JPH0243167A - 紙葉束の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は紙幣、帳票、カードその他の紙葉を立位状態で
束状に支持し所定位置に移送する紙幣取扱機等における
紙葉束の搬送装置に関する。

（従来技術） 一般にこの種の搬送装置は、アーム状のフロントサポー
トとリアーサポートで紙葉束を前後から挟持しながら所
定位置に移送し、次の処理工程に引き渡した後このフロ
ントサポートとリアーサポートが元のホームポジション
位置に戻り、次の紙葉束を再び移送するようになってい
る。リアーおよびフロントサポートで送り出された紙葉
束はバックアップ手段により目的位置で受は止められる
。

従来、このバックアップ手段はガイド上に円弧軌跡で回
動して起伏し、倒伏状態で紙葉束の搬送通過を許容し、
目的位置でリアーサポートが後退するのと同時に起立し
てその背面を受は止める構造となっている。

（発明が解決しようとする課題） この種の紙葉束移動装置においては、紙葉束を送り出し
たリアーおよびフロントサポートと目的位置で紙葉束を
受は取って保持する手段（バックアンプ手段）との受は
渡しが問題となる。即ち紙葉束を整列状態を乱すことな
く整然と受は渡しする為には紙葉束を搬送した背面のリ
アーサポートと目的位置で紙葉束背面を受は止めるバッ
クアップ手段との交代動作がスムーズにかつ迅速に行わ
れなければならない。

ところが従来の装置では、前述の如く、バックアップ手
段はガイド上に円弧軌跡で回動して起伏し、倒伏状態で
紙葉束の搬送通過を許容し、目的位置でリアーサポート
が後退するのと同時に起立してその背面を受は止める構
造である為、リアーサポートが後退してからバックアッ
プ手段が紙葉背面を受は止めるまで時間を要し、その間
に紙葉束が倒れてしまうおそれがあった。

そこで紙葉背面の一部をリアーサポートの支持部とし、
他の部分をバックアップ手段の支持部として両機構部が
同時に紙葉束冑面を支持したのち、リアーサポートが後
退するようにすることも考えられるが、その場合であっ
ても確実に紙葉束を支持して搬送或いは目的位置で受は
止める為にはなるべく紙葉束全面で支持する方が確実で
あり、また迅速に受は渡す為にはバックアップ手段の起
伏運動がスムーズであることが必要である。

本発明は上記の点に鑑み、紙葉束の搬送目的位置でその
背面を支持するバックアップ手段が、搬送ガイド上に倒
伏して紙葉束の移送をガイドする姿勢から、起立してそ
の背面を支持する姿勢に迅速かつ円滑に移行することが
でき、以って紙葉束を立位状態で確実に目的位置に移送
することの可能な紙葉束の搬送装置を提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る紙葉束の搬送装置は、紙葉束を立位状態で
前後からリアーサポートとフロントサポートとで保持し
て目的位置に移送し、この紙葉束の搬送方向背面をバッ
クアッププレートで支持する際、このリアーサポートと
バックアッププレートとの交代を、該リアーサポートは
搬送ガイド上を前後に進退せしめバックアッププレート
は搬送ガイド上に起伏自在にすることによって行わせ、
このバックアンププレートの起伏を搬送方向先端の起立
位置から搬送方向後方に進むに従って略半楕円軌跡を措
いて搬送ガイド上に倒伏せしめて該バックアッププレー
トの背面で搬送紙葉束をガイドするようにしたものであ
る。

（作用） 本発明においては、前記フロントおよびリアーサポート
で紙葉を搬送するときには倒伏姿勢のバックアッププレ
ートの背面が搬送ガイドとともに紙葉束の全面を受けて
ガイドし、紙葉束が目的位置に到達した段階ではバック
アッププレートが半楕円軌跡で搬送方向に前進しながら
起き上がって紙葉背面を支持し、これと相前後してリア
ーサポートが後退し紙葉束から離脱する。かかる過程で
バックアッププレートはその下端支承部が搬送方向と同
方向に移動しながら回転し先端部（紙葉保合部位）が半
楕円軌跡で起立し、あたかも搬送する紙幣を後方から追
いかけるようにして支持し、迅速な起伏運動を行うこと
となる。

