JPH02503545A - クローラ軌道組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 クローラ軌道組立体 本発明はクローラ軌道組立体の改良に関する。

特に本発明は、クローラ軌溝−チェインリンクを接続する改良ブツシュとそのよ うガリンクを採用したクローラ軌道装置に関する。

クローラ軌道リンクを接続するために最も一般的に使用されているブツシュは、 滑り軸受関係で環状のスリーブを回転可能に装着している円筒形のビンからなる 。クローラ軌道チェインの組立て時、ス１ノープがチェインリンクの一端の両側 にある整合した開口へ圧入される。次いで、隣接するリンクは、中央のぎンをス リーブを通し、かつ該ビンを隣接したリンクの離間したショーにおける整合孔に 圧入することにより接続される。

従って、隣接するリンクが撓むにつれてビンとス１Ｊプはある程度相対回転可能 であるが、ビンとスＩＪ−プは、それらが圧入されている各リンクに対しては回 転可能でない。

前述の従来技術によるブツシュは特に摩耗に対して敏感である。クローラトラク タが地表を運動するにつれて、軌道の張力はビンとスリーブとによシ支承される 。駆動スプロケットとアイドラとの周りを運動している間リンクが撓むにつれて 、相対回転と一定張力との組み合わせがビンの外面とスリーブの内面との間に著 しい摩耗を発生させる。

さらに、・スリーブの外面は、張力の組み合わせ作用並びにチェインリンクがス ズロケットの周りで撓むにつれてスリーブの表面がスプロケットの歯を摩滅する という事実により駆動スズロケットから著しい摩耗を受ける。一般的に、チェイ ンブツシュの交換は駆動スプロケットの交換より安価につくので、スプロケット よりブツシュがより摩耗する方が好ましい。

クローラ軌道チェインのブツシュの、入れ換えは現場で実行されることが多い作 業であり、この作業は極めて高価であって、かつ時間を消費する。クローラの軌 道のチェイン系のブツシュ入れ直しに係わる作業費の実際のコストとは別に、軌 道保守作業を行っている間の２〜５日クローラ軌道車両を空転させることから７ −ユングキヤパシテイの損失が発生する。

摩耗したチェインブツシュのために生じるクローラ軌道保守の問題を低減させる ために、中央のビンとローラベアリング組立体によりビンに回転可能に支承され ているスリーブとからなるブツシュを用いることが提案されてきた。前記ブツシ ュはビンとスリーブとの間の内部摩耗の低減を示すものの、依然としてプツシシ と駆動スズロケットとの間の摩耗の問題は残っている。

本発明の目的は従来技術によるクローラ軌道チェインブツシュに係わる問題を克 服あるいは低減し、改良されたクローラ軌道組立体を提供することである。

本発明の一局面によれば、第１のスリーブ部材を回転可能に支承し、第２のスリ ーブ部材を前記第１のスリーブ部材上に回転可能に支承させた円筒形ビンを含み 、前記円筒形のビンと前記第１のスリーブが各々クローラ軌道チェインリンクの 各端において摩擦係合するようにされている、クローラ軌道チェイン機構用ブツ シュ組立体が提供される。

前記第１のスリーブ部材は第１の軸受手段により前記円筒形ピンに回転可能に適 当に支承されている。

前記第２のスリーブ部材は第２の軸受手段によシ前記第１のスリーブ部材に適当 に回転可能に支承されている。

第１と第２の軸受手段は、滑ｐ軸受面あるいはニードルローラベアリングのよう なローラベアリングあるいは七ｎらの組み合わせから構成すればよい。

前記第２のスリーブ部材はクローラ軌道チェインリンクの両側のヨークアームの 間で使用時回転゛可能であることが好ましい。

本発明の別の局面によれば、本発明の第１の局面によるブツシュによって相互に 枢動可能に接続されているクローラ軌道チェインリンクに装着された軌道プレー トと、各チェインブツシュに関連した回転可能の外側スリーブを隣接するスプロ ケットの歯の間のくぼみに受は入れ可能に位置させる駆動スプロケットとを含む 軌道からなる車両のクローラ軌道機構が提供される。

隣接するスプロケットの歯の間のくぼみは断面形状は半円形が適当である。

クローラ軌道機構はまた、前記軌道チェインのブツシュの周縁部を位置させるよ うにされている倒立チャンネルの形態の下方軌道ガイドを含む。

前記の倒立チャンネルは前記軌道機構を実施した車両の重力質量の少なくとも一 部を支持するよう前記軌道チェインブツシュの少なくともあるものの円周面と係 合するようにされた荷重支持部材を含む。

