JPH03500277A - トラックローラーフレーム・アセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 トラックローラフレーム・アセンブリ 技術分野 本発明は一般的にコンバイソノ１−ベスタ、土砂移動機械等の履帯型車両に関し 、特にこれらの車両のための回動可能なトラックローラフレーム・アセンブリの 構造に関する。

クチェーンを有する履帯型下部構造体は、車輪型サスペンションシステムに比較 しである点では顕著に優れた性能特性を発揮することが知られている。これらの 履帯型下部構造体は単位接触面積当たりの接地圧を減少し、牽引力を増加させる 。更に、履帯型下部構造体を装着した車両は不整地及び軟弱地形においては改良 された浮遊性及び安定性を有しており、車輪型車両よりもより効率的である。

殆どの履帯型トラクターは整列されたシャフト上でメインフレームの後部に回動 可能に取付けられた二つのトラックローラフレーム・アセンブリを有しており、 垂直方向及び長手方向に展開した面内で限定的に揺動するように適合している。

トラックローラフレーム・アセンブリの振動は表面の不規則性を吸収しショック による負荷を減少するのに望ましいものであり、トラックローラフレーム・アセ ンブリの前端部はしばしばイコライザーバーにより或いはメインフレームの中心 部分に連結された一般的にそれと同等なリーフスプリングにより、互いに連結さ れている。この領域の先行技術の例として次のものがある。１９５４年２月２３ 日にＪ、Ｓ、Ｐｉ　Ｉｃｈに発行された米国特許第２，６７０．２４９号、１９ ５７年３月２６日にＲ，Ｑ、Ａｒｍｉｎｇｔｏｎ等に対して発行された米国特許 第２，７８６．７２４号；１９６１年６月１３日にｌ’、Ｗｅｂｅｒに対して発 行された米国特許第２．９８８．１５９号；１９７５年８月１２日にＧ、Ｄ、Ｂ ｌｏｍｓｔｒｏｍ等に対して発行された米国特許第３．８９９．２１８号；１９ ７６年８月１７日にＪ、　Ｅ、　Ｐｅｒｓ　。

ｓｏｎに対して発行された米国特許第３，９７４゜８９１号；及び１９８７年３ 月１７日にＲ，Ｌ。

５ａｔｚｌｅｒに対して発行された米国特許第４．６５０．２６０号。

歴史的には、トラックローラフレーム・アセンブリは駆動される後部スプロケッ ト輪の横方向軸線回りに回動可能なごとくメインフレームに取付けられてきた。

しかし、ブルドーザ−ブレードを使用しているときに遭遇するような大きな作業 工具の力がスプロケット輪のベアリングに印加されたときには、ベアリング表面 の寿命及び関連する要素の寿命が顕著に減少することが判明した。よって、トラ ックローラフレーム・アセンブリ及び作業工具にかかる作動力がスプロケット輪 と独立して伝達されるように、トラックローラフレーム・アセンブリはしばしば メインフレームにより支持された固定シャフト上に回動可能に連結され、スプロ ケット輪の前方に位置するようになっている。いずれの場合にも、イコライザー バーがトラックローラフレーム・アセンブリの前端部に支持されている。

１９８３年１１月１７日にＡ、Ｔｅｒａｉにより出願され１９８５年６月１９日 に公開された英国特許出願番号第２．１４９．７３ｉＡ号は、前方に配置された イコライザーバーによりメインフレームに連結された固定された後部シャフト構 造上に個々に回動可能に取付けられた二つのトラックローラフレーム・アセンブ リを開示している。

トラックローラフレーム・アセンブリは個々に各々のスプロケット輪の内側に油 圧駆動モータを具備し、外側に減速ギアユニットを具備している。

この構造においては、各々のトラックローラフレーム・アセンブリは重く、複雑 で製造コストがかかるという特徴を有する通常の二重レール型をしている。更に 、油圧駆動モータは内側レール及びスプロケット輪から横方向内側に片持梁式に 伸長しているため、駆動モータの反応力は内側レールを介してトラックローラフ レームに比較的不均一に伝達される。又、片持梁式の駆動モータは比較的損傷を 受けやすく、車両の運転中に泥及び破片を集めやすいプラットフォームを形成す る。他の不具合は、これらのトラックローラフレーム・アセンブリの各々は複数 の回動可能に連結された金属要素を有するトラックチェーンを駆動するスプロケ ットを回転させ、そしてこのようなチェーンは広く使用されているが、個々の要 素が地面に接触するときに望ましくない振動及び騒音を発生するということであ る。さらに、このようなチェーンにおけるトラックシューの通常のグラウサーは 路床表面を傷つけやすい。

