えると、整理す
べき金種が全て終了したかをｆＪＩ 断Ｌ、他に整理ず
、き金種がないときには終了となり、まえ、他、も！！
！理すべき金種があるならば、ステップ■へ戻り、次に
整理すべき金種を決定し、以下同様に整理を行なう（ス
テップ［相］）。 なお、この入金整理モード時では、投入して一時保留さ
れた入金硬貨の入金収納が完了した時点（ステップ０の
完了［ｌ￥）で、次の入金モード、または入金整理モー
ドの処理が可能になっている。 すなわち、入金硬貨の入金収納が完了した時点で、例え
ばある金種の収納繰出カセット７９が所定枚数に達した
ために、この収納繰出カセット７９から硬貨を繰出して
包装装置９１で包装する棒金形成動作が開始されても、
そのときに入金指令操作があれば、入金硬貨の受入れ、
組数、分類、−時保留、返却または収納の一連の入金動
作を並行して行なうことができる。また、逆に前述した
入金モード時および棒金形成動作が開始されていない入
金整理モード時で入金硬貨の受入れ計数分類、−時保留
、返却または収納の−・連の入金動作を行なっていると
きには、後述の出金モードの処理を同時に並行して行な
うことができる。また、棒金形成動作が行なわれている
とぎに出金指令操作があれば、収納繰出カセット７つか
らの硬貨の繰出を即停止し、以に繰出された硬貨が出金
に支障のない域へ至った時点、例えば計数通路部９７の
センサ１０４ａ、 １０４ｂで検知された時点で、出金
動作を開始させるようにしてもよいし、包装装置９１で
の包装中位枚数つまり５０枚目に至った時点で裸出を停
止させ、その硬貨が出金に支障のない域に至った時点で
出金動作を開始させ包装５Ａ置９１で包装途中の重積硬
貨についてはその包装を完了させるようにしてもよい。 次に、ダイレクト包装モードが指定された場合について
第１４図のフローチャートを参照して説明する。 このモードは、ダイレクト包装モード指定および金種指
定の入力指令に基づいて行なわれ、硬貨供給側と包装側
とで同時に処理がなされるが、最初に硬貨供給側から説
明する。 まず、通路切換部２１のモータＭ５を所定量駆動して通
路切換板２９を切換移動させ、硬貨がダイレクト送出部
２３へ流れるようにし、また、モータＭ７を所定量正転
駆動して切換体５３を第４図（ハ）のように左方、移動
させ、排除口２２がら排除されるリジェクト貨や汚損貨
（汚損貨検知スイッチが「入Ｊの場合）を全て返却箱６
２へ放出するようにする（ステップの０）。 ついで、ベルト１５のモータＭ４、回転円盤８のモータ
Ｍ３．供給円１５のモータＭ２の順に駆動しくこのとき
、分類通路部２４のベルト４６のモータＭ６を逆転させ
て、分類通路部２４内に硬貨が入らないようにする）、
硬貨投入口２から投入された硬貨を判別通路部１２へ１
枚ずつ送込み、この判別通路部１２の判別部１９で硬貨
の判別、計数を行なう（ステップＯＯ）。 そして、硬貨供給側から包装側へ硬貨が全て供給された
か残留検知スイッチの出力、判定部１９の出力等により
判断されるが、今はまだ終了していないので次のステッ
プへ進み、判別部１９で予め指定されている包装金種の
硬貨でないと判別されれば（ＩＦｉ損貨検知スイッチが
ｒ入ｊのとぎには汚損と判定された該当金種硬貨も含む
）、入金モード時に説明した排除動作と全く同じ動作で
リジェクト処理を行ない、排除した硬貨を返却箱６２へ
収納する（ステップＯＯ＠）。また、その返Ｗ箱６２が
満杯となれば、やはり入金モード時と同様にアラームを
発して停止する（ステップ＠＠０）。 前記判別１′ＪＳ１９で指定金種の硬貨と判別されれば
、計数メモリに＋１し、該当硬貨をそのまま搬送してダ
イレクト送出部２３から包装装置９１の受入部９２へ送
り込む。また、計数メモリの値が３００以下かどうかを
判断し、３００以下なら、３００かどうかを判断し、そ
して、計数メモリの値が３００に達すると、回転円盤８
のモータＭ３、供給円盤５のモータＭ２を停止しくベル
ト１５のモータＭ４は継続駆ｖＪ）、３００枚強で硬貨
の包装装置９１への送出を一旦止める（ステップ＠■０
）。これは、回転円盤８からの送出ｍが包装装置９１で
の包装処理量よりも多いので、供給側の方を一時停止す
る必要があるためである。そして、包装装置９１で棒金
が５本形成された時点で、再びそれらのモータＭ３゜Ｍ
２を駆動して、硬貨送出を再開しくステップの・９）、
判別、計数を継続する（ステップ＠）。また、１数メモ
リの値が３００を越えれば、次は、２５０申位（係数開
始からでは５５０枚、ａＯＯ枚、１０５０枚・・・）で
モータＭ：］ 、Ｍ２を停止する（ステップ［相］）。 そして、ステップので、供給側に硬貨がなくなるとく入
金モード時と同様に判断する）、各モータを停止し、さ
らに、モータＭｓ 、Ｍ７を駆動して通路切換板２９お
よび切換体５３を元の位置に復帰させ、供給側は終了と
なる（ステップ＠Φ）。 一方、包装側では、前述の入金整理モード時と略同様の
動作を行なう。すなわち、モータＭ１３により指定金種
に合わせて各包装機禍を調整し、モータＭ＋２．Ｍ１４
を駆動して回転円盤９３から計数通路部９７に硬貨を１
枚ずつ送出し、この晶１＠通路部９７のセンサ１０４ａ
、 １０４ｂで計数し、ベルト筒１０７に重積する（ス
テップ＠■＠）。ところで、５０枚ｎ１敗すると、ソレ
ノイド３０７をオン、モータＭ１２゜Ｍ １４を停止し
て一旦計数動作を停止するが、計数動作の再開は、入金
整理モード時のようにカムライン軸１２２の定位置復帰
ではなく、重積硬貨がベルト筒１０７から包装ローラ１
１４間へ移動されてベルト筒１０７の底面のシャッタ１
１１が閉じた時点で、ソレノイドＳＤ７をオフしてステ
ップのへ戻って行〜Ｏは、入金整理モードのステップ■
、・＠〜のと同じである。なお、ダイレクト包装では、
包装された棒金を、通常は棒金出金装置１３９の棒金受
箱１４１に取出すが、例えば補給の場合には棒金収納投
出ｖｉ置２０１へ収納する。 また、硬貨供給側のベルト１５のモータＭ４が停止して
から所定時間経過したときの端数硬貨の排除動作時、ベ
ルト筒１０７からの排除硬貨は、入金整理モード時の収
納箱１３１ではなく、ソレノイドＳ口１ｏのオンで切換
えられるシャッタ１２９によって、機体１の外部に自由
に引出しできる返却箱１３３へ導かれる（ステップｏ（
Ｅ３）ｅ））。なお、包装中に重積が崩れて落下する硬
貨もその返却箱１３３へ導かれる。 次に、計数袋取りモード（ダイレクト計数モード）が指
定された場合について第１５図のフローチャートを参照
して説明する。 この計数袋取りモードでは、機内に投入された硬貨のう
ち金種指定された硬貨を計数して袋取部１９２に装着し
た袋１９３に取出すようにしており、投入された硬貨を
計数してダイレクト送出部２３を通じて受入部９２へ導
く硬貨計数供給側と、計数した硬貨を袋取部１９２へ送
出する硬貨送出側との動作が同時に行なわれる。 硬貨計数供給側のステップ■〜（■まではダイレクト包
装モード時のステップ０〜のまでと同様であるが、ステ
ップ■でバッチ枚数になったかどうかが判断される。こ
のバッチ枚数とは袋取りする硬貨枚数のことで、例えば
計数枚数を予め２０００枚に設定しておくと、判別部１
９で２０００枚計数した時点で、ソレノイドＳＯ１をオ
ンしてストッパ２８で２００１枚目以降の後続の硬貨を
止め、硬貨が硬貨送出側へ送られるまでの十分な時間を
もってモータＭ３ 、 Ｍ２ 、モータＭ４を順に停止
すると共に、モータＭ４．Ｍ３を所定時間逆転させる（
ステップ＠＠＠）。そのため、硬貨送出側から袋取部１
９２を通じて送出された２０００枚の硬貨は袋１９３に
収納される。 そして、袋取部１９２から硬貨を収納した袋１９３を取
外して新しい袋１９３に取替え、スタート釦を操作すれ
ば、ストッパ２８のソレノイドＳＤｉのした場合には停
止する（ステップＯＯ）。このストップ釦を操作された
場合には、硬貨計数供給側に残っている硬貨は、前記の
ように袋取部１９２へ返却するか、後述する出金モード
時のように出金箱１８７へ返却する。 また、判別部１つでの計数値と後述する硬貨送出側のセ
ンサ１０１の計数値（二次計数）との差が所定量例えば
２００以上となったときには、回転円盤８のモータＭ３
と、供給円盤５のモータＭ２とを停止させ、硬貨計数供
給側から硬貨送出側への硬貨の送出を−・時停止し、ま
た、差が所定未満例えば１００未満となれば、それらの
モータＭ３゜Ｍ２を再駆動する（ステップ＠−（Ｑ＞。 これも、前述のように回転円盤８の送出吊り方が回転円
盤９３からの送出吊よりも多いためである。 そして、ステップ（）で、硬貨計数供給側に硬貨がなく
なるとく入金モード時と同様に判断する）、各モータを
停由し、さらに、モータＭ ５゜Ｍ７を駆動して通路切
換板２９および切換体Ｓ３を元の位置に復帰させ、硬貨
計数供給側は終了となる（ステップＯＯ）。 一方、硬貨送出側では、ソレノイドＳＤ、をオンして計
数通路部９７の通路切換板１０３を開放して分岐口１０
２を開口させ、モータＭ１２を駆動して回転円盤９３を
回転させ、この回転円盤９３上に前記硬貨計数供給側か
ら送り込まれる硬貨を、回転円盤９３から泪敗通路部９
７へ送り出すと共に分岐口１０２で硬貨出金装置１７１
の供給円盤１７２へ落下させる（ステップ○■）。前記
モータＭ１２の駆動によって供給円盤１７２および保留
円盤１７６も回転し、かつ、ソレノイド５Ｄ１４をオン
して可動’１１７８ｂを外方へ移ｖＪさせると共に、シ
ャッタ１８９のソレノイド５０１５をオンすることによ
り、分岐口１０２で分岐落下する硬貨を、供給円盤１７
２、保留円盤１７６、放出口１８５ｂ、シュート１８８
、シャッタ１８９、シュート１９０を通じて袋取部１９
２の袋１９３の中へ送り込む（ステップ■）。 なお、前記回転円盤９３がら計数通路部９１へ硬貨が１
枚ずつ送出された時点でセンサ１０１によりその枚数が
二次計数される（ステップ■）。 そして、所定時間、硬貨の計数がとぎれるとくステップ
■）、判別部１９の一次計数の値と前記二次計数の値と
が一致しているが判断しくステップＱ） 、一致してい
れば、各モータを停止、各ソレノイドをオフして袋取り
を終了しくステラを発して係員に知らせ、停止する（ス
テップ（）■））。 なお、ダイレクト計数モードでは、前述のような１金種
硬貨の所定枚数の袋取りの他、多金種混在Ｉｉ！貨の全
金種の金種毎の枚数を計数したり、計数後の硬貨を出金
箱１８７に一括して取出すようにしてもよい。 次に、ばら硬貨の出金モードが指定された場合について
第１６図のフローチャートを参照して説明する。 このモードは、操作部２５２からの出金指令（テラーズ
マシンが接続されている場合には、そのテラーズマシン
からの出金指令）に基づいて金種別硬貨収納繰出部７８
から受入部９２への硬貨繰出動作と、受入部９２から出
金−時保留部１７５への送出動作とが並行して行なわれ
る。 金種別硬貨収納繰出部７８からの硬貨繰出動作は、搬送
コンベア８７．８８のモータＭ９ 、 Ｍｌｏを駆動し
た後、複数金種の収納繰出カセット７９のストッパ８６
を退避させるソレノイドＳＤ５をオンすると共に繰出ベ
ルト８３のモータＭ１１を駆動し、それらの各収納繰出
カセット７９から同時に硬貨を繰出させる（ステップ■
◎））。このとき、出金金種が同時に４金種ある場合に
は３金種毎に別けて繰出してもよく、また、繰出量が少
ない場合には全金種同時に繰出してもよい。また、各収
納繰出カセット７９から硬貨を繰出す際にセンサ８５に
よって計数する（ステップＯ）。 そして、ある金種の収納繰出カセット７って、センサ８
５の計数値がその金種の裸出枚数の設定値と一致すれば
、ストッパ８６のソレノイドＳＤ５をオフ、繰出ベルト
８３のモータＭ １１を停止し、その金種の硬貨の繰出
を止める（ステップ＠（９＠＞。 そして、全ての金種の収納裸出カセット７９ｈ）ら繰出
した計数値と設定値とが一致したならば、繰出された硬
貨が受入部９２へ搬送されるまでの所定時間後に搬送コ
ンベア８７．８８のモータＭ９゜Ｍ １ｏを停止する（
ステップＯ○）。 一方、出金−時保留部１１５への送出動作は、通路切換
板１０３のソレノイドＳＯらをオンして分岐口１０２を
開口させた後、モータＭ１２を正転させ、受入部９２の
回転円？Ａ９３から、分岐口１０２、供給円盤１７２、
保留円盤１７６へ送込み、この保留円盤１７ｃ上で一時
保留する（ステップＯＯ）。なお、回転円盤９３から計
数通路部９７へ１枚ずつ送出する硬貨をセンサ１０１で
計数（二次計数）する（ステップ（））。 そして、受入部９２の回転円％！Ａ９３上に図示しない
残留検知センサの出力により硬貨がなくなったことが判
断されると、全ての収納繰出カセット７９からの硬貨の
繰出が終了して搬送コンベア８７．８８のモータＭ９．
Ｍｌ［＋が停止しているかどうか判断され、停止してい
るならば、繰出されたトータル枚数（収納繰出カセット
７９から繰出された枚数の合計値）と、二次Ｊ１数され
た値とを比較する（ステップ＠（Ｅ）＠＞。そして、ト
ータル枚数と二次枚数が−・致していれば、ソレノイド
５Ｄ１３をオンして可動！１１７８ａを外方へ可動させ
、モータＭ１２を逆転駆動して保留円盤１７６を逆転さ
