KR0160105B1

KR0160105B1 - 무한궤도 장치 및 조립부품

Info

Publication number: KR0160105B1
Application number: KR1019890702158A
Authority: KR
Inventors: 죤 터어너 로버트
Original assignee: 죤 터어너 로버트
Priority date: 1988-03-18
Filing date: 1989-03-17
Publication date: 1998-12-01
Also published as: WO1989008577A1; BR8906471A; KR900700336A; US5853233A; JPH02503545A; DE3990222B4; JP2725867B2

Abstract

내용 없음.

Description

무한궤도 장치 및 조립부품

제1도는 궤도 체인 부쉬 조립체의 단면도이며,

제2도는 본 발명에 따른 부쉬가 끼워 맞추어진 궤도 체인 링크의 측면도이며,

제3도는 제2도에 따른 체인 링크의 다른 실시예를 도시한 것이며,

제4도는 본 발명에 따른 무한궤도 장치의 개요를 도시한 것이며,

제5도는 궤도체인 및 부쉬 조립체와의 관계를 통해 하부 궤도 안내부 및 지지부재(support member)의 단면도를 도시한 것이며,

제6도는 구동 스프라켓 또는 아이들러형 스프라켓을 도시한 것이다.

제1도에서, 부쉬는 제1슬리브(2)가 니들 로울러 레이스(needle roller race)(3)에 의해서 회전 가능하게 저널링 되어 있는 고형 중앙 핀(1)을 포함한다.

제2슬리브(4)는 더 바깥쪽에 있는 니들 로울러 레이스(5)에 의해서 제1슬리브 위에 회전 가능하게 저널링 되어 있다.

니들 로울러 레이스(3) 및 (5)는 외부 물질이 들어가는 것과 그리스(GREASE)가 밖으로 누출되는 것을 방지하기 위해 밀봉 되어진 상태로 레이스를 채운 종래의 그리스를 포함한다.

투명함을 위하여 레이스 케이지(race cage)와 밀봉재는 생략된다.

제2도는 궤도판(도시되지 않음)이 관통된 구멍(13)에 끼워지는 볼트에 의해서 풀릴 수 있도록 설치된 횡방향 베이스(transverse base)(12)에 의해서 하측부 모서리를 따라 결합된 이격된 한쌍의 측면부재를 포함한 체인 링크(10)을 도시한 것이다.

체인 링크(10)의 한단부(14)는 제1도 부쉬 조립체의 중아 핀(1)이 밀어 넣어 맞추어지거나 기타의 방법으로 마찰 맞물림 되는 중심이 정렬 구멍(15)을 포함한다.

체인 링크(10)의 반대편 단부(16)에서는 직경이 좀더 큰 중심이 정렬구멍(17)이 부쉬 조립부품의 제1슬리브(2)에 마찰 맞물림 되어 있다.

그러므로 제2슬라브(4)는 체인 링크(10)의 마주하는 측면 부재(11)사이에서 제1슬리브(2)위를 회전할 수 있다.

측면 부재(11)의 11a 영역에서의 체인 링크(10)의 폭은 11b 영역에서의 체인 링크(10)의 폭 보다 좁아서 각각의 정렬구멍(15) 및 (17)이 핀 (1) 및 제1슬리브(2)에 각각 중심이 맞추어 끼워질 때 인접한 체인 링크(10a)의 11b 영역에 해당하는 부분은 11a 영역의 바깥에 놓여지게 된다.

이러한 배치는 제4도에서 설명된다.

제3도에서는 제2도에서 설명된 체인 링크의 다른 실시예가 도시되었다.

설명된 것처럼 체인 링크(50)은 주조 또는 단조되어 형성된 몸체(51)을 포함하며, 제1몸체부재(51a)에 있는 구멍(52)에 있는 구멍(52)를 경유하여 궤도판(도시되지 않음)으로부터 제2몸체부재((51b)에 있는 나사산이 만들어진 구멍(53)으로 끼워지는 볼트에 의해 고정되는 두 개의 교접 부분(51a)(51b)들로 형성된다.

고정용 볼트는 궤도판을 체인 링크에 고정하는 역할을 하며, 동시에 제1몸체부재(51a) 및 제2몸체부재(51b)를 일체로 고정시킨다.

