JPH0793628A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】硬貨を１枚ずつ払出すと共に、異常硬貨が収納
された場合にも異常硬貨を迅速かつ容易に取除くことを
可能とし、硬貨処理装置の稼働効率を高める。 【構成】硬貨Ｃを出金するために金種別に硬貨を収納
し、１枚ずつ硬貨Ｃを繰出して払出す払出筒２２を、重
積状態で硬貨Ｃを収納する筒部５２と、この筒部５２に
装着されかつこの筒部５２内に収納された硬貨Ｃを下側
から支える筒底部５３とで形成し、上下方向の間隙の大
きさが硬貨１枚の厚さより大きくかつ硬貨２枚の厚さよ
りも小さい筒部開口部５４と複数枚の硬貨を同時に通過
させる筒底部開口部５５とで払出筒２２から硬貨Ｃを払
出す払出開口を形成し、筒部５２と筒底部５３との一方
を他方に対して移動し、払出開口の間隙の大きさを選択
的に変更可能とした硬貨処理装置１０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば銀行などの金
融機関に設置され、硬貨の入金処理および出金処理を行
なうことのできる硬貨処理装置に係わり、更に詳細には
硬貨を金種別に収容して１枚ずつ払出す払出筒を備えた
硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、銀行などの金融機関では、硬貨の
入出金処理を自動的に行なう硬貨処理装置を搭載した現
金自動取引装置（ＡＴＭ）が設置され、実用に供されて
いる。通常、硬貨処理装置においては、硬貨を金種別に
重積状態で収納しておき、出金する際に、最下位に位置
する硬貨をピッカーの往復運動により１枚づつ払出すこ
とのできる複数の払出筒を備えている。

【０００３】従来、この種の払出筒は、硬貨を１枚ずつ
払出すために、各払出筒の下部前側に開口部を設けてあ
る。この開口部の高さすなわち開口部を通過する硬貨の
厚さ方向の寸法は硬貨１枚の厚さよりは大きいものの、
硬貨２枚の厚さよりは小さく形成してある。このため、
最下位に位置する硬貨だけはピッカーで１枚ずつ払出す
ことができるが、２枚以上の硬貨が同時に払い出される
ことはない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに払出筒の下部前端に形成した開口部の寸法により２
枚以上の硬貨の同時払出しを防止する払出筒にあって
は、例えば表面に付着した粘着剤等により複数枚の硬貨
が互いに固着された状態、開口部の寸法以上に変形した
状態、あるいは、硬貨自体が立った状態の異常硬貨が収
納されている場合には、このような異常硬貨が開口部を
通過できないために、硬貨が払い出されず、払出し不能
エラーとなる。

【０００５】硬貨払出し不能エラーが発生した場合に
は、係員が該当する払出筒を抜取り、内部に収納されて
いる硬貨の全てを取出し、払出し不能の原因となった異
常硬貨を抜取り、この後、再び払出筒内に硬貨を重積状
態に収納して復帰させる必要がある。

【０００６】このため、従来の硬貨処理装置は、払出筒
の下部前端に形成した開口部を硬貨が通過できないため
に硬貨払出し不能エラーとなった場合は、係員がその原
因となった異常硬貨を取除いて復帰するまで稼働でき
ず、長時間ダウンすることが避けられないものとなって
いた。

【０００７】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、硬貨を確実に１枚ずつ払出すことができ、しかも、
異常硬貨が収納された場合にも異常硬貨を迅速かつ容易
に取除くことができ、稼働効率が高い硬貨処理装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨を出金す
るために金種別に硬貨を収納し、１枚ずつ硬貨を繰出し
て払出す払出筒を備えた硬貨処理装置において、前記払
出筒が、重積状態で硬貨を収納する筒部と、この筒部に
装着されかつこの筒部内に重積状態で収納された硬貨を
下側から支える筒底部と、前記筒部と筒底部との少なく
とも一方に形成され、筒部内に収納した硬貨を払出す払
出開口と、前記筒部と筒側部との少なくとも一方を他方
に対して移動し、前記払出開口の上下方向の間隙の大き
さが硬貨１枚の厚さより大きくかつ硬貨２枚の厚さより
も小さい通常硬貨払出し位置と、複数枚の硬貨を同時に
通過させる異常硬貨払出し位置とに選択的に配置する間
隙可変手段とを具備してなるものである。

【０００９】また、入出金する硬貨を一時停留させる繰
出部と、この繰出部から繰出された硬貨を検銭する検銭
部と、この検銭部による判別にしたがって硬貨を金種別
に振分ける選別ゲートと、この選別ゲートで振分けられ
た硬貨を金種別に収納し、１枚ずつ硬貨を繰出して払出
す複数の払出筒を備えた硬貨処理装置において、前記各
払出筒に形成されて、上下方向の間隙の大きさが硬貨１
枚の厚さより大きくかつ硬貨２枚の厚さよりも小さい通
常硬貨払出し位置と、複数枚の硬貨を同時に通過させる
異常硬貨払出し位置とを有する払出開口と、この払出開
口を通常硬貨払出し位置と異常硬貨払出し位置との一方
に選択的に配置させる間隙可変手段と、異常硬貨払出し
位置の払出開口から繰出された硬貨を前記繰出部に搬送
する搬送手段とを具備し、この異常硬貨払出し位置の払
出開口から繰出された硬貨を、払出筒、オーバーフロー
ボックス、あるいは、回収部のいずれかに収納するもの
である。

