JPH0242522A - ディスク記憶装置のデータ制御プログラムの装荷方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は固定ディスク装置等のディスク記憶装置におい
て、計算機から受け取るコマンドに応じてデータのディ
スクへの出し入れ等を制御するデータ制御プログラムを
ディスク記憶装置に組み込まれたプロセッサ内に装荷す
るディスク記憶装置のデータ制御プログラムの装荷方式
に関する。

〔従来の技術〕

ディスク記憶装置はパーソナルコンビエータやミニコン
ビエータ等の外部記憶装置として広く用いられているが
、周知のように最近ではこれら計算機のいわゆるインテ
リジェント周辺装置としての機能が要求されるようにな
って来ており、このためディスク記憶装置内とくにその
コントローラ部にプロセッサを組み込んで、単にディス
クにデータを出し入れするだけでなく、より高度なデー
タ制御機能を果たし得る構成が取られるようになって来
た。よく知られていることであるが、第４図にかかるコ
ントローラ部を備えたディスク記憶装置の構成を示す。

第４図において一点鎖線で囲んで示されたディスク記憶
装置９０は、５Ｃ３Ｉ　（小形計算機システムインタフ
ェース）等のインタフェース２０とバス２１を介して計
算機１０と接続されており、図ではごく簡略に示された
ディスク等を含むドライブ部８０とコントローラ部３０
とからなっている。コントローラ部３０内には、プロセ
ッサ４０が組み込まれているほか、インタフェース２０
とバス３６で結ばれたバッファＲＡ　Ｍ３１．信号１１
１回路３２および信号処理回路３３が含まれている。

信号処理回路３３はドライブ部８０とデータのシリアル
な書込信号−３および読取信号Ｒ３を交換し、信号変換
回路３２はシリアルな信号をパラレルなデータに変換し
あるいはその逆変換を行なうもので、バッファＲＡＭ３
１とバス３７で結ばれている。プロセッサ４０内にはＣ
ＰＵ４１とＲＯＭ４２とが含まれ、ＣＰＵ４１はバス４
４でＲＯＭ４２と接続されるとともにインタフェース７
０を介してドライブ部８０と結ばれ、さらに別のバス４
６゛を介してバッファＲＡＭ３１と接続されている。

かかる構成のディスク記憶装置９０がインテリジェント
な周辺装置として機能するに必要なプログラムは、従来
からプロセッサ４０内のＲＯＭ４２にあらかじめ記憶さ
れている。計算機ｌＯからバス２１゜インタフェース２
０およびバス３６を介してプロセッサ４０に与えられる
コマンドには、単なるデータの読み書きを指令するコマ
ンドのほかに、より高度なデータ制御機能を指令するコ
マンドが含まれており、かかるコマンドを受けたプロセ
ッサ４０内のＣＰＵ４１はこのコマンドで指定されたプ
ログラムをＲＯＭ４２から読み出しながら、それに基づ
いてバスＲＡＭ３１および信号変換回路３２と協動して
コマンドで指定された機能を果たす。

〔発明が解決しようとする課題〕

ディスク記憶装置を以上のように構成することによりイ
ンテリジェントな周辺装置としての機能を果たすことが
できる。しかし、上述のようにプロセッサのＲＯＭ内に
所定のデータ制御プログラムを記憶させたディスク記憶
装置は、特定の種類の計算機には使え、るが、ふつうは
計算機によってコマンドの種類やそれで指定される機能
の内容がそれぞれ異なるので、他の１１類の計算機と組
み合わせて使えない問題がある。もちろん、その計算機
に合ったデータ制御プログラムを記憶したＲＯＭを搭載
すれば、どの計算機とも組み合わせることができるが、
それでは多種のディスク記憶装置が必要になるし、ＲＯ
Ｍを差し替えない限り組み合わせ相手を自由に選ぶわけ
には行かない。

さらには、相手形の計算機が一定であっても、ディスク
記憶装置に受け持たせる機能を変更したいことがあり、
そのっどＲＯＭの差し替えないしは書き換えが必要なこ
とになる。この差し替えは可能ではあっても実際の作業
はそう簡単でな（、書き換えには専用の装置を要する。

この問題を解決するため、計算機側からディスク記憶装
置に果たさせたい機能用のデータ制御プログラムをその
つとディスク記憶装置のプロセッサ内に一々装荷ないし
ロードすることは不可能ではないが、これでは計算機に
負担が掛かってディスク記憶装置を折角インテリジェン
ト化した意味が薄れてしまう。

