JPH024243B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は田植機における動力伝達装置に関する
もので、植付作業時における機体の旋回等に際し
て植付部をリフトアツプさせれば走行速度が自動
的に減速され、且つ路上走行等に際して植付部を
リフトアツプさせた場合には所要の高速度で走行
し得るようにしたものである。

ところで、田植機による苗植付作業において
は、圃場の端部において機体を旋回させる際に走
行速度を減速させる必要があり、そこで機体の旋
回に際して植付部をリフトアツプさせた場合に走
行速度が自動的に減速されるようになされるので
ある。然るにこのように植付部のリフトアツプに
連動して走行速度を減速させるようにすると、路
上走行等に際して植付部をリフトアツプさせた場
合にも減速されることになり、そのため路上走行
時に十分は速度が得られないといつた問題を生じ
るのである。

本発明はこのような問題に対処するもので、走
行機体の後部に揺動リンクを介してリフトアツプ
可能に植付部が連結された田植機において、上記
機体におけるエンジンとトランスミツシヨンの間
に変速機構を介設する一方、上記揺動リンクに、
変速レバーが植付走行位置にセツトされている場
合に該リンクの上方への揺動に連動して上記変速
機構を減速状態に設定するが、変速レバーが植付
走行位置以外の位置にセツトされている場合には
上記変速機構を非減速状態に保持するアームを具
備し、これにより植付作業時において機体の旋回
のために植付部をリフトアツプさせた場合には走
行速度が自動的に減速され、且つ路上走行等に際
して植付部をリフトアツプさせた場合には、所要
の高速度で走行し得るようにしたものである。

以下、本発明を実施例に基いて説明すると、第
１図において、１は走行装置として左右一対の前
部車輪２及び後部車輪３を有し、且つ上部に運転
者の搭乗座席４、ハンドル５等が配備された乗用
形田植機の走行機体、６は該機体の後部フレーム
７に、上部揺動リンク８、下部揺動リンク９及び
両リンクの揺動端を連結する従動リンク１０によ
り構成される平行リンク機構１１を介して連結さ
れた植付部で、該部には苗のせ台１２、植付装置
１３及び該部を植付泥面上に保持するためのフロ
ート１４等が具備されていると共に、該植付部は
油圧シリンダ１５による上記リンク機構１１の揺
動により、実線で示す下方の植付位置から鎖線で
示すように上方にリフトアツプ可能とされてい
る。１６は機体１の前部に搭載され、トランスミ
ツシヨン１７を介して上記車輪及び植付部６にお
ける植付装置１３等を駆動するエンジン、１８は
該エンジンの出力軸１６ａとトランスミツシヨン
の入力軸１７ａの間に介設された変速機構で、該
機構は第２，３図に示すように上記軸１６ａ，１
７ａ上のプーリー１９，２０及び両プーリー間に
巻掛けられたベルト２１により構成されている
が、エンジン側のプーリー１９は、円錐面を対向
させた二枚の円錐板１９ａ，１９ａを軸１６ａ上
にスライド可能に嵌合し且つ両板をバネ１９ｂ，
１９ｂにより近接させる方向に押圧してなる可変
半径プーリーとされ、ベルト２１に作用する張力
に応じて該プーリーの有効半径が変化することに
より、軸１６ａの一定の回転速度に対して軸１７
ａの回転速度が変化するようになされており、ま
た上記ベルト２１の中間走行部にはベルクランク
２２の一端に軸支されたローラー２３が近接ない
し対接せしめられている。次に第２図において、
２４は上記リンク機構１１における揺動リンク９
とフレーム７の枢着部に一端を枢支されたアー
ム、２５は該アームに一体のレバーで、該レバー
はリンク９に固設された位置決め部材２６によつ
て通常は該リンクに対して図の実線で示す位置Ａ
に保持されるが、外部からの作用で該位置Ａの両
側の位置Ｂ，Ｃに相対的に揺動可能とされてい
る。また２７は第４図に示すように上記フレーム
７に具備され、バネ２８により先端部２７ａを上
記アーム２４の揺動面内に突出せしめられたロツ
クピンで、上記先端部２７ａが傾斜面とされてい
ることにより、アームのａ方向の揺動時にはバネ
２８に抗して後退して該アームの揺動を妨げない
が、アームの逆方向（ｂ方向）の揺動に対しては
先端部が当接してその揺動を阻止するようになさ
れ、且つ該ピンは第１図に示す植付クラツチレバ
ー３０をクラツチ接続位置に操作した場合に後退
せしめられるようワイヤ３１を介して該クラツチ
レバーに連結されている。然して上記アーム２４
の揺動端は上記ベルクランク２２の一端部にワイ
ヤ３２を介して連結され、該アームのａ方向の揺
動時にベルクランクがローラー２３を介してベル
ト２１を外方に張り出す方向（a′方向）に揺動せ
しめられるようになされており、また、該アーム
２４は変速レバー２９にワイヤ３３を介して連結
され、該変速レバーが植付走行位置にセツトされ
ている場合にはアーム２４のａ方向への揺動を許
容するが、それ以外の路上走行位置等にセツトさ
れている場合にはアームのａ方向への揺動を阻止
するように構成されている。