【００１０】

【作用】本発明の硬貨処理装置にあっては、払出筒から
硬貨を繰出す払出開口の間隙の大きさが通常硬貨払出し
位置と異常硬貨払出し位置とで変更される。この払出開
口の間隙の大きさは間隙可変手段により変更され、間隙
可変手段が払出開口を通常硬貨払出し位置に配置する
と、通常の正貨が１枚ずつ確実に繰出される。そして、
例えば表面に付着した粘着剤等により複数枚の硬貨が互
いに固着された状態、開口部の寸法以上に変形した状
態、あるいは、硬貨自体が立った状態の異常硬貨が払出
筒内に収納され、これらの異常硬貨が繰出されずに硬貨
払出し不能エラーとなった場合は、間隙可変手段により
払出開口を異常硬貨払出し位置に配置する。この異常硬
貨払出し位置では、払出開口の間隙の大きさが複数枚の
硬貨を同時に通過させるものであるため、異常硬貨が容
易かつ迅速に繰出され、硬貨払出し不能エラーが復帰さ
れる。

【００１１】また、異常硬貨払出し位置の払出開口から
繰出された異常硬貨を繰出部に搬送する搬送手段を備え
る硬貨処理装置にあっては、異常硬貨は繰出部から検銭
部に繰出され、この検銭部で検銭された後、払出筒、オ
ーバーフローボックス、あるいは、回収部に収納され、
硬貨払出し不能エラーが自動的に復帰処理される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図２は硬貨処理装置を搭載した現金自動
取引装置（ＡＴＭ）１の外観を概略的に示し、図３はＡ
ＴＭ１の接客部１ａを上から見たところを示す。

【００１３】ＡＴＭ１の接客部１ａには、操作入力部
２、紙幣入出金口３、硬貨入出金口４、カード挿入口
５、および通帳挿入口６等の取扱い操作部が配設されて
いる。図中、矢印Ｈは、各取扱い操作部に対する利用客
の操作方向（前後方向）を示す。

【００１４】また、硬貨入出金口４と対応するＡＴＭ１
の筐体内には、本発明の硬貨処理装置１０が設けられて
おり、硬貨による入出金処理が行えるようになってい
る。図４は、本実施例に係る硬貨処理装置１０を示すも
のである。図において、１２は本装置の外郭をなす筺体
である。１３は入出金部で、筺体１２の上方前面側に設
けられており、入金硬貨あるいは出金硬貨が顧客によっ
て投入あるいは取出される。１４は逐次繰出部で、入出
金部１３の下方部位に配設されており、入出金部１３に
投入された硬貨Ｃを一時停留させ、硬貨Ｃを１枚ずつ分
離して選別搬送部７０に繰出すか、または、回収ボック
ス２６に放出する。

【００１５】選別搬送部７０の逐次繰出部１４に近接す
る部位には検銭部１５を配置してあり、この検銭部１５
は、たとえば、硬貨Ｃの材質を識別する磁気センサ、お
よび、硬貨Ｃのサイズを識別するイメージセンサなどに
よって構成され、逐次繰出部１４から繰出された硬貨Ｃ
の種類・真偽などの判別を行なう。１６はゲート部で、
筺体１２の上部に設けられており、検銭部１５の金種判
別結果に応じて、搬送されてきた硬貨Ｃを金種別にそれ
ぞれ振分ける選別ゲート１６ａ〜１６ｆと、返却貨ゲー
ト１６ｇと、保留貨ゲート１６ｈとを備えている。

【００１６】１７ａ〜１７ｆは金種別一時集積筒で、ゲ
ート部１６の各選別ゲート１６ａ〜１６ｆの下部にそれ
ぞれ対応して配設され、底部に設けられた収納シャッタ
（図示しない）が閉じられているときに、ゲート部１６
で振分けられた硬貨Ｃをそれぞれ金種別に一時集積す
る。この収納シャッタは各金種別一時集積筒１７ａ〜１
７ｆごとに個別に形成しあるいは一体に形成してもよ
く、閉じたときに各金種別一時集積筒１７ａ〜１７ｆ内
に硬貨Ｃを収納し、開いたときに返却横コンベア２７あ
るいは後述する金種別払出筒２２ａ〜２２ｆに硬貨Ｃを
放出するようになっている。１８は設定ゲートで、ゲー
ト部１６の終端部に設けられており、ゲート部１６を通
過してきた硬貨Ｃを後述する係員用現金カセット２１の
リジェクト回収部１９、または、係員用現金カセット２
１の装填庫２０に振分ける。