本発明はかかる問題を解決して、ディスク記憶装置の計
算機との組み合わせを自由に選択でき、かつ計算機から
ディスク記憶装置にデータ制御プログラムを装荷してそ
の機能を切り換えることができるディスク記憶装置のデ
ータ制御プログラムの装荷方式を得ることを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

この目的は本発明によれば、ディスク内の一般のデータ
用とは別な特定領域に設定されデータ制御プログラムを
記憶する特定記憶領域と、計算機からの特定の指令によ
って起動されて計算機から指定されるデータ制御プログ
ラムを特定記憶領域に書き込むプログラム書込手段と、
プロセッサのＲＯＭ内に記憶され特定記憶領域からデー
タ制御プログラムを読み出してプロセッサ内のＲＡＭ内
に装荷するプログラム装荷手段とをディスク記憶装置に
設けて置き、ディスク記憶装置への電源投人のつどにプ
ログラム装荷手段を自動起動して特定記憶領域内のデー
タ制御プログラムをプロセッサのＲＡＭ内に装荷するよ
うにしたディスク記憶装置のデータ制御プログラムの装
荷方式によって達成される。

なお、上記の構成中のプログラム書込手段はプロセッサ
のＲＯＭに記憶させて置くのがよいが、必要に応じてこ
れを便宜上データ制御プログラムの一部として特定記憶
領域に記憶させて置いて、ＲＯＭに記憶されているプロ
グラム装荷手段によりディスク記憶装置の起動時のつと
プロセッサ内のＲＡＭに装荷することもできる。

〔作用〕

本発明はディスク記憶装置のディスクをいわば書き換え
が容易なＲＯＭとして利用できることに着目したもので
、ディスク内に上記構成にいう特定記憶領域を設定して
、従来からＲＯＭに永久記憶されていたデータ制御プロ
グラムをこの特定記憶領域内に記憶させて置き、ＲＯＭ
からはこのディスク制御プログラムを記憶する役目を除
くかわりに上記構成にいうプログラム装荷手段をこれに
記憶させて置き、ディスク記憶装置の起動のつとプログ
ラム装荷手段を自動起動して、ディスク制御プログラム
をディスクの特定記憶領域から読み出してプロセッサ内
のＲＡＭに装荷するようにしたものである。

従って本発明方式では、ディスク記憶装置をある計算機
と組み合わせるに当たって、計算機からそれが必要とす
る機能を果たすデータ制御プログラムをディスク記憶装
置のディスク内に設定された特定記憶領域に書き込むこ
とにより、ディスク記憶装置の機能をその計算機に適合
させることができ、またディスク制御プログラムを随時
書き換えることにより、ディスク記憶装置に果たさせる
機能を容易に変更することができる。

以上によって上述の課題は一応解決されるのであるが、
ディスク内のデータ制御プログラムが勝手にないしはな
にかの間違いでデータに書き変えられてしまうようなこ
とがないよう、上述の構成にいうようにこのプログラム
を記憶する特定記憶領域は一般のデータ用とは別な特定
領域、望ましくはトラック番号のない領域とし、この特
定記憶領域へのアクセスとくに書き込みにも、計算機か
らの特定の指令１例えば特別なコマンドに基づいてそれ
専用のプログラム書込手段をとくに起動させる要がある
ものとする。

〔実施例〕

以下、図を参照しながら本発明の詳細な説明する。第１
図は本発明方式の実施に関連するディスク記憶装置の構
成部分を例示するもので、前の第４図と同じ部分には同
符号が付けられており、説明の重複部は省略するものと
する。

第１図の右側部には、ディスク記憶装置９０のドライブ
部８０の主な構成部分が示されており、そのディスク８
１には一般のデータ用のトラックＴのほかに特定記憶領
域Ａがデータ制御プログラムの記憶用に設定されている
。この特定記憶領域Ａもトラックではあるが一般のデー
タ用とは別のトラックで、例えば一般データ用の最外径
側の０番トラックのさらに外側のいわばマイナス番目の
トラックがこの特定領域に割り当てられ、従ってディス
ク記憶装置について取り決められた特定の指令を計算機
から与えない限り、通常の書込コマンドではアクセスで
きないようになっている。

このほかドライブ部８０内には通例のように、読み書き
用ヘッド８２．その位置を図の上下方向に操作するヘッ
ド操作モータ８３．その駆動回路８４．複数個のヘッド
と接続されたリードライト回路８５゜読取信号Ｒ５の復
調回路８６．ドライブ部内の制御用プロセッサ８７等が
含まれる。この制御プロセッサ８７は、バス８８を介し
てコントローラ部３０との間のインタフェース７０と接
続されており、駆動回路８４に駆動指令ＤＳを与えると
ともに、リードライト回路８５にヘッド選択指令ＩＩｓ
とリードライト指令ＲＷとを与えて、所望のヘッド８２
を読み取りまたは書き込み可能状態に置かせる。

