JPH0252787A - マイクロプロセッサ制御による感熱プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリンタに関し、更に詳しくは感熱印字ヘッド
を制御し複合ウェブに種々の字体および書式の文字を印
刷する手持ち式ラベラに用いられるプリンタに関する。

（従来技術） 種々のプリンタが知られているが、それらのプリンタの
例は１９８１年４月２８日に認容されたドナルド・Ｓ・
ステワルトの米国特許Ｎｎ４．２６４．３９６号、１９
８４年４月１７日に認容されたフレデリック・Ｍ・ポウ
およびその他の米国特許隘４．４４２，７７４号、１９
８５年１２月３日に認容されたダニエル・Ｊ・トルベッ
クの米国特許隘４．５５６．４４２号、１９８６年３月
２５日に認容されたポール・Ｈ・ハミシュ・Ｊｒおよび
その他の米国特許魚４，５７８．１３８号、１９８６年
４月２２日に認容されたジェームス・Ｌ・パンチルプー
ルおよびその他の米国特許１１ｍ４，５８４．０８７号
および１９８６年８月５日に認容されたフレデリック・
Ｍ・ボウの米国特許ｍ４，６０３．６２９に開示されて
いる。

（発明の概要） 本発明は感熱印字ヘッドを用いて複合ウェブに載せた可
長ラベルに種々の字体および書式の文字を印刷する手持
ち式ラベラに用いて好適な改良プリンタに関する。

本発明の１つの特徴は、新しいウェブがプリンタに負荷
されたとき、用紙負荷シーケンスにおいてウェブ上の連
続的な指標間の距離を検知することである。２つの連続
する距離が計測され、もしその計測された距離がほぼ同
一であれば、２つの距離の平均値が計算され、その平均
値を用いて各印刷周期中のウェブ前進量が制御される。

本発明の他の特徴は、プリンタが連続する指標を検出す
る経過時間と共にウェブ上の各指標がセンサによって検
知される時間長を検知することであり、もしいずれかの
時間長が所定量を越えるとジャムの発生を表示する。空
く指標はウェブの長手方向に沿って所定寸法を有し、そ
の指標がセンサの下で静止している間にジャムの検出を
可能にし、それはセンサ間の時間長を利用するよりも早
くジャムを検出できる。

本発明の他の特徴は、ウェブが駆動されている時以外は
常にウェブの動きを静止するブレーキを提供することで
あり、それによって印字ヘッドとウェブ上の記録部材間
の整合を確実に保持できる。

電力を節約するために、ブレーキ機構は通常付加される
ブレーキ力を保持するようにバイアスされ、ブレーキ力
は印刷周期およびマイクロプロセッサの制御の間は電気
的に除去される。

本プリンタは改良された検出システムを用いて複合ウェ
ブの長手方向に等間隔に設けられた所定の測定可能な長
さを有する指標マークを検出する。

その検出システムは指標マークの寸法のばらつきおよび
センサの感度のばらつきを補償する。すなわち、指標の
先端と後端の検知および先端と後端間の距離の測定によ
って、センサで検知される指標の見掛けの長さを測定す
る。こ・うして得られた長さは２で割られ、従って先端
に対するマーク中心の測定が可能になる。

本発明のこれらおよび他の目的、または長所と新規性は
以下の記述および図面によって更に詳しく述べられる。

（実施例） 本発明に用いられるプリンタは手持ち式ラベラ３０とし
て第１図に示される。本発明はラベラ３０に対して記述
されるが、記録部材のウェブに種々の字体および書式の
文字を印刷する池のプリンタ、例えば、本実施例中に引
用される米国特許４．４４２，７７４号に記載されてい
る標識等を印刷する卓上プリンタにも応用可能である。

第１図に示されるラベラ３０はハンドル３２を有するフ
レームあるいはハウジング３１を含んでいる。ハウジン
グ３１はラベル供給ロールＲを備えている。ロールＲは
ふた３３によって大気の条件、例えば、はこり等から遮
蔽される。ロールＲは全ロールＲを表わす実線およびほ
とんど減損されているロールＲを表わす外見上の線によ
って示される複合ラベル・ウェブＣから成っている。複
合ラベル・ウェブはシリコンのような剥離材料を被覆し
たキャリア・ウェブＷを有し、ラベル、例えば複数のラ
ベルＬの１であるラベルＬの１つであるラベルＬ’　　
（第５図）は感圧接着剤によってキャリア・ウェブＷに
剥離可能に固定される。中実の矩形標識がキャリア・ウ
ェブＷの下側に設けられ、光学センサ３８による検出が
行なわれ種々のラベラ機能および操作が制御される。

複合ラベルＣは前進機構あるいは供給機構３９が操作さ
れるとロールＲから取り出される。供給機構３９は弾性
駆動ロール４０およびこの歯形金属アイドルロール４１
から成り、駆動ロール４０は電動モータ１６２に連結さ
れて駆動される。複合ウェブＣはロールから一対の離間
ガイド間を通過する。４２はガイドの片方を示している
。複合ウェブＣはガイド４２を通過しながらそこから徐
々に転移する。ガイド４２とガイド４４は複合ウェブＣ
がロールＲから構成される装置と印字ヘッド４５とプラ
テン４６間の複合ウェブＣの経路を決定する。印字ヘッ
ド４５は複合ウェブＣの経路に対して直角に延びる密接
に離間された直線上に並んだプリンタ要素を有している
。複合ウェブＣは、完全なラベル供給ロールＲを想定す
る、８５度以上の角度Ｔで好ましくは約９６度の角度で
転移し、また経路Ｒ′は１８鶴以上で好ましくは約２５
鶴である。剥離機４７は印字ヘッド４５とプラテン４６
間の圧着部に近接して配置される剥離ロールを含んでい
る。キャリア・ウェブＷの一部は剥離機４７を通過して
先行ラベルＬ′の剥離に寄与する。先行ラベルＬ′は貼
付機４８に供される。剥離機４７からキャリア・ウェブ
Ｗは再びプラテン４６に接触し、そこから一部は案内ロ
ーラ４９を経てローラ４０．４１のネック部間を通過す
る。キャリア・ウェブＷは、ガイド５０゜５１および５
１′で押し付けられ、ハンドル３２の上下部においてハ
ウジング３１の出口開口部５２を経て排出するに十分な
剛性を有する。