（実施例） 次に、本発明を紙幣自動取扱い装置（以下ＡＴＭという
）に採用した実施例について図面を参照しながら説明す
る。

第１図は前記ＡＴＶの全体側面図で、図示のものは接客
部３、鑑別部５、表裏揃え部７、リサイクルスタッカー
９．１１、取忘れリジェクトボックス１３、精査補充金
庫１５とから構成され、接客口４で紙幣の支払い（払戻
し）をすることも、また受付け（預金）をすることも可
能で、預金された紙幣を循還して支払う所謂リサイクル
式ＡＴＭの例である。

上記の構成各部は図示の如き搬送経路で紙幣を流通する
ように連結しであるが、各経路について説明すると、支
払い系（紙幣の払戻し系）は、接客口４で預金者がカー
ドを挿入し引出金額を指示すると、別に構成されている
図示しない中央処理装置がこれを引き受けて図示のＡＴ
Ｖに支払いを指示する。この指示信号を受けて金種別に
準備されているリサイクルスタッカー９，１１から紙幣
Ｐを分離手段８．１０で分離して繰り出し、経路５１．
５３から経路１９を経て鑑別部５に導く。

鑑別部５では繰出し枚数カウントと、紙幣の真偽判別お
よび損券判別と、多枝送り判別（ダブルフィード）とを
行い、多枝送り、損券、偽券は経路２１．３５．５７を
経て経路５９からリジェクトボックス１３に収容する。

正券は経路２１，２３゜３１を経て整列部６に収容し、
すべての支払紙幣が準備された段階で接客口４にブロッ
ク搬送して預金者がこれを取り出して取引を終了するよ
うになっている。

次に紙幣を受は付ける預金系は、預金者が接客口４に束
状に紙幣をセットすると、取込み分離部４１でこれを１
枚づつ分離して経路１７に送り、経路１９を経て鑑別部
５に送り、鑑別部５で真偽判別、損券判別、多数（重送
）判別を行い、不適正な紙幣は経路２１．２３を経て経
路３１から整列部６に送り、−時ストックした後、接客
口４から預金者に戻すようになっている。また正券はこ
の鑑別部５で金種判別と、金種別枚数カウントと、表裏
判別とを行い、経路２１．２３を経て経路２５から表向
きの券は経路２７に、裏向きの券は経路２９に導かれ表
裏揃え部７にストックされる。

表裏揃え部７から分離手段７１で表裏を揃えた紙幣を１
枚づつ分離して繰り出し、経路３３．１９を経て再び鑑
別部５に送り、前述と同様の鑑別を行って経路２１から
経路３５に送り、経路４３゜４５から金種に応じて経路
４７．４９を経てリサイクルスタッカー９．１１に収容
するようになっている。

かくして紙幣は接客口４とリサイクルスタッカー９．１
１との間で入金および出金の業務を行うこととなるが、
リサイクルスタッカー９．１１に紙幣を補充する場合あ
るいはこれを取り出す場合に、このスタッカー９．１１
に直接出入れする場合には補充した枚数あるいは取り出
した枚数を確認しなければならないことは勿論、損券の
確認、表裏の確認、金種の確認等面倒かつ緻密な作業を
余儀なくされる。そこで図示のものはリサイクルスタッ
カー９．１１とは別に金庫１５が設けてあり、金庫１５
に紙幣を投入すれば該金庫に付属した分離手段１６で１
枚づつ分離して経路５５に送り、経路１９から鑑別部５
に送り、損券であれば前述の経路２１．３５から経路５
９に送りリジェクトボックス１３に収納する。そして正
券は経路２１．２３．２５から表向き券は経路２７に、
裏向き券は経路２９に送って表裏揃え部７で表裏を揃え
、再び鑑別部５で金種別にカウントし経路２１．３５，
４３．４５を経て経路４７または４９から金種別のリサ
イクルスタッカー９．１１に収容する。

リサイクルスタッカー９．１１から金庫１５に紙幣を回
収する場合は、各スタッカー９，１１から１枚づつ分離
して繰り出した紙幣を経路５１または５３から経路１９
に送り、鑑別部５で金種別にカウントして経路２１．３
５から経路５７．６１に送って金庫１５に収納するよう
になっている。