本発明がさらに明瞭に理解できるように、本発明の好適実施例を添付図面を参照 して以下説明する。

第２図は本発明によるブツシュを嵌装した軌道チェインリンクの側面図、 第６図は第２図に示すチェインリンクの代替実施例を示す図、 第４図は本発明によるクローラ軌道機構の概略図、第５図は軌道チェインリンク とブツシュ組立体とに関連した軌道ガイドとサポート部材との断面図、第６図は 駆動あるいはアイトラスプロットを示す図である。

第１図において、ブツシュは中実の中央ピン１を含み、該ビンに第１のスリーブ ２がニードルローラレース３によシ回転可能に支承されている。第２のスリーブ ４が別のニードルローラレース５により第１のスリーブ２上に回転可能に支承さ れている。

ニードルローラレース３と５とは異物の進入やグリースパツキンの進入を阻止す るよう外側シールを備えた従来のグリース充てんのケージ付レースからなる。

判りやすくするために、レースのケージをシールとは省略しである。

第２図は、開口１３を通るざルトにより解放可能に軌道プレート（図示せず）を 取り付けている横方向のペース１２によシ下縁部に沿って接続されている一対の 離隔した側部材１１を含むチェインリンク１０を示す。

チェインリンク１０の一端１４は整合した孔１５を含み、該孔へ第１図に示すブ ツシュ組立体の中央ビン１が圧入等により摩擦係合している。

チェインリンク１０の反対側の端部１６においては、若干直径の大きい整合孔１ ７がブツシュ組立体の内側スリーブ２と摩擦係合している。このように、外側ス リーブ４はチェインリンク１０の両側の側方部材１１の間で内側スリーブ２上で 回転することができる。側部材１１の領域１１＆におけるチェインリンク１０の 幅は領域１１ｂにおけるそれより狭くさｎていて、そのため隣接するチェインリ ンク１０ａの対応する領域１１ｂが、６孔１５．１７の軸線が整合してビン１と 内側スリーブ２をそれぞれ受は入れるようにされると領域ｉ１ａの外側に位置す る。

そのような配置を第４図に示す。

第６図は第２図のチェインリンク１０の代替実施例第６図においては、第２図に 示すチェインリンクの代替実施例が示されている。

図示したチェインリンク５０は鋳造あるいは鍛造した金属から形成された本体部 分５１ｔ−含み、本体部分５１＆の開口５２を介して本体部分５１ｂのねじ付き 開口５３まで軌道プレート（図示せず）を通過するボルトにより相互に固定され ている２個の適合部分５１ａ。

５１ｂとして形成されている。前記の固定ボルトは軌道プレートをチェインリン クに取り付け、同時に本体部分５１＆、５１ｂを相互に固定するよう作用する。

本体部分５１ａ、５１ｂが分離されると、第１図に示すタイプのブツシュ組立体 ５４を、中央ピン１の自由端を本体部分５１１）の横方向に対向し部分的に円形 のショー５５内にそれぞれ位置させることによシ本体１に取り付けることができ る。軌道プレートと本体部分５１５１１　５　ｌ　ｂとが相互に固定されると、 ブツシュ組立体５４の中央ピン１はチェインリンク５１にしっかりと固定される 。

ジョー５５が長さ方向に広がる危険性を軽減するために、１個以上のテーパ付き ピンを本体部分５１ａから本体部分５１ｂにおけるテーパ付きくぼみ５７へ、あ るいはその逆に延在させればよい。代替的にキーを本体部分５１ａ、５１ｂに堀 り下げた横方向に延びるキー溝に位置させるか、あるいは本体部分５１ａ。

５１ｂに適合する肩付きの当接部を設けてもよい。

長期間使用した後本体部分ｓｉａ、ｓ１ｂを分離しやすくするために、六角頭の 沈みねじ５８等をねじ付き開口５８ａに位置させ、アレン（Ａｌ工ｅｎ　）キー 等を用いて、本体部分５１ａｙ５１ｂの間に分離力を加えることができる。希望 に応じて、肩付きの当接部５９を本体部分５１ｂに設けて、沈みねじ５８に張力 を加ヤング６０を採用してゴミあるいは湿気の進入に対して開口５８ａをシール する。