第２図にラベラ３０の各種構成要素を取り付けるセクシ
ョン５９が示される。セクション５９は構成要素を損傷
および大気汚染から保護し、ハウジングの外側部の役割
を成している。セクション・５９は開口部６２を有する
壁部６１を備えた箱状部材６０を含んでいる。キー・パ
ッド６３は開口部６２から突出し、開口部６４は表示装
置６４を受ける。格子状シート６１′は六６２に整合し
た穴６２′を有する。穴６２はキー・パッド６３を受け
る。シート６１’の異なった区域はキー・パッド６３の
カラー・コード化を避けるためにカラー・コード化され
ている。部材６０は整合された六６７を有する一対の離
間タブ６６を含み、平部６９を有する軸６８を受ける。

平部６９は軸６８を回転に対してハウジング３１に合わ
せる。軸６８は貼付機４８を構成する一連の回転可能な
貼付機ロール７０間を貫通している。セクション５９は
軸６８に枢着され、通常の閉じた位置あるいは操作され
て開いた位置の間において回動可能である。

キー・バンド６３および対応するプリント回路基板７１
はキー・ボード７２を有する。他の回路基板７３は図解
的に示されている表示装置６５、マイクロプロセッサ７
４および各種電気的構成要素７４を備えている。印字ヘ
ッド４５はリボン・コネクタ７５によってプラグを内蔵
したコネクタ７６に、すなわちマイクロプロセッサ７４
に接続される。プリント回路基板７３はまた付属リチウ
ム電池７７を備え、マイクロプロセッサ７４への他の電
力が中絶された場合、そのマイクロプロセッサ７４に電
力を供給する。プリント回路基板７８には記憶装置が付
設されている。プリント回路基板７１．７３はセクショ
ン５９の内側に固定された締め金具７９によってセクシ
ョン５９に固定され、ねじ８０は締め金具７９とスペー
サ８１によって受けられる。プリント回路基板７８は１
個のみ図示されている隔離部材８２によってプリント回
路基板７３に２か所において固定される。

支持体８３は取付は部材８６をゆるく慴動可能に案内す
る離間ガイド８５を有する部材８４を備えている。ガイ
ド８５は寸法過大な溝８５’（１つのみ図示）に嵌合さ
れている。部材８４は軸６８を受ける整合された丸穴８
８を有する離間タブ８７を備えている。２個のねじ８０
は支持体８３をセクション５９に固定する。一対の調整
ねじ８９は部材８４の過大穴９０およびＣ−リング９Ｉ
を経て穴９３と取付は部材８６に固定されたねじ部材９
２に螺着される。Ｃ−リング９１は溝８９′とねじ８９
で受けられ、ねじ８９の穴９０の軸方向への偏りを防い
でいる。ねじ９２あるいはそれらのいずれか１つの回転
は、部材８４．８５間に緩（摺動有能に嵌合されている
ので、部材８６をねじることが可能であり、印字ヘッド
４５上の印刷要素の直線配置をプラテン・ロール４６に
整合できる。取付は部材８６は整合された植込みボルト
９６を受ける丸穴９５を有する一対の離間アーム９４を
備えている。アーム９４と印字ヘッド４５を載せる金属
製吸熱３９８の中間部で部材８６に作用する圧縮ばね９
７は、印字ヘッド４５を付勢しプラテン・ロール４６に
圧着させる。スプリング９７はまた印字ヘッドが大きな
ラベルに適応できるようにする。スプリング９７は取付
は部材８６のポケットおよび吸熱器９８のポケット９８
′に取付けられている。印字ヘッド取付は部材８６は好
ましくはプラスチック成形材料から成り、Ｕ字形に形成
される。部材８′６はこうして柔軟性および弾力性に冨
み、ねじることによって、例えば製作上のばらつきによ
る印字へラド４５とプラテン・ロール４６間の距離のば
らつきを補正できる。図に示すように、アーム９４は互
いに平行であるが、それらの有する柔軟性および弾力性
によってねじることができる。各アームは湾曲部９３′
に接合されている。各アーム９４は吸熱器９８の下側に
おいて取付は部材８６を吸熱器９８に連結するフック状
部材８６′を有している。部材８６′は部材８６と吸熱
器９８間の動きを制限し、それらの遊離を抑制する。

第２図に示されているガイド４２は一端に１対のタブ１
０１を有し、他端に１対のタブ１０２を存する本体１０
０を備えている。タブ１０１は整合穴および部材６０上
のタブ１０５に嵌合する植込みポルｌ−１０３を有して
いる。部材８３はまたタブ１０２上の植込みボルト１０
８に対応する穴１０７を有する突起部１０６を備えてい
る。ガイド４２はこうして部材６０の植込みボルト１０
３に対して回動され、タブ１０２を互いに曲げることに
よって植込みポル）１０８は穴１０７に整合されて挿入
され、ホルダ５６を操作位置に保持する。その操作位置
においてタブ１０２を互いに曲げることが可能であり植
込みポル）１０８を穴１０７から取り出せる。そしてホ
ルダ５６は回動され、プリント回路基板７１．７３と７
８へのアクセスを可能にする。