尚、以上説明した分離手段はいずれも、紙幣を起立状態
で収容し、この紙幣の背面を押し出しながら前面部に設
けたキックローラで順次繰り出し、互いに圧接したロー
ラ対に送り、このローラ対を静止したローラと給紙方向
に回転するローラとで１枚づつ分離するものを図示しで
ある。

以下、各部の構成について簡単に説明する。まず接客部
３は、預金者が紙幣を出入れするボックス６０およびそ
の開閉蓋（シャッター４ａ）および取込み分離部４１お
よび整列部６で構成され、紙幣を束状にボックス内に投
入すると、この紙葉束を取込み分離部４１に移動し、こ
の分離部で１枚づつ分離して鑑別部５に送る。またリサ
イクルスタッカー９．１１から繰り出された紙幣は鑑別
部５を経て整列部６に集積される。整列部６に集積され
た紙幣はエレベータ状に上昇してボックス６０にシフト
され、預金者が接客口４から取り出すようになっている
。

表裏揃え部７は、鑑別部５で表裏判別された紙幣が経路
２５で表向き経路２７と裏向き経路２９とに分岐されボ
ックス状の集積部７２に排紙ローラ７３，７４で送り込
まれる。１回の取引券すべてが集積されると分離手段７
１で分離して経路３３から繰り出す。

鑑別部５は、紙幣の真偽、表裏、金種、損券、重送（多
枝の重なり）を判別し、同時に金種毎に枚数をカウント
し、中央処理装置に情報を伝達し、また各部の制御情報
を信号伝達する。

リサイクルスタッカー９．１１は金種毎に準備されてお
り、図示のものは１　、０００円券ε１０，０００円券
ε１取引き金種とし、５，０００円券ε１金券として受
は付けるが鑑別部５でこれを判別すると直接金庫１５に
収容する。その為リサイクルスタンカー９．１１は２つ
同一構造体で準備してあり、紙幣を収納するボックス状
の収納枠の一端に繰出し分離手段８および１０が、他端
に取込み手段６５゜６６が設けてあり、分離手段８．１
０側に紙幣を圧接するバンクアンプ手段６７．６８と取
込み手段６５．６６側に紙幣を保持するサポート手段６
９．７０が設けてあって、このリサイクルスタッカー内
で支払い用の紙幣と入金受付は紙幣とが左右に区別して
保管管理され、支払い側紙幣（第１図左側ストック）が
無くなったとき入金側紙幣（第１図右側ストック）から
紙幣を移送するようになっている。従って機械トラブル
等でミスが発生した場合にはこのリサイクルスタッカー
をチエツクすればその直前に受は付けられた紙幣が判別
する仕組になっている。

取忘れリジェクトボックス１３は、鑑別部５で損券とし
て識別された紙幣を収納するのと同時に接客口４に預金
者が忘れた紙幣を検知して鑑別部５を介して戻し込むよ
うになっている。そしてこのボックスは紙幣を損券用と
取忘れ用とに区別して収納するようになっている。

金庫１５は、前述の機能即ち紙幣補充時および回収時の
精査（金額カウント、表裏揃え、損券発見、金種区分け
）を行うのと同時に、支払い紙幣から除いである５、０
００円券ε１納する。更にリサイクルスタッカー９，１
１に支払うべき紙幣が足りないとき自動的にこれを補充
したり、逆にリサイクルスタッカー９，１１に預金紙幣
が満されたときにオーバフロースタンカーとして該金庫
に収納するようになっている。またこの金庫１５もリサ
イクルスタ・ンカーと同様に第１図左側ストックに補充
用紙幣、右側ストックに回収紙幣が収容される。

かかる装置に本発明を採用した場合について説明すると
、図示実施例のものはリサイクルスタッカー９（同スタ
ッカー１１も同一構造の為説明を省く）に前述の如くそ
の右側端に入金および補充紙幣をストックし、左側端に
出金用紙幣をストックしていて、出金側が足りなくなる
と右側ストックから紙幣をブロック搬送して補充する構
造である。

このリサイクルスタッカー９は第２図で示すように紙幣
を立位状態で収納するボックス状の収納枠１００の先端
側に流出口１０１、後端側に流入口１０２が準備され、
流出口１０１には第１図で説明した分離手段８がキック
ローラ１０３、給紙ローラ１０４、分離ローラ１０５で
準備され、キックローラ１０３は先頭紙幣と圧接してこ
れを流出口１０１側に押し出し、給紙ローラ１０４と分
離ローラ１０５とは互いに圧接して給紙ローラ１０４は
図示右回転し分離ローラ１０５は静止して２枚目以降の
紙幣の流出を防止して一枚づつ分離するようになってい
る０分離された紙幣は給紙ローラ１０４に圧接し流出口
１０１へ向けてピンチローラ１０６で引き出されるよう
になっている。