せ、保留円盤１７６上に保留されていた出金硬貨を放出
口１８５ａへ放出し、出金シュート１８６を介して機体
１の外部に自由に引出しできる出金箱１８７へ放出する
（ステップ（））。そして、所定時間後、モータＭ１２
を停止、ソレノイドＳＤ６ 、 ｓｏ、３をオフし、出
金を終了する（ステップ（））。 また、ステップ（）でトータル枚数と二次計数値とが一
致しなくて、所定時間が経過すると、出金異常とみなし
、ソレノイド５Ｄ１４をオンして可動壁１７８ｂを外方
へ移動させ（このとき、モータＭ１２は正転し続けてい
る）、保留゛円盤１７６上の硬貨を放出口１８５ｂ、シ
ュート１８８ 、１９１を通じ、機体１内に収容され機
体１の扉体を解錠開放しなければ取出できない収納箱１
３１へ収納させ、再びスしても、ステップＯで一致がと
れなかった場合には、フローチャートには示していない
がアラームを発して停止する。なお、出金キャンセルが
なされた場合にも、硬貨を出金−時保留部１７５がら収
納箱１３１へ収納させる。 次に、棒金出金モードについて説明する。 このモードでは、操作部２５２（テラーズマシン接続時
にはテラーズマシンの操作部）からの棒金出金指令に基
づいて、棒金収納投出装置２０１から指定金種の棒金を
指定但出金する。 棒金出金指令により、棒金収納投出装置２０１の各金種
別の棒金カセット２１４から指定金種の棒金を１本ずつ
取出して棒金リフト２０９によって棒金出金部２３９へ
搬出し、指定本数の棒金が棒金出金１２３９へ搬出され
たことを図示しないセンサで確認されれば、シャッタ２
４５を開放して棒金出金口２４２を開口する。そして、
その棒金出金口２４２から棒金を取出す。なお、一方の
棒金収納装置装ｊｌｌ ２０１の収納力ヒット２１４に
出金指定金種の棒金がない場合や不足の場合には、他方
の棒金収納投出装置２０１から指定金種の棒金を出金さ
ける。 また、棒金出金部２３９に搬出された棒金本数が指定本
数と合わない場合、例えば収納繰出カセット２１４から
の取出時や棒金リフト２０９による搬出時に棒金が落下
してしまった場合には、搬出された棒金を棒金出金部２
３９の底部のシャッタ２４３を開放して受取枠２０４へ
放出し、棒金リフト２０９で収納箱２４６へ回収収納し
た後に、再び棒金カセット２１４から取出して棒金出金
部２３９へ搬出する。 なお、この棒金出金モードと前記ばら硬貨の出金モード
とは同時に行なえ、棒金とばら４山の出金を一度に行な
える。 また、この棒金の出金処理によって棒金収納投出装置２
０１に収納されている棒金が少なくなった場合あるいは
無くなった場合には、棒金収納投出装置２０１はエンプ
ティ信号を発生し、収納繰出カセット７９から指定金種
の硬貨を繰出させて包装させると共に、棒金収納投出装
置２０１に収納させる。 次に、回収モードについて説明する。 回収指令が指示入力されると、前記入金整理モードと同
様の動作によって、各収納繰出カセット７９の全金種の
硬貨を金種毎に順に全て繰出し、包装装置９１で棒金に
形成し、この棒金を棒金収納投出装置２０１に収納させ
て棒金状態で回収する。 なお、この回収動作時に包装装置９１で、重積が崩れた
り端数硬貨があった場合には、それらの硬貨を収納箱１
３１に回収する。 そして、棒金収納投出装置２０１に収納されてくる棒金
を棒金カセット２１４に収納させ、この棒金収納投出装
置２０１の扉体を解錠開放して棒金カセット２１４を取
外し回収することにより棒金を一括回収する。また、棒
金収納投出装置２０１の棒金カセットが満杯等の理由に
より収納箱２４６内にも棒金が収納されている場合には
収納箱２４６も取外すことにより一括回収する。また、
囲体１の扉体を解錠開放して、収納箱６４から汚損貨を
回収し、収納箱１３１から包装時の重積が崩れた硬貨お
よび端数硬貨、出金時の出金異常およびキャンセルの硬
貨等を回収し、かつ、機体１の上面のシャッタ１６４を
開放して受箱１６２から異常包装の棒金を回収する。 〔発明の効果〕− 本発明によれば、入金される硬貨を判別分類して金種別
ＷＩ！貨収納繰出部に金種別に収納し、そして、回収指
令が指示されれば、金種別硬貨収納繰出部の全金種の硬
貨を金種毎に全て繰出し、この繰出された硬貨を包装装
置で所定枚数毎に包装して棒金を形成し、この棒金を棒
金収納装置に収納し、かつ、包装装置に運ばれた硬貨が
正常に包装終了しなかった場合には第１の硬貨回収装置
に収納することにより、入金されたばらＩｉｒ！貨を金
種別に棒金にして回収することができ、出納員の手間が
かからず入金処理を容易にできる。一方、ダイレクト包
装モード指定および金種指定が入力指令されれば、判別
手段で指定金種と判別された硬貨を通路切換部で硬貨通
路外へ導いて包装装置で包装し、その包装硬貨を棒金出
金装置により出金することができ、このとき、包装装置
に運ばれた硬貨が正常に包装終了しなかった場合に前記
第１の硬貨回収装置とは別の例えばｌｉ！貨処理機外部
に取出せる第２の硬貨回収装置に回収することができ、
入金機能を有する硬貨処理機を使って入金に関する硬貨
包装と入金とは関係のないダイレクト包装とを行なうこ
とができる。 また、請求項２の発明では、ばら硬貨の出金指令が指示
入力されれば、金種別硬貨収納裸出部から指定金種の硬
貨を指定量繰出し、包装を行なわずにばら硬貨のまま硬
貨出金装置により出金することができ、出納員の手間が
かからず出金処理を容易に行なえる。
駆動によってスライド開閉されるシャッタ４が設けられ
ており、そして、その硬貨投入口２の下部に硬貨供給部
があり、第３図にも示すように、モータＭ２によって回
転駆動される供給円盤５が設けられていると共に、口の
供給円盤５の周囲に案内壁６が設けられ、硬貨投入口２
から供給円盤５上に投入された硬貨を、供給円盤５の回
転による遠心力で案内壁６の切欠部７から放出する。ま
た、前記硬貨供給部の一側下方に硬貨送出部があり、モ
ータＭ３で前記供給円盤５とは逆方向に回転される回転
円盤８が設けられていると共に、この回転円５１８８の
周囲に案内壁９が設けられ、供給円盤５から回転Ｆｒ！
盤８上に供給された硬貨を、回転円盤８の回転による遠
心力で案内壁９の硬貨厚み規制部材１０を設けた送出部
１１から判別通路部１２へ１枚ずつ送出する。 前記判別通路Ｆ′ｊ５１２は、回転円盤８の接綜方向に
形成され、通路底板１３の上面両側に硬貨の搬送をガイ
ドする通路側板１４．１４が設けられ、回転円盤８から
硬貨厚み規制部材１０の下を通過して１枚ずつ送込まれ
る硬貨を通路側板１４．１４間に受入れ、通路上方に張
設されて回動されるベルト１５によって搬送する。なお
、このベルト１５は、前記送出部１１、後述する通路切
換部２１およびダイレクト送出部２３の各上方に回転自
在に支持されたプーリ１６ａ。 １６ｂ 、 １６ｃによって張設されていると共に、後
述する判別部１９の上下流の下側ベルト部位が複数のプ
ーリ１７で支持され、そして、プーリ１６ｃにモータＭ
４の回転がベルト、ブーりおよび軸等の伝達機構１８を
介して伝達されることにより回動される。 また、前記判別通路部１２には判別部１９が設けられ、
硬貨の材質および厚みを検知する磁気センサや、硬貨の
径、周囲のギザ、色および汚れを検知する各種光学セン
サ等の判別手段２０を備えている。 前記判別通路部１２の下流側に連続して通路切換部２１
が設けられ、この通路切換部２１は、判別通路部１２か
ら送込まれる硬貨を、排除口２２を通じて排除、ダイレ
クト送出部２３を通じて後述する包装装置９１へ送出、
分類通路部２４へ送出する３方に通路切換可能になって
いる。 そして、前記排除口２２は通路底板２５の通路−側に寄
って開口され、ソレノイドｓ０２で駆動される通路切換
板２６によって開閉可能になっており、通常、ベルト１
５で搬送される硬貨は排除口２２上を通過し、また、前
記判別部１９で排除す°べき例えば外国硬貨、変形Ｆ１
Ｍ貨、偽貨または処理指定金種以外の硬貨等のりジエク
ト硬貨、汚れがひどい汚損街が判別（後述する汚旧貨検
知スイッチがｒ入」の場合）されると、排除口２２上の
通路切換板２６がソレノイドＳＤ２により排除口２２が
ら通路外へ退避すると共に、この排除口２２に対して通
路底板２５の他側上面に設けられた切換レバー２１がソ
レノイドＳＤ３によって通路内方に回動進入し、通路切
換板２６が開放された排除口２２へ該当硬貨を導いて落
下排除する。なお、この排除口２２および切換レバー２
７の箇所と前記判別部１９との間には、通路幅方向、に
移動して硬貨通路内に進退可能とする一対のストッパ２
８が設けられ、判別部１９が排除すべき硬貨を判別した
際に、Ｉｉ［通路外に退避していたストッパ２８がソレ
ノイドＳＤＩによって硬貨通路内に進入し、排除口２２
から排除される該当硬貨の次の後続硬貨を停止させる。 また、前記通路切換部２１のダイレクト送出部２３は判
別通路部１２から直進した方向に設けられていると共に
、分類通路部２４はそれとは略９０’ ｉ交した方向に
設けられ、これらのいずれか一方へダイレクト送出部２
３の入口部に回動可能に設けられた通路切換板２９によ
って硬貨の進路が切換えられる。この通路切換板２９は
、支軸３０を支点として回動自在とされ、ダイレクト送
出部２３の入口部を閉鎖する位置とダイレクト送出部２
３の通路外に退避した位置とに回動駆動され、そのダイ
レクト送出部２３の入口部を閉鎖する位置で硬貨を分類
通路部２４へ誘導する誘導面３１を硬貨通路内に臨まぜ
る。 この通路切換板２９を回動させる駆動機構は、支軸３２
を支点として回動するアーム３３の一端の長溝３４が通
路切換板２９に立設されたビン３５に係合され、アーム
３３の他端の長溝３６がモータＭ５で回転されるカム３
７に立設されたビン３８に係合され、そして、モータＭ
５でカム３１が回転されると、アーム３３が１ヱ動して
通路切換板２９が前記各回動停止位置に回−動される。 なお、通路切換板２９の各回動停止位置に対応してカム
３７の回動停止位置を検出するスイッチ３９が設けられ
ている。 前記ダイレクト送出部２３は、通路切換部２１に連続し
て通路底板４０が設けられていると共に、第１図のよう
に、この通路底板４０の終端から放出されるダイレクト
硬貨を包装装置９１の受入部９２に導くシュート４１が
設けられている。 前記通路切換部２１に連設された分類通路部２４は、通
路底板４２の上面両側に硬貨の進路を定める通路側板４
３ａ 、 ４３ｂが設けられ、この通路側板４３ａ 、
４３ｂ間の通路底板４２に小径硬貨から大径硬貨の順
に落下させ金種別に分類する複数の分類孔４４が形成さ
れ、この各分類孔４４（最下流の分類孔４４を除く）の
−側の通路側板４３ａの位置に分類孔４４に対する分類
基準位置を定める基準ローラ４５がそれぞれ回転自在に
設けられている。また、この分類通路部２４および前記
通路切換部２１の通路上方に？Ａ設された２木のベルト
４６により、通路切換部２１で通路切換板２９の誘導面
３１によって誘導される硬貨を分類通路部２４内に取込
んで搬送する。このベルト４６は、前記通路切換部２１
と最下流の分類孔４４の各上方に回転自在に支持された
プーリ４７ａ。 ４７ｂによって張設されていると共に、各分類孔４４に
１む下側ベルト部位が複数のプーリ４８で支持され、そ
して、プーリ４７ｂにモータＭ６の回転がベルト、ブー
りおよび軸等の伝達機構４９を介して伝達されることに
より回動される。なお、各分類孔４４には各分類孔４４
に分類される硬貨を検出するセンサ５０がそれぞれ設け
られている。 前記通路切換部２１の排除口２２の下部にはシュート５
１が設けられ、このシュート５１の下部に返却収納切換
部５２が設けられている。この返却収納切換部５２は切
換体５３を有し、この切換体５３は、第４図（２）（ｂ
） （ｃ） （ｄ） （ｅ）にも示すように、右側にリ
ジエク１〜貨シュート５４、左側に汚損貨−時保留部５
５がそれぞれ上下に開口して設けられていると共に、そ
れらを区画する中央に前記シュート５１の下面を閉鎖可
能とする枠部５６が設けられており、この切換体５３の
両側方に平行に架設されたガイドレール５７に切換体５
３の両外側面に回動自在に軸着した′１１数のガイドロ
ーラ５８が嵌合して支持され、モータＭ７による駆動に
よって左右方向に移動される。また、この切換体５３の
下面には汚損貨−時保留部５５の底面を開閉するシャッ
タ５つがスライド自在に設けられ、通常は第４図（２）
のように汚（（１貨−時保留部５５の底面を［Ｍ］ １
１ した状態に保たれ、一方、切換体５３が左方へ移動
する際に、第４図輪（ハ）のように、ソレノイドＳ０４
で上下動されるストッパ体６０がシャッタ５９の下面に
突設された突起６１ａまたは突起６１ｂに係合すること
により、汚ｎ貨−時保留部５５の底面が開放される。 そして、この返却収納切換部５２において、第４図■の
ように、通常、切換体５３は枠部５６でシュート５１の
下面を閉鎖した位置にある。入金処理時に前記判別部１
９でリジェクト貨が判別されると、第４図０のように、
切換体５３が左方へ移動し、シュート５１に打１除され
たりジエクト貨を切換体５３のリジェクト貨シュート５