【００１７】２２ａ〜２２ｆは金種別スタッカーあるい
は払出筒で、金種別一時集積筒１７ａ〜１７ｆの下部に
それぞれ対応して配設されており、収納シャッタが開か
れたときに金種別一時集積筒１７ａ〜１７ｆから硬貨Ｃ
を受入れ、これらの硬貨Ｃを金種別に重積状態で収納す
る。２３は出金横コンベアで、金種別払出筒２２ａ〜２
２ｆの下部に配設されており、係員が硬貨Ｃを補充ある
いは回収する係員用現金カセット２１、あるいは、金種
別スタッカ２２ａ〜２２ｆから放出される硬貨Ｃを出金
縦コンベア６５を介して逐次繰出部１４へ搬送する。

【００１８】２４は一括一時保留部で、検銭部１５と金
種別一時集積筒１７ａとの間のゲート部１６の下部に配
設されており、たとえば、金種別払出筒２２ａ〜２２ｆ
が硬貨Ｃで満杯の場合に、保留貨ゲート１６ｈを通して
硬貨Ｃを収納し、後述するオーバーフローボックス２５
または返却横コンベア２７に硬貨Ｃを放出する。オーバ
ーフローボックス２５は、逐次繰出部１４の下部に配設
されており、一括一時保留部２４からの硬貨Ｃを収納
し、出金横コンベア２３に硬貨Ｃを搬送する機能を有す
る。

【００１９】回収ボックス２６は、逐次繰出部１４の下
部に配設されており、顧客が入出金部１３に取忘れた硬
貨Ｃを収納する。返却横コンベア２７は、金種別一時集
積筒１７ａ〜１７ｆの下部に配設されており、返却貨ゲ
ート１６ｇを通過した硬貨Ｃ、または、金種別一時集積
筒１７ａ〜１７ｆから放出される硬貨Ｃを返却縦コンベ
ア５０に搬送する。

【００２０】また、筺体１２内の上部には、本装置全体
の制御を行なう機能、および、外部との間で情報の授受
を行なう通信機能などを有する制御部２８が設けられて
いる。また、筺体１２の後部には、係員が硬貨Ｃを補充
または回収するための係員用現金カセット２１が着脱自
在に設置されている。

【００２１】入出金部１３は、図４に示すように、硬貨
Ｃを挿脱するための硬貨入出金口４と、この硬貨入出金
口４の下方に設けられ硬貨Ｃを収容する硬貨受け皿（入
出金ホッパ）３０と、硬貨入出金口４を開閉するシャッ
タ３１とを有する。

【００２２】そして、ＡＴＭ１の操作入力部２にて硬貨
Ｃの出金を指定すると、ＡＴＭ１全体で顧客処理等を判
断して硬貨Ｃを出金する。出金された硬貨Ｃは、硬貨入
出金口４の直ぐ下に配置されている硬貨受け皿３０に一
旦集積され、指定金額が放出されたことを確認して、Ａ
ＴＭ１のシャッタ３１が開くようになっている。

【００２３】また、入金処理時には、操作入力部２の入
金指定により、硬貨入出金口４のシャッタ３１が開き、
お客様が硬貨Ｃを硬貨受け皿３０に投入すると、シャッ
タ３１が閉じると同時に、硬貨受け皿３０が反転し、逐
次繰出部１４へ硬貨Ｃを落とし込むようになっている。

【００２４】逐次繰出部１４は、ガイド筒３９と、この
ガイド筒３９の下端開口部を閉塞するように張設された
搬送ベルト４０を有する。搬送ベルト４０はロ−ラに掛
け渡されており、その一端はゲート部１６に、他端は回
収ボックス２６に臨んでいる。入出金部３の硬貨受け皿
３０が反転して重力により落下してきた硬貨Ｃは、一旦
この搬送ベルト４０上に溜められる。

【００２５】投入された硬貨Ｃが入出金部１３に取忘れ
られた硬貨Ｃであった場合には、搬送ベルト４０を歯車
群などの減速機構（図示しない）を介して例えばモータ
により回転させ、硬貨Ｃを回収ボックス２６側に搬送
し、また、回収ゲート４３をソレノイド４４に通電する
ことにより開く。これにより、硬貨Ｃは回収ボックス２
６に放出されるようになっている。

【００２６】逐次繰出部１４から選別搬送部７０への硬
貨Ｃの分離供給は、硬貨Ｃを搬送ベルト４０により選別
搬送部７０の方向に搬送し、搬送ベルト４０と、搬送方
向と反対方向のみの回転が可能な図示しない強制逆転ゲ
ートローラとの間を硬貨１枚の厚さよりも広く、硬貨２
枚の厚さよりも狭いギャップを通過させることにより、
硬貨Ｃの重なりを解消して、１枚ずつ整列された硬貨Ｃ
が搬送されるようになっている。この搬送される硬貨Ｃ
の中にクリップやホチキスの針などが混入していた場合
に備えて、強制逆転ゲートローラの隣に、永久磁石を内
蔵した除去ローラを配設することにより、硬貨Ｃの中に
混入した磁性のある異物を吸着除去させることもでき
る。