제1몸체부재(51a) 및 제2몸체부재(51b)가 분리되어 있을 때, 제1도에 도시된 형태의 부쉬 조립체는 제2몸체부재(51b)에 있는 측면으로 마주하는 부분원 형태의 죠오(jaw)(55)에 중앙 핀(1)의 자유단을 각각 위치시킴으로써 몸체(51)에 설치될 수 있다.

궤도판 및 제1몸체부재(51a) 및 제2몸체부재(51b)가 일체로 고정되어 있을 때 부쉬 조립체(54)의 중앙 핀(1) 자유단은 체인 링크(50)에 굳게 고정된다.

죠오(55)가 수직방향으로 벌어지는 위험을 경감시키기 위해서 하나 이상의 테이퍼 핀(taper pin)(56)이 제1몸체부재(51a)부터 제2몸체부재(51b)에 있는 테이퍼 함몰부(57)내부로, 또는 그 역으로 박혀 있다.

또 다른 방법으로는 키이(key)가 제1몸체부재(51a) 및 제2몸체부재(51b)에 나 있는 오목한 통로를 가로지르며 박혀 있을 수도 있으며, 또는 제1몸체부재(51a) 및 제2몸체부재(51b)에 보충적으로 부가된 받침대가 각각 제공될 수 있다.

나사산이 깍인 구멍(58a)에 위치할 수 있는 육각머리 그러브 나사(hex headed grub screw)(58)또는 그러한 류의 것들을 사용하여, 또는 엘렌키(allen key) 또는 그러한 류의 것을 사영하여 연장된 기간이 경과한 후에 제1몸체부재(51a) 및 제2몸체부재(51b)의 분리를 수월하게 위해서, 분리 힘이 제1몸체부재(51a) 및 제2몸체부재(51b)사이에 가해질 수 있다.

만약, 필요하다면, 장력이 그러브 나사(58)에 가해지는 동안 해머로 두드러서 분리를 돕기 위한 부가된 받침대(59)가 몸체일부(51b)에 설치될 수 있다.

플라스틱 먼지 뚜껑(60)은 먼지 및 습기의 침투를 막기 위해 구멍(58a)를 밀봉하는데 사용된다.

제4도는 본 발명에 따른 무한궤도 장치의 개요도를 도시한 것이다.

무한궤도 장치는 아이들러(20) 및 구동 스프라켓(21)을 포함한다.

구동 스프라켓(21)은 단면 형태가 반원형이며 적당한 크기로 되어 있어 체인 부쉬(24)를 받아들일 수 있게 위치시키는 함몰부(23)을 그 사이에 갖는 일반적으로 방사형 방향의 다수의 이빨(22)을 포함한다.

아이들러(20)은 이빨(25)이 체인 부쉬(24)를 받아들일 수 있게 위치시키는 단면 모양이 부분원이어서 더 얕은 함몰부(26)에 의해 분리되어 있다는 사실을 제외하고는 구동 스프라켓과 유사한 스프라켓 부재를 포함한다.

바람직하기로는 아이들러(20) 및 구동 스프라켓(21)은 아이들러 및 구동스프라켓 주위를 도는 궤도 체인의 안내를 보조하기 위해 함몰부(23) 및 (26)위에 측벽을(일반적으로 아이들러(20)에서 27로 표시되었다)포함한다.

무한궤도는 체인 링크(31)가 부쉬(24)에 의해 피봇 형태로 연결될 때 무한체인을 형성하는 체인 링크(31)에 각각 부착되는 일군의 궤도판(30)을 포함한다.

트랙이 연마된 면을 가로질러 이동할 때 부쉬(24a)의 외측면은 이빨(25a)의 측면에 맞물리며, 스프라켓(21)이 화살표로 지시된 방향으로 계속해서 회전함에 따라 부쉬(24a)는 함몰부(23a)로 굴러 들어가 부쉬(24a) 및 함몰부(23a)는 접촉된 상태가 된다.

일단 부쉬(24a)의 면이 함몰부(23a)안에 위치해 있을 때, 부쉬(24a)의 면은 심지어는 궤도체인의 인접한 링크가 스프라켓(21)주위를 이동하여 서로가 상대적으로 회전된다 하더라도 함몰부(23a)의 표면에 상대적으로 정체된 상태로 남는다.