よって、必要とされるのは丈夫で信頼性があり、更に軽量で経済的な構造をした トラックローラフレーム・アセンブリである。このようなトラックローラフレー ム・アセンブリは比較的保護された位置で油圧駆動モータを支持し、駆動モータ の上部表面上に集積される破片が最少となるように構成されなければならない。

各々のトラックローラフレーム−アセンブリは横方向の内部及び外部車輪部分を 有する駆動輪を介して、通常の多数結合された金属性トラックチェーンではなく エラストマー製の駆動ベルトを駆動するように構成されるべきである。これらの 駆動輪部分は駆動ベルトから半径方向内側に伸長する複数のガイド部材を受け入 れるとともに、長手方向中央部分に伸長するトラックローラフレーム゛からの直 接支持を受け入れるために互いに離間して配置されている０通常の場合と同様に 、従来構造の反動機構により望ましいベルトの張りを提供するために、遊動輪部 分は望ましくは駆動輪部分から離れるように弾性的に長手方向に強制的に移動さ れる。駆動輪とベルトとの間の積極的駆動を提供するために要求される力は相当 大きいものであり、これらの力、駆動モータのトルク反応力及び車両の上部構造 体の重量による力はできるだけ一様にトラックローラフレームのボディ及び複数 の支持ローラ輪に伝達されるように考慮されている。

本発明は上述した問題の一つ或いはそれ以上を克服することを目的きする。

発明の開示 本発明の一つの側面によると、長く伸びたメインボディとメインボディの下でメ インボディに連結された複数のローラ輪とを含み、メインボディが第１横方向軸 線を有する枢軸ジヨイントにより車両のメインフレームに連結されているトラッ クローラフレーム・アセンブリが提供される。トラックローラフレーム・アセン ブリは望まシくハウジング中ｏｍウジング中に回転可能に支持されたシャフトア センブリと、シャフトアセンブリの両端部材に連結された横方向内部及び外部車 輪部分を有する車輪を含んでいる。車輪部分の間の中央に伸長しているカラ一手 段が、シャフトアセンブリが振動可能な第２横方向軸線回りに回転可能なように 、車輪ハウジングをメインボディ上で支持するために設けられており、シャフト アセンブリを回転するための油圧駆動モータがハウジング内の車輪部分の間で保 護された場所に配置されている。

本発明の他の側面によると、トラックローラフレーム・アセンブリはエラストマ 製の駆動ベルトを駆動するために車両のメインフレームに連結されるように適合 しており、メインボディを有する伸長したトラックローラフレームと、メインボ ディをメインフレームに連結する枢軸手段と、その中央面に沿ってメインボディ に連結された支持カラーとを含んでいる。トラックローラフレーム・アセンブリ は更に、メインボディの下の複数のローラ輪と、枢軸手段から遠ざかる方向にカ ラーにより支持されたハウジングを有する車輪と、シャフトアセンブリと、ハウ ジング中でシャフトアセンブリを回転可能に支持するベアリング手段と、シャフ トアセンブリの両端部に連結された内部及び外部車輪部分とを含んでいる。望ま しくは、シャフトアセンブリ及び車輪部分を回転しエラストマ製駆動ベルトを駆 動するために、油圧駆動モータが車輪部分の間の比較的保護された位置のハウジ ング内に設けられている。

本発明のトラックローラフレーム・アセンブリは重量的に特に頑強に構成されて おり、製造するのが経済的であり、その上部表面上に破片を集めないように構成 されており、車両のメインフレームに結合するのに便利なようになっている。更 に、イコライザーバーの先端部はあらゆる方向に回転可能なように有効な方法で 、トラックローラフレーム・アセンブリに連結されている。そして更に、ベルト を伸長する力が駆動輪ハウジング及び支持カラーを介して比較的対称的な方法で トラックローラフレームボディに伝達されるように部品が構成され配置されてい る。

図面の簡単な説明 第１図はメインフレームに回動可能に連結され本発明により構成されたトラック ローラフレーム・アセンブリを採用したコンバインハーベスタの概略右側面図で あり、その構造を詳細に示すために前部及び後部車輪の部分が破断されている。