【００２７】次に、この硬貨処理装置１０の入金動作に
ついて説明する。まず、硬貨の入金・出金口となる入出
金部１３の硬貨受け皿３０に硬貨Ｃが投入され、シャッ
タ３１が閉じると、硬貨受け皿３０が回転し、硬貨Ｃは
バラ状態で逐次繰出部１４の搬送ベルト４０上に落下す
る。この搬送ベルト４０で選別搬送部７０に搬送される
間に硬貨Ｃは１枚ずつ分離され、選別搬送部７０の搬送
ベルトで最初に検銭部１５に送られる。この検銭部１５
で判別された結果により、正貨はゲート部１６の選別ゲ
ート１６ａ〜１６ｆにより金種別に振り分けられ、金種
別一時集積筒１７ａ〜１７ｆに積層状態で集積される。
リジェクト貨は返却貨ゲート１６ｇを通って返却横コン
ベア２７に送られ、この返却横コンベア２７から更に返
却縦コンベア５０で入出金部１３に返却される。また、
入金された硬貨Ｃの数が多すぎるために検銭分１５によ
り一時集積筒１７ａ〜１７ｆに収納しきれないと判断さ
れた場合、あるいは、金種別払出筒２２ａ〜２２ｆが満
杯の場合は、保留貨ゲート１６ｈが開いて一括一時保留
部２４に送られる。

【００２８】金種別一時収集筒１７ａ〜１７ｆに集積さ
れた硬貨Ｃは、顧客の承認後、金種別一時収集筒１７ａ
〜１７ｆの下側に配置された収納シャッタ（図示しな
い）が開かれることにより、下側に位置する金種別払出
筒２２ａ〜２２ｆに積層状態のまま収納される。また、
一括一時保留部２４に収容された硬貨Ｃはオーバーフロ
ーボックス２５に放出される。

【００２９】顧客の承認がなされなかった場合は、金種
別一時集積筒１７ａ〜１７ｆおよび一括一時保留部２４
に収納された硬貨Ｃが返却横コンベア２７に放出され、
更に、この返却横コンベア２７から返却縦コンベア５０
により入出金部１３に返却される。

【００３０】次に、この硬貨処理装置１０による出金機
能について説明する。図５および図６は、出金のために
硬貨を金種別に積層状態のまま収納する各金種別払出筒
２２ａ〜２２ｆの構造を示す。各金種別払出筒２２ａ〜
２２ｆは同様な構造を有するため、符号２２で代表する
払出筒について説明する。

【００３１】本実施例の払出筒２２は、上下の端部を開
口した中空構造の筒部５２と、この筒部５２の下部に上
下方向に沿って移動可能に装着され、重積された硬貨Ｃ
を下側から支える筒底部５３とで形成されている。

【００３２】更に、この払出筒２２から硬貨Ｃを払出す
払出開口として、筒部５２の下端前側部位には筒部開口
部５４を形成し、筒底部５３の下部前側で筒部開口部５
４に対応する部位には筒底部開口部５５を形成してあ
る。この筒部開口部５４の高さすなわち上下方向の間隙
の寸法は硬貨１枚の厚さより大きく、かつ、硬貨２枚の
厚さよりは小さいものとなっている。一方、この筒底部
開口部５５の高さは同時に複数枚の硬貨が同時に通過で
きる寸法の間隙となっている。この払出開口を形成する
筒部開口部５４と筒底部開口部５５とは、互いに重ねた
状態に配置され、筒底部５３を筒部５２に対して上下方
向に移動することで上下方向の間隙の大きさを選択的に
変化することができる。この筒底部５３を筒部５２に沿
って上下方向にのみ移動可能とするため、筒底部５３に
は上下方向に長い長穴５７を形成し、筒部５２から突出
する規制ピン５６をこの長穴５７内に配置している。

【００３３】図５に示す位置は、筒底部５３が筒部５２
に対して最も上方に配置される最上位位置を示し、規制
ピン５６は長穴５７の下端部に配置される。この最上位
位置Ｐでは、筒部５２の下端が筒底部５３の下端壁に当
接し、このため、筒開口部５４は一度に１枚の硬貨のみ
を通過させ、同時に２枚以上の硬貨を通過させることは
できず、この最上位位置は通常硬貨払出し位置となる。
また、筒底部５３を最下位まで押し下げて図６に示す位
置に配置すると、払出開口として筒底部開口部５５が最
も大きく開き、この筒底部開口部５５を通して同時に多
数枚の硬貨Ｃを繰出すことができ、異常硬貨払出し位置
となる。なお、この異常硬貨払出し位置は、図５に示す
最上位位置から図６に示す最下位位置に配置されるまで
の間で、後述するように２枚の硬貨を同時に通過させる
位置およびそれ以上の硬貨を同時に通過させる位置の複
数段から形成されている。