後端側の流入口１０２には羽根車１０７から成る取込み
ローラ６５が設けられ第１図の経路４７からの紙幣を無
端ベルト１１５で羽根車１０７に引き渡すようにそれぞ
れが配置されている。この羽根車１０７は通常知られて
いる渦巻き状に放射配置された複数のフレキシブルな羽
根で構成され、各羽根の間に紙幣を挾んで保持しながら
回動し所定位置で放出すると同時にこの紙幣を次の羽根
が送り出すようになっている。そして紙葉束は、流出口
１０１側ではその背面から圧接するバックアッププレー
ト１０日でキックローラ１０３との間に挾まれて支持さ
れ、流入口１０２側では流出口１０１に向う前面をフロ
ントサポート１０９（前述のサポート手段）で、また背
面を係止ストツバ−１１０で支持され、それぞれ区画し
て保管される。このように流入口１０２側に保管しであ
る紙幣を流出口１０１側へブロック搬送して支払い紙幣
を補充する為、リアーサボー）１１１（第５図）とフロ
ントサポート１０９との間に紙幣を挾んで移送するよう
この両サポート１１１，１０９は左右動自在に構成され
ている。以下にブロック搬送の構造について詳述する。

バ・・クアッププレートの　１ 第２図に示す如く立位状態の紙幣束を背面から押圧支持
するのに通した形状のバックアッププレート１０８は、
第３図に示すように軸状ステム１１２に後述のブロック
１２３を介して嵌合支持され紙幣の収納枠１００を形成
する底面ガイド板１２０に沿って左右動自在になってい
る。そしてこのバックアッププレート１０８はスプリン
グ１２１で常時流出口１０１側（第３図左側）のキック
ローラ１０３に紙幣を圧接するよう付勢されていると共
に、モータＭに連結したタイミングベルト１２２に設け
た係合爪１２２ａの流入口１０２方向（第３図右側）へ
の走行で上記付勢スプリング１２１に抗しオバックアッ
ププレート１０８を同時に移動するよう係合しである。

そしてタイミングベルト１２２に固定した係合爪１２２
ａは第３図左端の待機位置ではバックアッププレート１
０Ｂから離れ出金用紙幣の収納領域！、の範囲では該プ
レート１０８は付勢スプリング１２１の作用でのみ紙幣
を押圧する。即ちこのバックアッププレート１０Ｂは図
示領域１１の範囲で紙幣をバックアップするよう起立状
態で付勢スプリング１２１によって前進し、タイミング
ベルト１２２によって後退するが、この領域ｉ！、１を
超えて後退すると底面ガイド板１２０の下側に潜伏する
ようにしである。つまり前記軸状ステム１１２に摺動自
在に嵌合したブロック１２３にバックアッププレー）１
０８が軸１２４の廻りに旋回可能に支承しであると共に
、このブロック１２３に軸承した扇形ギア１２５とプレ
ート１０８の基端に固定したピニオン１２６とが噛合し
ており、扇形ギア１２５と噛み合うラック１２７が１１
を超えた図示位置でフレームに固定して設けである。

フ゛ロック１２３とプレート１０Ｂとの間には１亥プレ
ートを常時起立方向に付勢するスプリング１２８が設け
てあり、扇形ギア１２５がラック１２７と噛み合うと該
扇形ギアが第３図で時計方向に回転しこれに噛合したピ
ニオン１２６が反時計方向に回転しスプリング１２８に
抗してプレート１０８を軸１２４のまわりに反時計方向
旋回動させて倒伏させる。この状態でバックアッププレ
ート１０８の背面１０８ａは底面ガイド板１２０と面一
となって後述する紙幣のブロック搬送のガイドとなる。