４を通じてｎ体１の外部に自由に引出し可能に設けられ
たりジエクト貨用の返却箱６２へ導出する。また、判別
部１９で汚損貨が判別されると、第４図（Ｃ）のように
、切換体５３が右方へ移動してシュート５１に排除され
た汚損貨を汚損貨−時保留部５５内に保留し、そして、
全ての入金硬貨が分類−時保留（正規硬貨の分類−時保
留については後述する）された後に、入金がキャンセル
された場合には、第４図（ハ）のように、切換体５３が
左方へ所定量移動すると共に、ソレノイドＳＤ４の作動
によってストッパ体６０が一方の突起６１ａに係合して
シャッタ５９を開放し、保留されていた汚損貨を機体１
の外部に自由に引出し可能に設けられた汚損行用の返却
箱６３へ放出し、一方、入金が承認されると、第４図（
ｅ）のように、切換体５３が最も左方の位置へ移動する
と共に、ソレノイド３０４の作動によってストッパ体６
０が他方の突起６１ｂに係合してシャック５つを開放し
、保留されていた汚損貨を機体１内に収容され通常は取
出しできない収納箱６４へ放出する。なお、この収納箱
６４は礪体１の扉体を解錠開放することにより取出すこ
とができる。 なお、前記切換体５３の移動位置の検出は、切換体５３
の上部に設けられた一対の遮光板６５に対して複数の光
学式のセンサ６６をその遮光板６５の移動範囲上に並設
し、切換体５３の移動によって変化する各センサ６６の
受光状態の組合わけによって行なう。 第１図および第２図のように、前記分類通路部２４の各
分類孔４４の下部には金種別のシュート７１が設けられ
ていると共に、このシュート７１の下側に金種別の一時
保留部７２が設けられている。この−時保留部７２は、
金種別に区画され上下に間口した一時保留枠７３を有し
、この−・時保留枠７３がシュ−ト７１の下部位置にあ
ると、位置固定の底板７４で底面を開基され、分類孔４
４がら分類されてシュート７１を通じて一時保留枠７３
内に導かれる硬貨ヲ底板７４上、保留し、そして、−時
保留後に返却指示入力がなされた場合には、モータＭ８
の駆動ニヨって一時保留枠７３が第１図右方に移動して
底面を開放し、保留硬貨を返却シュート７５を通じて機
体１の外部に自由に引出し可能とした返却箱７６ヘー括
して放出し、一方、収納指示入力がなされた場合には、
モータＭ８の駆動によって一時保留枠７３が第１図左方
にｇ動して底面を開放し、保留硬貨を収納シュート７７
を通じて金種別硬貨収納繰出部７８へ金種別に収納させ
る。 前記金種別硬貨収納裸出部７８は、金種別に設けられた
複数の収納繰出カセット７９を並設してなり、この各収
納繰出カセット７９の内部には上方に開口して硬貨を収
納する収納空間８０が設けられ、この収納空間８０には
底部の各隅部と上部−側の繰出部８１とにそれぞれ回転
自在に架設されたローフ８２ａ 、 ８２ｂ 、 ８２
ｃによって繰出ベルト８３が張設されていると共に、収
納繰出カセット７９の両側内壁面に回転自在に支持され
繰出ベルト８３のローラ８２ｂ 、 ８２ｃ間のベルト
部位のベルト幅方向両側に接触する一対の回転板８４に
よって収納空間８０の底部域で繰出ベルト８３を彎曲さ
せている。なお、−対の回転板８４の対向する幅および
この回転板８４を設けた収納繰出カセット７９の内壁間
の幅は、処理対象とする最大径硬貨の直径よりも大きく
設定されている。また、裸出ベルト８３は、ローラ８２
ａを駆動するモータＭ １１によって収納空間８０内に
臨むベルト部位が収納空間８０の底部から繰出部８１へ
向かって移行するように＠動され、そして、例えばベル
ト表面に２つの掻揚げ用の突起をベルト幅方向に平行に
有すると共にベルト方向に沿って複数有し、その２つの
突起間に硬貨を引掛けて収納空間８０の底部域から繰出
部８１へ１枚ずつ繰出す。また、前記繰出部８１には、
繰出枚数を計数するセンサ８５（第１１図に示す）が設
けられていると共に、指定枚数繰出後に繰出ベルト８３
によって繰出されてくる硬貨を収納空間８０内に戻すス
トッパ８Ｇが設けられ、このス］−ツバ８６はソレノイ
ドＳＤ５のオン時にストップ動作が解除されオフ時にス
トップ動作を行なう。 前記各収納繰出カセット７９の繰出部８１に臨んで搬送
方向に下降傾斜する姿勢で搬送コンベア８１が架設され
、この搬送コンベア８７は、各繰出部８１から繰出され
る硬貨を受取り、モータＭ９の駆動によって機体１の前
面側へ搬送する。また、この搬送コンベア８７の搬送端
下部と包装装置９１の受入部９２どの間に搬送コンベア
８８が架設され、この搬送コンベア８８は、前記搬送コ
ンベア８７から放出される硬貨を受取り、モータｔＶＬ
＋ｏの駆動によって包装装置９１の受入部９２へ搬送す
る。 第１図に示すように、前記機体１の内部略申央に包装装
置９１が設けられている。この包装装置９１は、第５図
にも示すように、前記通路切換部２１を通じてダイレク
ト送出部２３から放出される硬貨、前記各収納繰出カセ
ット７９から繰出され搬送ベルト８７．８８を通じて搬
送されてくる硬貨を受入れる受入部９２を有している。 この受入部９２には、モータＭ１２によって回転される
回転円盤９３が設けられていると共に、この回転円盤９
３の周囲に案内壁９４が設けられ、回転円盤９３上に受
入れた硬貨を、回転円盤９３の回転による遠心力で案内
壁９４の硬貨厚み規制部材９５を設けた送出部９６から
計数通路部９７へ１枚ずつ送出する。 前記計数通路部９７は、回転円盤９３の接線方向に形成
され、通路底板９８の上面両側に硬貨のＷ１送をガイド
する通路側板９つが設けられ、回転円盤９３からｖｆ！
貨厚み規制部材９５の下を通過して１枚ずつ送込まれる
硬貨を通路側板９９間に受入れ、通路上方に張設されて
回動されるベルト１００によって搬送する。このベルト
１００は、計数通路部９７の上流および下流位置の各上
方に回転自在に支持されたプーリ１００ａ、 １００ｂ
によって張設され、そして、プーリ１ｏｏｂにモータＭ
特の回転が伝達殿構を介して伝達されることにより回動
される。なお、回転円盤９３から計数通路部９７内に１
枚ずつ送込まれる硬貨を計数するセンサ１０１（第１１
図に示す）が設けられている。 また、この計数通路部９７には、略中央位置に分岐口１
０２が設けられ、通常、この分岐口１０２を通路切換板
１０３が閉塞し、包装処理を行なう硬貨を計数通路部９
７の後述する重積部１０６へ向けて搬送し、一方、ばら
硬貨の出金時等の包装処理を行なわない場合には、ソレ
ノイドＳＤｓによって通路切換板１０３を開放移動させ
、硬貨を分岐口１０２から後述する硬貨出金装置１７１
へ分岐する。さらに、計数通路部９７の分岐口１０２よ
りも下流位置に、通路上を搬送される硬貨を検知する２
つのセンサ１０４ａ、 １０４ｂが間隔を開けて設けら
れていると共に、この両センサ１０４ａ、 １０４ｂ間
に通路幅方向から通路内に進退可能とするストッパ１０
５が設けられ、そして、センサ１０４ａが包装単位枚数
目（例えば５０枚目）の硬貨を検知すると、通路外に退
避していたストッパ１０５をソレノイドＳＤ７によって
通路内に進入させて包装単位枚数目の次の硬貨（５１枚
目）を停止させ、センサ１０４ｂで実際に計数通路部９
７の終端から重積部１０６へ送出されたＶｆ！貨の枚数
をチエツクする。 包装装置９１の重積部１０６は、ベルト筒１０７を有し
、一対のベルト１０８をそれぞれ上下のローラ１０９間
に張設してベルト表面を平行に対向させており、この両
ベルト１０８の対称位置に硬貨支持突起１１０が設けら
れ、ステッピングモータＭ １５によってベルト１０８
の対向面が同期して回動される。 また、両ベルト１０８間の下面はソレノイド５Ｄｅ（第
１１図に示す）によって開放可能とするシャッタ１１１
で通常閉塞されている。そして、前記計数通路部９７の
終端から送出される硬貨を両ベルト１０８の硬貨支持突
起１１０間に叙せ、１枚叔ぜるたびに両ベルト１０８の
硬貨支持突起１１０の高さを略硬貨１枚の厚み分下げ、
包装単位板数分の硬貨を両ベルト１０８間に１積する。 前記重積部１０６の下側には包装部１１２があり、この
包装部１１２は案内棒１１３を有しており、この案内棒
１１３が重積部１０６のシャッタ１１１の下側に位置す
ると、シャッタ１１１が開放されて重積硬貨が案内棒１
１３上に載り、そのまま案内棒１１３が下降して包装部
１１２に重積硬貨を導く。また、包装部１１２は３本の
包装ローラ１１４を有しており、この包装ローラ１１４
間に案内棒１１３で導かれた重積硬貨を挟持し、１本の
包装ローラ１１４がモ、−タＭ１６で回転駆動されるこ
とによって包装ロー５１１４間で重８ｉ硬貨を回転させ
、そして、重積硬貨と包装ローラ１１４との間に供給さ
机る包装紙１１５を重積硬貨の周囲に巻付ける。さらに
、包装部１１２は上下一対の巻込鉤１１６を有しており
、包装ローラ１１４によって重積Ｔａ貨の周面に巻付け
られた包装紙１１５の上下縁部を折込み、棒金状態に形
成する。なお、本実施例では、３本の包装ローラ１１４
のうち１本をモータＭ１ｅで駆動させるものとするが、
２本または３水金てを駆動するようにしてもよく、また
、３水金てが重積硬貨に対して径方向に移動可能として
も、いずれか１本あるいは２本を移動式、他を固定式と
してもよい。さらに、本実施例では、この包装部１１２
と前記重積部１０６とは別の位置にあるが、両者同位置
または一部共通の位置でもよい。 前記包装部１１２に包装紙１１５を供給する包装紙供給
部１１７は、回転自在の円板１１８上にロール状に巻回
された包装紙１１５を載せ、この包装紙１１５を、ガイ
ドローラ１１９を介してモータＭ＋ｅで回転される給紙
ローラ１２０で引出し、ガイド板１２１で包装部１１２
の包装ローラ１１４間に導く。なお、包装紙１１５の先
端側が重積硬貨と包装ローラ１１４との間に導かれると
、包装紙１１５は急速に弓き込まれ図示しないカッター
によって所定長さに切断される。 そして、前記包装置］−ラ１１４の重積硬貨の挟着およ
び回転動作、案内棒１１３の案内動作、巻込駒１１６の
折込み動作、包装紙供給部１１７の供給動作は、包装部
サイクルでモータＭ１７によって１回転されるカムライ
ン＠１２２の各種カムの回動に連動して行なわれる。 なお、前記計数通路部９７の通路幅、重積部１０６の一
対のベルト１０８間の幅、複数の包装ローラ１１４の間
隔等は、モータＭ１３（第１１図に示す）によって金種
毎に調整される。 前記包装部１１２の包装ローラ１１４間の下方には、棒
金シュート１２５が設けられ、包装部１１２で包装され
て放出される棒金を垂直姿勢のまま受入れ、水平姿勢に
変換して下部の放出口１２６から放出する。 また、前記棒金シュート１２５の途中には、シュート１
２７が連通して設けられていると共に、通路を切換える
シャッタ１２８が設けられ、通常、シャッタ１２８が棒
金シュート１２５内に進入した状態にあって、前記重積
部１０６または包装部１１２で重積硬貨が崩れた場合や
、ダイレクト包装時に重積部１０６から端数硬貨が放出
された場合、棒金シュート１２５に落下する硬貨をシャ
ッタ１２８を介してシュート１２７に導き、また、包装
部１１２から棒金を放出する際に、ソレノイドＳＤ９に
よってシャッタ１２８を棒金シュート１２５内からシュ
ート１２７の入口を閉塞する位置に退避させて、棒金を
棒金シュート１２５内へ通す。 また、前記シュート１２７の下端部内にはシャッタ１２
９が設けられ、硬貨包装時に重積が崩れた硬貨を、この
シャッタ１２９を介して、ガイドシュート１３０から機
体１内に収容され機体１の扉体を解錠開放しないと外部
には取出せない第１の硬貨回収装置としての収納箱１３
１へ導き、また、ダイレクト包装時に重積が崩れた硬貨
および端数硬貨を、ソレノイドＳＤ、ｏによってシャッ
タ１２９を切換え、ガイドシュート１３２から機体１の
外部に自由に引出し自在に設けられた第２の硬貨回収装
置としての返却箱１３３へ導く。 また、第１図に示すように、前記棒金シュート１２５の
放出口１２６に臨んで、硬貨が所定の包装枚数分だけ包
装されているかを確認するために５０枚分の１世がある
かどうかを測定する計量部１３５が設けられている。こ
の計量部１３５は、棒金シュート１２５の放出口１２Ｇ
と段ストッパ１３８との間に配置された測定子１３６ａ
を有する上置検知器１３６と、モータＭ１９により前記
測定子１３６ａの近傍を上下動可能に設けられた受板１
３７からなり、そして、待機状態では、受板１３７は段
ストッパ１３８と型出検知器１３６よりも低い位置でか
つ測定子１３６ａの上面よりも高い位置にあり、棒金シ
ュート１２５から放出された棒金は段ストッパ１３８に
よって止められて受板１３７上に載り、千１検知器１３
６の測定子１３６ａに直接載らないようになっている。 そ（７）Ｉ、モータＭ＋ｓにより受板１３７が下降駆動
され棒金は測定子１３６ａ上に載り、上置検知器１３６
で重ムが計られる。そして、モータｔＶｈｃ＋によって
受板１３７が上昇駆動され、受板１３７が段ストッパ１
３８の高さ位置まで上背した時点で、受板１３７および
段ストッパ１３８の上面の傾斜で棒金が受板１３７から
段ストッパ１３８上に転がる。 前記段ストッパ１３８の下降傾斜側には棒金出金装置１