第３図において取付は部材１５２と共に取付は部材１５
３は開いた位置すなわち操作されていない位置で示され
ている。第２図に示されているガイド４３以外の構造の
全ては開いた位置に回動され印字ヘッド４５およびハウ
ジング３１を露出している。取付は部材５９は軸６８に
枢着されている。取付は部材６９が第３図に示される開
いた位置すなわち操作されていない位置に回動されると
、取付は部材５９の回路は部材５９に設置された雄部２
０３とハウジング３１に設置されたプリント回路基板上
に形成された雌部２０２から成るコネクタによってハウ
ジング３１に設置された回路および機構から分離される
。取付は部材５９が第１図に示される様に操作位置に移
動されるとコネクタ２０２．２０３は共に部材５９およ
びハウジング３１の電子および電気機械回路に連結する
。

第１〜３図に示される種々の構成要素の多くが第４図の
ブロック図で示される。取付は部材５９およびハウジン
グ３１に設置された構成要素は別々にグループ分けされ
、取付は部材５９に設置された構成要素はブロック５９
によって囲まれ、ハウジング３１に設置された構成要素
はブロック３１によって囲まれている。ハウジング３１
および取付は部材５９によってそれぞれ設けられたコネ
クタ部２０２はハウジング３１と取付は部材５９の各構
成要素間の連結を示している。ハウジング３１はセンサ
３８とトリガ１９５　（第１図）からの信号をデータと
電力と共に入力される電子基板３００を有している。デ
ータは中央計算機からハウジング３１に設けられた適当
なコネクタを介して入力され、電力はハウジング３１に
付設された可動ハンドルに内蔵されたバッテリから入力
される。ラベラに送られるデータは中央計算機から入力
され、例えば、通貨文字、価格、コードを識別する商品
と共に印刷されるラベルの型式、ラベルの書式、印刷さ
れる文字の字体を定義するデータを含んでいる。

電子基板３００はまたウェブを前進させるモータ１６２
の駆動装置とブレーキ１１８を開放するブレーキ・アク
チュエータすなわちソレノイド１１９を含み、ソレノイ
ド１１９はモータ１６２が付勢されウェブＣが印字ヘッ
ド４５に対してずれるのを防ぐ時、特に商品にラベルが
貼られる時以外はウェブＣを印字ヘッド４５に対して固
定された位置に保持するブレーキを開放する。報知器３
０２、例えば音響ベルはラベラのプログラミングあるい
は操作中にオペレータにプロンプトを与えるのに用いら
れる。

ハウジング３１はウェブを前進させおよびブレーキ′機
能を働かせる回路のほとんどを含んでいる。

一方、支持部材はデータを入力させおよびコンビ二一夕
と印刷機能を働かせる回路のほとんどを含んでいる。キ
ーボド７２のキー・パッド６３を介して入力されるデー
タは付属回路７４′とバックアップ・パンテリ７７と共
に表示装置６５とマイクロプロセッサ７４を含む回路基
板６３に送られる。キー・ボード７２を介して入力され
るデータおよびコネクタ２０２と２０３を介してハウジ
ング３１の電子基板３００から入力されるデータに基づ
いて、基板７３の回路は適切なシーケンスにおいて印字
ヘッド４５を付勢しウェブＣに所定の情報を印刷する。

付属メモリ基板７８はオプションであり、付属的な機能
、例えばバー・コードあるいは外字を印刷する能力が必
要な時のみ用いられる。

ラベル印刷の制御およびウェブのラベル長の測定時に、
モータ１６２によるウェブの前進を正確に制御する必要
がある。モータ１６２は一連のパルスによって付勢され
るパルス・モータであり、各パルスに応じて所定の増分
だけ前進する。従って、モータ１６２の軸の回転はモー
タに人力されるパルス数に直接比例する。それ故、パル
ス数のカウントによってウェブの前進量が測定される。

パルス・モータを用いるプリンタの例は本実施例に引用
されている前述の米国特許Ｎａ４，２６４．３９６号、
４．４４２，７７４号、４，５５６，４４２号および４
，６０３，６２９号に開示されている。

モータ軸の位置測定にモータによって駆動されるシャフ
ト・エンコーダあるいはタコメータの利用する方法があ
る。シャフト・エンコーダあるいはタコメータを用いる
時は、モータ３８はパルス・モータの必要がなく他の適
当なモータで良い。シャフト・エンコーダおよびタコメ
ータには、モータ軸が所定回転数だけ回転する度に出力
パルスを与える型式を含む種々の型式のものがある。タ
コメータおよびシャフト・エンコーダが出力するパルス
をカウントすることによってモータ軸およびウェブの前
進量をパルス・モータのパルスをカウントする場合と同
様に測定できる。シャフト・エンコーダを用いるラベラ
の例は米国特許階４．５８４，０４７号および４，５７
８．１３８号に開示されている。

こうして、パルス・モータ又はシャフト。エンコーダあ
るいはタコメータを用いることによって、パルス・モー
タのパルスあるいはシャフト・エンコーダのパルスを監
視し、印刷周期中のプリンタの操作を制御し、これによ
ってシステムを較正し異なった型式の標識を印刷しジャ
ムを表示できるようにする。例えば、ラベルの長さが既
知の場合は、ウェブは各印刷周期中のラベルの長さに対
応する所定数のパルスによって前進する。ラベルの長さ
が不明の場合は、ウェブ上の連続する指標を検出する期
間中に生じるパルス数がカウントされ、このカウントに
基づいてラベルの長さが測定される。そして、その長さ
が測定された後、ウェブは次の印刷周期中にこうして測
定される長さに対応する量だけ前進する。またタコメー
タあるいはパルス・メータのパルスはジャムの表示に用
いられる。例えば、印刷される最長ラベルおよび最短ラ
ベルの長さが得られると、最短ラベルに対応する所定数
のパルスが発生する前にモータが停止した場合にジャム
が発生したと判断される。同様に、連続する指標の検出
の期間に生じるパルス数が印刷される最長ラベルに比例
する数を越えた時、ジャムが発生したと判断される。同
様に、ウェブの長手方向の指標マークの寸法が制御され
、その寸法からウェブを前進させるに要するパルス数が
得られると、そのパルス数は記憶されてジャムの表示に
用いられる。こうして、もし、指標マークがセンサの下
からそれを前進させるに要するパルス数よりも長くセン
サの下に留まっていれば、ジャムが発生したと判断され
る。パルス・モータあるいはシャフト・エンコーダのパ
ルスを用いて本発明による操作を制御する方法は以下に
おいて論議される。