스프라켓이 180°회전을 수행할 때, 부쉬(24a)는 함몰부 안으로 들어갈때와 같은 구르는 운동을 하며 함몰부(23a)를 떠난다.

부쉬가 각각 아이들러 및 스프라켓을 맞물 때와 풀려날 때, 부쉬의 처음 및 마지막의 구르는 운동은 구동 스프라켓 및 아이들러뿐만 아니라 부쉬의 외측면에 대해서도 실질적으로 최소한으 마모를 주는 맞물림 및 풀려나는 위치 사이를 이동하는 동안 정지된 상태의 맞물림으로 결합된다.

궤도의 연마된 맞물림 부분은 보통 사용되는 아이들러 안내 로울러(도시되어 있지 않음)나 또는 인버티드 채널 형태의 지지부재(32)에 의해 지탱될 수 있다.

채널 함몰부(33)의 폭 및 깊이는 부쉬(24)의 주변부를 조정하여 선택되며, 이 부분에 의해서, 궤도에 무게에 대한 실질적인 부분은 부쉬(24) 및 채널부재(32)의 마루(34)사이에서 구르며 맞물려짐으로써 지탱되어진다.

본 발명의 이러한 측면에 따른 궤도장치는 종래의 무한궤도 장치와 비교할 때 마찰항력으로 소모되는 에너지가 상당히 절감되었다는 것을 실험으로 보여준다.

이에 따라 마모가 감소하기 때문에 발생하는 유지비의 절감은 별도로 하더라도, 본 발명은 또한 무한궤도 운반기구를 동작시킬 때 연료비가 절감되는 이익을 제공한다.

제5도는 부쉬(24)가 궤도 운반기구의 하중을 지탱할 수 있도록 움직이는 방법으로 설명되는 채널형 지지부재(32), 체인 링크(10) 및 제1도에 설명된 부쉬 조립부품을 도시한 것이다.

본 발명의 여러 가지 측면들은 제조되는 동안 무한궤도 운반기구에 결합될 수 있다.

또한, 종래의 무한궤도 장치를 가진 운반기구는 구동 스프라켓 및 아이들러를 교환함으로써 본 발명에 따른 장치로 쉽게 개선될 수 있을 것이다.

이와 함께 채널형 지지부재(32)는 하부궤도 아이들러/안내 로울러를 위해 존재하는 볼트 구멍 속으로 곧바로 볼트로 죄어지도록 될 수도 있다.

제6도는 본 발명에 이용된 구동 스프라켓 또는 아이들러 스프라켓을 도시한 것이다.

스프라켓(60)은 주변부에 다수의 반원형 구멍(62)이 일정 간격으로 있는 기계로 만들어진 또는 주조된 중앙부재(61)로 부터 제조될 수 있으며, 이 중앙부재는 환형판(63)사이에 끼워져 있다.

다른 방법으로 제6도의 스프라켓은 통합된 구조로 주조될 수 있다.

본 발명의 얻어진 체인 링크/부쉬 조립체가 이 간편함을 촉진하고, 무한궤도 조립부품의 유지비용을 절감하며, 무한궤도 운반기구의 고장시간을 최소화한다는 사실은 기술분야에서 통상의 지식을 가진자들에게 분명히 밝혀졌다.

또한 많은 변화 및 수정이 그 기술사상 및 전망과 함께 다양한 측면에서 본 발명에 가해질 수 있다는 사실을 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

본 발명은 무한궤도 조립부품(crawler track assemblies)을 개선하는 것 또는 무한궤도 조립부품에 관한 것이며, 특히, 개선된 무한궤도 체인 링크(chain link)의 연결용 부쉬(bush) 및 그 링크(link)를 사용하는 무한궤도 장치에 관한 것이다.

무한궤도 링크 연결용으로 가장 흔하게 사용되는 부쉬는 환상형 슬리브(sleeve)가 둘레에 설치된 원통형 핀을 포함한다.

무한궤도 체인을 조립하는데 있어서, 슬리브는 한 체인 링크의 한 단부의 대응되는 면에 있는 중심이 맞추어진 구멍 안으로 밀어 넣어져 맞추어진다.

그다음 중앙핀이 슬리브를 통과하여 일정한 간격으로 배치된 인접 링크의 죠오(jaw)의 중심이 맞추어진 구멍속으로 밀어 넣어져 맞추어짐으로써 인접한 링크는 연결되어진다.