第２図は第１図のＩＴ、−ＩＴ線で断面された右側下部構造体の前部枢軸部分の 概略的拡大断面図であり、その一部分が便宜的に想像線で示されている。

第３図はイコライザーバー及びそれに関連したカップリング部分のみを示す第１ 図に示したコンバインハーベスタの概略的背面図； 第４図はその一部分が第１図のＴＶ−ＴＶ線に沿っ造の概略的拡大平面図； 第５図はイコライザーバーの外部端における第３図に示されたカップリング手段 の概略的拡大背面図； 第６図は第５図のＶＩ−ＶＩ線に沿って断面されたカップリング手段の概略的断 面図： 第７図は第１図の■−■線に沿って断面された下側でメインボディに連結された 代表的なローラ輪の概略的断面図： 第８図は後部駆動輪のハウジングを取り外し可能に支持するための代替実施態様 である分割キャツブ型カラ一手段の後部部分の概略的右側面図である。

発明を実施するための最良の態様 第１図を参照すると、図において第１端部又は前端部１４と第２端部又は後端部 １６がそれぞれ右側及び左側に位置している縦方向に伸長した′インフレーム１ ２を有する、コンバインハーベスタ車両１０の下部部分が示されていル、１＜３ 図ニ示されているように、右側及び左側履帯型下部構造体１８及び２０は一般的 にメインフレームの下方に位置しており、これらの下部構造体によって車両を支 持している。これらの下部構造体は実質的に互いに鏡像関係にあり、各々は後部 駆動輪２２と前部遊動輪２４を有するトラックローラフレーム・アセンブリ２１ と、よく知られた方法でこれらの車輪に無端状に掛は回された駆動ベルト２６を 含んでいる。下部構造体と共に使用されるサスペンション構造２８がコンバイン ハーベスタ１０の三点支持を提供し、非常に柔らかく湿った地面状態における砂 糖きび、野菜、米及び穀物等の作物の収穫を可能にする。部分的にのみ示されて いるが一般的な前方に取付けられた収穫用具３０が、車両を前進することにより 作物を集め、第１図に参照符号３２の破線で示されている一般的な脱穀機構の中 心に位置するスロートにより上方及び後方に移動するのに有効である。収穫機構 そのものはいかなる形状でもよく、本発明をコンバインハーベスタについて説明 するのはただ単に例示的であり、本発明は他の履帯型車両及び他の工具について も適用可能であることに注意すべきである。

サスペンション構造２８はトラックローラフレーム・アセンブリ２１をメインフ レーム１２の前端部１４に回動可能に連結するために、第１図及び第２図に示さ れた枢軸手段或いは一対の横方向に分離した枢軸ジヨイント３４を含んでおり、 これにより下部構造体１８及び２０の共通する水平方向の且つ横方向に向いた第 １軸線或いは回動軸線３６回りの回動運動を許容する。そして第３図乃至第６図 に示されているようにメインフレームの後端部１６では、サスペンション構造２ ８はメインフレームの後端部を下部構造体のトラックローラフレーム・アセンブ リ上に支持するとともに下部構造体が横方向に広がるのを防止し、且つ横方向力 を下部構造体の間で伝達するための横方向に伸長し中央部分で回動する支持装置 ３８を含んでいる。

より詳細には、第１図及び第２図に示されている前部枢軸ジヨイント３４はメイ ンフレーム１２の前端部１４に取り外し可能に固定された垂れ下がったブラケッ ト４４を含んでいる。このブラケットは一対の垂れ下がった支持ブロック４５を 支持しており、各々の支持ブロックは下方向に向いた半円筒状の内部表面或いは ポケット４６を画成している。一対の保持・キャップ４７が複数の上方に伸長す る固定具或いはボルト４８によりこれらのブロックに取り外し可能に固定されて いる。各々の保持キャップは上方に向いた半円筒形状の内部表面或いはポケット ４５を画成しており、それにより支持ブロックと保持キャップはその間に役付環 状ハウジング５０を取り外し可能にクランプするようになっている。環状ハウジ ングは支持ブロックと保持キャップの間で軸方向に包囲された持ち上がったリブ ５１を有しており、環状ハウジングは内側及び外側スリーブベアリング５２及び ５３を包囲している。各々のトラックローラフレーム・アセンブリ２１の一部分 を形成する役付円筒状スタップシャフト５４が、これらのスリーブベアリング中 で軸線３６回りに回動可能に支持されている。端部保持キャップ５６は横方向運 動を制限するためにスタップシャフトの内部端に取り外し可能に固定されている 。カバー５８は環状ハウジング５０の内部端に取り外し可能に固定されており、 環状シールリング５９が環状ハウジングの外部端とスタップシャフトとの間に設 けられていて、これらにより包囲された室６０中に潤滑油を封入している。反対 側の枢軸ジヨイント３４は横方向に離れているので、地面との間のより大きなり リアランスのために或いは脱穀機構３２の中心に位置するスロートのようフ、（ 車両に取付けられた構成要素のために利用される付加的なスペースが提供される 。