前述したように、複合ウェブＣはキャリア・ウェブＷに
脱着自在に固定された複数のラベルＬを有し、マークが
、例えば、キャリア・ウェブＷの下側に設けられ、光学
センサ３８によって検出され、ラベラの種々の機能を制
御する。複合ウェブは第５．６図において詳細に示され
ているが、薄い点刻で示されるシリコンのような剥離材
３４によって被覆されるキャリア・ウェブＷを有する。

ラベルＬは剥離材３４に濃い点刻で示される感圧接着剤
３５によって脱着自在に固定される。ラベルＬは分断部
３６の完全な線によって分断されるラベル材のウェブＷ
ｔから成る。完全な分断部３６の線は第６図には表われ
ず破線によって示される。キャリア・ウェブＷの下側に
設けられるマーク３７は中実の矩形が好ましくは光学セ
ンサ３８によって検知される種々のラベラ機能を制御す
る。マーク３７は第５図においては表われず破線によっ
て示される。

複合ウェブＣのマークすなわち指標間の距離はラベルＬ
の代わりであり印字ヘッド４５、剥離機４７およびラベ
ルＬ間の整合を制御するのに用いられ、ラベルが印刷さ
れる時ラベルに対する印刷が適当であること、また印刷
周期の最後の工程である商品に対するラベルの位置が適
当であることを確認できる。またマークすなわち指標３
７間の距離は各印刷操作中にウェブが前進する距離を制
御し、自動的に異なったラベルに適応させる。また複合
ウェブＣの長平方向のマークすなわち指標の長さは所定
寸法、例えば、０．２５インチに選ばれる。こうして、
マーク３７がセンサ３８を通過する時間が測定され、複
合ウェブＣがセンサ３８に対して適切に移動しているこ
とが確認される。

もし、マーク３７がセンサ３８を通過するのに長い時間
を要すれば、それはパルス・モータあるいはタコメータ
のパルスをカウントすることで測定され、ジャムが発生
したと判断される。

ウェブの進行方向に沿う相対的に長い見当合わせマーク
すなわち指標を有するウェブを用いると、進行方向に沿
う相対的に短い指標を有するウェブを用いるのに比べて
多くの長所がある。先ず、相対的に長い寸法のマークを
有するウェブはそれほど精巧でない印刷装置によって容
易に印刷される。

次いで、そのような指標は容易に検出され高い感度限界
の検出器を必要としない。さらに、そのような指標はウ
ェブの進行方向に沿う既知の寸法を有するので、それら
は相対的に短い指標よりも多くの情報を提供する。例え
ば、相対的に長い指標は２つの検出可能な端部を有し、
それらの端部は指標が検出器の下に位置するかどうかの
情報と共に各ラベル上の２つの位置における位置情報を
提供する。検出器の下に一定時間以上指標が留まってい
ると、それによって上述したようにジャムがが早期に検
出される。最後に、指標の長さが定まると、前進機構に
許容誤差があっても良く、記録部材と印字ヘッド間の整
合すなわち相対位置を正確に定めることができる。

相対的に長い指標がプリンタの操作を制御する方法の例
を以下に示す。ラベルが印字ヘッドに対して適切に位置
していることを確認するために、ウェブ前進コマンドが
入力される時はいつでも、センサ３８（第４図）は電子
基板３００によって、指標がセンサ３８の下にあるかど
うかが確認される。もし、センサが指標を確認すると、
ウェブは、例えば、パルス・モータあるいはタコメータ
の７チツプに対応する距離だけ前進する。この例では、
ハ／Ｅ／ス・モータあるいはタコメータの各パルスは０
．００７５インチに相当し、従って７パルスは０、０５
２５インチに相当する。７番目のパルスに対応する前進
の後、センサ３８は再び指標が存在するかどうかを確認
する。もし、指標が存在しなければ、それはラベルが適
切な位置にあり、印刷がスタートされる。もし、指標が
まだ存在すれば、以下に述べる種々のジャムの範晴が検
討され、適切なジャムの指示がなされる。もしジャムが
検出されなければ、ウェブは次ぎの指標に前進し、この
プロセスが繰り返される。

ウェブが適切な位置にあれば、印刷が進められる。次ぎ
の指標マークが検出された時、ウェブの前進はすぐに停
止されずに、この例では、２８以上のステップだけ前進
し、センサは約０．２１インチすなわちマークの長さの
８０％だけマークの内側の位置にある。こうして、次ぎ
の印刷周期の開始時に、指標がセンサから離れるには、
ウェブは残りの０．０４インチ（マーク長さを０．２５
インチとして）すなわちマーク長の２０％だけ前進しな
ければならない。こうして、上述したように、マ−りが
７ステツプ以内にセンサから離れると、ウェブが適切な
位置にあると判定される。上記の操作はわずか０．１イ
ンチの分解能しか有しない検出器すなわち０．１インチ
の視野しか有しない検出器でも容易に制御できる。こう
して、指標マークは検出器の全視野を満たすことができ
る。このような検出器は０．１インチより狭い指標を検
出するのは困難であるが、０．２５インチの長さを有す
るマークの検出は検出器の分解能がそのマーク長の約４
０％に相当するので容易に行なうことができる。