【００３４】更に、本実施例では、払出筒２２から硬貨
を繰出すため、後述するピッカー５８の通る開口が筒部
５２および筒底部５３のそれぞれの後側と、筒底部５３
の下端壁とに形成されている。図５および図６に示す符
号５５ａはこの下端壁に形成した開口である。

【００３５】図１および図７は、筒部５２に対して筒底
部５３を最上位位置Ｐに配置した払出筒２２を示す。こ
の状態では、筒底部５３の下端壁により重積状態で支え
られた硬貨Ｃは、筒部開口部５４により払出筒２２から
繰出される際に１枚に規制される。この払出筒２２内の
硬貨Ｃを繰出すピッカー５８は、払出筒２２の下部後方
にあって最下位硬貨Ｃの上面より少し下側の位置に配置
されており、モータ５９によりクランク６０を介して水
平方向に往復動されると最下位の硬貨Ｃのみを押出す。
このピッカー５８には、図示の実施例では下方に突出さ
せた凸部６１を設けてあり、ピッカー５８が最もモータ
５９側に引込められた最後方位置にあるときに、フォト
インタラプタ６２がこの凸部６１によりピッカー５８の
位置を検出する。

【００３６】このように形成された各払出筒２２（図４
に示す各金種別払出筒２２ａ〜２２ｆ）に出金命令が出
されると、各払出筒２２は命令された硬貨枚数に対応す
る回数だけピッカー５８を往復動させる。ピッカー５８
により払出筒２２から１枚ずつ繰出された硬貨Ｃは、各
払出筒２２の前部に配置したＬＥＤ６３とフォトトラン
ジスタ６４との各対により計数される。

【００３７】各払出筒２２から払い出された硬貨Ｃは図
４に示す出金横コンベア２３から出金縦コンベア６５に
より逐次繰出部１４に搬送される。この逐次繰出部１４
から搬送ベルト４０で繰出された硬貨Ｃは選別搬送部７
０の検銭部１５で検銭され、正貨は返却貨ゲート１６ｇ
から返却横コンベア２７に送られ、更にこの返却横コン
ベア２７から返却縦コンベア５０により入出金部１３に
搬送される。また、リジェクト貨は、ゲート手段として
の保留貨ゲート１６ｈから一括一時保留部２４に送られ
て一時保留された後、オーバーフローボックス２５に送
られる。

【００３８】一方、払出筒２２から硬貨Ｃが払出しでき
ない硬貨払出し不能エラーが発生すると、この状態はＬ
ＥＤ６３とフォトトランジスタ６４とにより検出され
る。通常、このような硬貨払出し不能エラーは、硬貨Ｃ
の表面に付着した粘着剤等により複数枚の硬貨が互いに
固着された状態、筒部開口部５４の寸法以上に変形した
状態、あるいは、硬貨Ｃが立ったままの状態の異常硬貨
Ｃが払出筒２２内に収納されている場合に発生する。こ
のような異常硬貨Ｃはピッカー５８が往復動しても筒部
開口部５４で規制されるため、払出筒２２から繰出すこ
とができないためである。

【００３９】異常硬貨Ｃによる硬貨払出しエラーが発生
した場合は、係員が該当する払出筒２２を硬貨処理装置
１０から抜取る。筒底部５３を最下位位置（図６）すな
わち異常硬貨払出し位置に押し下げて筒底部開口部５５
を大きく開き、払出筒２２の下位部に位置する異常硬貨
Ｃをこの筒底部開口部５５を通して取出し、この後、払
出筒２２を元の位置に再度取付けることにより、硬貨処
理装置１０が復帰される。

【００４０】したがって、硬貨払出し不能エラーが発生
しても、該当する払出筒２２内の硬貨Ｃの全てを抜取
り、この後、硬貨Ｃを再度充填する必要がなく、異常硬
貨のみを取出すことができるため、迅速に復帰処理を行
うことができる。

【００４１】更に、図１，および，図７から図２０に示
すように、払出筒２２の筒底部５３をリフター６７で下
側から支え、このリフター６７をボールネジ６８および
カップリング６９を介して移動モータ６６で駆動し、ス
ライドガイド７３に沿ってリフター６７および筒底部５
３を図６に示す通常硬貨払出し位置としての最上位位置
Ｐと異常硬貨払出し位置としての最下位位置Ｑとの間で
上下動させ、払出開口である筒部開口部５４と筒底部開
口部５５とを通常硬貨払出し位置と異常硬貨払出し位置
とに選択的に配置することにより、硬貨払出し不能エラ
ー発生時の自動復帰処理を行うことができる。本実施例
では、移動モータ６６はステッピングモータで形成し、
必要数のパルスを入力することにより筒底部５３を所要
位置まで自由に移動することができる。この筒底部５３
の最上位位置Ｐおよび最下位位置Ｑの検出は、それぞれ
フォトインターラプタ７１およびフォトインターラプタ
７２によりリフター６７の位置を検出することにより行
っている。また、硬貨Ｃを払出筒２２から繰出すピッカ
ー５８はその先端部の高さすなわち上下方向寸法を充分
大きく形成し、筒底部開口部５５を通して同時に複数枚
の硬貨Ｃを繰出すことができるようになっている。