第１図、第２図及び第４図に示されているように、右側トラックローラフレーム ・アセンブリ２１は更に、伸長したチャネル形状のベース６３により主に画成さ れる伸長したメインボディ６２と、ベースの前端部６５に連結された環状ケーシ ングーム中間構造６６を含んでいる。トラックローラフレームは望ましくは更に 、横方向に向いた水平第２軸線７１回りに後部駆動輪２２を回転可能に支持する ために、メインボディの後端部分或いはベース及び中間構造の後部部分に連結さ れたカラ一手段６８を含んでいる。望ましくは、これらの大部分は溶接により互 いに固定されており、車両の縦方向中間平面に実質上平行な、環状ケーシング６ ４の中心軸線７０を通過する縦方向に展開する垂直中央平面６９に沿って一般的 に配置されている。支持ブランケット７２が溶接等の手段により環状ケーシング の内側に強固に固定されており、望ましくは中央平面６９に平行な垂直方向に展 開した平らな内部取付は表面７４を画成している。

スタップシャフト５４に一体的に固定された取付はプレート７６は、複数のネジ 付き固定具或いはボルト７８により取付は表面７４に取り外し可能に固定されて いる。これらの固定具は一般的に取付はプレートの周辺に沿って配置されており 、取付はプレートを貫通して支持ブラケット７２に螺合される。

第１図に示されているように、複数のローラー輪８０がチャネル形状ベース６３ の下側に回転可能に連結されている。、第７図により詳細に示されているように 、取付はパッド８１が溶接によりベースの底面に固着されており、環状ケーシン グ８２が複数のネジ付き固定具或いはボルト８３により取付はパッド及びベース に取り外し可能に固定されている。各々のローラ輪８０は横方向シャフト８６に より相互連結された内側車輪部分８４と外側車輪部分８５を有しており、横方向 に離間した一対のベアリング８７が横方向シャフトを回転可能に支持するために 環状ケーシング中に着座している。

支持ローラ輪８０の各々は第７図に断面で示されている無端状駆動ベルト２６の スムーズな内側表面８８と回転接触している。駆動ベルトの比較的平らなエラス トマ製ボディ８９は複数の外側に位置する地面係合／−，Ｉ　９０と複数の内側 １こ位置するガイド部材９１を一体的に有している。駆動ベルトは実質上伸長し ないように、図示しない内部ケーブル等により補強されているのが望ましい。

駆動ベルト２６に適度な張りを与え車両の通路にある障害物を下部構造体１８に 最小のショックを与えながら乗り越えるためには、内部及び外部車輪部分９２及 び９３を含む第１図に示された前部遊動輪２４は環状ケーシング６４に入れ予成 に受け入れられ、車輪部分の間の中央に配置されているキャリア９６により横方 向の第３軸線９４回りに回転可能に支持されている。キャリア９６は環状ケーシ ング中に一般的に位置し、図示されていない一般的な構成の弾性的に装填された 反動機構９７により駆動輪２２から離れる方向或いは第１図で右方向に連続的に 付勢されている。

第４図に示されているように、トラックローラフレーム・アセンブリ２１の後輪 ２２は段付環状ハウジング９８と、この役付環状ハウジング中に回転可能に支持 されているシャフトアセンブリ９９とを含んでいる。カラ一手段６８は、第１図 を共に参照することにより明らかなように、カラーの前面に位置している溶接結 合ジヨイント１０２により上部中間構造６６及び下部ベース６３に望ましくは固 着されている環状支持カラー１００を含んでいる。支持カラー１００は第２軸線 ７１に概略同心上に配置された円筒状パイロットボア１０６を画成する内部取付 はフランジ１０４と、複数の円筒状通路１０８を有している。ハウジング９８は 複数の円筒状通路１１２を画成する外部取付はフランジ１１０と、パイロットボ ア１０６に挿入される外部円筒状パイロット部分１１４を有している。複数のフ ルーティングを施したスタッド１１６は取付はフランジ１１０の通路１１２中に 固着され、通路１０８を通して横方向外側に伸長しており、複数の保持ナツト１ １８がハウジング９８とカラー１００を取り外し可能に結合するために各々のス タッドに螺合している。

シャフトアセンブリ９９が中央平面６９から横方向に離間された内側テーバロー ラベアリング１２０と外側テーバローラベアリング１２２により、ハウジング９ ８中で回転可能に支持されている。