ここに開示されるラベラにおいて、できればシステムを
初期化して、新しいウェブが取り付けられた時そのウェ
ブ上のラベルの長さを測定し、１巻のラベルが機械に載
かれた後すぐにジャムの発生するウェブ条件を検討する
ことが好まし７い。新しいロールが挿入されると、ウェ
ブ経路中のセンサあるいはラベラへのアクセス・ドアに
位置するセンサによって測定され、ジャム条件およびラ
ベル長を検討するルーチンが呼び出される。このルーチ
ンは「用紙負荷１と呼ばれ、第７〜９図に示される。

「用紙負荷ｊルーチンが呼び出されると、ラベラは表示
装置６５にｒ再負荷」の語を表示する。

第７図に示すように、「再負荷−の語が表示された後、
ルーチンはどのキーが作動すなわち入力されたかを確認
する。もし、入力されていないと、「再負荷ｊの語は表
示装置ｆ６５にずっと表示されている。もし、１つのキ
ーが押されると、ルーチンは押されたキーがトリガ１９
５かウェブを前進させるキー・ボード上の他のキー（例
えば右の矢印キー）かを確認する。もし、これらのキー
のいずれかが押されるとラベラは容易に１つのラベルを
送り、再びｒ再負荷Ｊのメツセージが表示される。もし
押されたキーがトリガ・キーでも前進キーでもない場合
には押されたキーがクリア・キーかどうかが確認される
。しかし、クリア・キーでない場合には、ｒ再負荷ｊの
語はラベルを送らずにずっと表示されている。

しかし、もしクリア・キーが押されていれば、それはオ
ペレータがラベラをラベラに設置されたウェブ上のラベ
ルの長さに適応させるように調整する必要があることを
示している。従って、「再負荷ｊの語が表示されている
時にクリア・キーが押されると、第８図に示すように、
タグ長調整サブルーチンＴＡＧ−ＬＥＮが呼び出される
。

第８図の呼び出されたサブルーチンＴＡＧＬＥＮは第１
０図に詳細に示される。これで「用紙負荷ｊルーチンの
説明を終えて、以下にサブルーチンＴＡＧ−ＬＥＮを詳
細に述べる。

サブルーチンＴＡＧ−ＬＥＮが呼び出された後（第８図
）、タグがサブルーチンによって確定されるかどうかが
確認される。もし、その長さが確定され、ると、新しい
長さは記憶され「用紙負荷ｊルーチンは出口処理される
。もし、そうでない場合、「調整ラベル１の語が表示さ
れ１つのラベルが自動的に送られる。そしてジャムが検
出されたかどうかがｉｌｍされる。ジャムを検出する範
曜は別に述べるが、もしジャムの範晴においてジャムが
検出されると、ラベラは「不良検査ラベル」の語を表示
しく第９図）、報知器３０２がベルを鳴らす。もし、オ
ペレータがベルが鳴った後、斜線すなわち記号’／Ｊを
入力するとルーチンｒ用紙負荷」が出口処理される。

もしラベルが送られた後（第８図）ジャムが検出されな
いと、サブルーチンＴＡＧ−ＬＥＮが再び負荷される。

サブルーチンＴＡＧ−れんの負荷の後、タグ長が確定さ
れるかどうかが確認される。

もし確認されると、新しいラベル長が退避されルーチン
「用紙負荷１が出口処理される。もしラベル長が確定さ
れないと、ラベル長を確定する試みが３番目のものかど
うかが確認される。もし、そうでなければ、第８図に示
すように、「調整ラベル」の語は再び表示され、ラベル
は送られ、ジャム検出テストがなされ、そしてタグ長を
再び確定する試みにおいてサブルーチンＴＡＧ−ＬＥＮ
が再呼出しされる。次ぎの試みの後、もし長さが確定さ
れると、新しい長さは退避され、ルーチン「用紙負荷Ｊ
は出口処理される。もしそうでなければ、これが３番目
の試みであるかどうか再び確認され、それが３番目の試
みでなければ他の試みがなされる。もしそれが３番目の
試みであれば、ｒ不良検査ラベル」の語が表示され、ジ
ャム検出時と同様にベルが鳴らされる。ベルが鳴った後
、「用紙負荷ｊのルーチンがｒ　／　Ｊ記号キーを押す
ことによって出口処理される。

第１０図において、ラベルの移動が指標マーク長の２倍
に概略相当する０、４５インチ以上であるかどうかが確
認される。もし０．４５未満であれば、その状態はジャ
ムを示し、エラー・フラッグが出され、ＴＡＧ−ＬＥＮ
サブルーチンで出口処理される。

もし現ラベル移動が０．４５インチ以上であればジャム
が他のジャム範嘲のもとで検出されるかどうかがｆ！認
される。前述したように、ジャムの検出範晴は別に述べ
るが、もしジャムがこれらの範嗜のいずれかで検出され
るとエラー・フラッグが出され、ＴＡＧ−ＬＥＮサブル
ーチンが出口処理される。もしジャムが検出されなけれ
ば、現ラベル長は前ラベル長から減算される。その差異
が所定量、例えば、パルス・モータの１０カウントある
いはタコメータの１０カウント以下であるかどうかが確
認される。ラベルは概略同一の長さであるべきなので、
もしその差異がパルス・モータのＩＯあるいはタコメー
タの１０カウント以上であれば、エラー・フラッグが出
され、ＴＡＧ−ＬＥＮサブルーチンが出口処理される。