【００４２】リフター６７は、通常の入出金時は図１お
よび図７に示すように筒底部５３を最上位位置Ｐに配置
させており、上述のようにピッカー５８を往復動させる
ことにより払出筒２２から筒部開口部５４を通して硬貨
Ｃを１枚ずつ繰出すことができる。

【００４３】図８に示すように、互いに張付いて固着状
態となった２枚の硬貨により、硬貨払出し不能エラーが
発生すると、ＬＥＤ６３とフォトトランジスタ６４とが
この状態を検出し、移動モータ６６に硬貨１枚分のステ
ップ数が入力される。移動モータ６６の回転により、ボ
ールネジ６８とカップリング６９を介してリフター６７
したがって筒底部５３が硬貨１枚分下降され、図９に示
す状態となる。このとき、払出筒２２から繰出される硬
貨Ｃの枚数は筒部開口部５４と筒底部開口部５５とで形
成される払出開口の間隙の高さで規制され、したがって
２枚の硬貨Ｃが同時にこの払出開口を通過することがで
きる。

【００４４】この状態でモータ５９を回転し、クランク
６０を介してピッカー５８を移動すると、図７に示すよ
うに、筒底部５３に支えられた２枚の硬貨Ｃが同時にピ
ッカー５８で押され、筒底部開口部５５から繰出され
る。

【００４５】なお、一体的に張付きあるいは固着された
３枚の硬貨により硬貨払出し不能エラーが発生した場合
は、筒底部５３を更に硬貨１枚分下降させればよい。図
１１から図１３、および、図１４から図１６は、それぞ
れ変形した異常硬貨および立った状態の異常硬貨により
硬貨払出し不能エラーが発生したときの自動復帰処理動
作を示す。

【００４６】図１１に示すように、筒部開口部５４の開
口高さよりも大きく変形した異常硬貨Ｃ´が払出筒２２
内に収納され、通常の硬貨Ｃが下側から順に繰出された
後、異常硬貨Ｃ´が最下位位置に至ると、この異常硬貨
Ｃ´が筒部開口部５４で繰出しを規制されることにより
硬貨払出し不能となる。ＬＥＤ６３とフォトトランジス
タ６４とにより硬貨払出し不能エラーが検出されると、
リフター６７が下降され、筒底部５３が図１２に示すよ
うに硬貨１枚分下降した異常硬貨払出し位置に配置され
る。この筒底部５３の移動は、フォトインターラプタ６
２によりピッカー５８が最後方位置にあることを検出し
た後に行われる。そして、筒底部５３が硬貨１枚分下降
した位置に配置された後、ピッカー５８がモータ５９で
移動され、図１３に示すように、異常硬貨Ｃ´を含む２
枚の硬貨Ｃが筒底部開口部５５から押出される。

【００４７】図１４に示すように、同様に、払出筒２２
内に立った状態で収納された異常硬貨Ｃ´により硬貨払
出し不能エラーが発生した場合も、図１５に示すように
筒底部５３が必要高さ分だけ下降されされ、この後、図
１６に示すように大きく開口した筒底部開口部５５から
立った状態のままの異常硬貨Ｃ´がピッカー５８により
押出される。

【００４８】異常硬貨Ｃ´を繰出す際に、上述のように
筒底部５３を徐々に下降し、筒部開口部５４と筒底部開
口部５５とで形成される払出開口の間隙が異常硬貨Ｃ´
の通過可能な大きさとなるまで細かく制御する他、最初
に筒底部５３を最上位位置Ｐから最下位位置Ｑまで一度
に下降させてもよい。

【００４９】図１７と図１８とは互いに張付いて固着状
態となった異常硬貨Ｃ´による硬貨払出エラー発生時
に、筒底部５３を最下位位置Ｑまで下降させて繰出す自
動復帰処理動作を示し、図１９と図２０とは変形硬貨Ｃ
´による硬貨払出エラー発生時に同様に筒底部５３を最
下位位置Ｑに下降させて繰出す自動復帰処理動作を示
す。これらの場合は、通常硬貨Ｃも異常硬貨Ｃ´と共に
繰出される。

【００５０】そして、異常硬貨Ｃ´が払出筒２２から払
出されると、ＬＥＤ６３とフォトトランジスタ６４とに
より払出しが検出され、リフター６７がステッピングモ
ータ６６により上昇され、筒底部５３は図１に示す最上
位位置Ｐに配置される。