コントローラ部３０では、前の第４図の信号処理回路３
３がエンコーダ・デコーダ回路３４と信号セパレータ回
路３５とに分けて示されている。信号セパレータ回路３
５は、読取信号Ｒ３中の同期化信号に同期化回路３５ａ
を同期させて、読取信号Ｒ５中のデータ信号を分離した
上でエンコーダ・デコーダ回路３４に与えるもので、エ
ンコーダ・デコーダ回路はこれをデコードした読取信号
を信号変換回路３２に与える。エンコーダ・デコーダ回
路により逆にエンコードされた書込信号−５は前述のリ
ードライト回路８５に与えられる。

コントローラ部３０内のプロセッサ４０は、例えば８ビ
ツト構成のワンチップのマイクロコンピュータであって
、前と同様にＣＰＵ４１とＲＯＭ４２を含むほか、本発
明におけるデータ制御プログラムＰが装荷されるＲＡＭ
４３を含む０本発明力式を構成するプログラム書込手段
５０およびプログラム装荷手段６０は、この実施例では
ＲＯＭ４２内に記憶されるが、前者は記憶容量の都合に
よってはＲＡＭ４３内に記憶させるようにしてもよい、
これら両手段５０および６０はいずれもソフトウェアで
あって、その動作ステップの例が第２図および第３図に
示されているので、次にこれらを参照しながら本発明方
式の動作を説明する。

第２図において、プログラム書込手段５０としての動作
は一点鎖線で囲んで示されている。計算機１０とディス
ク記憶装置９０とは例えば５Ｃ５Ｉ方式のインタフェー
ス２０を介して連系されており、その通信プロトコルに
合うメツセージの編集プログラム等はＲＯＭ４２に記憶
されているものとする。またこの実施例では、特定記憶
領域Ａへの書き込みを指定する計算機１０からの特定の
指令は、便宜上特定記憶領域Ａを指定する書込コマンド
によってなされるものとする。

最初のステップＳ１はいわゆるセレクションフェーズの
動作で、ディスク記憶装置９０側のプロセッサ４０は、
常に自分が計算機１０により選択されているか否かを、
このステップでバス３６を介してインタフェース２０の
ステータスにより見ており、選択されたことがわかると
動作をコマンドフェーズに移して、ステップＳ２で計算
ｍｉｏから送られて（るコマンドを受信する０次のステ
ップＳ３ではこのコマンドが書込コマンドか否かを判定
し、否例えば読取コマンドの場合は動作をデータフェー
ズとしてのステップＳ５に移し、そのコマンドに応じた
正規の動作に入る。

コマンドが書込コマンドの場合は動作はステップＳ４に
入り、さらにその書込コマンドが特定記憶領域Ａを指定
するものか否かを調べて、否例えば一般の書込コマンド
の場合は動作をステップＳ５に移し、然りのときに限っ
てプログラム書込手段５０としての動作に入る。なお、
上述のステップＳ３およびＳ４を介するステップＳ５の
動作には、通常の読み書きの動作のほかにもインテリジ
ェント装置としてのデータ制御プログラムＰに基づ（動
作が当然台まれる。

プログラム書込手段５０の動作は計算機１０との連系上
はデータフェーズの動作であって、その最初のステップ
Ｓ釘では特定記憶領域Ａにヘッド８２を移動させるいわ
ゆるシーク指令をプロセッサ４０からドライブ部８０に
発する。このシーク指令をインタフェース７０およびバ
ス８８を介して受けるドライブ部８０の制御ｃＰＵ８７
は、それに基づいて駆動指令ＤＳを駆動回路８４に与え
てヘッド操作モータ８３によってヘッド８２を特定記憶
領域Ａ用のトラックに移動させる。ヘッド８２が特定記
憶領域Ａ上に位置決めされたとき、制ＪＣＰＵ８７はシ
ーク動作が完了した旨をプロセッサ４０に報告する。