もしその差異が所定量以下であれば、現ラベルおよび前
ラベルの長さの平均値が確定され、その平均値が新しい
ラベル長として退避される。「長さ確定」フラッグが出
され、ＴＡＧ−ＬＥＮルーチンが出口処理される。こう
して確定されたタグ長は割当て記憶量を確定するのに有
用であり、ラベルに情報を印刷するのに必要な印刷デー
タを記憶し、ラベルの書式を定義しあるいはオペレータ
によって入力される印刷データがラベラに負荷されたウ
ェブ上のラベルと一致しているかどうかを確定する。

本発明の他の重要な見地から、いくつかのジャムの検出
範晴が提供される。ジャムの検出範晴はウェブ上の連続
する指標間の距離に関する情報だけではなく、ウェブの
長手方向に沿う指標の寸法に関する情報においても有用
である。この情報はジャムの範喝を決定する印刷される
最長ラベルおよび最短ラベルを決定する情報と共に用い
られる。

例えば、印刷される最長ラベルの長さが２．５インチで
ウェブの長手方向に沿う指標マークの長さが０．２５イ
ンチと仮定する。これらの値は例示する目的のために与
えられたもので、他の値を選ぶこともできる。上記の値
が仮定されると、指標マークの長さは０．２５インチで
あり、この距離は１つのジャム範晴を設定する。すなわ
ち、もしウェブが少なくとも０．４５インチだけ移動し
ないと、前述したようにジャムの条件が示される。

最大ラベル長はまたジャム範晴の１つを設定する。印刷
される最長ラベルは２．５インチだから、連続する指標
マーク間の距離は２．５インチを越えず、もし越えると
、ジャムの条件が示される。本実施例においては、ジャ
ムの範晴は連続する指標マークが最長ラベルの長さの１
．５倍を越えるとジャム表示が与えられる様に設定され
る。こうして、本実施例においては、ウェブが指標マー
クを検出せずに３．１２５インチ以上走行するとジャム
が表示される。

前述したように、ジャムは印刷周期の初期に発生するこ
とがあり、この場合、走行方向における指標マークの寸
法を用いると単に指標マーク間の距離を用いる場合より
も早くジャムを検出できる。

例えば、各指標マークの走行方向における長さは０．２
５インチである。従って、指標マークが、例えば、０．
２５インチの２倍すなわち０．５インチ以上のウェブ前
進量に相当する間隔に対して検出され続ければ、ジャム
の表示が与えられる。ジャムの条件は、次の指標マーク
が最長ラベルの長さの１．２５倍以内に検出されるかど
うかを確認しなくても検出できる。

前述したように、本発明の他の特徴はウェブの経路に正
規に係合されたブレーキの提供であり、ウェブが駆動モ
ータによって前進する以外は動かないようにする０本実
施例において、プラテン・ロール４６（第１図）の回転
が適切なブレーキ機構（第１図に図示されず）によって
機械的に阻止される。種々のブレーキ機構が用いられ、
第４図において図解的に示された実施例では、ブレーキ
１１８はプラテン・ローラの軸に設けられた歯付きホイ
ールとつめの組み合わせによって構成されている。その
つめは通常は歯付きホイールに係合シブレーキが電気的
に操作可能なソレノイドであるブレーキ・アクチュエー
タ１１９によって開放される時以外はプラテン・ローラ
４６の回転を阻止している。

アクチュエータ１１９の付勢はマイクロプロセッサによ
って制御され、アクチュエータ１１９は電力を節約する
ためにウェブが前進する時のみ付勢される。アクチュエ
ータ１１９は第１１図示されるモータ／ブレーキ・サブ
ルーチンによって制御される。第１１図において、モー
タ／ブレーキ・サブルーチンはモータ１６２とブレーキ
・アクチュエータ１１９の操作を制御する。モータ／ブ
レーキ・ルーチンにｒモータ・オンｊの指令が入力され
ると、モータ・ステップのカウントが開始される。「モ
ータ・オンｊの指令は印刷あるいはラベル調整の目的で
ウェブを前進させたい時に入力され、概してトリガ１９
５が作動される時に生じる。

モータ・ステップのカウントが開始された後、ソレノイ
ド１１９が付勢され、ブレーキ機構１１８が開放される
。ブレーキが開放されるまでに０．０１秒の遅れがある
。その０．０１秒の遅れの後、モータは付勢されて回転
する。モータが回転すると、パルス・モータあるいはタ
コメータのパルスはモータ・ステップのカウンタによっ
て決められるカウント、に達するまでカウントされ、調
整の場合は、次の指標マークが検出されるまでカウント
される。

モータ・ステップのカウンタによって決められるカウン
トあるいは次の指標マークが検出されるカウントに達し
た時モータの付勢が停止される。モータの回転を停止す
るのに０．０１秒の遅れがある。

ブレーキ・ソレノイド１１９の付勢は停止され、モータ
・ブレーキ・サブルーチンは出口処理される。

前述したように、印字ヘッドに対してウェブを整合させ
る方法はウェブ上の指標マークの先端を検出し、先端を
越して所定数のステップだけウェブをステップさせ、次
の印刷の最初にセンサを指標マークの上に位置させるよ
うにすることである。

しかし、上述したシステムはセンサによって検知される
指標マークの見掛は長さにおけるばらつきによる位置の
ずれに対応できる。指標マークの見掛は長さは、印刷さ
れるマークの実長、印刷されるマークの密度、回路の許
容誤差およびセンサの感度等を含む多くの因子から成る
変数である。印刷されるマークの物理的寸法と密度は印
刷中にウェブに塗られるインク量および使用されるイン
クの反射能によって変化する。回路の許容誤差によって
マークの端部が検出される位置のずれが生じる。センサ
の感度は白を検出するのに必要な視野における白のバッ
クグラウンド量を検出するのでマークの見掛は長さに影
響を与え、従ってセンサによって検知される黒から白あ
るいは白から黒への遷移の見掛けの位置に影響を与える
。センサ感度のばらつきはセンサによって検知される指
標マークの見掛は長さのばらつきの主な因子である。