３９が設けられ、この棒金出金装置１３９は、段ストッ
パ１３８に連続した通路面を構成する通路切換板１４０
を有しており、ダイレクト包装時には、ソレノイド５Ｄ
１１によってその通路切換板１４０を上方に回動させ、
段ストッパ１３８から転がる棒金を機体１の外部に自由
に引出し可能とした棒金受箱１４１に放出し、また、ダ
イレクト包装以外のときには、段ストッパ１３８から通
路切換板１４０を介して棒金リフト１４２へ棒金を導く
。 前記棒金リフト１４２は、第６図にも示すように、一対
のベルト１４３が機体１内の上下部にそれぞれ回転自在
に架設したプーリ１４４ａ、 １４４ｂ間に張設され、
この両ベルト１４３間にパケット１４５が架設され、下
側のプーリ１４４ｂを回転駆動するモータＭｚｏによっ
てパケット１４５が昇降される。このパケット１４５は
、両ベルト１４３間に架設された取付板１４６に基板１
４７が取付けられ、この基板１４７から突設された一対
の支持片１４８間に支軸１４９が架設され、この支軸１
４９に両側の側板１５０を＠着して支持枠１５１が回動
自在に取付けられている。さらに、この支持枠１５１は
、先端側が斜め上方に向くように図示しないスプリング
によって上方に回動付勢され、先端にローラ１５２を回
動自在に有する一対のレバー１５３が取付けられている
。また、前記棒金リフト１４２の上方位置には、パケッ
ト１４５から突出するローラ１５２の上界域に、枠体１
５４のガイド面１５５が棒金リフト１４２側に傾斜して
設けられている。そして、前記通路切換板１４０に臨む
下降位置でパケット１４５上に棒金を受取つた後、モー
タＭ２０の駆動によってパケット１４５が上昇され、こ
のパケット１４５がガイド面１５５の高さまで上昇する
と、パケット１４５のローラ１５２がガイド面１５５に
当接してパケット１４５の支持枠１５１の先端側が下げ
られ、さらに、パケット１４５が最上昇位置に達する時
点で、ガイド面１５５の上部に設けられた枠体１５４の
受口１５６ヘパケツト１４５から支持枠１５１の傾斜に
よって棒金が転がる。 前記受口１５６の側縁にはコンベア１５７が架設され、
棒金リフト１４２によって搬送され受口１５６を通じて
導かれる棒金を受取ると共にモータＭ２１の駆動によっ
て回動して搬送する。そして、このコンベア１５７で搬
送される棒金が前記計量部１３５で正常と判定されてい
る場合には、コンベア１５７上に進入している切換部材
１５８により、棒金が受口１５６の側部のシュート１５
９および機体１の導出口１６０を通じて後述する棒金収
納投出装置２０１へ送られ、また、計量部１３５で異常
と判定された場合には、ソレノイド５Ｄ１２によって切
換部材１５８がコンベア１５７上からシュート１５９の
方向に退避回動され、コンベア１５７の終端部に配設さ
れたガイド板１６１を通じて受箱１６２に導く。この受
箱１６２は、機体１の上面に対向された取出口１６３の
下側に設けられており、その取出口１６３はモータＭ２
２で駆動されるシャッタ１６４によって開閉される。 第１図および第５図に示すように、前記包装装置９１に
隣接してばら硬貨を出金するための硬貨出金装置１７１
が設けられている。この硬貨出金装置１７１は、第７図
にも示すように、包装装置９１の計数通路部９７の分岐
口１０２の下方に、前記モータＭ１２によって回転され
る供給円盤１１２が設けられていると共に、この供給円
盤１７２の周囲に案内壁１７３が設けられ、分岐口１０
２から供給円π）１７２上に投入された硬貨を、供給円
盤１７２の回転による遠心力で案内壁１７３の切欠部１
７４から放出する。 また、この供給円盤１７２の一側下方に出金−時保留部
１７５が設けられ、前記モータＭＨｚで正逆回転駆動さ
れる保留円盤１７６が設けられていると共に、この保留
円盤１７６の周囲に案内壁１７７が設けられている。 また、前記案内壁１７７の一部には可動壁１７８ａ。 １７８ｂが設けられ、この各可動壁１７８ａ、 １７８
ｂは、支￥４Ａ１７９ａ； １７９ｂを支点として回動
する支持板１８０ａ。 １８０ｂによって支持され、この支持板１８０ａ、 １
８０ｂに設ケタ長孔１８１ａ、 １８１ｂｋ：各ソレノ
イド３０１３．Ｓ口１４によって駆動されるロッド１８
２ａ、 １８２ｂのピン１８３ａ。 １８３ｂが連結され、そして、通常は案内壁１７７に沿
った形状に両可動壁１７８ａ； １７８ｂとも位置され
、ソレノイド５ＤＩ３．３Ｄｎのいずれか一方がオンさ
れた際に案内壁１７７の外方へ可動壁１７８ａ、 １７
８ｂが移動される。なお、両可動壁１７８ａ、 １７８
ｂおよびその駆ａｖｉ構等は対称橘造になっている。ま
た、各可動壁１７８ａ、 １７８ｂの外側には受取枠１
８４ａ、 １８４ｂによって囲まれて放出口１８５ａ、
１８５ｂがそれぞれ設けられている。そして、一方の
可ｆｊ＋壁１１８ａが開放されて保留円１１７６が第７
図矢印ａ方向に逆転されると、保留円盤１７６の回転に
よる遠心力によって保留円盤１７６上の硬貨が放出口１
８５ａへ送出され、また、他方の可動壁１７８ｂが開放
されて保留円１１７６が第７図矢印す方向に正転される
と、保留円盤１７６の回転による遠心力によって保留円
盤１７６上の硬貨が放出口１８５ｂへ送出される。 前記一方の放出口１８５ａの下側には出金シュート１８
Ｇが設けられ、殿体１の外部に自由に引出し可能とした
出金箱１８７へ硬貨を導く。また、他方の放出０１８５
ｂの下側にはシュート１８８が設けられていると共に、
このシュート１８８の下部にシャッタ１８９によって通
路が切換えられる２つのシュート１９０ 、１９１が連
設されており、通常は、シャッタ１８９およびシュート
１９１を介して前記収納箱１３１へ硬貨を導くようにな
っていて、ソレノイド５Ｄ１５によってシャッタ１８９
が切換えられると、シャッタ１８９およびシュート１９
０を介して機体１の外部に突設された袋取部１９２へ硬
貨を導くようになっている。 第１図のように、前記機体１の右側部には棒金収納装置
としての棒金収納投出装置２０１が２台並設されている
。この棒金収納投出装置２０１は、枠体２０２の機体１
に接合する左側面に載体１の導出口１６０ ＩＰ一連通
する受入口２０３が設けられ、この受入口２０３に臨む
内側に棒金を受取る受取枠２０４が設けられている。こ
の受取枠２０４は、受入口２０３から受入れた棒金を枠
体２０２の前方に導く前部がり傾斜した傾斜底板２０５
と、棒金の両端方向を規制する左右の側板２０６とを有
しており、この傾斜底板２０５の先端部に臨んでモータ
Ｍ７３によって回転駆動されるコンベア２０７が左右方
向に架設されていると共に、このコンベア２０７よりも
前側に傾斜底板２０５で導かれる棒金をコンベア２０７
上で停止可能とするシャッタ２０８がソレノイドＳＤ＋
ｅによって開１１自在に設けられている。 また、枠体２０２の内部館側域には上下方向に棒金リフ
ト２０９が架設されている。この棒金リフト２０９は、
枠体２０２の上下部にそれぞれ回転自在に設けられたプ
ーリ２１Ｑａ、 ２１０ｂ間に、棒金を載せる断面円弧
状の複数の支持片２１１を表面に有するベルト２１２が
張設され、モータＭ２４の駆動が伝達機構２１３を介し
てプーリ２１０ｂに伝達されることにより、ベルト２１
２が正逆回動される。 前記棒金リフト２０９の後側には棒金収納投出装置２０
１から石肌可能な金種毎の棒金カセット２１４が上下方
向に複数並設されている。 この棒金カセット２１４は、第９図および第１０図にも
示すように、棒金カセット載置板２４８上に載せられ、
この棒金カセットｖ、胃板２４８に設けられた一対のフ
ック２４９と、棒金カセット２１４の両側板２１６に設
けられた突起片２５０とが係合することにより棒金カセ
ット載置板２４８上に取付けられる。また、この棒金カ
セット２１４は常時前部がり状態に保たれ、棒金を載せ
る載置板２１５の左右側部に棒金の両端面を規制する側
板２１６が設けられていると共に、載置板２１５の前端
部に載置板２１５上に棒金を保持する傾斜板からなるス
トッパ２１７が設けられ、さらに、その載置板２１５の
前部およびストッパ２１７に２本の切欠溝２１７ａが前
後方向に沿って平行に設けられ、そして、枠体２０２と
この枠体２０２の内部の仕切板２１８との間に架設され
た支軸２１９に後端部が軸着されて揺動可能に支持され
ている。 また、前記各棒金カセット２１４には棒金収納取出機構
２２０が備えられ、仕切板２１８とこの仕切板２１８に
取付けられた略し字状のブラケット２２１とによって回
転自在に支持された回転＠２２２の端部に、中心から外
れた位置を回転支点として偏心回転するカム円板２２３
を取付け、このカム円板２２３の環状の凹溝２２４に棒
金カセット２１４から突設されたレバー２２５の先端の
回転自在のローラ２２６を転勤可能に嵌合している。そ
して、仕切板２１８に取付けたモータＭ ２５の駆動に
より、伝達機構２２７を介して回転軸２２２を回転させ
ると、カム円板２２３が偏心回転し、棒金カヒット２１
４が支軸２１９を支点として揺動する。 また、棒金収納取出機構２２０は、前端部に棒金を載せ
る支持部２２８を設けた一対のレバー２２９有し、この
レバー２２９は、前記ベルト２１２の幅よりも広く棒金
の長さよりも短い間隔に設定されていると共に、支持部
２２Ｂが前記棒金カセット２１４の切欠溝２１７ａ内に
進入可能に設定され、レバー後部側が摺動板２３０の両
側部に取付けられている。 この店動板２３０は、下面に前後方向に沿って平行に一
対の長溝２３１が設けられており、枠体２０２と仕切板
２１８との間に架設された支持板２３２の上面に載ると
共に、この支持板２３２の上面に突設された一対のピン
２３３に長溝２３１が嵌合し、前後方向に平行移動可能
とされている。また、前記冶ｖ】根２３０の後部に連動
板２３４が連結され、この連動板２３４の後部に左右方
向に沿って設けた長孔２３５が円板２３６のビン２３６
ａｋ： 嵌合され、そして、モータＭｚ６により伝達機
構２３７を介して円板２３６が回転されることにより、
連動板２３４を介して一対のレバー２２９が前後方向に
移動される。なお、モータＭ２６は枠体２０２と仕切板
２１８との間に架設された支持板２３８に取付けられて
いると共に、円板２３６も支持板２３８に回転自在に支
持されている。 そして、棒金収納取出動作を説明すると、まず、通常は
、第８図のように、受取枠２０４のシャッタ２０８が棒
金停止位置にあり、また、第１０図（υのように、棒金
カセット２１４が上昇位置にあって、レバー２２９が後
退している。 棒金収納時には、受取枠２０４に受入れられた棒金が、
シャッタ２０８の開放によって棒金リフト２０９の支持
片２１１上に載ると共に、この棒金リフト２０９で下降
され、かつ、第１０図（ハ）のように、棒金の金種に対
応した棒金カセット２１４の一対のレバー２２９を棒金
リフト２０９のベルト２１２の両側に前進させ、このレ
バー２２９の支持部２２８上に棒金を受取る。ついで、
第１０図（Ｃ）のように、棒金カセット２１４を下降揺
動させ、さらに、第１０図ゆのように、レバー２２９を
後退させる。このとき、棒金カセット２１４に既に収納
されている棒金をレバー２２９の棒金押上部２２９ａで
後方に押し込み、棒金カセット２１４の前側に棒金を収
納する空間を作る。 そして、棒金カセット２１４を上昇揺動させることによ
り、レバー２２９上の棒金が棒金カセット２１４の最前
部に載る。この状態で第１０図（２）の初期位置に復帰
する。なお、入出金の多い金種については棒金カセット
２１４を複数段使用する。 また、棒金取出時は、前記収納時とは逆で、棒金カセッ
ト２１４を下降揺動させると、第１０因りのように、棒
金カセット２１４の最前部の棒金がレバー２２９の支持
部２２８上に載り、第１０図（ｃ）のように、レバー２
２９を前進させ、棒金リフト２０９を駆動すれば、棒金
を支持片２１１上に受取って上方に搬出する。その後、
棒金カセット２１４を上昇揺動させると共にレバー２２
９を後退させ、初期位置に復帰する。 また、出金のために棒金カセット２１４から取出されて
棒金リフト２０９で上方へ搬送される棒金は棒金出金部
２３９に運び出される。この棒金出金部２３９は、前記
受取枠２０４の側板２０６間に架設された略三角形状の
仕切枠２４０と、この仕切枠２４０の後側に架設された
仕切板２４１ど、枠体２０２の上面に間口された棒金出
金口２４２との間に構成され、仕切枠２４０の上面は後
方に傾斜され、その後端と仕切板２４１との間にはシャ
ッタ２４３が設けられている。そして、棒金リフト２０
９で上方に移送される棒金は、棒金リフト２０９の上方
のガイド部材２４４によって棒金リフト２０９の支持片
２１１上から仕切枠２４０上に導かれ、通常閉鎖されて
いるシャッタ２４３上に保留される。なお、前記棒金出
金口２４２はモータＭ２７によって駆動されるシャッタ
２４５で開閉される。 また、枠体２０２の底部には棒金を一括収納する収納箱
２４６が設けられ、棒金収納取出時に棒金リフト２０９
、レバー２２９および棒金カセット２１４から落下した
棒金を収納したり、前記棒金出金部２３９に棒金が出金
