JPH0246204A - 移植苗の植付け装置 - Google Patents

移植苗の植付け装置

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JPH0246204A
JPH0246204A JP19758388A JP19758388A JPH0246204A JP H0246204 A JPH0246204 A JP H0246204A JP 19758388 A JP19758388 A JP 19758388A JP 19758388 A JP19758388 A JP 19758388A JP H0246204 A JPH0246204 A JP H0246204A
Authority
JP
Japan
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planting
seedling
seedlings
tape
planted
Prior art date
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Pending
Application number
JP19758388A
Other languages
English (en)
Inventor
Seigo Fujimoto
藤本 精吾
Kiyoshi Takagi
高城 清
Yoshihisa Yurino
善久 百合野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd filed Critical Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、テープ状苗を用いて藺草苗等の移植苗を圃場
に植付ける移植苗の植付は装置に関するものである。
[従来技術及び発明が解決しようとする問題点]従来、
この種移植苗(植付は苗)を圃場に植付けるに際し、例
えばこれが藺草苗である場合に。
苗床で養成した苗株を掘り取り、ここから新芽が3〜1
0本程度付いた植付は苗に株分は選別したものをいちい
ち手植えしていたが作業に手間がかかり、また重労働が
強いられるものであった。
ところでこの様な植付は苗において、新芽が全くないも
のやあっても僅かしかないもの、あるいは新芽が何らか
の原因で障害を受けたとき、植付は苗は枯死して欠株と
なる。そこで障害の無い適正本数の新芽を持つ植付は苗
となるよう細心の注意を払って株分けする作業が特に大
切である。そしてこの植付苗の株分は作業は、収量、品
質に密接な関係があるので、新芽を基準として丁寧にし
かも合理的に株分けすることが良質な藺草栽培に必要で
増収につながる第一歩であり極めて重要である。
一方従来、この植付は苗の株分は作業も含めた作業を機
械的に行おうとしたものが例えば特開昭61−1561
0号公報において知られている。このものは、苗タンク
に載置した苗株から分離爪によって植付は苗を強制的に
裂き取り、これを植付爪に移し変えて圃場に植付けるよ
うにしている。しかしながらこのものは、新芽が発芽し
ている塊状の苗株から分離爪によって植付苗を強制的に
裂き取るものであるから、裂き取る際に新芽が損傷を受
けてしまったり、新芽の全くない部分を裂き取ってしま
うようなことがしばしばあり、そしてこのようなものは
前述した如く活着するものではなく。
実質的にはそのまま欠株となって著しい減収を招来する
という欠点があり問題となる。
[問題を解決する手段] 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる移植苗の植付は装置を提供することを
目的として創案されたものであり、植付は苗を所定間隔
を存してテープに対し傾斜状に並設したテープ状苗と、
該テープ状苗を苗ピッチに対応して苗掻取り部側に順次
送る苗送り手段と、該送られた最先の植付は苗と次の植
付は苗との間のテープをカットするテープカット手段と
テープカットされた最先の傾斜状植付は苗を掻取って植
付ける植付は手段とを設けて構成したことを特徴とする
ものである。
そして本発明は、この構成によって、効率良く。
しかも活着率の優れた移植苗の植付けを行うことができ
るようにしたものである。
[実施例] 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、1は水田走行用の乗用型移動機体であって
、該移動機体1の後方に本発明が実施された移植部2が
上下昇降動自在に取付けられている。この移植部2は、