第４図は本発明によるクローラ軌道機構の部分概略図である。

クローラ軌道機構はアイドラ２０と駆動スプロケット２１とを含む。

駆動スズロケット２１は、間に半円形断面の凹み２３を有する複数の全体的に半 径方向に向いた歯２２を含み、前記凹みはチェインブツシュ２４を受は入れ可能 に位置づける寸法とされている。アイドラ２０は、歯２５が、チェインブツシュ ２４を位置づけるため部分的に円形の断面のより浅い凹み２６で分離されている 以外は駆動スプロケットと類似のスプロケット部材からなる。

アイドラ２０と駆動スプロケット２１の双方は、アイドラや駆動スプロケットの 周シで軌道チェインを案内しやすくするよう（全体的にアイドラ２０上の２７で 示すように）凹み２３．２６に側壁を含むことが好ましい。

クローラ軌道は、それぞれチェインリンク３１に取シ付けられ、リンク３１がブ ツシュ２４によシ枢動可能に相互に接続されると無端チェインを形成する複数の 軌道プレート３０を含む。

トラクタ等が地表を運動するにつれて、ブツシュ２４ａの外面は、歯２５ａの側 部と係合し、スプロケット２１が矢印で示す方向に回転し続けるにつれて、ブツ シュ２４ａはその表面と凹み２３ａとを転び接触させて凹み２３ａへ転び込むｒ 旦凹み２３ａに位置するとブツシュ２４ａの面は、リンクがスプロケット２１の 周りを運動するにつれて軌道チェインの隣接するリンクが相互に対してたとえ枢 動したとしても凹み２３ａの表面に対しては静止したままである。スプロケット が１８０度の回転範囲を通るにつれて、ブツシュ２４ａは凹みへ先に入ったとき と同じ転勤で各凹み２３ａを出ていく。

ブツシュがアイドラあるいは駆動スズロケットとそれぞれ係合したり、外れたシ するにつれて、係合あるいは解放位置の間を運動する間の静止した保合状態と組 み合わせた初期および最終のブツシュの転び運動はブツシュの外面並びに駆動ス プロケットやアイドラ上の摩耗を概ね最小にする。

軌道の摩滅さｎる係合面は従来のアイドラ／ガイドローラ（図示せず）に支持さ れ、あるいは軌道は倒立チャンネルの形態の支持部材３２により支持することが できる。

チャンネルの凹み３３の幅と深さについては、ブツシュ２４の周囲部分を収容す るよう選定され、そのためトラクタの重量の実質的な部分はブツシュ２４とチャ ンネル部材３２０床３４との間の転がシ保合により支持される。

本発明のこの局面による軌道装置は、従来のクローラ軌道装置と比較してエネル ギを消費する摩擦抗力レベルを著しく低減させる。従って摩耗が減少するために 保守コストが低減することとは別に、本発明はまた、クローラ軌道付き車両を作 動させるための燃料費を低減するという利点も提供する。

第５図は、ブツシュ２４が軌道付き車両の質量を支持すべく運動する態様を示す 、第１図に示すチャンネル状サポート部材３２、チェインリンク１０およびブツ シュ組立体を示す部分断面図である。

本発明の各種の局面を、工事中にクローラ軌道付き車両に組み込むことができる 。代替的に従来のクローラ軌道装置を有する車両を駆動スプロケットとアイドラ とを取シ換えることによυ本発明による軌道装置を後で装着することができる。

さらに、チャンネル状サポート部材３２は、下方の軌道アイドラ／ガイドローラ のだめの既存のボルト孔に直接ボルト止めできる。

第６図は本発明と共に用いうる駆動あるいはアイドルスプロケット６０を示す。

前記スプロケット６０は、その周囲に複数の離間した半円形の開口６２を有する 機械加工あるいは鋳造の中央部材６１から作ることができ、前記中央部材６１は 環状のチークプレート６３の間で挾持されている。

代替的に、第６図に示すスプロケットは一体構造として鋳造してもよい。

当該技術分野の専門家には、本発明によるチェインリンク／ブツシュ組立体はク ローラ軌道組立体を現場でより簡単に、かつ経済的に補修でき、クローラ軌道車 両の作動停止時間を実質的に最小とすることが明らかである。