プロセッサ４０側ではこれをステップＳ５２において見
ており゛、報告を受けると同時に動作をステップ３５３
に移してデータ制御プログラムＰを特定記憶領域Ａに書
き込む動作に入る。この書込動作は通常のデータの書き
込みと変わるところはなく、プロセッサ４０は書込指令
をドライブ部８０に発してその制御ｃＰＵ８７にリード
ライト指令Ｒ−を書込指定状態に置かせるとともに、信
号変換回路３２にも書込動作に入るべき旨を指令するこ
とにより、計算機１０からバス１１を介して送られて来
るデータ制御プログラムＰをインタフェース２０．バッ
ファＲＡＭ３１．信号変換回路３２およびエンコーダ・
デコーダ回路３４を介して書込信号−３としてドライブ
部のリードライト回路８５に逐次与えて、ヘッド８２か
らディスク８１の特定記憶領域Ａに書き込ませる。

この際、プログラムＰがディスクの１面の特定記憧領域
Ａに書き切れないときには、ヘッドの切り換え指令をド
ライブ部８０に送ってヘッド選択指令Ｈ５によりヘッド
を切り換えさせる。

これでプログラム書込手段５０としての動作は終わり、
この実施例ではその後直ちに動作をステップＳ６２に移
してプログラム装荷手段６０を起動し、令書き込んだデ
ータ制御プログラムＰを特定記憶領域Ａから読み出して
プロセッサ４０のＲＡＭ４３に装荷する。これについて
は後で第３図を参照して説明する。このステップＳ６２
または前述のステップＳ５の動作の終了後、ステータス
フェーズおよびメツセージフェーズとしてのステップＳ
６に入り、コマンドに基づく動作が終了した旨のメツセ
ージを計算機１０に送信し、さらにインタフェース２０
に１旨令を送ってバス１１をフリーないしは浮動状態に
させる。

以上の第２図の流れは、ディスク記憶装置９０を新しく
計算機１０と組み合わせたとき、ないしはデータ制御プ
ログラムＰを変更する要が生じたときに起動されるが、
第３図はディスク記憶装置に電源を投入するなどのその
起動時の流れで、これ用のプログラムは図で一点鎖線で
囲んだプログラム装荷手段６０の動作ステップを含めて
すべてＲＯＭ４２内に記憶されている。

最初のステップＳ７では、通常の計算機におけるように
まずプロセッサ４０のＣＰＵ４１内のレジスタ類の初期
設定う行ない、ついでステップＳ８においてプロセッサ
４０の周辺回路であるインタフェース２０と７０および
信号変換回路３２を初期設定し、この後直ちにプログラ
ム装荷手段６０を自動起動する。

ディスク記憶装置の起動時にドライブ部側ではふつうヘ
ッド８２をディスク８１の最外径側の０番トラックに位
置決めした上で動作準備が完了した旨をコントローラ部
側に通知して来るので、プログラム装荷手段６０として
の最初のステップＳ６１ではこれを待って、準備完了と
同時に動作を次のステップＳ６２に移す。

このステップＳ６２はディスク制御プログラムＰをディ
スク８１の特定記憶領域Ａから読み出してプロセッサ４
０のＲＡＭ４３に装荷するステップであって、まず前の
ステップＳ５１および３５２におけると同様にヘッド８
２を特定記憶領域Ａの上に置かせた上で、プロセッサ４
０から読取指令をドライブ部８０に送ってリードライト
指令Ｒ−によりリードライト回路８５を読取状態に置か
せ、かつ信号変換回路３２にも指令を出して読取状態を
指定する。これによって、特定記憶領域Ａのデータ制御
プログラムＰが逐次読み出され、リードライト回路８５
．復調回路８６、信号セパレータ回路３５．エンコーダ
・デコーダ回路３４および信号変換回路３２を経てバッ
ファＲＡＭ３１に書かれるので、プロセッサ４０のＣＰ
Ｕ４１はこれをバス４５を介してこれを読み取ってバス
４４を介してそのＲＡＭ４３に装荷する。

このようにプログラム装荷手段６０の動作が完了した後
は、ディスク記憶装置９０はもちろん計算機１０からの
コマンドに応じて、それによって指定されるすべての読
み書きないしはデータ制御プログラムに基づ（動作を行
なうことができる。