されて保留された状］ぶて出金がキャンセルされた際に
、ソレノイドＳＤ、７の駆動によってシャッタ２４３が
開放されて受取枠２０４に放出された硬貨を棒金リフト
２０９によって搬送して収納する。 また、両棒金収納投出装置２０１の両コンベア２０７の
端部が臨む枠体２０２には通口２４７が設けられ、両コ
ンベア２０７を同一方向に正逆回動させることにより、
両棒金収納投出装置２０１間で棒金のやり取りを行なえ
、例えば機体１側の棒金収納投出装＠２０１のある金種
の棒金が満杯の時に、その金種の棒金がその棒金収納投
出装置２０１の受取枠２０４に受入れられると、閉鎖状
態にあるシャッタ２０８でコンベア２０７上に停止させ
ると共に、そのコンベア２０７および隣の棒金収納投出
装置２０１のコンベア２０７を駆動して右側の棒金収納
投出装置２０１に搬送し、所定の棒金カセット２１４に
収納させることができる。また、このコンベア２０７を
逆転させることにより右側の棒金収納投出装置２０１の
棒金を左側の棒金収納投出装置２０１へ移動させること
もできる。 なお、本実施例では、２台の棒金収納投出装置２０１を
別体１に接続するが、３台以上接続しても、あるいは１
台のみでもよい。 また、棒金収納投出装置２０１を′Ｐｉ数台接続する場
合には棒金出金部２３９のシャッタ２４５およびその駆
動モータＭ２７は複数の棒金収納投出装置のうち少なく
とも１台にあればよい。 第１１図に制御ブロック図を示し、２５１は制御装置で
、モード指定、金種指定等の操作や後述する汚旧貨検知
スイッチ等の操作を行なう操作部２５２、判別部１９の
判別手段２０、各センサ５０．８５゜１０１ 、１０４
ａ、 １０４ｂや図示していないが例えばカムライン軸
１２２の回転位置を検出するセンサ等の各種センサおよ
びスイッチ、重ｆｆ１Ｗ知４１３６等からの信号を入力
し、機体１の各モータＭ１〜Ｍ２２、各ソレノイドＳＤ
１〜５Ｄ１５、表示部２５３の駆動制御を行なう。また
、υ１１１１装置２５１は制御部２５４を有し、この制
御部２５４を通じて２台の棒金収納投出装置２０１の各
モータＭυ〜Ｍ２７およびソレノイド５ＤＩ６．３０１
７の駆動制御を行なう。 また、前記ｔｌｌｊ＠装＠２５１は、判別部１９で判別
された硬貨の枚数を金種別に記憶し、金種別硬貨収納繰
出部７８に収納された硬貨の枚数を金種別に累積記憶し
、各棒金収納投出装置２０１内に収納された棒金の数量
を金種別に記憶する等の各種メモリを有している。 次に、本実施例の動作を説明する。 なお、硬貨の流れの概略を第１２図のブロック図に示す
。 まず、入金モードが指定された場合について、第１３図
（２）（ハ）のフローチャートを参照して説明する。 操作部２５２によって入金モードを指定した後、シャッ
タ４が開放された硬貨投入口２から供給円盤５上に入金
すべぎ例えば多金種混合状態の硬貨を一括投入し、操作
部２５２のスタート釦を操作すると、制塾装置２５１は
モータＭ１を駆動してシャッタ４で硬貨投入口２を閉鎖
する（ステップ■）。 このとき、シャッタ４が所定時間以内に閉鎖しなければ
、ｉ！、ＩＪ ｔｌ装置２５１のメモリ内に有するシャ
ツタネ良フラグをオンしてモータＭ１を停止するが、シ
ャッタ４が閉鎖しなくても防音効果が落ちるだけなので
、入金処理を続行する（ステップ■■■■）。 一方、操作部２５２によって入金モードを指定した後、
例えば汚損貨を排除したくないために、操作部２５２の
汚損貨検知スイッチを「切Ｊに設定していたならば、モ
ータＭ７を所定量正転駆動して第４図０のように切換体
５３を左方へ移動させ、この切換体５３のリジェクト貨
シュート５４を介してシュート５１と返却箱６２とを連
通状態にする（ステップ■■）。また、汚損貨検知スイ
ッチを１人」に設定していたならば、第４図（２）のよ
うに、切換体５３の枠部５６でシュート５１の底面を閉
塞する状態のままに保つ。 そして、回転円盤８のモータＭ３、判別通路部１２のベ
ルト１５のモータＭ４を所定時間逆転駆動さぜ、万一、
判別通路部１２の判別部１９に硬貨が詰まっていても、
逆転するベルト１５で掻き出して回転円盤８上に戻すよ
うにする（ステップ■）。 その後、分類通路部２４のベルト４６のモータＭ６、判
別通路部１２のベルト１５のモータＭ４、回転円！８の
モータＭ３、供給内！、５のモータＭ２の順にそれぞれ
正転駆動し、入金硬貨の判別、計数、分類を開始する（
ステップ■）。 そして、供給円盤５の回転によって供給円盤５に投入さ
れていた硬貨を回転円盤８に適量ずつ供給すると共に、
この回転円１８から硬貨厚み規制部材１０の下側を通過
させて判別通路部１２へ１枚ずつ送出する。判別通路部
１２では、判別部１９の判別手段２０によって、硬貨の
材質、径、汚屓具合、色、周囲のギザ等が判別され、入
金するのに適合した硬貨と判別されれば金種別の入金計
数メモリに＋１する（ステップ０）。 このとき、各金種別の入金計数メモリのカウント値が一
時保留部７２の収容限度枚数（例えば５００枚）に達し
たか否かにより一時保留７ｉ７２が満杯になったか否か
が判定され、今はまだ１枚目なのでステップ０へ進むが
、処理を継続していってそのカウント値が収容限度枚数
に達すると、アラームを発して処理を一時停止する（ス
テップ■００）。この場合には、入金または返ｎ１指示
を行なって一時保留部７２を一旦空にしてから再び処理
を再開する。 また、判別部１９で判別した硬貨が汚損貨と判別される
と共に汚損貨検知スイッチがｒ入力に設定されている場
合、および判別部１９で判別した硬貨がリジェクト貨と
判別された場合には、該当硬貨を通路上から排除する（
ステップ０■■）。この場合、ソレノイド３０１をオン
して排除する該当硬貨の次の後続硬貨をストッパ２８で
停止させると共に、ソレノイド３０２のオンで通路切換
板２６を開放して排除口２２を開口させ、かつ、回転円
盤８および供給円盤５のモータＭ３ 、Ｍｚのみを停止
して硬貨供給送出を停止させ、また、ソレノイドＳＤ３
をオンして切換レバー２７で該当硬貨を排除口２２へ落
し込む（ステップ■０）。ついで、モータＭ４を停止さ
せてベルト１５０回動を止めると共に、ソレノイド３０
２ 、３０３をオフして通路切換板２６および切換レバ
ー２７を元の位置に戻し、また、ベルト１５および回転
円盤８のモータＭ４ 、Ｍ３を所定時間逆転駆動して、
ストッパ２８によって停止されている後続の硬貨を判別
部１９から回転円盤８の方向に戻す（ステップ０＠）。 さらに、所定時間逆転駆動したモータＭ４．Ｍ３が停止
した時点で、分類通路部２４のベルト４ＧのモータＭ６
を停止する（ステップ０）。このモータＭ６を停止させ
る時期が遅いのは、排除される硬貨よりも先に流れてい
る硬貨が分類通路部２４で確実に分類できるようにする
ためである。その後、ソレノイドＳＯ１をオフしてスト
ッパ２８を通路外へ退避させる（ステップ０）。 続いて、汚損貨検知スイッチがｒ入Ｊに設定されている
かどうかを判断する（ステップΦ）。 この場合には、汚損貨検知スイッチが「入Ｊに設定され
ていないため、排除口２２から排除されるのはりジエク
ト貨に限られ、このリジェクト貨はシュート５１、切換
体５３のリジェクト貨シュート５４を通じて返却箱６２
へ直接放出される（第４図（ハ））。 そして、返却箱６２が満杯か否かが判断（これはりジエ
クト貨枚数を記憶しているメモリの内容から判断し、例
えば１０枚とする）され、今はまだ満杯でないのでステ
ップ■へ戻り、処理を再開する（ステップ［相］）。 また、処理を継続していって返却箱６２が満杯のときに
は、アラームを発して処理を一時停止する（ステップの
）。この場合には、返却箱６２からりジエクト貨を取出
してから再び処理を再開することになる。 また、前記ステップ■において、汚損貨検知スイッチが
ｒ入」に設定されている場合には、排除口２２から排除
されるのはりジェクト貨と、汚損貨とがあり、それらの
排除された硬貨はシュート５１の下面を閉塞する切換体
５３の枠部５６上に保留される。そして、排除された硬
貨がリジェクト貨ならば（ステップΦ）、モータＭ７を
正転駆動して第４図（２）のように切換体５３を左方に
移動させ、枠部５６上のりジェクト貨を返却箱６２へ放
出させた後、モータＭ７を逆転駆動して切換体５３を元
の位置（第４図＠）へ復帰させる（ステップＯ）。その
後、前述と同様、返却箱６２が満杯か否かが判断され、
満杯でなければステップ■へ戻り、満杯のときにはアラ
ームを発して処理を停止する（ステップ［相］■）。 また、ステップ■で排除された硬貨が汚損貨と判断され
た場合には、モータＭ７を逆転駆動して第４図（Ｃ）の
ように切換体５３を右方へ移動させ、枠部５６上の汚損
貨を切換体５３の汚旧貨−時保留部５５内に収納した後
、モータＭ７を正転駆動して切換体５３を元の位置へ復
帰させ（ステップの）、その後、切換体５３の汚損貨−
時保留部５５が満杯か否かが判断（これは汚損貨枚数を
記憶しているメモリの内容から判断し、例えば１０枚と
する）され、今はまだ満杯でないので、ステップ■へ戻
り、処理を再開する（ステップの）。 また、処理を継続していって切換体５３の汚損貨−時保
留部５５が満杯のときには、アラームを発して処理を一
時停止する（ステップの）。この場合には、入金または
返却指示を行ない、切換体５３の汚損貨−時保留部５５
の汚損貨を返却箱６３または収納箱６４に移してから再
び処理を再開することになる。 また、前記判別部１９で汚損貨と判別されても、汚損貨
検知スイッヂがｒ切Ｊに設定されていれば、該当する金
種の入金計数メモリに＋１して、排除せずにそのまま硬
貨通路上を送る。 前記判別部１９で正貨と判別された硬貨（汚損貨検知ス
イッチがｒｌ、７１Ｊに設定されている場合の汚損貨も
含む）は、通路切換７１！２１を通じて分類通路部２４
へ送られ、この分類通路部２４の金種別の分類孔４４に
より硬貨径に応じて金種別に分類され、−・時保留部７
２に金種別に保留される（ステップ＠）。 また、各分類孔４４に分類される硬貨を検知する各セン
サ５０からの出力により、分類された硬貨の枚数を金種
別に旧教（これを二次計数という）しくステップ■）、
また、判別部１９ならびに各センサ５０等からの出力が
所定時間なく、投入された入金硬貨の計数分類処理が全
て終了したと判定されれば、各モータを停止する（ステ
ップΦ０）。なお、各モータの停止タイミングについて
は、例工ば供給口！！Ａ５のモータＭ２を停止させてか
ら、回転円盤８のモータＭ３を停止させると共に逆転さ
せ、かつ、ベルト１５のモータＭ４を停止させると共に
逆転させ、さらに、そのモータＭ３．Ｍ４の逆転を停止
させてから、ベルト４６のモータＭ６を停止させる。 また、図面には示していないが、回転円盤８には円盤上
の硬貨の量を検知するレベルスイッチと、残留硬貨の有
無を検知する残留検知スイッチとが設けられ、このレベ
ルスイッチに基づいてモータＭ２の回転を制御し、供給
円盤５から回転円１８に供給される硬貨量を調整する。 また、その残留検知スイッチと判別部１９の出力、ある
いは判別部１９の出力とセンサ５０の出力を監視してお
き、硬貨詰まりを判定するようにしている。この硬貨詰
まりが検知されたときには、処理を一旦停止して再起動
させたりし、何回か試しても解消されない場合には、エ
ラー表示する。なお、この残留検知スイッチの出力も計
数分類処理の終了判定の要素の１つとして用いられる。 そして、投入された全ての入金硬貨の分類が完了すると
、金種毎の枚数、金額、リジェクト貨枚数、汚損貨枚数
（汚損貨検知スイッチ「入Ｊの場合）を表示部２５３に
表示（テラーズマシンが接続されている場合には、その
テラーズマシンの表示部にも表示）する。 操作者はこの表示の確認と共にリジェクト貨がある場合
にはりジエクト貨用の返却箱６３を引出し、このリジェ
クト硬貨を取出して確認を行ない、その結果が異常であ
る等の理由により入金硬貨の返ｎ１を指示する場合、操
作部２５２の返却釦（テラーズマシンが接続されている
ときには、テラーズマシンの返却釦）を操作すると（ス
テップ［相］）、−時保留部７２のモータＭ８を所定量
正転駆動して第１図右方へ一時保留枠７３を移動させ、
保留されていた硬貨を返却箱７６へ放出させた後、モー
タＭ８を逆転駆動して元の位置に復帰させる（ステップ
■）。また、汚損貨検知スイッチが「入Ｊに設定されて
いて汚損貨が１枚でも切換体５３の汚損貨−時保留部５
５に収納（メモリの内容により判定する）されているな
らば（ステップ■■）、第４図（ハ）のように、モータ
Ｍ７を正転駆動して切換体５３を左方へ移動させると共
に、左方へ移動する切換体５３が所定位置に達したとき
にソレノイドＳＤ４をオフしてストッパ休６０でシせツ
タ５９の移動を止めることにより、切換体５３のみを左
方へ移動させて汚損貨−時保留部５５の底面を開放させ
、保留されていた汚損貨を返却箱６３へ放出し、その後
、ソレノイドＳＤ４をオン、モータＭ７を逆転させ、切
換体５３を右方へ移動させ適当な時期にソレノイドＳＤ
４をオフしてストッパ休６０でシャッタ５９の移動を止
めて元の位置に復帰させ（ステップ■） （第４図（２