さらに当該技術分野の専門家には本発明の精神や範囲から逸脱することなく種々 局面において多様な変更や修正が可能なことが認められる。

国際調査報告

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. １．回転可能に第１のスリーブ部材をその上に支承し、第２のスリーブ部材を前 記第１のスリーブ部材上に回転可能に支持させている円筒形ピンを含み、前記円 筒形ピンと前記第１のスリーブ部材はクローラ軌道チエイノリンクの各端と摩擦 係合するようにされ、前記第１のスリーブ部材の自由端は前記第２のスリーブ部 材の両端を越えて延び、前記円筒形ピンの自由端は前記第１のスリーブ部材の両 端を越えて延びている、クローラ軌道機構用のブツシユ組立体。
2. ２．請求の範囲第１項に記載の組立体において、前記第１と第２のスリーブ部材 の少なくとも一方は前記円筒形ピンにより回転可能に支承され、第１のスリーブ 部材は滑り軸受面により支承されているブツシユ組立体。
3. ３．請求の範囲第１項に記載の組立体において、前記第１と第２のスリーブ部材 の少なくとも一方が前記円筒形ピンにより回転可能に支承され、第１のスリーブ 部材がローラベアリング手段により支承されているブツシユ組立体。
4. ４．隔置した側壁と横方向取付け面とを含む、クローラ軌道機構用のチエインリ ンクにおいて、前記取付け面はクローラ軌道プレートを取り付ける取付け手段を 受け入れ可能に位置づける開口を含み、前記隔置の側壁は前記チエインリンクの 両端近傍において，第１のスリーブ部材と該第１のスリーブ部材上に回転可能に 支承された第２のスリーブ部材とを回転可能に支承させた円筒状ピンを含むブツ シユ組立体を受け入れ可能に位置づける整合孔を含み、前記チエインリンクの前 記両端は各ブツシユ組立体の円筒状ピンの長手方向軸線と一致する枢動軸線の周 りで隣接するチエインリンクの各端に枢動可能に接続するようにされているチエ インリンク。
5. ５．請求の範囲第４項に記載のチエインリンクにおいて、第１のブツシユ組立体 が前記の円筒形のピンと前記側壁の整合孔との間の摩擦係合により前記チエイン リンクに位置し、第２のブツシユ組立体が第１のスリーブ部材と前記側壁の各整 合孔との間の摩擦係合により前記チエインリンクの反対側の端部に位置している チエインリンク。
6. ６．請求の範囲第４項に記載のチエインリンクにおいて、第１の本体部材と、第 ２の本体部材と係合するようクローラ軌道プレートと前記第１の本体部材との整 合孔を貫通しているクローラ軌道プレート取り付け手段により前記第１の本体部 材に取外し可能に固定可能の第２の本体部材とを含むチエインリンク。
7. ７．請求の範囲第６項に記載のチエインリンクにおいて、ブツシユ組立体が、整 合孔を形成するよう協働する対向するジヨー部材によつて前記チエインリンクの 両端に隣接した整合孔に固定されているチエインリンク。
8. ８．請求の範囲第７項に記載のチエインリンクにおいて、前記の対向するジヨー 部材の隣接する自由端を固定するロツク手段を含むチエインリンク。
9. ９．請求の範囲第８項に記載のチエインリンクにおいて、前記第１の本体部材を 前記第２の本体部材から分離させるために力を加えることのできる分離手段を含 むチエインリンク。
10. １０．クローラ軌道チエインリンクに取り付けられた軌道プレートを含む軌道で あつて、前記チエインリンクが第１のスリーブ部材と該第１のスリーブ部材に回 転可能に支承された第２のスリーブ部材とを回転可能に支承した円筒形ピンを含 むブツシユにより枢動可能に相互に接続されている軌道と、隣接するスプロクツ トの歯の間で概ね半円形断面の凹みを有し、該凹みが各チエインブツシユに付属 した回転可能の第２のスリーブ部材を受け入れ可能に位置づけるようにされてい る駆動スプロケツトとを含む、車両用のクローラ軌道機構。
11. １１．請求の範囲第１０項に記載の軌道機構において、前記車両に取り付けるよ うにされた下方軌道ガイドを含み、前記下方軌道ガイドが前記チエインのブツシ ユの周縁部分を位置づけるようにされた倒立チヤンネル部材からなるクローラ軌 道機構。
12. １２．請求の範囲第１１項に記載の軌道機構において、前記の下方の軌道ガイド が前記チエインブツシユの少なくともあるものの円周面と係合して前記軌道機構 を実施した車両の重力質量の少なくとも一部を支持するようにされた荷重支持部 材を含むクローラ軌道機構。
13. １３．請求の範囲第１０項、第１１項または第１２項に記載のクローラ軌道機構 を含むクローラ軌道付き車両。