指標マークの見掛は長さの変動がウェブの位置決めに影
響を与える様子が第１２図に示される。正規の見掛は長
さを有する指標マーク３７が第１２（ａ）図に示される
。このような正規の見掛は長さのマークは前述された検
出システムによって検出され、先端が検出され、ウェブ
は先端を越えて所定すうのステップだけ前進し、センサ
がマークの上にあることが確認される。正規の長さを有
するマークに対して前述のシステムを用いて、ウェブは
マークの内側に２８ステツプだけ前進する、すなわち約
ウェブの８０％だけマークの内側に前進する。この距離
は第１２（ａ）図において距離Ｘで示される。

マーク３７の見掛は長さが正規の長さよりも長い場合に
は、第１２（ｂ）図に示されるように、ウェブはマーク
３７を越して距離Ｘだけさらに前進する。しかし、マー
ク３７の見掛は長さが大きいので、距離Ｘはマーク３７
の長さの８０％に相当せず、それ以下の割合に相当する
。指標マークの見掛は長さは概してマークの中心に対し
て対称的に変化するので、相対的に長いマークの先端の
最初の検出は指標マークの中心線に対してウェブの停止
点をずらし不整合を生じさせる。例えば、第１２（ａ）
に示される正規の長さを有するマークに対して、ウェブ
はセンサがマーク３７の中心線を越えた位置にある時に
停止され、一方、第１２　（ｂ）に示される長い指標マ
ークに対しては、ウェブはセンサが指標マーク３７の略
中心線にある時に停止される。距離Ｘより短い見掛は長
さを有する指標マークの場合はさらに厳しい状況にある
。このような状況が第１２　（ｃ）に示される。第１２
　（ｃ）に示されるように、マーク３７の見掛は長さは
距離Ｘよりも短い、したがって、マークの先端が検知さ
れ、ウェブが距離Ｘに等しい長さだけ前進して停止した
時、センサはマーク３７の上にはなく、ウェブの白の領
域の上にある。白の領域の検知はシステムにとってウェ
ブの整合ミスと判断され、システムはセンサが指標マー
ク上にきてウェブが停止するまでブランク・ラベルを送
給する。

ウェブを指標マークの見掛けの先端を越えて送給する場
合に伴う問題を克服するために、適当なシステムが提供
されている。このような適当なシステムの操作は第１３
図に示される。第１３図に示されるシステムにおいて、
指標マーク３７の長さしはそのシステムを通してラベル
を送給することによって測定される。長さしはマーク３
７の先端と後端を検知し、その先端と後端の検出の間に
生じるパルス・モータあるいはタコメータのパルスをカ
ウントすることによって測定される。こうして測定され
た長さしは２で割られ先端に対するマークの中心を決め
ることができる。中心距離Ｌ／２はマークの中心を越え
てウェブを前進させたいなら定数Ｋを加えておくと良い
。Ｌ／２とＫの合計はウェブがラベルの印刷の後指標マ
ークの内側に前進するパルス数を測定するのに用いられ
る。

第１３図に示すように、指標マークの内側にＬ／２の距
離だけウェブを前進させると指標マークの中心に位置す
る。続いて中心線を越えて定数にだけ前進すると、セン
サは中心線からマークの内側に所定量だけ入った位置に
あり、従って、センサは指標マークの見掛けの長さと無
関係に指標マークの中心線に対して同一の位置にあるこ
とが確認される。精度を上げるために、１ステツプ当た
りのウェブ前進量はｌステップ当たりＯ，ＯＯ３７５イ
ンチにする。実施例において、Ｋは２０に等しく、ウェ
ブは指標マークの中心線を越えて０．０７５インチ前進
する。

指標マークがセンサに対してどこで停止するかを知るの
に用いられる操作の論理シーケンスは第１４図に示され
る’　Ｓ　Ｔ　ＯＰ　　ＣＮ　Ｔ　Ｊのサブルーチンに
よって実行される。サブルーチンｒ　５ＴＯＰＣＮＴＪ
が呼び出されると、指標マークの長さＬが得られる。そ
の長さは調整周期中にラベルを送給するか、あるいはす
でに印刷されたラベルの長さを測定するかまたはその両
者によって得られる。

実施例においては、その長さはラベルが送給される度に
測定され、最後の測定値が長さしとして用いられる。ま
た前述したように、長さしは指標マークの先端と後端を
検出する期間中に生じるパルス・モータあるいはタコメ
ークのパルス数をカウントすることによって測定される
。

まず指標マークの長さしは、その長さが４０ステツプ以
下かどうかという観点から測定される。

これは略０．１５インチに相当し、指標マークの最短長
さに近い。そして、もし長さしが４０ステツプ以下であ
れば、長さしは最小長さの指標に相当する４０ステツプ
の値に設定される。もし長さが４０ステツプ以下でない
なら、第２の測定が１００ステップ以上かどうかという
観点から成される。

１００ステツプは最長の指標マークの長さである０、３
７５インチに略相当する。従って、もし長さが１００ス
テップ以上の場合は長さＬは１００あるいは最長マーク
の長さに等しい長さに設定される。指標マークの長さが
測定され、もし必要なら、４０と１００の間の値に設定
された後、Ｌが６４以上かどうかが確認される。６４の
値は０．２４インチの長さに相当しあるいは略正規の値
０．２５インチに近い。もしＬの値が６４以上ならマー
クの長さは少なくとも正規の長さを有するマークと同じ
長さであり、偏りはその偏りを第１３図において示され
たＬ／２とＫの合計に等しくすることによって計算され
る。実施例において、Ｋは略０．０７５インチに相当す
る２０に設定され、こうしてセンサをマークの中心線を
越えて位置決めする。