六条植えのちのであるが、その移植部フレームから後方
に延びる三組のギアケース3には左右両側に植付は爪4
が設けられている。一方、移植部フレームには苗載台5
が設けられているが、該苗載台5の上端部には、後述す
るテープ状苗1oが巻装された巻取りドラム7が回動自
在に軸承されている。つまり、苗載台5の上方には、そ
れぞれドラムブラケット6が設けられており、このドラ
ムブラケット6の凹溝6aに巻取りドラム7の支軸7a
が回動自在となるよう左右方向横置き状に係合保持され
ている。
尚、巻取りドラム7の一側方(第2図では右側)は小径
になっていて、テープ状苗10の根部によって苗ロール
の根部側が膨大状になるのを防止する配慮が成されてい
る。
一方、8は苗ガイドであって、該苗ガイド8は、巻取り
ドラム7の根部側端のガイドをする根部側ガイド8aと
1葉部(茎部)側端のガイドをする東部側ガイド8bと
、両ガイド8a、8b間に設けられる起立ガイド8cと
によって構成されるが。
左右にある根部側ガイド8aと東部側ガイド8bとは下
方にいくほど対向間隔が狭くなるよう形成されており、
また起立ガイド8cは、前記巻取りドラム7からから繰
出される横向きのテープ状苗10を苗載台5の下端側に
縦送りするほど起立せしめるべく傾斜状になっている。
さらにドラムブラケット6の少し下方には、テープ状苗
10が不用意に繰出されるのを規制する苗押えガイド9
が設けられていて、テープ状苗10が無駄に繰出されて
弛んでしまうのを防止するよう巻取りドラム7に押圧接
当するよう弾性材で形成されているが。
この苗押えガイド9の基端部は、巻取りドラム7の苗巻
取り量が少なくなったとき、テープ状苗が起立ガイド面
から浮上ってしまわないよう支持する作用もするように
なっている。
ここで前記テープ状苗10は次のように形成されたもの
である。つまり苗床から所定の大きさに切り出、し、根
洗いをすると共に根部と茎部とを必要な長さに裁断処理
した塊状の苗株から適宜摘み取った新芽の有る単位植付
は株宛の苗Pが所定の苗ピッチを存して連続するよう植
付は苗Pの略中央部を両側から粘着テープ等のテープl
oaでテープ方向に対して傾斜状となるよう挟持保持さ
せて一連状に形成されるものである。そしてこのものは
手作業でも良いが、機械的にも製造できるものである。
11は植付は爪4に対応するよう苗載台5の下部位に設
けたテープガイドであって、該テープガイド11は、前
記取付けられた巻取りドラム7からガイドローラlla
を経由して引出されたテープ状苗のテープ10aを左右
から挾む状態で苗載台5の傾斜下方の苗掻取り側に向け
てガイドするものであるが、このテープガイド11の一
側(実施例図面では何れも左側)に苗送り装置が設けら
れている。つまりテープガイド11の一側には一対のカ
ムローラ12が上下に配されているが、該カムローラ1
2の回転軸12bから偏心した位置にクランクアーム1
3の基端ボス部13aが自由回動自在に設けられている
。この上下クランクアーム13の先端部にブラケット1
4aが一体的に固着されているが、ブラケット14aに
は、テープ10aを上下から挾む位置に、テープ状苗1
0の苗ピッチに略合わせて櫛歯状となるよう複数(実施
例では都合6本)の送り爪14がそれぞれ突出している
。しかもその爪位置は、テープ状苗1oに対して傾斜し
た植付は苗Pに対応するよう左右がal[した配列にな
っていると共に、送り爪14は、先端側はど上下対向間
隔が広くなるよう外側に向けて折曲されていてテープl
oaの入り込みが確実になるよう配慮されている。そし
て後述するようにカムローラ12が回動することにより
送り爪14は弧状のクランク揺動をして植付は苗Pを順
次苗ピッチ分ずつ縦送りするようになっている。
一方、15は上記傾斜した植付は苗Pに対応するよう傾
斜配設されるカッターであって、該カッター15は送り
爪14によって送られたテープ状苗10のうち最先の植
付は苗Pと次の植付は苗Pとの間のテープ10aを切断
するものである。つまりカッター15の基部に設けたピ
ン15aは苗載台5に支軸16cに揺動自在に枢支した
作動腕16の先端部に形成の係合溝16aに係合してい
る。また前記カムローラ12のうち下側のものの外周面
にカム12aが突設されている。そしてこのカム12a
が作動腕16に設けたピン16bに接当するカム作動に
よってカッター15は右方向に移動し、テープ10aを
切断するようになっている。しかもこのものでは、カッ
ター15のテープ切断位置は、第8図に示す如くテープ
loaの上側は残しても下側は切断するよう下側配置が