以上説明した実施例に限らず、本発明はその要旨内で種
々の態様で実施をすることができる。ディスク記憶装置
のコントローラ部やドライブ部の構成はあくまで一例で
あり、計算機とのインタフェースを介する連系方式にも
種類があるので、これらの具体構成や連系方式に応じて
プログラム書込手段およびプログラム装荷手段の実際の
動作ステップは適宜に取捨選択すべきものである。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明方式においては、計算機から受
け取るコマンドに応じてデータのディスクへの出し入れ
等を制御するデータ制御Ｂプログラムをディスク記憶装
置に組み込まれたプロセッサ内に装荷するするために、
データ制御プログラムを記憶するための特定記憶領域を
ディスク内の一般のデータ用とは別な特定領域に設定し
、かつ計算機からの特定の指令によって起動され計算機
から指定されるデータ制御プログラムを特定記憶領域に
書き込むプログラム書込手段と、プロセッサのＲＯＭ内
に記憶され特定記憶領域からデータ制御プログラムを読
み出してプロセッサ内のＲＡＭ内に装荷するプログラム
装荷手段とを設けて置いた上で、ディスク記憶装置の起
動のつとプログラム装荷手段を自動起動して特定記憶領
域内にプログラム書込手段によって書き込まれたデータ
制御プログラムをプロセッサのＲＡＭ内に装荷するよう
にしたので、ディスク記憶装置を新しく計算機と組み合
わせる際やそれに果たさせるデータ制御機能を変更する
際に、計算機側からそれが必要とする機能を果たすデー
タ制御プログラムをディスク記憶装置側の特定記憶領域
に書き込むことにより、ディスク記憶装置のデータ制御
機能を計算機に簡単に適合させあるいはその機能を随時
容易に変更することができる。

また、本発明方式では特定記憶領域を一般のデータ用と
は別なアドレスをもつ特定領域として設定し、かつ計算
機からの特定の指令によってのみこの特定記憶領域にデ
ータ制御プログラムを書き込みないしはその書き換えが
できるようにしたので、データ制御プログラムが誤って
消失したり書き換えられてしまうおそれを最小にして、
従来のＲＯＭに記憶させていたと同様にデータ制御１０
ダラムを安全に保全することができる。

本発明のかかる特長によって、ディスク記憶装置をどの
計算機にも簡単に組み合わせることが可能になり、また
必要に応じてそのインテリジェントな装置としてのデー
タ制御機能を随時切り換えて計算機側からの使い勝手を
従来よりも格段に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図までが本発明に関し、第１図は本発明
によるディスク記憶装置のデータ制御プログラムの装荷
方式を実施したディスク記憶装置を例示する構成図、第
２図および第３図はそれぞれ本発明におけるプログラム
書込手段およびプログラム装荷手段の動作例を示す流れ
図である。第４図は従来のディスク記憶装置の構成図で
ある。 図において、 ｌＯ：計算機、１１：バス、２０：インタフェース＼３
０：ディスク記憶装置のコントローラ部、３１：バッフ
ァＲＡＭ、３２：信号変換回路、３３：信号処理回路、
３４；エンコーダ・デコーダ回路、３５：信号セパレー
タ回路、３５ａ：同期化回路、３６：バス、４０：プロ
セッサ、４１：プロセッサのＣＰＵ、４２：ＲＯＭ、４
３：　ＲＡＭ、４４：　バス、５ｏニブログラム書込手
段、６０ニブログラム装荷手段、７０：インタフェース
回路、８０：ディスク記憶装置のドライブ部、８１：デ
ィスク、８２：ヘッド、８３：ヘッド操作モータ、８４
：駆動回路、８５：リードライト回路、８６：ｔ！ｔＪ
回路、８７：制御ＣＰＵ、８８：バス、９０：ディスク
記憶装置、Ａ：特定記憶領域、ＤＳ二ヘッド駆動指令、
Ｍｌヘッド選択指令、Ｐ：ディスク制御プログラム、Ｒ
３：読取信号、Ｒ−：リードライト指令、３１〜Ｓ８：
プロセッサとしての動作ステップ、５５１−３５３ニブ
ログラム書込手段としての動作ステップ、３６１〜Ｓ６
２ニブログラム装荷手段としての動作ステップ、−５：
書込信号、である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　計算機から受け取るコマンドに応じてデータのディス
   クへの出し入れ等を制御するデータ制御プログラムをデ
   ィスク記憶装置に組み込まれたプロセッサ内に装荷する
   方式であって、ディスク内の一般のデータ用とは別な特
   定領域に設定されデータ制御プログラムを記憶する特定
   記憶領域と、計算機側からの特定の指令によって起動さ
   れて計算機から指定されるデータ制御プログラムを特定
   記憶領域に書き込むプログラム書込手段と、プロセッサ
   のＲＯＭ内に記憶され特定記憶領域からデータ制御プロ
   グラムを読み出してプロセッサ内のＲＡＭ内に装荷する
   プログラム装荷手段とを備え、ディスク記憶装置への電
   源投入のつどにプログラム装荷手段を自動起動して特定
   記憶領域内のデータ制御プログラムをプロセッサのＲＡ
   Ｍ内に装荷するようにしたことを特徴とするディスク記
   憶装置のデータ制御プログラムの装荷方式。