シャフトアセンブリ９９は円筒状内側端部１２６を画成する出力シャフト１２４ と内側フランジ部１２８を含んでおり、外側フランジ部材１３０がシャフトに回 転不能に固定され、一般的な保持装置１３２によりシャフトに取り外し可能に連 結されている。第４図は更に、車輪２２が通常のスタッド及びナツト型の複数の ネジ付き固定具１３７により内側及び外側端部部材１２８及び１３０にそれぞれ 取り外し可能に固定された、内部車輪部分１３４及び外部車輪１部分１３６を有 していることを示している。

本発明によると、シャフトアセンブリ９９を回転するために車輪ハウジング９８ 中に油圧駆動モータ１３８が設けられている。望ましくは、二段階の速度レーン ジを提供可能なように各々の駆動モータはその吐出容量が二重に変化可能なよう になっている。更に望ましくは、各々の駆動モータは、逆転可能なラジアルピス トン型であり、図示されてはいないが技術分野では知られている複数の外部カム 上を回転する複数のローラを含んでいる。このようなモータは例えば、フランス のボクレイン・ハイドロリクス社により製造され、低速レーンジ或いは高速レー ンジの何れにおいても高いトルクを発生するのに非常に有効である。高速レーン ジを得て出力速度を増加させるために、ピストンへ供給される圧力の半分は図示 されていない適当な制御アセンブリによりバイパスされる。

一般的な構成の補助的なディスク型駐車ブレーキ１３９がハウジング９８とシャ フトアセンブリ９９との間に設けられている。

第３図を参照すると、回動支持装置３８は中間点或いは中央部分１４２と横方向 に離れた二つの末端部１４４を有する横方向部材或いはイコライザ−バー１４０ を含んでいる。又、イコライザーバーの中央部分をメインフレーム１２の後端部 １６に回動可能に連結するために第１結合（カップリング）手段或いは第１結合 装置１４６が設けられており、イコライザーバーの各々の末端部１４４を実質上 第２横方向軸線７１に沿って後輪２２の各々に連結するために第２結合手段或い は第２結合装置１４８が設けられている。より詳細には、第１結合装置１４６は 、メインフレーム１２の後端部１６に連結された下方向に向いたＵ形状のブラケ ット或いはサドル１５２に回転不能に固定されている中心軸線１５１を有する円 筒状枢軸ピン１５０を含んでいる。イコライザーバー１４０は枢軸ビン１５０回 りを回動するように適合しているので、車両１０が一様でない地形を通過すると イコライザーバーの末端部１４４は円弧状の経路を移動する。よって、第２結合 装置１４８の各々は、第４図、第５図及び第６菌を参照することにより明らかな ように、後部駆動輪２２のシャフト１２４に対して何れの方向にも回動可能な構 成となっている。特に、二つのテーバローラベアリング１５６及び１５８が対向 する関係で回転シャフト１２４０円筒状内端部１２６上に着座しており、取り外 し可能なスラスト伝達保持プレート１６０により固定されている。減摩型のロー ラベアリングがトラ冊オン部材１６４の円筒状ボア１６２中に着座しており、ト ラニオン部材とシャフトとの間で軸線７１に沿ってスラスト力を伝達するために 、個々のローラベアリングはその間に位置しているスラストリング１６５に係合 している。トラニオン部材１６４は一対の盲状円筒ボア１６３を画成する環状ボ ディ１６１を含んでおり、一対の対向して伸長する枢軸ビン１６６が、車両の縦 方向中間平面に実質状平行な垂直面上に配置された一般的に水平の共通軸線１６ ８に沿って圧入配置されている。イコライザーバー１４０は長方形箱型ビームの 断面形状を有しており、その末端部１４４は二股のアーム１７１を画成して枢軸 ビン１６６を受け入れている。スリーブまたはニードルベアリング１７０がアー ム中に形成された整列された円筒状ボア１７２中に受け入れられており、これら のベアリングは枢軸ビンを回転可能に支持している。枢軸ビンの軸線１６８は横 方向軸線７１に交差している。更に、通常のシールリング１７４がベアリングの 両端部に配置されている。

第１代替実施態様 第４図は車輪ハウジング９８の負荷を保持する゛　ために望ましい型の完全環状 支持カラー１００を図示しているが、カラ一手段６８は分割キャップ型であって もよい。第８図に概略的に図示されているように、代替カラ一手段６８′は上側 及び後側に向いた半円筒状ポケット１７８と、正反対に位置して整列している二 つの平面状取付は表面１８０を画成するベース部分１７６を含んでいる。