））、一連の入金動作を終了する。一方、ステップ［相
］で汚損貨検知スイッチが「切Ｊならば、ステップ■で
左方へ移動されていた切換体５３（第４図む）をモータ
Ｍ７の所定量逆転によって右方の元の位置に復帰させる
（ステップ＠）（第４図＠）。 そして、磯体１から返却箱７６を引出して硬貨を回収す
ると共に、汚損貨およびリジェクト貨がある場合には各
返却箱６２．６３を引出して回収する。 なお、この返却箱６２．６３は一緒に機体１から引出し
可能となっている。 一方、操作者が表示部２５３の表示をｉａすると共にリ
ジェクト貨がある場合には、リジェクト行用の返却箱の
りジエクト貨の確認を行ない、その結果、硬貨の入金収
納を指示する場合、操作部２５２の収納釦（テラーズマ
シンが接続されているときには、テラーズマシンの収納
釦）を操作すると（ステップ０）、−時保留部７２のモ
ータＭ８を所定量逆転駆動して第１図左方へ一時保預枠
７３を移動させ、保留されていた硬貨を収納シュート７
７へ放出して金種別硬貨収納繰出部７８に金種別に収納
させた後、モータＭ８を正転駆動して元の位、Ｗ１に復
帰させる（ステップ０）。また、汚損貨検知スイッチが
ｒ入ｊに設定されていて汚損貨が１枚でも切換体５３の
汚損貨−時保留部５５に収納（メモリの内容により判定
する）されているならば（ステップ■ｏ）、第４図（ハ
）のように、モータＭ７を正転駆動して切換体５３を左
方へ移動させると共に、左方へ移動する切換体５３が所
定位置に達したときにソレノイドＳＤ４をオフしてスト
ッパ体６０でシャッタ５９の移動を止めることにより、
切換体５３のみを左方へ移動させて汚損貨−時保留部５
５の底面を開放させ、保留されていた汚損貨を収納箱６
４へ放出し、その後、ソレノイ°ド３０４をオン、モー
タＭ７を逆転させて切換体５３を右方へ移動させ、適当
な時期にソレノイドＳＤ４をオフしてストッパ体６０で
シャッタ５９の移動を止め、元の位置に復帰さｔ！（ス
テップ０＞ （第４図（２））、今は入金整理モード
ではないので（ステップｏ）、このまま一連の入金動作
を終了する。一方、ステップ■で汚損貨検知スイッヂが
ｒ切ｊならば、ステップ■で左方へ移動されていた切換
体５３（第４図（ハ））をモータＭ７の所定ｍ逆転によ
って右方の元の位置に復帰させる（ステップ＠）（第４
図＠）。 ステップので各モータが停止した後、リジェクト貨があ
る場合には返却箱６２を引出して回収し、再度入金処理
を行なうか、また、リジェクト行中に変形等データ入力
すべき硬貨があれば操作部２５２の収納釦（テラーズマ
シンが接続されている時にはテラーズマシンの収納釦で
もよい）を操作する前に手入力によりデータ入力を行な
いその後収納箱を操作する。また、この場合、手入方弁
の硬貨については装置内部もしくは装置外の適当な場所
に収納するようにすればよい。 次に、入金整理モードが指定された場合について第１３
図（Ｃ）のフローチャートを参照して説明する。 入金整理モードが指定されているときには、入金時に、
−時保留部７２で保留されていた硬貨が金種別硬貨収納
繰出部７８へ収納された時点で、その金種別硬貨収納裸
出部７８の金種別の各収納繰出カセット７９に収納され
ている硬貨の枚数（今回の入金の硬貨枚数を含める）を
チエツクし、所定ｆｆｉ以上のとき、すなわちオーバー
フロー信号発生時には、棒金形成指令信号が発生し、こ
の収納繰出カセット７９から硬貨を繰出して包装硬貨と
して別途保管するようにし、以下、この動作について説
明する。 今回の収納量を含めた枚数が所定量、例えば５００枚以
上になった収納繰出力セラ下γ９が１つでもあるかどう
かを判断し、もしなければ入金整理モードとなっていて
もそのまま終了する（ステップ０）。また、所定８以上
収納している収納繰出カセット７９が１でもあれば、ま
ず、繰出して包装すべき金種を１つ決定する（ステップ
＠）。この決定方法は、予め定められた金種順位に基づ
いて行なってもよいし、収納量の多い順に行なうように
してもよく、また棒金収納投出装置２０１に収納されて
いる棒金の成員の少ない金種から行なってもよい。 そして、金種が決定されると、該当金種の収納繰出カセ
ット７９からの硬貨の繰出と、硬貨の包装は同時に並行
して行なわれるが、まず、繰出から説明すると、搬送コ
ンベア８７．８８のモータＭｓ。 Ｍｌｏを駆動し、該当金種の収納繰出カセット７９のソ
レノイドＳＤ５をオンしてストッパ８６を退避さけると
共に、モータｆＶｈ１を駆動して繰出ベルト８３で収納
空間８０内の硬貨を繰出部８１から１枚ずつ繰出し、そ
の繰出される硬貨をセンサ８５で計数する（ステップ０
＠０）。この収納繰出カセット７９から繰出した硬貨は
、搬送コンベア８７．８８を介して包装装置９１の受入
部９２へ搬送する。 このとき、包￥Ｈ！ｉ＠９１での硬貨の包Ｒｍ−位枚数
は例えば５０枚単位なので、制御２１１装置２５１の制
御による収納繰出カセット７９からの繰出量はその包装
単位枚数の整数倍に設定され（包装速度の方が繰出速度
よりも速いので、裸出は５０枚で一旦停止することなく
連続して行なわれる）、そして、収納繰出カセット７９
の硬貨残量が例えば１００枚以下となる５０枚単位を繰
出した時点で、繰出動作を停止させる（ステップ■）。 この繰出動作の停止は、ソレノイドＳＤ５をオフして包
装単位枚数降の繰出ベルト８３で繰出部８１に繰出され
てくる硬貨をストッパ８６により収納空間８０内に戻す
と共に、−Ｅ−タＭ１１を停止して繰出ベルト８３の回
動を止め、また、収納繰出カセット１９から繰出された
全ての硬貨が搬送コンベア８７．８８で受入部９２へ搬
送されるのに十分な時間をとってからモータＭ９．Ｍ＋
ｏを停止し、１つの金種の収納繰出カセット７９がらの
繰出動作を終了する（ステップＱ■Ｑ）。 なお、この収納繰出カセット７９の繰出動作は、残邑に
関係なく、−律に所定量（例えば４００枚）を繰出した
時点で停止するようにしてもよい。 一方、包装に関しては、まず、モータＭ １３を駆動し
てステップ０で決定された金種に合わせて、例えば、計
数通路部９１の通路幅、重栢部１０６のベルト筒１０７
の幅、包装ロー５１１４の間隔等を調整する（ステップ
■）。ついで、受入部９２の回転円盤９３のモータＭ１
２、計数通路部９７のベルト１００のモータＭ １４を
駆動し、回転円盤９３から硬貨厚み規制部材９５の下を
通過させて計数通路部９７へ１枚ずつ送出する（ステッ
プ■）。この計数通路部９７に送出された硬貨は、ソレ
ノイドｓｔ＋６がオフ状態にある通路切換板１０３上を
通過し、センサ１０４ａ。 １０４ｂで通過を検知されて計数され（ステップ［株］
）、さらに、重Ｍ ｌ １０６へ放出されてベルト筒１
０７に重積される。そして、センサ１０４ａで包装単位
の５０枚目が計数されると、ソレノイドＳＤ７をオンし
てストッパ１０５で５１枚目以降のｌｉｆ！貨を止め、
回転円盤９３のモータＭ１２およびベルト１００のモー
タＭ １４を停止させ（このとき、前記収納繰出カセッ
ト７９からの硬貨繰出はこの間も継続して行なわれてい
る）、重積された５０枚の硬貨の包装処理に移る（ステ
ップの＠Ｏ）。なお、計数通路部９７の上流側のセンサ
１０４ａからの検知出力によりストッパ１０５のソレノ
イドＳＤ７を働かせ、下流側のセンサ１０４ｂにより実
際にベルト筒１０７へ送出された硬貨の枚数をチエツク
している。 包装処理はくステップ■）、カムライン軸１２２の回転
によって各包装機構の制御が行なわれており、このカム
ライン＠１２２の回転開始に伴い、案内棒１１３がベル
ト筒１０７の下面に移動してシャッタ１１１の開放によ
り重積硬貨を受取り、この案内棒１１３が下降して重積
Ｖｆ！貨を包装ローラ１１４間に持って行き、複数の包
装ローラ１１４の間隔が狭くなり重積硬貨を挟み込むと
共に回転させ、また、包装紙供給部１１７から包装紙１
１５を包装ロー５１１４間に供給して重積硬貨の周面に
巻付けると共に、包装紙１１５を所定長さに力２りで切
断し、さらに、巻込鉤１１６で重積ｖｆ！貨に巻付けら
れた包装紙１１５の上下縁部を重積硬貨の端面に巻込ん
で止める。そして、巻込鉤１１６および案内棒１１３を
退避させ、包装ローラ１１４間の間隔を広げることによ
り、包装された硬貨すなわち棒金を放出する。 また、この包装時において、重積が崩れてしまって落下
する硬貨は、棒金シュート１２５に入り、この棒金シュ
ート１２５内に進入状態にあるシャッタ１２８、シュー
ト１２７、シャッタ１２９、ガイドシュート１３０を通
じて別体１から自由に取出しできない収納箱１３１へ収
納する。 なお、通常の包装機であれば、ベルト筒から重積硬貨を
下へ移してベルト筒下面のシャッタを閉じた時点で、次
の５０枚のＳ１数重槓紡作が開始されるが、前記収納繰
出カセット７９がらの硬貨繰出速度が遅いので、今は、
カムライン軸１２２が定位置に１回転して戻るまで、次
の計数重積動作は開始しないようにしている。また、計
数再開時には、計数メモリをＯにクリアする。 そして、カムライン＠１２２が定位置に戻ると、ストッ
パ１０５のソレノイドＳＤ７をオフしてステップ■へ戻
り、５１数重積動作を再開する（ステップ［株］０）。 なお、例えば計数に約３秒、計数停止からカムライン軸
１２２が定位置に戻るまで約３秒かかる。 前記包装ローラ１１４間から棒金が放出される直前には
、ソレノイドＳＤ９を所定時間オンしてシャッタ１２８
を棒金シュート１２５内から退避させ、放出された棒金
を棒金シュート１２５の放出口１２６へ導く。 棒金シュート１２５の放出口１２６に導かれた棒金は、
段ストッパ１３８で停止されて受板１３７上に載り、重
量検知固１３６で棒金の重量、すなわち５０枚方の重子
があるかどうかを確認し、４９枚、５１枚等の異常枚数
分の型組を検知して異常と判断されれば、異常包装貨収
納処理を行なう（ステップ［株］＠）。ずなわら、棒金
リフト１４２、コンベア１５７を通じて受箱１６２の内
部に区分して設けた異常包装貨収納部に収納する。また
、重子検知器１３６で異常がないと判断され、かつ、棒
金の機内収納が別途設定されていない場合には、棒金出
金装置１３９の通路切換板１４０を介して機体１の外部
に自由に引出し可能とする棒金受箱１４１へ収納する（
ステップ■［株］）。また、棒金の機内収納が別途設定
されている場合には、受板１３７上から送出された棒金
が棒金リフト１４２のパケット１４５に収容された後に
、モータＭ２０を正転駆動して棒金を上方へ運ぶと共に
（棒金搬送後、モータＭ２０を逆転して復帰させる）、
モータＭ２１で駆動されるコンベア１５７および切換部
材１５８を介して棒金収納投出装置２０１へ収納する（
ステップｅ＠０）。このとき、棒金収納投出装置２０１
が接続されていない場合には、受箱１６２内へ一括収納
する（ステップ０）。 なお、前記収納繰出カセット７９のモータＭ１１が所定
量の硬貨を繰出終わって停止している状態で、包装装置
９１で所定時間待機していても計数値が５０にならない
とき、例えば何等かの異常により包装に不足している硬
貨枚数が１枚か２枚あるときには、再度搬送コンベア８
７．８８のモータＭ９゜Ｍ １０を駆動し、ストッパ８
６のソレノイドＳＤ５をオンし、繰出ベルト８３のモー
タＭ１１を駆動して不足分だけの硬貨を追加繰出し、包
装を完了させる（ステップ００の＠）。また、計数値が
５０にならず、例えば１枚余分に繰出されて不足枚数が
４９枚あるような場合には、所定時間経過後に俳除紡作
が行なわれる（ステップＯ）。これは、ベルト筒１０７
の下のシャッタ１１１を開放してベルトＹ：１１０７を
回動させ、ベルト筒１０７内の硬貨を下方へ放出し、棒
金シュート１２５内に進入状態にあるシャッタ１２８、
シュート１２７、シャッタ１２９、ガイドシュート１３
０を通じて機体１から自由に取出しできない収納箱１３
１へ排除収納させる。 そし工、１つの金種についての整理ヲ終えると、整理す
べき金種が全て終了したかをｆＪＩ 断Ｌ、他に整理ず
、き金種がないときには終了となり、まえ、他、も！！
！理すべき金種があるならば、ステップ■へ戻り、次に
整理すべき金種を決定し、以下同様に整理を行なう（ス
テップ［相］）。 なお、この入金整理モード時では、投入して一時保留さ
れた入金硬貨の入金収納が完了した時点（ステップ０の
完了［ｌ￥）で、次の入金モード、または入金整理モー
ドの処理が可能になっている。 すなわち、入金硬貨の入金収納が完了した時点で、例え
ばある金種の収納繰出カセット７９が所定枚数に達した
ために、この収納繰出カセット７９から硬貨を繰出して
包装装置９１で包装する棒金形成動作が開始されても、
そのときに入金指令操作があれば、入金硬貨の受入れ、
組数、分類、−時保留、返却または収納の一連の入金動
作を並行して行なうことができる。また、逆に前述した
入金モード時および棒金形成動作が開始されていない入
金整理モード時で入金硬貨の受入れ計数分類、−時保留
、返却または収納の−・連の入金動作を行なっていると
きには、後述の出金モードの処理を同時に並行して行な
うことができる。また、棒金形成動作が行なわれている
とぎに出金指令操作があれば、収納繰出カセット７つか