【００５１】次に、図４を参照して払出筒２２から払出
された異常硬貨Ｃ´および通常硬貨Ｃの処理について説
明する。異常硬貨Ｃ´は、同時に払出された通常硬貨Ｃ
と共に搬送手段としての出金横コンベア２３および出金
縦コンベア６５により逐次繰出部１４へ搬送される。逐
次繰出部１４からは硬貨Ｃは１枚ずつ分離され、搬送ベ
ルト４０で選別搬送部７０に搬送される。この選別搬送
部７０では、硬貨Ｃ，Ｃ´が検銭部１５で１枚ずつ検銭
され、正貨は金種別に選別ゲート１６ａ〜１６ｆにより
金種別一時集積筒１７ａ〜１７ｆに積層状態に収納され
た後、上述のように返却横コンベア２７および返却縦コ
ンベア５０により入出金部１３に送られる。また、リジ
ェクト貨はゲート手段としての保留貨ゲート１６ｈから
一括一時保留部２４に一時保留された後、オーバーフロ
ーボックス２５に収納される。

【００５２】逐次繰出部１４から選別搬送部７０には、
１枚ずつ硬貨Ｃ，Ｃ´が分離されて搬送されるが、しか
し、粘着剤等で複数枚が固着された状態のもの、あるい
は、変形した硬貨Ｃ´等は選別搬送部７０に繰り出され
ずにこの逐次繰出部１４内に残留し、繰出しエラーとな
る。この場合には、ガイド筒３９の後部に配置した回収
手段としての回収ゲート４３を開き、搬送ベルト４０を
逆転して繰出しエラーとなった硬貨Ｃ´を回収ボックス
２６内に収納する。

【００５３】なお、上記の実施例では、払出筒２２は筒
底部５３を筒部５２に対して下方に移動し、硬貨Ｃの通
過する払出開口の間隙を大きくするようにしているが、
これとは逆に筒部５２を上方に移動してもよい。また、
払出筒２２からの繰出しは上述のピッカー５８に代えて
無端ベルトの回転駆動により繰出すようにしてもよい。
この場合は、無端ベルトの表面に硬貨Ｃに係合する突起
を設けることが好ましい。更に、払出筒２２から繰出し
た異常硬貨Ｃ´は、検銭し、払出筒２２あるいはオーバ
ーフローボックス２５に収納する他、例えば図示しない
回収部を設けてこの回収部にそのまま回収してもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上明らかなように、本発明によれば払
出筒から硬貨を繰出す払出開口の間隙の大きさを選択的
に変更できることにより、通常の硬貨を確実に１枚ずつ
払出すことができ、しかも、異常硬貨が収納されていた
場合にもこの異常硬貨を迅速かつ容易に取除くことがで
き、硬貨処理装置の稼働効率を大きく高めることができ
る。また、異常硬貨を払出筒、オーバーフローボック
ス、あるいは、回収部に回収する場合には、硬貨払出し
不能エラーが発生しても自動的に復帰され、硬貨処理装
置の長時間にわたるダウンを防止し、休日等でも連続稼
働が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る硬貨処理装置の払出筒
の構造を示す断面図。