Ｌが６４以下の場合は正規のマークよりも短く、偏りは
Ｌとに′の合計に等しくされる。実施例においてに′は
１２とされ、センサをマークの後端から略０．０４５イ
ンチ内側に位置させ、マークの後端を越えた位置にセン
サを置かないようにウェブの前進が停止される。こうし
て決められた偏りは次のラベルの印刷中にセンサがマー
クの内側に前進する量を決めるのに用いられる。

本発明の多くの変形例が上記の示唆に基づいて可能にな
る。従って、添付される特許請求の範囲において上記の
具体的側以外に本発明が実施されることが了解される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に基づく手持ち式ラベラとして
のプリンタの倒立面線図である。 第２図は第１図に示す手持ち式ラベラの１断面について
の分解斜視図である。 第３図は第１図のラベラ正面の倒立面図であり開いた位
置における正面を示す。 第４図は第１図のラベラのブロック図である。 第５図は複合ラベル・ウェブの破断部を示す上面図であ
る。 第６図は第５図に示される複合ラベル・ウェブの底面図
である。 第７〜ＩＯ図は用紙負荷モードにおいて第１図のラベラ
によって操作される論理シーケンス示す論理フロー・チ
ャートである。 第１１図は第１図のラベラのモータの前進およびブレー
キを制御するステップを示す論理フロー・チャートであ
る。 第１２図はセンサで検知される指標マークの見掛は長さ
のばらつはきによって生じる位置の誤差を示す説明図で
ある。 第１３図は位置の誤差が本発明のシステムによって修正
される方法を示す説明図である。 第１４図は位置の誤差を修正するためにプリンタでなさ
れる操作の論理シーケンスを示す論理フロー・チャート
である。 ３０・・・・・・手持ち式ラベラ ７４・・・・・・マイクロプロセッサ ６５・・・・・・表示装置 ７１・・・・・・プリント回路基板 ７２・・・・・・キー・ボード ４５・・・・・・印字ヘッド ５９・・・・・・セクション Ｃ・・・・・・複合ラベル・ウェブ Ｗ・・・・・・キャリア・ウェブ Ｒ・・・・・・ラベル供給ロール

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録部材のウェブに印刷するプリンタであって、前
   記ウェブがその長手方向に設けられた複数の検出可能な
   指標を有することを特徴とするプリンタにおいて、 前記指標を検出する手段と、 指標間距離を測定する前記検出手段に応答する手段と、 連続する指標間距離の平均値を測定する手段と、および ウェブ上の記録部材の長さを測定する平均値に応答する
   手段とから成ることを特徴とするプリンタ。 ２、ウェブであって、そのウェブが長手方向に複数の印
   刷される記録部材と長手方向に前記記録部材に対して所
   定の位置関係で設けられる複数の検出可能な指標から成
   ることを特徴とするウェブにおいて、連続する指標間の
   距離が記録部材の長さを表わし、前記指標がウェブの長
   手方向に所定の寸法を有し、前記所定の寸法がウェブの
   送給中に検出可能であり、送給中に所定時間以上検出さ
   れる指標に対してジャム条件を与えることを特徴とする
   ウェブ。 ３、記録部材のウェブに印刷するプリンタであって、前
   記ウェブが長手方向に設けられる複数の検出可能な指標
   を有し、前記指標がウェブの長手方向に所定寸法を有し
   、前記プリンタがジャムの検出システムを有するプリン
   タにおいて、前記ウェブが前進中に前記指標を検出する
   手段と、 前記指標の１つが検知される時間長を測定する前進手段
   に応答する手段と、および ウェブの前進中に指標の１つが検知される時間長が所定
   値を越えるジャム条件を表示する前記測定手段に応答す
   る手段とから成ることを特徴とするプリンタ。 ４、ウェブがプリンタを通過する時、記録部材のウェブ
   に対する印字ヘッドの整合を制御する方法において、前
   記ウェブがその上に設けられる複数の検出可能な指標を
   有することを特徴とし、前記ウェブの１つの存在を検出
   する段階と、前記指標の１つが検出されると所定量だけ
   ウェブを前進させる段階と、 前記の前進に続いて前記指標の１つの存在を検出する段
   階と、 前進に続いて指標の不在が検出されると印字ヘッドとウ
   ェブ間の整合を示す信号を提供する段階と、 もう１つの指標が検出されるまでウェブの前進を継続さ
   せる段階と、および 他の指標の検出に伴って所定量だけウェブの前進を継続
   させ、前記所定量がウェブの走行方向に沿う指標の長さ
   以下である段階とから成ることを特徴とする方法。 ５、プリンタに用いられるウェブであって、その長手方
   向に設けられる複数の印刷可能な記録部材とその長手方
   向に前記記録部材に対して所定の位置関係で設けられる
   複数の検出可能な指標から成るウェブにおいて、連続す
   る指標間の距離が記録部材の長さを表わし、前記指標が
   プリンタに内蔵される所定の分解能を有する検出器によ
   って検出可能であり、前記指標がウェブの長手方向に所
   定の寸法を有し、前記所定の寸法が検出器の分解能より
   も大きいことを特徴とするウェブ。 ｉ、記録部材に印刷するプリンタであって、前記ウェブ
   が長手方向に設けられる複数の検出可能な指標を有し、
   前記指標がウェブの長手方向に所定の寸法を有すること
   を特徴とするプリンタにおいて、 前記プリンタに前記ウェブを前進させる手段と、 指標の前記所定長さを測定する前記検出手段に応答する
   手段と、および 前記指標の１つを続いて検出しそれに続いて前記ウェブ
   を前記前進手段によって所定量だけ増進させ、前記の増
   進が前記測定手段によって測定される指標の長さによっ
   て定まる前記測定手段および前記検出手段に応答する手
   段とから成ることを特徴とするプリンタ。