望ましい実施態様と同様に、ベース部分１７６は溶接結合ジヨイント１０２′に より伸長したメインボディ６２に固着されている。カラ一手段６８′は更に下側 及び前側に向いた半円筒状ポケット１８４と、正反対に位置し整列している二つ の平面状取付は表面１８６を画成する保持キャップ１８２を含んでいる。フラン ジ取付けを有する代わりに、車輪ハウジング９８′は第２横方向軸線７１に沿っ て同心上に配置された円筒状の溝１８８を画成しており、ベース部分１７６がこ の溝中に半径方向に伸長し車輪ハウジング９８′がポケット１７８中に着座して いる。保持キャップ１８２も同様に溝中に挿入されており、傾斜した取付は表面 １８０及び１８６を当接させて複数のネジ付き固定具或いはボルト１９０により 保持キャップをベース部分に取り外し可能に固定している。更に、伸長したメイ ンボディ６２に対称的な負荷の伝達を達成するために、第４図の実施態様を参照 することにより理解されるように、車輪ハウジングの溝１８８は望ましくは中央 平面６９上に横方向にセンタリングされている。

作動について説明すると、車両１０は後部に配置された油圧駆動モータ１３８に より低速作業速度範囲或いは比較的高速な走行速度範囲で反対側の出力シャフト アセンブリ９９を同一速度で選択的に駆動することにより、直進モードで駆動さ れる。これらのシャフトアセンブリは内部及び外部車輪部分１３４及び１３６に 連結されており、これらの内部及び外部車輪部分１３４及び１３６は本実施態様 ではエラストマー製の駆動ベルト２６を摩擦力でのみ駆動するのに適合している 。車両をある方向に向けるためには、図示されていないステアリングホイールを 望ましい方向に望ましい角度だけ回転させて両側の駆動モータに望ましい旋回に 比例する速度差を発生させる。一方の駆動モータを選択的に油圧的にロックする か或いは逆転させるとともに反対側の駆動モータを正転させることができるので 、回転半径の小さい旋回を達成することができる。油圧駆動モータ中の補助ブレ ーキ１３９を同時にかけることにより、シャフトアセンブリ９９を減速するか停 止することができる。

第１図及び第３図に示されているように、車両１０が凹凸のある地形を走行する と、中央部が回動可能に取り付けられたイコライザーバー１４０の両端部に右側 及び左側の下部構造体１８．２０はそれぞれ取り付けられているので、右側の下 部構造体１８の後端部分が前部回動軸線３６回りに下側方向に揺動する止定側の 下部構造体２０の後端部分は前部回動軸線３６回りに上側方向に揺動する。それ ぞれ下部構造体が反対方向に揺動するので、イコライザーバーは中心の枢軸ビン １５０回りに回動し、第５図及び第６図に示されている左側及び右側枢軸ビン！ ６６の軸線１６８をわずかばかりの円弧状経路で中心軸線１５１回りに移動させ る。しかし各々の駆動輪２２の軸線７１は車両が水平平面にあるときには軸線１ ５１を実質上通過するように縦方向及び高さ方向に位置しているので、下部構造 体の後部部分が水平レベルの上下を移動するときの各々の軸線１６８と関連する 駆動輪及び下部構造体の後端部分の横方向内側への移動は最小になる。さらに、 中心カップリング（結合）装置】４６及び外側カップリング装置１４８が協同し て下部構造体に作用し、駆動輪の軸線７１を回動軸線３６と実質上平行に保持す る。

トラックローラーフレーム６１と前輪２４及び後輪２２と駆動ベルト２６を含む 下部構造体１８は、メインフレーム１２からユニットとして非常に簡単に取り外 すことができる。メインフレームの前端部１４の下に図示しない調整可能なジヤ ツキ等の支持をあてがい、第２図に示されている枢軸ジヨイント３４を分離する だけでよい。次いで、潤滑流体が枢軸ジヨイントから逃げ出さないようにしなが ら環状ハウジング５０及びスタッブ’ｙヤフト５４をメインフレームから離れる 方向に横方向に移動する。

第６図に示されている第２カツプリング装置１４８を分離するために、図示され ていない他の支持物体がメインフレーム１２の後端部１６の下にあてがわれる。

これはトラニオンのボディ１６１中に設けられている盲状ボア１６３から各々の 枢軸ビン１６６を前側及び後側にそれぞれ引き抜くことにより容易に達成される 。全ての油圧及び／又は電気的配線を分解すると、これによりトラニオンボディ １６１、シャフト１２４、駆動モータ１３８及びトラックローラーフレーム・ア センブリ２１全体がメインフレームから解放される。