フロントサポートの　″ 第２図において右端の入金紙幣を保管するフロントサポ
ート１０９は第４図の如き構造になっている。第１図で
述べた経路４７から無端ベルト１１５で搬送されてきた
紙幣は羽根車１０７の条間に侵入保持されて収納枠１０
０の底面ガイド板１２０に突き当るまで送られ、このガ
イド板上に起立して整列し次の羽根がこれを前方に押し
込むが、収納紙幣の量が増えるに従って紙幣の最前列を
支持しているフロントサポート１０９も徐々に前進（歩
進）する必要と同時に紙幣束を流出口１０１側に移送シ
フトする必要がある。そこで図示のフロントサポート１
０９は軸状ステム１２９（第５図）に嵌合支持され左右
往復動自在のキャリッジ１３０に軸承してあり、このフ
ロントサポート１０９は下位側の第１のフロントサポー
ト１０９ａと上位側の第２のフロントサポート１Ｏ９ｂ
とで紙幣束前面の上下を支持するよう分離した２つのア
ーム状部材で構成しである。この第１と第２のフロント
サポート１０９ａ、１０９ｂは基端部を軸１３１でキャ
リッジ１３０に摺動自在に軸承してあり、紙幣の前面上
下を当接保持し上方に回転して紙幣から離脱するように
なっている。

第１のサポート１０９ａは左右のアーム部分に左右分離
した紙幣保持レバー１３２が延設してあり紙幣の左右と
当接して支持する０図示のものはこのレバーに紙幣表面
に沿って転勤するローラ１３２ａが遊嵌しであると共に
、紙幣の下端部を支持する垂下片１３２ｂが同様にレバ
ー１３２に遊嵌しである。この垂下片１３２ｂには第４
図の姿勢を保持するバネ１３３が懸けてあり紙幣下端部
が折れ曲るのを防止している。１３３ｂはバネ１３３の
係止用を兼ねた突起である。

一方策２のサポート１０９ｂは第１のサポートと同様に
左右のアーム部分にレバー１３４が設けてあり、このレ
バーに紙幣表面に沿って転勤自在の軸カラーから構成し
たローラ１３５が遊嵌しである。

フロントサポートの 上記構成のフロントサポート１０９は第２図の２！間で
経路４７（第１図、既述）から送られて来る紙幣を立位
状態で保持し、図示１３間で紙幣をブロック搬送し、２
１間で前述のバックアッププレート１０８に引き渡し、
その後右端部に復帰して次に流入してくる紙幣を保持す
る。その為フロントサポート１０９は図示２□間では集
積する紙幣量に応じて歩道運動し、２３間では後述する
バックアッププレー）１０Ｂとともに紙幣を立位状態で
支持してブロック搬送し、２１間では紙幣から離脱して
バックアッププレート１０８に引き渡し、再び右端部に
復帰してＩｌ、、間で次に流入してくる紙幣を保持する
。その為フロントサポート１０９には第５図に示す右端
側のホームポジシランに付勢するスプリング１３６と、
２３間で歩進しながらその位置を保持させるラチェット
ロック機構１３７ａと、２１間で上記付勢スプリング１
３６の復帰力を解消して後述するリアーサポート１１１
と前述のバックアッププレート１０８との入れ換えを行
わせる為その位置を保持させるラチェットロック機構１
３７ｂと、ｌ１間でフロントサポート１０９を最前列の
紙幣から離脱させる解除手段１３８（第４図）とを備え
である。

第５図に示す付勢スプリング１３６はその一端がフロン
トサポート１０９の前記キャリッジ１３０に、他端が後
述するリアーサボー）１１１の駆動用プーリ１３１に巻
回固定しである。従ってフロントサポート１０９はその
キャリッジ１３０と一体に常にこの付勢スプリング１３
６で右端のホームポジション位置に付勢されるがリアー
サポート１１１のプーリ１３１に基端部が巻回されたス
プリング１３６は図示ｌ、の区間でほぼ均一な引張り力
が作用するようブーりの回転に伴なってその全長が伸縮
することとなる。そしてフロントサボ−１１０９のキャ
リッジ１３０にはラチェットホイール１３９とラチェツ
ト爪１４０が取り付けてあり、このホイール１３９が噛
合するラック１４１が前記Ｉｔｓと１！１の区間に設け
てあり、区間２゜の部位には設けていない、ラチェット
機構は、第５図で左回転（反時計方向）は許容するが右
回転は許容せず付勢スプリング１３６の復帰力（ラチェ
ットホイールの右回転）に抗してその位置を保持するよ
うに構成されている。尚図示のラック１４１は鎖線で示
すように手動レバー１４２でラチェットホイール１３９
から噛合解除することができる。これは、紙詰りなどで
フロントサポート１０９を左側に移動したときその位置
にロックされる為右端のホームポジシコンに復帰させる
ことができなくなるので、手動レバー１４２でロック（
ラチェット噛合）を解除し付勢スプリング１３６で復帰
させるようにするためである。