이에 따라, 인접한 링크가 굽혀지기 때문에 슬리브가 어느 정도 상대적으로(상관을 갖고)회전할 수 있는 반면에, 핀과 슬리브는 핀과 슬리브가 밀어 넣어져 맞추어진 각각의 링크에 관련을 갖고 회전할 수 없다.

이러한 선행 기술에 의한 체인 부쉬는 특히 닳아 쉬약해지기 쉽다.

무한궤도가 연마된 표면을 가로질러 움직일 때 궤도에서의 장력은 핀과 슬리브에 의해 매개되어진다.

링크가 구동 스프라켓(sproket)과 아이들러 주위를 움직일 때 굽혀지기 때문에 상대적인 회전과 결합된 일정한 장력은 핀의 외측면과 슬리브의 내측면에 심한 마모를 일으킨다.

또한, 그러한 결합된 장력의 영향과 함께 체인 링크가 스프라켓 둘레를 따라 굽혀져서 스프라켓 이빨을 심하게 마찰한다는 사실 때문에 슬리브의 외측면은 구동 스프라켓 이발로 부터 상단한 마모를 받게 된다.

일반적으로, 구동 스프라켓보다 체인 부쉬를 교환하는 것이 덜 비싸기 때문에 스프라켓보다 부쉬가 먼저 마모되는 것이 바람직하다.

무한궤도 체인의 부쉬를 교환하는 것은 이 분야에서 종종 행해지는 일이며, 그 일은 많은 비용과 시간을 소모한다.

무한궤도 체인을 가진 장치의 부쉬를 교환하는데 드는 실질적 경비는 별도로 하더라도, 궤도의 보수가 수행되는 동안의 2일 혹은 3일간의 동작 중단은 소득양에 있어서 손실을 가져 온다.

체인 부쉬의 마모에 기인하는 무한궤도 보수의 문제를 덜기 위하여, 중앙핀과 로울러 베어링 조립에 의해 회전할 수 있도록 핀 위에 저널링(journalling)된 슬리브를 포함하는 부쉬가 사용되어져 왔다.

그러나, 그러한 부쉬는 핀과 슬리브사이의 내측 마모를 줄이는 효과는 있으나. 그러한 부쉬와 구동 스프라켓 사이의 마모에 대한 문제를 가지고 있다.

본 발명은 선행 기술에 따른 무한궤도 체인 부쉬가 가지고 있는 그러한 문제를 극복 또는 경감하며, 개선된 무한궤도 조립부품을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 첫 번째 측면에 따르면, 무한궤도 장치용 부쉬 조립체가 제공되며, 상기의 조립체는 제1슬리브가 회전할 수 있도록 상부에 저널링(journalling)된 원통형 핀 및 상기의 제1슬리브 부재 상부에 저널링되어 회전할 수 있도록 된 제2 슬리브 부재를 포함하며, 상기의 원통형 핀 및 상기의 제1슬리브 부재는 무한궤도 체인 링크의 각 단부에서 마찰 맞물림 되도록 되어 있다.

상기의 제1슬리브 부재는 상기의 원통형 핀 상부에서 제1베어링 기구에 의해 회전할 수 있도록 저널링 되어 있다.

상기의 제2슬리브 부재는 상기의 제1슬리브 부재 상부에서 제2베어링 기구에 의해 회전할 수 있도록 저널링 되어 있다.

제1베어링 기구 및 제2베어링 기구는 플레인 베어링면 또는 니들 로울러 베어링과 같은 로울러 베어링 또는 그들의 조합으로 구성될 수 있다.

바람직하기로는, 상기의 제2슬리브 부재는 무한궤도 체인 링크의 마주보는 요오크 암(yoke arm)사이에서 사용되어져 회전할 수 있다.

본 발명의 또다른 측면에 따르면, 운반기구용의 무한궤도 장치가 제공되며, 상기의 장치는 본 발명의 첫 번째 측면에 따른 부쉬에 의해 피봇형으로 상호 연결되어 있는 무한궤도 체인 링크 위에 설치된 궤도판(track plates)을 포함하는 궤도, 및

각각의 체인 부쉬와 관련된 제2슬리브를 회전하는 인접 스프라켓 이빨 사이에 있는 함몰부에 받을 수 있도록 위치해 있는 구동 스프라켓을 포함한다.