【図２】硬貨処理装置を搭載した現金自動取引装置の外
観を概略的に示す斜視図。

【図３】ＡＴＭの接客部を上から見たところを示す図。

【図４】硬貨処理装置の内部構造を概略的に示す断面
図。

【図５】硬貨処理装置の払出筒の概略構造を示す斜視
図。

【図６】払出筒の筒底部を移動して払出開口を大きく開
いた状態を示す斜視図。

【図７】払出筒から硬貨を１枚ずつに繰出す状態を示す
断面図。

【図８】２枚固着した硬貨により硬貨払出し不能エラー
となった状態の説明図。

【図９】払出筒の筒底部を移動して払出開口の間隙を２
枚固着した硬貨が通過できる大きさとした状態を示す説
明図。

【図１０】払出筒から２枚固着した硬貨を繰出す状態の
説明図。

【図１１】払出筒が変形硬貨により硬貨払出し不能エラ
ーとなった状態の説明図。

【図１２】払出筒の筒底部を移動して変形硬貨が通過で
きる大きさに払出開口の間隙を広げた状態を示す説明
図。

【図１３】変形硬貨の繰出し動作の説明図。

【図１４】立った状態の硬貨により硬貨払出し不能エラ
ーとなった状態の説明図。

【図１５】払出筒の筒底部を移動して立った状態の硬貨
が通過できる大きさに払出開口の間隙を広げた状態を示
す説明図。

【図１６】立った状態の硬貨の繰出し動作の説明図。

【図１７】筒底部を最下位位置に配置した状態の説明
図。

【図１８】筒底部を最下位位置に配置して張付き硬貨を
繰出す状態の説明図。

【図１９】変形硬貨を排出するために筒底部を最下位位
置に配置した状態の説明図。

【図２０】筒底部を最下位位置に配置して変形硬貨を繰
出す状態の説明図。

【符号の説明】

１…現金自動取引装置（ＡＴＭ）、１０…硬貨処理装
置、１３…入出金部、１４…逐次繰出部、１５…検銭
部、１６…ゲート部、１７…金種別一時集積筒、２２…
金種別払出筒、２３…出金横コンベア、２４…一括一時
保留部、２５…オーバーフローボックス、２６…回収ボ
ックス、２７…返却横コンベア、２８…制御部（制御手
段）、４０…搬送ベルト、４３…回収ゲート、５０…返
却縦コンベア、５２…筒部、５３…筒底部、５４…筒部
開口部、５５…筒底部開口部、５６…規制ピン、５７…
長穴、５８…ピッカー、５９，６６…モータ、６２，７
１，７２…フォトインターラプタ、６３…ＬＥＤ、６４
…フォトトランジスタ、６５…出金縦コンベア、６７…
リフター、６８…ボールネジ、７０…選別搬送部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を出金するために金種別に硬貨を収
   納し、１枚ずつ硬貨を繰出して払出す払出筒を備えた硬
   貨処理装置において、 前記払出筒が、 重積状態で硬貨を収納する筒部と、 この筒部に装着されかつこの筒部内に重積状態で収納さ
   れた硬貨を下側から支える筒底部と、 前記筒部と筒底部との少なくとも一方に形成され、上下
   方向の間隙の大きさが硬貨１枚の厚さより大きくかつ硬
   貨２枚の厚さよりも小さい通常硬貨払出し位置と、複数
   枚の硬貨を同時に通過させる異常硬貨払出し位置とを有
   して筒部内に収納した硬貨を払出す払出開口と、 前記筒部と筒底部との少なくとも一方を他方に対して移
   動し、前記払出開口の通常硬貨払出し位置と異常硬貨払
   出し位置との一方に選択的に配置する間隙可変手段と、
   を具備してなることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 入出金する硬貨を一時停留させる繰出部
   と、この繰出部から繰出された硬貨を検銭する検銭部
   と、この検銭部による判別にしたがって硬貨を金種別に
   振分ける選別ゲートと、この選別ゲートで振分けられた
   硬貨を金種別に収納し、１枚ずつ硬貨を繰出して払出す
   複数の払出筒を備えた硬貨処理装置において、 前記各払出筒に形成されて、上下方向の間隙の大きさが
   硬貨１枚の厚さより大きくかつ硬貨２枚の厚さよりも小
   さい通常硬貨払出し位置と、複数枚の硬貨を同時に通過
   させる異常硬貨払出し位置とを有する払出開口と、 この払出開口を通常硬貨払出し位置と異常硬貨払出し位
   置との一方に選択的に配置させる間隙可変手段と、 異常硬貨払出し位置の払出開口から繰出された硬貨を前
   記繰出部に搬送し、前記検銭部と選別ゲートとを通して
   各払出筒内に収納させる搬送手段と、を具備してなる硬
   貨処理装置。
3. 【請求項３】 入出金する硬貨を一時停留させる繰出部
   と、この繰出部から繰出された硬貨を検銭する検銭部
   と、この検銭部による判別にしたがって硬貨を金種別に
   振分ける選別ゲートと、この選別ゲートで振分けられた
   硬貨を金種別に収納し、１枚ずつ硬貨を繰出して払出す
   複数の払出筒を備えた硬貨処理装置において、 前記各払出筒に形成されて、上下方向の間隙の大きさが
   硬貨１枚の厚さより大きくかつ硬貨２枚の厚さよりも小
   さい通常硬貨払出し位置と、複数枚の硬貨を同時に通過
   させる異常硬貨払出し位置とを有する払出開口と、 この払出開口を通常硬貨払出し位置と異常硬貨払出し位
   置との一方に選択的に配置させる間隙可変手段と、 異常硬貨払出し位置の払出開口から繰出された硬貨を前
   記繰出部に搬送する搬送手段と、 異常硬貨払出し位置の払出開口から繰出されてこの搬送
   手段で搬送された硬貨をオーバーフローボックスに収納
   するゲート手段と、を具備してなる硬貨処理装置。
4. 【請求項４】 入出金する硬貨を一時停留させる繰出部
   と、この繰出部から繰出された硬貨を検銭する検銭部
   と、この検銭部による判別にしたがって硬貨を金種別に
   振分ける選別ゲートと、この選別ゲートで振分けられた
   硬貨を金種別に収納し、１枚ずつ硬貨を繰出して払出す
   複数の払出筒を備えた硬貨処理装置において、 前記各払出筒に形成されて、上下方向の間隙の大きさが
   硬貨１枚の厚さより大きくかつ硬貨２枚の厚さよりも小
   さい通常硬貨払出し位置と、複数枚の硬貨を同時に通過
   させる異常硬貨払出し位置とを有する払出開口と、 この払出開口を通常硬貨払出し位置と異常硬貨払出し位
   置との一方に選択的に配置させる間隙可変手段と、 異常硬貨払出し位置の払出開口から繰出された硬貨を前
   記繰出部に搬送する搬送手段と、 異常硬貨払出し位置の払出開口から繰出されてこの搬送
   手段で搬送された硬貨を回収部に収納する回収手段と、
   を具備してなる硬貨処理装置。