一方、第１のフロントサポート１０９ａにはピン１４３
が第４図、第６図に示すように突設してあり、このピン
１４３に係合するカム板１４４がフレーム側に固定して
あり、このピンがカム板１４４の上面を滑動して復帰し
下面を滑動して前進するように規制する。なおりム板１
４４は前記ｌ、の区間に設けである。従ってフロントサ
ポート１０９は、軸１３１を中心に上方に回転自在であ
るが、ピン１４３がカム板１４４の下面と係合して前進
するときは上方への回動が阻止され紙幣前面を支持しな
がら移動し、第２図左端に紙幣を移動した後上記ピン１
４３はカム板１４４の拘束を解かれ上方への運動が許さ
れる。そこでこの左端にはロータリソレノイド１４５に
連結した解除手段１３８があり、この解除手段１３８を
第６図（ハ）の状態から（ニ）の状態に動作させれば該
手段と係合する前記ピン１４３がカム′ｆＩｉ、１４４
の上面に沿う位置まで持ち上げられる。この時第１のフ
ロントサポート１０９ａはこれに植設しであるピン１４
３が解除手段１３８で持ち上げられるから紙幣前面から
徐々に離れ、次いで第２のフロントサポート１０９ｂを
持ち上げるよう該第２のサポートに係合する突起１３３
ｂが第１のサポート１０９ａに設けである。

更に第１１第２のサポート１０９ａ、１０９ｂが上方に
持ち上げられると、ピン１４３がラチェツト爪１４０を
ホイール１３９から離脱させ、第１、第２のサポート１
０９ａ、１０９ｂは付勢スプリング１３６の働きで復帰
方向に移動を開始し、ピン１４３がカム板１４４の上面
に乗り上げてこれに規制され、第１、第２のフロントサ
ポート１０９ａ、１０９ｂは上方に持ち上げられたまま
の状態で復帰する。フロントサポートが右端のホームポ
ジションに戻ると、ピン１４３がカム板１４４の上面か
ら外れその自重で第１．第２のフロントサポート１０９
ａ、１０９ｂは第６図（イ）の状態に復帰する。

リアーサポートの　′ 上記横道のフロントサポート１０９とともに紙幣束を前
後から拘束して所定位置に搬送するリアーサポート１１
１は第５図に示すように紙葉束の左右に一対設けられ、
それぞれ搬送方向に配置されたステム１５０，１５１に
摺動自在に嵌合され、同じくステム１５０，１５１と平
行して走行するタイミングベルト１５２．１５３に固定
してあり、このベルト１５２，１５３は同一の駆動軸１
５４に懸けられ、正逆転モータ１５５に連結されている
。そして駆動軸１５４の右回転で図示左側に走行して紙
葉束を搬送し、逆に左回転で右側のホームポジションに
復帰するようになっている。

勤立脱里 第１図において先に説明したようにリサイクルスタンカ
ー９，１１と接客口４との間では紙幣の入金処理および
出金処理が鑑別部５を介して繰り返されることとなるが
、リサイクルスタッカー９゜１１は払い戻しの紙幣束と
、入金された預金紙幣とを左右に区別したブロック毎に
保管してあり、左側の払戻し用紙幣が少なくなったとき
、および収納されている全紙幣を金庫１５に回収すると
きには右側の預金紙幣ブロックから左側の払戻し用流出
口１０１側に向けてブロック搬送する。その搬送指示は
鑑別部５で流出紙幣と流入紙幣とを金種別にカウントし
て内部に保管されている紙幣を中央処理装置で管理し、
ＡＴＶに指示するようになっている。この指示があると
、リアーサポート１１１の駆動用の正逆転モータ１５５
が繰出方向の第５図右側に駆動軸１５４を回転させる。