上述した説明から明らかなように本発明のトラックローラーフレーム・アセンブ リ２１は構造的に簡単で丈夫であり、サスペンション構造２８と両立することが できる。第４図に示されているように、油圧駆動モータ１３８は駆動ベルト２６ の幅内で概略内部及び外部車輪部分１３４及び１３６の間の保護された位置でト ラックローラーフレーム６２上に中心部分で取り付けられている。よって、駆動 モータが損傷を受けることはあまりなく、破片を掻き集める傾向もあまりない。

さらに、イコライザーバー１４０は比較的小さな断面をしており、第２カツプリ ング装置１４８はコンパクトであるので、破砕片を集積しないように上部表面積 を最小にすることができる。

駆動モータ１３８を駆動ベルトの幅中に配置したために、第１図及び第４図を参 照することにより、駆動ベルト２６にかかる引っ張り負荷が内部及び外部車輪部 分１３４及び１３６を介して比較的均等に及び／又は対称的にシャフト１２４の 方向に向けられていることがわかる。上述したように、これらの引っ張り負荷は キャリア９６が反動機構９７により連続的に弾性的に前方に付勢されているため に発生する。その後、この同じ力が２つの比較的均等な力伝達経路により、横方 向に分離した内部及び外部ローラベアリング１２０及び１２２を介して、ハウジ ング９８及び駆動モータ１３８の中心部分及び中心平面６９上に位置する取付フ ランジ１１０に向けられる。１つの力伝達経路においては、この負荷はトラック ローラーフレーム６１の中心平面６９上に概略位置している支持カラー１００の 取付フランジ１０６に向けられる０油圧駆動モータ１３８の作動により発生され た第２軸線７１回りのトルク負荷は、同一中心平面６９に実質上整列している直 接経路で半径方向外側の支持カラーに同様に伝達される。このような負荷の掛は 方はストレスを最小にするために非常に望ましいことである。