인접 스프라켓 이빨 사이의 함몰부는 단면의 형태가 반원형이다.

무한궤도 장치는 또한 상기의 궤도 체인 부쉬의 주변 모서리부에 위치한 인버티드 채널(inverted channel)으로 된 하부궤도 안내부(lower track guide)를 포함할 수 있다.

더욱 바람직하기로는, 상기의 인버티드 채널은 상기의 궤도 장치를 구체화한 운반기구의 하중의 최소한의 부분을 지탱해 주기 위하여 상기의 궤도 체인 부쉬의 최소한의 몇 개의 원주면을 맞물도록 되어 있는 하중 베어링 부재를 포함한다.

본 발명은 좀 더 분명히 이해할 수 있도록 개선된 구체적 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 하겠다.

Claims

연속적인 궤도를 형성하도록 각단부가 회동적으로 연결되는 다수이 체인 링크를 포함하며, 각각의 체인 링크는 횡방향 베이스에 의하여 하단부를 따라 이격된 한 쌍의 측면 부재를 포함하며, 상기 한 쌍의 측면부재는 마주보는 양단부에서 제1슬리브 부재가 위에서 회전가능하게 저널링되는 원통형 핀과 상기의 제1슬리브 부재 위에서 회전가능하게 저널링된 제2슬리브 부재를 포함하는 부쉬 조립체를 접수가능하게 설치하는 정렬구멍을 포함하여 상기 체인링크가 각각의 상기 부쉬 조립체에 의하여 인접한 체인 링크에 회동적으로 연결되는 아이들러와 구동 스프라켓을 포함하는 형태의 운반기구용 무한궤도장치에 있어서, 상기 체인 링크는 각각 상기 정렬구멍에 상기 부쉬 조립체를 각각 고정하여 결합시키는 착탈가능한 제1몸체부재와 제2몸체부재를 포함하여, 상기 제1몸체부재와 이웃한 체인 링크의 제2몸체 부재의 분리에 의하여 상기 이웃한 체인 링크에 회동적으로 상호 연결된 부쉬 조립체를 제거할 수 있는 특징으로 하는 운반기구용 무한궤도장치.
제4항에 있어서, 상기 제1몸체 부재와 제2몸체 부재는 상기 체인 링크의 상기 측면 부재에 정렬 구멍을 형성하도록 상호 작용하는 마주 보는 죠오 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반기구용 무한궤도장치.
제5항에 있어서, 상기 죠오 부재의 수직방향의 확장을 감소하기 위하여 각 마주보는 죠오 부재의 외주면들사이를 관통하는 잠금 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반기구용 무한궤도장치.
제4항에 있어서, 힘을 가하여 제2몸체 부재로 부터 제1몸체 부재를 분리할 수 있도록 하는 분리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반기구용 무한궤도장치.
제7항에 있어서, 상기 분리장치는 상기 제1몸체와 제2몸체중의 하나에 설치되는 나사부재를 포함하여 분리힘을 가하도록 회전하면서 다른 몸체 부재에 작용하는 것을 특징으로 하는 운반기구용 무한궤도장치.
제4항에 있어서, 상기 제1몸체 부재와 제2몸체 부재는 그들 사이를 관통하는 볼트에 의하여 착탈가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 운반기구용 무한궤도장치.
제9항에 있어서, 상기 볼트에 각 체인 링크에 고정되는 궤도판을 포함하는 것을 특징으로하는 운반기구용 무한궤도장치.
제4항에 있어서, 인접한 체인 링크들 사이에 회동적 연결은 상기 원통형 핀과 체인 링크의 측면 부재에 형성된 정렬 구멍사이의 마찰 맞물림과 상기 제1슬리브 부재와 인접한 체인 링크의 측면 부재들에 형성된 각각의 정렬 구멍사이의 마찰 맞물림에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 운반기구용 무한궤도장치.
제4항에 있어서, 인버티드 채널 형태로 이루어진 지지 부재를 포함하여, 상기 지지부재는 각 아이들러와 구동 스프라켓사이의 영역에서 운반기구의 하증의 일부를 지지하기 위하여 사용되는 것을 특징으로 하는 운반기구용 무한궤도장치.