するとリアーサポートは第２図左側に走行し、ストッパ
ー１１０を押し下げて紙葉束の背面に当接しこれを押し
進める。するとフロントサポート１０９も同様に左側に
押し出され紙葉束を挾んで支持しながら搬送する。紙葉
束がキックローラ１０３に接する所定位置まで到達する
と、フロントサポート１０９のリミットスイッチＰＲ１
４がこれを検知しモータ１５５を停止すると同時にロー
タリソレノイド１４５を作動させ、解除手段１３８を第
４図時計方向に回転させる。そこでフロントサポート１
０９のピン１４３がけり上げられ軸１３１を中心に該サ
ポート１０９は上方に跳ね上げられ紙葉束の最前列から
離脱する。この後正逆転モータ１５５を逆回転させると
リアーサポート１１１はホームポジション位置に復帰動
作を開始し、フロントサポート１０９はピン１４３がカ
ム板１４４上に乗りスプリング１３６の付勢力でホーム
ポジション位置に戻る。

以上の構成において本発明は、紙葉束の搬送方向背面を
支持するリアーサポート１１１を搬送ガイド（前記実施
例の底面ガイド板１２０）に沿って搬送方向前後に進退
する構造とする。そして搬送目的位置（第２図左側端）
に準備された紙葉背面を支持するバックアッププレー１
−１０８を底面ガイド板１２０上に起伏自在に設ける０
図示実施例のものは軸１２４を中心に回転自在に支持し
である。更にこのバックアッププレートｌＯ８の起伏を
搬送方向先端の起立位置（第３図左端）から搬送方向後
方に進むに従って略半楕円軌跡（第３図点線で示す）を
措いて底面ガイド板１２０上に倒伏せしめ、このバック
アッププレート１０８の背面１０８ａで搬送紙葉束をガ
イドするようにしたものである。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、リアーサポートで
紙葉束壱押し出すように搬送し、目的位置で搬送方向背
面をバックアッププレートで受は止め支持する際に、ま
ずリアーサポートは搬送方向前後に搬送ガイド（底面ガ
イド板）に沿って移動するので、搬送および復帰の運動
が高速で行える。また目的位置ではバックアッププレー
トが前記搬送ガイド上に倒伏してその背面で紙葉束を確
実にガイドし、目的位置に到達したのちは搬送方向に向
って半楕円軌跡を描きながら起立して紙葉背面を受は止
めるから、バックアッププレートの起立動作は紙葉束が
目的位置に到達する直前にすでに開始することも可能で
迅速かつ紙葉束の整列を乱すことなく搬送することがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の１実施例を示したものであっ
て、第１図はリサイクル式ＡＴＶの全体側面図、第２図
はリサイクルスタッカーの全体側面図、第３図はバック
アッププレートの起伏動作状態を示す拡大側面図、第４
図はフロントサポート部分の斜視図、第５図はリアーサ
ポートの駆動機構部の斜視図、第６図（イ）〜（ニ）は
フロントサポートのブロック搬送、リターン動作を示し
た側面図である。 １・・・ＡＴＭ、３・・・接客部、５・・・鑑別部、７
・・・表裏揃え部、 ９．１１・・・リサイクルスタッカー １３・・・取忘れリジェクトボックス、１５・・・精査
補充金庫、 ６７．６８・・・バックアップ手段、 ６９．７０・・・サポート手段、 １０Ｂ・・・バックアッププレート、 １０９・・・フロントサポート、 １１１・・・リアーサポート。 代理人　　弁理士　　染　川　利　吉

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下若しくは前後に積み重ねた紙葉束を、その搬送方向
   前面を支持するフロントサポートと背面を支持するリア
   ーサポートとで所定位置に搬送し、該所定位置に設けた
   バックアッププレートにより紙葉の搬送方向背面を前記
   リアーサポートと交代して支持するようにした紙葉束の
   搬送装置において、前記リアーサポートを搬送ガイド上
   で前後に進退せしめ前記バックアッププレートを搬送ガ
   イド上に起伏自在にして該リアーサポートと該バックア
   ッププレートとを交代させる手段と、前記バックアップ
   プレートを搬送方向先端の起立位置から搬送方向後方に
   進むに従って略半楕円軌跡を描いて前記搬送ガイド上に
   倒伏せしめる手段とを有し、前記バックアッププレート
   の背面で搬送紙葉束をガイドするようにしたことを特徴
   とする紙葉束の搬送装置。