本発明の他の側面、目的及び利益は図面、発明の詳細な説明及び添付請求の範囲 を研究することにより得ることができる。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 伸長したメインボディ（６２）とメインボディ（６２）に連結された複数 のローラ輪（８０）を有し、メインボディ（６２）は第１横方向軸線（３６）を 有する枢軸ジョイント（３４）により車両のメインフレーム（１２）に連結され ているトラックローラーフレーム・アセンブリ（２１）であって、 ハウジング（９８）と、横方向反対側の端部部材（１２８，１３０）を有し、ハ ウジング（９８）中で回転可能に支持されたシャフトアセンブリ（９９）と、そ れぞれ端部部材（１２８，１３０）に連結された横方向内部及び外部車輪部分（ １３４，１３６）を含む車輪（２２）と；車輪部分（１３４，１３６）の間の概 略中心部分に縦方向に伸長し、シャフトアセンブリ（９９）が振動可能な第２横 方向軸線（７１）回りに回転可能なようにハウジング（９８）をメインボディ（ ６２）上で支持するカラー手段（６８）と； ハウジング（９８）中で車輪部分（１３４，１３６）の間の保護された位置に配 置され、シャフトアセンブリ（９９）及び車輪部分（１３４，１３６）を回転す る油圧駆動モータ（１３８）を具備したトラックローラーフレーム・アセンブリ （２１）。 ２．　　　車輪部分（１３４，１３６）は無端状ループに形成され車輪（２２） 及びローラ輪（９０）にわたり掛け回された無端状エラストマー製駆動ベルト（ ２６）を摩擦力のみにより係合するように適合している請求の範囲第１項記載の トラックローラーフレーム・アセンブリ（２１）。 ３．　　各々のローラ輪（８０）は内側及び外側車輪部分（８４，８５）と、こ れらの車輪部分を連結する回転可能な横方向シャフト（８６）を含む請求の範囲 第２項記載のトラックローラーフレーム・アセンブリ（２１）。 ４．　　　内部及び外部車輪部分（９２，９４）を有する遊動輪（２４）と、遊 動輪（２４）をメインボディ（６２）上の中心部分で支持し遊動輪（２４）を油 圧駆動モータ（１３８）により駆動される車輪（２２）から縦方向に離れる方向 に弾性的に強制移動し、駆動ベルト（２６）に押し付ける手段（９６，９７）を 含む請求の範囲第３項記載のトラックローラーフレーム・アセンブリ（２１）。 ５．　　　カラー手段（６８）は第２横方向軸線（７１）上に円筒状ボア（１０ ６）を画成する支持カラー（１００）を含んでおり、車輪ハウジング（９８）は 円筒状部分（１１４）を画成している請求の範囲第１項記載のトラックローラー フレーム・アセンブリ（２１）。 ６．　　　伸長したメインボディ（６２）と縦方向に概略整列して、概略車輪部 分（１３４，１３６）の間の横方向位置で車輪ハウジング（９８）を支持カラー （１００）に取り外し可能に連結する締結手段（１１６，１１８）を含んでいる 請求の範囲第５項記載のトラックローラーフレーム・アセンブリ（２１）。 ７．　　伸長したメインボディ（６２）は縦方向に配置された垂直中心平面（６ ９）を有しており、ハウジング（９８）は半径方向外側に伸長する取付フランジ （１１０）を画成しており、カラー手段（６８）は環状支持カラー（１００）と 概略中心平面（６９）に沿って取付フランジ（１１０）を支持カラー（１００） に取り外し可能に連結する手段（１１６，１１８）を含んでいる請求の範囲第１ 項記載のトラックローラーフレーム・アセンブリ（２１）。 ８．　　　カラー手段（６８）はメインボデイ（６２）に連結され第１半円筒状 ポケット（１７８）を画成するベース部分（１７６）と、第２半円筒状ポケット （１８４）を画成する保持キャップ（１８２）と、車輪ハウジング（９８）に対 して包囲する関係で保持キャップ（１８２）をベース部分（１７６）に取り外し 可能に連結する締結手段（１９０）を含んでいる請求の範囲第１項記載のトラッ クローラーフレーム・アセンブリ（２１）。 ９．　　　エラストマー製の駆動ベルト（２６）を駆動するために車両のメイン フレーム（１２）に連結されるように適合しているトラックローラーフレーム・ アセンブリ（２１）であって、 縦方向に配置された垂直中心平面（６９）と、車両のメインフレーム（１２）に 回動連結するためのメインボディ（６２）に設けられた枢軸手段（５４）と、実 質上中心平面（６９）に沿ってメインボディ（６２）に連結された支持カラー（ １００）を含んでいる伸長したトラックローラーフレーム（６１）と； メインボディ（６２）の下に横たわるように該メインボディ（６２）に連結され た複数のローラ輪（８０）と；枢軸手段（５４）から縦方向に遠ざかった位置で 支持カラー（１００）に包囲されるように支持されたハウジング（９８）と、シ ャフトアセンブリ（９９）と、ハウジング（９８）中でシャフトアセンブリ（９ ９）を回転可能に支持するベアリング手段（１２０，１２２）と、シャフトアセ ンブリ（９９）の両端部に連結された内部及び外部車輪部分（１３４，１３６） とを含む車輪（２２）と；半径方向にはハウジング（９８）中に横方向には車輪 部分（１３４，１３６）の間の保護された位置に配置され、シャフトアセンブリ （９９）及び車輪部分（１３４，１３６）を回転して車輪（２２）及びローラ輪 （８０）にわたり掛け回された駆動ベルト（２６）を駆動する油圧駆動モータ（ １３８）とを具備したトラックーラーフレーム・アセンブリ（２１）。 １０．　　車輪部分（１３４，１３６）は横方向には実質上駆動ベルト（２６） の幅の中に配置されている請求の範囲第９項記載のトラックローラーフレーム・ アセンブリ（２１）。 １１．　　　車輪部分（１３４，１３６）は駆動ベルト（２６）を摩擦力のみに より駆動するように適合している請求の範囲第９項記載のトラックローラーフレ ーム・アセンブリ（２１）。 １２．　　支持カラー（１００）は円筒状ボア（１０６）を画成する内部取付フ ランジ（１０４）を含んでおり、ハウジング（９８）は外部取付フランジ（１１ ０）を含んでおり、ハウジング（９８）をボア（１０６）内で概略横方向中心位 置に取り付けるようにフランジ（１０４，１１０）を取り外し可能に連結する締 結手段（１１６，１１８）が設けられている請求の範囲第９項記載のトラックロ ーラーフレーム・アセンブリ（２１）。 １３．　　駆動ベルト（２６）からの力をハウジング（９８）及び支持カラー（ １００）に均等に伝達するために、ベアリング手段（１２０，１２２）は中心平 面（６９）の反対側の概略対称位置に配置されている第１及び第２ベアリング（ １２０，１２２）を含んでいる請求の範囲第９項記載のトラックローラーフレー ム・アセンブリ（２１）。 １４．　　油圧駆動モータ（１３８）は逆転可能なラジアルピストン型であり、 ハウジング（９８）と実質上中心平面（６９）に整列しているシャフトアセンブ リ（９９）の間に直接作用する請求の範囲第９項記載トラックローラーフレーム ・アセンブリ（２１）。