考慮されており、これによってテープ10aの未切断に
よる苗姿勢の乱れを可及的に回避している。
次に植付は爪4、送り爪14.カッター15の作動タイ
ミングについて説明する。つまり第9図に示す如く植付
は爪4が上死点に近い位置を上昇する行程では後述する
よう既に最先(下)端とそのすぐ上の植付は苗P間のテ
ープ10aは切断されているが、この状態で植付は爪4
が上死点に移動してから少し下降する段階で、植付は爪
4は前記カット分離された植付は苗Pを掻取り保持する
(第10図)。一方このとき送り爪14はテープ状苗1
0の移動軌跡から退避しながら上昇する。
そして植付は爪4が下死点近くまで下降して前記掻取っ
た植付は苗Pを圃場に植付ける一方、送り爪14は各植
付は苗Pの間に侵入する(第11図)6ついで植付は爪
4が下死点を越え、上方に移動することにタイミングを
合わせるようにして送り爪14が下降することになるが
、このとき送り爪14が植付は苗Pのテープ10aを挾
んだ上下両側に接当して植付は苗Pを苗ピッチ分に応じ
て下降させて最先の植付は苗Pが前記掻取り位置に位置
するよう強制移送せしめる(第12図)、シかる後、植
付は爪4が上昇することになるが、その上昇行程にタイ
ミングを合わせてカム作動を受けたカッター15が横方
向に移動して最先端とその上の植付は苗P間のテープ1
0aを切断する(第13図)ことになり、この様なタイ
ミングにより苗送り、テープカット、苗掻取りが成され
てタイミングの採れた連続的な植付けを行うようになっ
ている。
尚、図中、17は植付は爪4による植付は苗の掻取り部
に設けた弾性板材によって形成される苗ガイドであって
、前記テープカットされた植付は苗Pが植付は爪4に掻
取られるまでの間に不用意に落下するのを規制し、そし
てこのものが植付は爪4に掻取られて下方に押圧される
ことに応じて弾性変形して観音開き状に開口し、植付は
苗Pの姿勢を整えながら下方に送り出すものである。ま
た18は安全用のカッターカバー 19.20は株元ガ
イド、21は苗押さえガイドであり、これらによってテ
ープ状苗の倒れ防止と苗保護を成すものであり、また2
2はカッター15の復帰弾機である。
叙述の如く構成された本発明の実施例において。
適当量のテープ状苗が巻装された巻取りドラム7を苗載
台5に組付け、そしてテープ状苗10をテープ部10a
がテープガイド11に挟持されるよう通して苗セットす
る。この様にしてセットされた状態で機体走行をすると
共に植付はクラッチ(図示せず)を続状態にすると、前
述したように送り爪14による苗ピッチ毎の送り作動、
カッター15によるテープカット作動、さらにテープカ
ットされた植付は苗Pを掻取って植付ける植付は爪4の
植付は作動がタイミング良く行われ、而して藺草苗の連
続的な植付は作業が自動的に行われる。
この様に本発明においては、藺草苗を機械的に植付ける
ものであるが、藺草苗は従来のように塊状の菌株から直
接植付は苗を裂き取って植付けるものではなく、予め製
造されたテープ状苗を用いて連続的な植付けができるこ
とになる。従って新芽の無いものや痛め付けられて活着
力のないものが植付けられてしまうような不具合を未然
に防止できて、活着性に優れ、整然とした藺草苗の植付
けを効率良く行うことができる。この結果、作業性が著
しく向上し、従来、新芽の善し悪しによって活着率が左
右されてしまうという問題から1機械植えはどうしても
無理であると考えられていた藺草苗の植付は作業が機械
植えて可能となり、作業の大幅な改善が計れることにな
ると共に増収に結び付くことにもなる。
しかもこのものは、植付は苗Pがテープ10aの繰出し
方向、つまり苗載台5の載置面に対して葉部側が遅れる
よう傾斜状になっている。このため植付は爪4が植付は
苗Pを掻取る場合に、植付は爪4が東部に当って傷めて
しまう等の不具合を、苗葉押えのような部材を何ら必要
としないで防止でき、特に藺草苗の如く東部が硬く確り
していて曲がりずらいものにおいて特に有効となる。そ
のうえ植付は苗Pを傾斜状にしたことによって、植付は
爪4の苗掻取り角度が植付は苗Pに対しより直角に近づ
けることができて、植付は爪4の苗掻取り性能が改善さ
れる。
また実施例において、上下の送り爪14はiut状にな
っていて、前記傾斜した植付は苗Pに対応しており、従
って苗送り時に植付は苗Pを傷つけたりすることが未然
に防止されることになる。しかもこの送り爪14におい
て、根部側を送る下側のものの最前列(最も掻取り爪4
側のもの)のもの14bは下方に延びていて植付は苗P