らの硬貨の繰出を即停止し、以に繰出された硬貨が出金
に支障のない域へ至った時点、例えば計数通路部９７の
センサ１０４ａ、 １０４ｂで検知された時点で、出金
動作を開始させるようにしてもよいし、包装装置９１で
の包装中位枚数つまり５０枚目に至った時点で裸出を停
止させ、その硬貨が出金に支障のない域に至った時点で
出金動作を開始させ包装５Ａ置９１で包装途中の重積硬
貨についてはその包装を完了させるようにしてもよい。 次に、ダイレクト包装モードが指定された場合について
第１４図のフローチャートを参照して説明する。 このモードは、ダイレクト包装モード指定および金種指
定の入力指令に基づいて行なわれ、硬貨供給側と包装側
とで同時に処理がなされるが、最初に硬貨供給側から説
明する。 まず、通路切換部２１のモータＭ５を所定量駆動して通
路切換板２９を切換移動させ、硬貨がダイレクト送出部
２３へ流れるようにし、また、モータＭ７を所定量正転
駆動して切換体５３を第４図（ハ）のように左方、移動
させ、排除口２２がら排除されるリジェクト貨や汚損貨
（汚損貨検知スイッチが「入Ｊの場合）を全て返却箱６
２へ放出するようにする（ステップの０）。 ついで、ベルト１５のモータＭ４、回転円盤８のモータ
Ｍ３．供給円１５のモータＭ２の順に駆動しくこのとき
、分類通路部２４のベルト４６のモータＭ６を逆転させ
て、分類通路部２４内に硬貨が入らないようにする）、
硬貨投入口２から投入された硬貨を判別通路部１２へ１
枚ずつ送込み、この判別通路部１２の判別部１９で硬貨
の判別、計数を行なう（ステップＯＯ）。 そして、硬貨供給側から包装側へ硬貨が全て供給された
か残留検知スイッチの出力、判定部１９の出力等により
判断されるが、今はまだ終了していないので次のステッ
プへ進み、判別部１９で予め指定されている包装金種の
硬貨でないと判別されれば（ＩＦｉ損貨検知スイッチが
ｒ入ｊのとぎには汚損と判定された該当金種硬貨も含む
）、入金モード時に説明した排除動作と全く同じ動作で
リジェクト処理を行ない、排除した硬貨を返却箱６２へ
収納する（ステップＯＯ＠）。また、その返Ｗ箱６２が
満杯となれば、やはり入金モード時と同様にアラームを
発して停止する（ステップ＠＠０）。 前記判別１′ＪＳ１９で指定金種の硬貨と判別されれば
、計数メモリに＋１し、該当硬貨をそのまま搬送してダ
イレクト送出部２３から包装装置９１の受入部９２へ送
り込む。また、計数メモリの値が３００以下かどうかを
判断し、３００以下なら、３００かどうかを判断し、そ
して、計数メモリの値が３００に達すると、回転円盤８
のモータＭ３、供給円盤５のモータＭ２を停止しくベル
ト１５のモータＭ４は継続駆ｖＪ）、３００枚強で硬貨
の包装装置９１への送出を一旦止める（ステップ＠■０
）。これは、回転円盤８からの送出ｍが包装装置９１で
の包装処理量よりも多いので、供給側の方を一時停止す
る必要があるためである。そして、包装装置９１で棒金
が５本形成された時点で、再びそれらのモータＭ３゜Ｍ
２を駆動して、硬貨送出を再開しくステップの・９）、
判別、計数を継続する（ステップ＠）。また、１数メモ
リの値が３００を越えれば、次は、２５０申位（係数開
始からでは５５０枚、ａＯＯ枚、１０５０枚・・・）で
モータＭ：］ 、Ｍ２を停止する（ステップ［相］）。 そして、ステップので、供給側に硬貨がなくなるとく入
金モード時と同様に判断する）、各モータを停止し、さ
らに、モータＭｓ 、Ｍ７を駆動して通路切換板２９お
よび切換体５３を元の位置に復帰させ、供給側は終了と
なる（ステップ＠Φ）。 一方、包装側では、前述の入金整理モード時と略同様の
動作を行なう。すなわち、モータＭ１３により指定金種
に合わせて各包装機禍を調整し、モータＭ＋２．Ｍ１４
を駆動して回転円盤９３から計数通路部９７に硬貨を１
枚ずつ送出し、この晶１＠通路部９７のセンサ１０４ａ
、 １０４ｂで計数し、ベルト筒１０７に重積する（ス
テップ＠■＠）。ところで、５０枚ｎ１敗すると、ソレ
ノイド３０７をオン、モータＭ１２゜Ｍ １４を停止し
て一旦計数動作を停止するが、計数動作の再開は、入金
整理モード時のようにカムライン軸１２２の定位置復帰
ではなく、重積硬貨がベルト筒１０７から包装ローラ１
１４間へ移動されてベルト筒１０７の底面のシャッタ１
１１が閉じた時点で、ソレノイドＳＤ７をオフしてステ
ップのへ戻って行〜Ｏは、入金整理モードのステップ■
、・＠〜のと同じである。なお、ダイレクト包装では、
包装された棒金を、通常は棒金出金装置１３９の棒金受
箱１４１に取出すが、例えば補給の場合には棒金収納投
出ｖｉ置２０１へ収納する。 また、硬貨供給側のベルト１５のモータＭ４が停止して
から所定時間経過したときの端数硬貨の排除動作時、ベ
ルト筒１０７からの排除硬貨は、入金整理モード時の収
納箱１３１ではなく、ソレノイドＳ口１ｏのオンで切換
えられるシャッタ１２９によって、機体１の外部に自由
に引出しできる返却箱１３３へ導かれる（ステップｏ（
Ｅ３）ｅ））。なお、包装中に重積が崩れて落下する硬
貨もその返却箱１３３へ導かれる。 次に、計数袋取りモード（ダイレクト計数モード）が指
定された場合について第１５図のフローチャートを参照
して説明する。 この計数袋取りモードでは、機内に投入された硬貨のう
ち金種指定された硬貨を計数して袋取部１９２に装着し
た袋１９３に取出すようにしており、投入された硬貨を
計数してダイレクト送出部２３を通じて受入部９２へ導
く硬貨計数供給側と、計数した硬貨を袋取部１９２へ送
出する硬貨送出側との動作が同時に行なわれる。 硬貨計数供給側のステップ■〜（■まではダイレクト包
装モード時のステップ０〜のまでと同様であるが、ステ
ップ■でバッチ枚数になったかどうかが判断される。こ
のバッチ枚数とは袋取りする硬貨枚数のことで、例えば
計数枚数を予め２０００枚に設定しておくと、判別部１
９で２０００枚計数した時点で、ソレノイドＳＯ１をオ
ンしてストッパ２８で２００１枚目以降の後続の硬貨を
止め、硬貨が硬貨送出側へ送られるまでの十分な時間を
もってモータＭ３ 、 Ｍ２ 、モータＭ４を順に停止
すると共に、モータＭ４．Ｍ３を所定時間逆転させる（
ステップ＠＠＠）。そのため、硬貨送出側から袋取部１
９２を通じて送出された２０００枚の硬貨は袋１９３に
収納される。 そして、袋取部１９２から硬貨を収納した袋１９３を取
外して新しい袋１９３に取替え、スタート釦を操作すれ
ば、ストッパ２８のソレノイドＳＤｉのした場合には停
止する（ステップＯＯ）。このストップ釦を操作された
場合には、硬貨計数供給側に残っている硬貨は、前記の
ように袋取部１９２へ返却するか、後述する出金モード
時のように出金箱１８７へ返却する。 また、判別部１つでの計数値と後述する硬貨送出側のセ
ンサ１０１の計数値（二次計数）との差が所定量例えば
２００以上となったときには、回転円盤８のモータＭ３
と、供給円盤５のモータＭ２とを停止させ、硬貨計数供
給側から硬貨送出側への硬貨の送出を−・時停止し、ま
た、差が所定未満例えば１００未満となれば、それらの
モータＭ３゜Ｍ２を再駆動する（ステップ＠−（Ｑ＞。 これも、前述のように回転円盤８の送出吊り方が回転円
盤９３からの送出吊よりも多いためである。 そして、ステップ（）で、硬貨計数供給側に硬貨がなく
なるとく入金モード時と同様に判断する）、各モータを
停由し、さらに、モータＭ ５゜Ｍ７を駆動して通路切
換板２９および切換体Ｓ３を元の位置に復帰させ、硬貨
計数供給側は終了となる（ステップＯＯ）。 一方、硬貨送出側では、ソレノイドＳＤ、をオンして計
数通路部９７の通路切換板１０３を開放して分岐口１０
２を開口させ、モータＭ１２を駆動して回転円盤９３を
回転させ、この回転円盤９３上に前記硬貨計数供給側か
ら送り込まれる硬貨を、回転円盤９３から泪敗通路部９
７へ送り出すと共に分岐口１０２で硬貨出金装置１７１
の供給円盤１７２へ落下させる（ステップ○■）。前記
モータＭ１２の駆動によって供給円盤１７２および保留
円盤１７６も回転し、かつ、ソレノイド５Ｄ１４をオン
して可動’１１７８ｂを外方へ移ｖＪさせると共に、シ
ャッタ１８９のソレノイド５０１５をオンすることによ
り、分岐口１０２で分岐落下する硬貨を、供給円盤１７
２、保留円盤１７６、放出口１８５ｂ、シュート１８８
、シャッタ１８９、シュート１９０を通じて袋取部１９
２の袋１９３の中へ送り込む（ステップ■）。 なお、前記回転円盤９３がら計数通路部９１へ硬貨が１
枚ずつ送出された時点でセンサ１０１によりその枚数が
二次計数される（ステップ■）。 そして、所定時間、硬貨の計数がとぎれるとくステップ
■）、判別部１９の一次計数の値と前記二次計数の値と
が一致しているが判断しくステップＱ） 、一致してい
れば、各モータを停止、各ソレノイドをオフして袋取り
を終了しくステラを発して係員に知らせ、停止する（ス
テップ（）■））。 なお、ダイレクト計数モードでは、前述のような１金種
硬貨の所定枚数の袋取りの他、多金種混在Ｉｉ！貨の全
金種の金種毎の枚数を計数したり、計数後の硬貨を出金
箱１８７に一括して取出すようにしてもよい。 次に、ばら硬貨の出金モードが指定された場合について
第１６図のフローチャートを参照して説明する。 このモードは、操作部２５２からの出金指令（テラーズ
マシンが接続されている場合には、そのテラーズマシン
からの出金指令）に基づいて金種別硬貨収納繰出部７８
から受入部９２への硬貨繰出動作と、受入部９２から出
金−時保留部１７５への送出動作とが並行して行なわれ
る。 金種別硬貨収納繰出部７８からの硬貨繰出動作は、搬送
コンベア８７．８８のモータＭ９ 、 Ｍｌｏを駆動し
た後、複数金種の収納繰出カセット７９のストッパ８６
を退避させるソレノイドＳＤ５をオンすると共に繰出ベ
ルト８３のモータＭ１１を駆動し、それらの各収納繰出
カセット７９から同時に硬貨を繰出させる（ステップ■
◎））。このとき、出金金種が同時に４金種ある場合に
は３金種毎に別けて繰出してもよく、また、繰出量が少
ない場合には全金種同時に繰出してもよい。また、各収
納繰出カセット７９から硬貨を繰出す際にセンサ８５に
よって計数する（ステップＯ）。 そして、ある金種の収納繰出カセット７って、センサ８
５の計数値がその金種の裸出枚数の設定値と一致すれば
、ストッパ８６のソレノイドＳＤ５をオフ、繰出ベルト
８３のモータＭ １１を停止し、その金種の硬貨の繰出
を止める（ステップ＠（９＠＞。 そして、全ての金種の収納裸出カセット７９ｈ）ら繰出
した計数値と設定値とが一致したならば、繰出された硬
貨が受入部９２へ搬送されるまでの所定時間後に搬送コ
ンベア８７．８８のモータＭ９゜Ｍ １ｏを停止する（
ステップＯ○）。 一方、出金−時保留部１１５への送出動作は、通路切換
板１０３のソレノイドＳＯらをオンして分岐口１０２を
開口させた後、モータＭ１２を正転させ、受入部９２の
回転円？Ａ９３から、分岐口１０２、供給円盤１７２、
保留円盤１７６へ送込み、この保留円盤１７ｃ上で一時
保留する（ステップＯＯ）。なお、回転円盤９３から計
数通路部９７へ１枚ずつ送出する硬貨をセンサ１０１で
計数（二次計数）する（ステップ（））。 そして、受入部９２の回転円％！Ａ９３上に図示しない
残留検知センサの出力により硬貨がなくなったことが判
断されると、全ての収納繰出カセット７９からの硬貨の
繰出が終了して搬送コンベア８７．８８のモータＭ９．
Ｍｌ［＋が停止しているかどうか判断され、停止してい
るならば、繰出されたトータル枚数（収納繰出カセット
７９から繰出された枚数の合計値）と、二次Ｊ１数され
た値とを比較する（ステップ＠（Ｅ）＠＞。そして、ト
ータル枚数と二次枚数が−・致していれば、ソレノイド
５Ｄ１３をオンして可動！１１７８ａを外方へ可動させ
、モータＭ１２を逆転駆動して保留円盤１７６を逆転さ
せ、保留円盤１７６上に保留されていた出金硬貨を放出
口１８５ａへ放出し、出金シュート１８６を介して機体
１の外部に自由に引出しできる出金箱１８７へ放出する
（ステップ（））。そして、所定時間後、モータＭ１２
を停止、ソレノイドＳＤ６ 、 ｓｏ、３をオフし、出
金を終了する（ステップ（））。 また、ステップ（）でトータル枚数と二次計数値とが一
致しなくて、所定時間が経過すると、出金異常とみなし
、ソレノイド５Ｄ１４をオンして可動壁１７８ｂを外方
へ移動させ（このとき、モータＭ１２は正転し続けてい
る）、保留゛円盤１７６上の硬貨を放出口１８５ｂ、シ
ュート１８８ 、１９１を通じ、機体１内に収容され機
体１の扉体を解錠開放しなければ取出できない収納箱１
３１へ収納させ、再びスしても、ステップＯで一致がと
れなかった場合には、フローチャートには示していない
がアラームを発して停止する。なお、出金キャンセルが
なされた場合にも、硬貨を出金−時保留部１７５がら収
納箱１３１へ収納させる。 次に、棒金出金モードについて説明する。 このモードでは、操作部２５２（テラーズマシン接続時
にはテラーズマシンの操作部）からの棒金出金指令に基
づいて、棒金収納投出装置２０１から指定金種の棒金を