の保持をするようになっているが、この場合に、最前列
の送り爪14bの先端部は植付は爪4の掻取り軌跡に添
うよう折曲形成され、これによって苗掻取り時において
の植付は苗Pの保持ができることとなって、テープカッ
トされて不安定な植付は苗Pが倒れたり脱落したりする
のを回避できるように配慮されている。
[作用効果] 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、藺草苗を機械的に植付けるものであるが、藺草
苗は従来のように塊状の菌株から直接植付は苗を裂き取
って植付けるものではなく、予め製造されたテープ状苗
を用いて連続的な植付けができることになる。従って新
芽の無いものや痛め付けられて活着力のないものが植付
けられてしまうような不具合を未然に防止できて、活着
性に優れ、整然とした藺草苗の植付けを効率良く行うこ
とができる。
しかもこの場合に、植付は苗は苗載置に添うテープ方向
に対して傾斜状になっているため、苗掻取り時に、苗葉
押えのような部材が不要になる許りでなく、藺草苗のよ
うに葉茎部が曲がりにくくて苗葉押えがあまり有効とは
思えないようなものにおいて、植付は爪が苗葉を傷めた
りすること無く確実な苗掻取りができることとなり、こ
の結果、作業性が著しく向上し、従来、藺草苗のような
ものでも機械植えが可能となり、作業の大幅な改善が計
れることになると共に増収に結び付くことになる。
【図面の簡単な説明】
図面は1本発明に係る移植苗の植付は装置の実施例を示
したものであって、第1図は植付は機の全体側面図、第
2図は植付は部の正面図、第3図は植付は作動部の正面
図、第4図は同上底面図、第5図は同上側面図、第6図
は苗載台の要部斜視図、第7図A−Dはそれぞれ第2図
のA−A、B−B、C−C,D−D断面図、第8図A、
Bはカッターによるテープカット状態を示す作用説明図
、第9図A、Bから第13図A、Bは植付はタイミング
を経時的に示した作用説明図である。 図中、2は植付は部、4は植付は爪、5は苗載台、10
はテープ状苗、10aはテープ、14は送り爪、15は
カッター、Pは植付は苗である。 第3図 第4図 第5図 D 第11図 A 手続補正書輸発) 1.事件の表示 特原昭63−197,583号 2、発明の名称 移植苗の植付は装置 3、補正をする者 事件との関係:特許出願人 住所 島根県へ束郡東出雲町大字揖屋町667番地1名
称 三菱農機株式会社 代表者 淵  1) 敬  太 4、代理人〒101 ff103−239−3511 
k03−239−35107、補正の内容 1)明細書の第15頁第4行目に「斜視」とあるを「側
面」と補正する。 5)図面の第1図、第12図A、B、第13図A、Bを
それぞれ別紙の通り補正する。 以上 なし 6、補正の対象 第13図 A

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  植付け苗を所定間隔を存してテープに対し傾斜状に並
    設したテープ状苗と、該テープ状苗を苗ピッチに対応し
    て苗掻取り部側に順次送る苗送り手段と、該送られた最
    先の植付け苗と次の植付け苗との間のテープをカットす
    るテープカット手段と、テープカットされた最先の傾斜
    状植付け苗を掻取つて植付ける植付け手段とを設けて構
    成したことを特徴とする移植苗の植付け装置。
JP19758388A 1988-08-08 1988-08-08 移植苗の植付け装置 Pending JPH0246204A (ja)

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JP19758388A JPH0246204A (ja) 1988-08-08 1988-08-08 移植苗の植付け装置

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JP19758388A JPH0246204A (ja) 1988-08-08 1988-08-08 移植苗の植付け装置

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JPH0246204A true JPH0246204A (ja) 1990-02-15

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ID=16376903

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