指定但出金する。 棒金出金指令により、棒金収納投出装置２０１の各金種
別の棒金カセット２１４から指定金種の棒金を１本ずつ
取出して棒金リフト２０９によって棒金出金部２３９へ
搬出し、指定本数の棒金が棒金出金１２３９へ搬出され
たことを図示しないセンサで確認されれば、シャッタ２
４５を開放して棒金出金口２４２を開口する。そして、
その棒金出金口２４２から棒金を取出す。なお、一方の
棒金収納装置装ｊｌｌ ２０１の収納力ヒット２１４に
出金指定金種の棒金がない場合や不足の場合には、他方
の棒金収納投出装置２０１から指定金種の棒金を出金さ
ける。 また、棒金出金部２３９に搬出された棒金本数が指定本
数と合わない場合、例えば収納繰出カセット２１４から
の取出時や棒金リフト２０９による搬出時に棒金が落下
してしまった場合には、搬出された棒金を棒金出金部２
３９の底部のシャッタ２４３を開放して受取枠２０４へ
放出し、棒金リフト２０９で収納箱２４６へ回収収納し
た後に、再び棒金カセット２１４から取出して棒金出金
部２３９へ搬出する。 なお、この棒金出金モードと前記ばら硬貨の出金モード
とは同時に行なえ、棒金とばら４山の出金を一度に行な
える。 また、この棒金の出金処理によって棒金収納投出装置２
０１に収納されている棒金が少なくなった場合あるいは
無くなった場合には、棒金収納投出装置２０１はエンプ
ティ信号を発生し、収納繰出カセット７９から指定金種
の硬貨を繰出させて包装させると共に、棒金収納投出装
置２０１に収納させる。 次に、回収モードについて説明する。 回収指令が指示入力されると、前記入金整理モードと同
様の動作によって、各収納繰出カセット７９の全金種の
硬貨を金種毎に順に全て繰出し、包装装置９１で棒金に
形成し、この棒金を棒金収納投出装置２０１に収納させ
て棒金状態で回収する。 なお、この回収動作時に包装装置９１で、重積が崩れた
り端数硬貨があった場合には、それらの硬貨を収納箱１
３１に回収する。 そして、棒金収納投出装置２０１に収納されてくる棒金
を棒金カセット２１４に収納させ、この棒金収納投出装
置２０１の扉体を解錠開放して棒金カセット２１４を取
外し回収することにより棒金を一括回収する。また、棒
金収納投出装置２０１の棒金カセットが満杯等の理由に
より収納箱２４６内にも棒金が収納されている場合には
収納箱２４６も取外すことにより一括回収する。また、
囲体１の扉体を解錠開放して、収納箱６４から汚損貨を
回収し、収納箱１３１から包装時の重積が崩れた硬貨お
よび端数硬貨、出金時の出金異常およびキャンセルの硬
貨等を回収し、かつ、機体１の上面のシャッタ１６４を
開放して受箱１６２から異常包装の棒金を回収する。 〔発明の効果〕− 本発明によれば、入金される硬貨を判別分類して金種別
ＷＩ！貨収納繰出部に金種別に収納し、そして、回収指
令が指示されれば、金種別硬貨収納繰出部の全金種の硬
貨を金種毎に全て繰出し、この繰出された硬貨を包装装
置で所定枚数毎に包装して棒金を形成し、この棒金を棒
金収納装置に収納し、かつ、包装装置に運ばれた硬貨が
正常に包装終了しなかった場合には第１の硬貨回収装置
に収納することにより、入金されたばらＩｉｒ！貨を金
種別に棒金にして回収することができ、出納員の手間が
かからず入金処理を容易にできる。一方、ダイレクト包
装モード指定および金種指定が入力指令されれば、判別
手段で指定金種と判別された硬貨を通路切換部で硬貨通
路外へ導いて包装装置で包装し、その包装硬貨を棒金出
金装置により出金することができ、このとき、包装装置
に運ばれた硬貨が正常に包装終了しなかった場合に前記
第１の硬貨回収装置とは別の例えばｌｉ！貨処理機外部
に取出せる第２の硬貨回収装置に回収することができ、
入金機能を有する硬貨処理機を使って入金に関する硬貨
包装と入金とは関係のないダイレクト包装とを行なうこ
とができる。 また、請求項２の発明では、ばら硬貨の出金指令が指示
入力されれば、金種別硬貨収納裸出部から指定金種の硬
貨を指定量繰出し、包装を行なわずにばら硬貨のまま硬
貨出金装置により出金することができ、出納員の手間が
かからず出金処理を容易に行なえる。
第１図は本発明の硬貨処理機の断面図、第２図はその左
方から見た状態の断面図、第３図は硬貨入出金装置の判
別および分類部分の平面図、第４図（２）に）（ｃ）
（ｄｚに）は返却収納切換部の断面図、第５図は包装装
置および５１貸出金装置の斜視図、第６図は棒金リフト
の斜視図、第７図は硬貨出金装置の平面図、第８図は棒
金収納投出￥Ａ置の右方から見た断面図、第９図はその
平面方向から見た断面図、第１０図＠（ハ）（ｃ） （
ｄ）は棒金カセットの側面図、第１１図は制御のブロッ
ク図、第１２図は硬貨の流れを説明するブロック線図、
第１３図（ａ） Ｕ （Ｃ）、第１４図、第１５図およ
び第１６図はそれぞれフローチャート図である。 ３・・硬貨入出金装置（ｖＪ貨入金装置）、１２・・判
別通路部、２０・・判別手段、２１・・通路切換部、２
４・・分類通路部、γ８・・金種別硬貨収納繰出部、９
１・・包装装置、９２・・受入部、１１２・包装部、１
３１ ・・第１のＶ！！貨回収装置としての収納箱、
１３３ ・・第２の硬貨回収装置としての返却箱、１３
９ ・・棒金出金装置、１７１ ・・硬貨出金装置、
２０１ ・・棒金収納装置としての棒金収納投出装置
。
方から見た状態の断面図、第３図は硬貨入出金装置の判
別および分類部分の平面図、第４図（２）に）（ｃ）
（ｄｚに）は返却収納切換部の断面図、第５図は包装装
置および５１貸出金装置の斜視図、第６図は棒金リフト
の斜視図、第７図は硬貨出金装置の平面図、第８図は棒
金収納投出￥Ａ置の右方から見た断面図、第９図はその
平面方向から見た断面図、第１０図＠（ハ）（ｃ） （
ｄ）は棒金カセットの側面図、第１１図は制御のブロッ
ク図、第１２図は硬貨の流れを説明するブロック線図、
第１３図（ａ） Ｕ （Ｃ）、第１４図、第１５図およ
び第１６図はそれぞれフローチャート図である。 ３・・硬貨入出金装置（ｖＪ貨入金装置）、１２・・判
別通路部、２０・・判別手段、２１・・通路切換部、２
４・・分類通路部、γ８・・金種別硬貨収納繰出部、９
１・・包装装置、９２・・受入部、１１２・包装部、１
３１ ・・第１のＶ！！貨回収装置としての収納箱、
１３３ ・・第２の硬貨回収装置としての返却箱、１３
９ ・・棒金出金装置、１７１ ・・硬貨出金装置、
２０１ ・・棒金収納装置としての棒金収納投出装置
。
Claims (2)
- （１）入金される硬貨を判別する判別手段を有する判別
通路部、この判別通路部により入金可と判別された硬貨
を金種毎に分類する分類通路部、この分類通路部で分類
された硬貨を金種別に収納すると共に別途指示される回
収指令により指定金種の硬貨を排出可能な金種別硬貨収
納繰出部、別途指示入力されるダイレクト包装モード指
定および金種指定の入力指令に基づき前記判別手段にて
通過可能と判別された指定金種硬貨を前記分類通路部を
通さずに硬貨通路外へ導く通路切換部を有する硬貨入金
装置と、 前記回収指令時に前記硬貨入金装置の金種別硬貨収納繰
出部から繰出される硬貨および前記ダイレクト包装モー
ド指定および金種指定の入力指令時に硬貨通路外へ導か
れる指定金種硬貨を受入れる受入部、この受入部の硬貨
を１枚ずつ搬送し所定枚数毎に重積包装する包装部を有
する包装装置と、 前記回収指令時に前記金種別硬貨収納繰出部から繰出さ
れ前記包装装置により包装された包装硬貨を受入れ収納
する棒金収納装置と、 前記ダイレクト包装モード指定および金種指定の入力指
令時に前記硬貨通路外へ導かれ前記包装装置により包装
された包装硬貨を出金する棒金出金装置と、 前記回収指令時に前記金種別硬貨収納繰出部から繰出さ
れ前記包装装置の包装部に運ばれた硬貨が正常に包装終
了しなかつた場合にこの硬貨を収納する第１の硬貨回収
装置と、 前記ダイレクト包装モード指定および金種指定の入力指
令時に前記通路切換部により硬貨通路外に導かれ前記包
装装置の包装部に運ばれた硬貨が正常に包装終了しなか
った場合にこの硬貨を収納する第２の硬貨回収装置と を具備したことを特徴とする硬貨処理機。 - （２）入金される硬貨を判別する判別手段を有する判別
通路部、この判別通路部により入金可と判別された硬貨
を金種毎に分類する分類通路部、この分類通路部で分類
された硬貨を金種別に収納すると共に別途指示される指
令により指定金種の硬貨を指定量繰出可能な金種別硬貨
収納繰出部、別途指示入力されるダイレクト包装モード
指定および金種指定の入力指令に基づき前記判別手段に
て通過可能と判別された指定金種硬貨を分類通路部を通
さずに硬貨通路外へ導く通路切換部を有する硬貨入出金
装置と、 別途指示される出金指令時および回収指令時に前記硬貨
入出金装置の金種別硬貨収納繰出部から繰出される硬貨
および前記ダイレクト包装モード指定および金種指定の
入力指令時に硬貨通路外へ導かれる指定金種硬貨を受入
れる受入部、この受入部の硬貨を１枚ずつ搬送し所定枚
数毎に重積包装する包装部を有する包装装置と、 前記回収指令時に前記金種別硬貨収納繰出部から繰出さ
れ前記包装装置により包装された包装硬貨を受入れ収納
する棒金収納装置と、 前記ダイレクト包装モード指定および金種指定の入力指
令時に前記硬貨通路外へ導かれ前記包装装置により包装
された包装硬貨を出金する棒金出金装置と、 前記出金指令時に前記硬貨入出金装置の金種別硬貨収納
繰出部から繰出される硬貨を前記包装装置による包装を
行なわずに出金する硬貨出金装置と、 前記出金指令時に出金異常または出金キャンセルが発生
した場合および前記回収指令時に前記金種別硬貨収納繰
出部から繰出され前記包装装置の包装部に運ばれた硬貨
が正常に包装終了しなかった場合にこの硬貨を収納する
第１の硬貨回収装置と、 前記ダイレクト包装モード指定および金種指定の入力指
令時に前記通路切換部により硬貨通路外に導かれ前記包
装装置の包装部に運ばれた硬貨が正常に包装終了しなか
った場合にこの硬貨を収納する第２の硬貨回収装置と を具備したことを特徴とする硬貨処理機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208130A JPH063620B2 (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 硬貨処理機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208130A JPH063620B2 (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 硬貨処理機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0258198A true JPH0258198A (ja) | 1990-02-27 |
| JPH063620B2 JPH063620B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=16551133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63208130A Expired - Lifetime JPH063620B2 (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 硬貨処理機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063620B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03121471U (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-12 | ||
| JP2006215810A (ja) * | 2005-02-03 | 2006-08-17 | Glory Ltd | 貨幣処理装置 |
-
1988
- 1988-08-24 JP JP63208130A patent/JPH063620B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03121471U (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-12 | ||
| JP2006215810A (ja) * | 2005-02-03 | 2006-08-17 | Glory Ltd | 貨幣処理装置 |
| JP4654048B2 (ja) * | 2005-02-03 | 2011-03-16 | グローリー株式会社 | 貨幣処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063620B2 (ja) | 1994-01-12 |
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