上記の構成によれば、通常の苗植付作業に際し
て植付部６が下方位置にある場合は、揺動リンク
９及び該リンクに対して位置決めされたレバー２
５ないしアーム２４が夫々第２図の実線で実す位
置にあり、またこれに伴つてベルクランク２２も
実線で示す位置にあることにより、変速機構１８
におけるベルト２１は可変半径プーリー１９の外
周部、即ち有効半径の大きい位置で周回せしめら
れており、従つてエンジン１６の回転は減速され
ることなくトランスミツシヨン１７に伝達され、
機体１は高速で走行するのである。然るに該機体
を旋回させるに際し、リンク機構１１を介して植
付部６を上昇させた場合には、変速レバー２９が
植付走行位置にセツトされているので、第２図の
鎖線で示すように上記揺動リンク９の枢着部にお
けるアーム２４がレバー２５を固定している位置
決め部材２６によつて該リンクと共にａ方向に揺
動せしめられ、これに伴つてワイヤ３２を介して
ベルクランク２２がa′方向に揺動せしめられるの
であり、そのため変速機構１８におけるベルト２
１が外方に張り出されて該ベルトのプーリー１９
における周回半径が小さくなり、これによりエン
ジン１６の一定回転に対してトランスミツシヨン
１７の入力回転、即ち機体１の走行速度が減速さ
れることになるのであり、また旋回直後に整地作
業等のため、植付作業の再開に先立つて植付部６
を下方位置に下ろした場合は、第５図に示すよう
に上下記揺動リンク９が下方に揺動するにも拘ら
ず、アーム２４がロツクピン２７によりｂ方向へ
の揺動を阻止されることにより、変速機構１８は
ベルト２１が外方に張出された状態即ち減速状態
に保持され、これにより整地作業等を低速で行う
ことができるのであり、更に整地作業等の終了
後、植付を再開するために植付クラツチレバー３
０をクラツチ接続位置に操作すれば、上記ロツク
ピン２７がバネ２８に抗して後退せしめられるこ
とにより、レバー２５を位置決め部材２６の位置
Ａに戻せば、或は変速機構１８におけるバネ１９
ｂ，１９ｂの作用で自動的にアーム２４ないし変
速機構１８が第２図の実線で示す状態に戻つて高
速度での植付作業が再開されることになるのであ
る。ここで、植付作業の再開に際してロツクピン
２７を後退させる構成は、植付クラツチレバーに
連動させる構成に限らず、他の適宜植付開始操作
に連動させてもよい。

一方、植付作業時以外の路上走行等に際して
は、変速レバー２９が植付走行位置以外の位置に
セツトされることにより、ワイヤ３３を介して上
記アーム２４のａ方向への揺動が阻止されるので
あり、従つてこの状態で植付部６をリフトアツプ
させると、第６図に示すようにリンク９のみが上
方に揺動することになつて、アーム２４ないし変
速機構１８が第２図に実線で示す非減速状態に保
持され、これにより高速での路上走行が可能とな
るのである。ここで、変速レバー２９が植付走行
位置以外の位置にセツトされている場合におい
て、植付部６をリフトアツプさせても変送機構１
８を非減速状態に保持するための構成としては、
上記実施例に示すアーム２４のａ方向への揺動を
阻止する構成のほか、該アームと変速機構におけ
るベルクランク２２を連動させるワイヤ３２を弛
める等、該アームと変速機構との間の連動関係を
遮断する構成としてもよい。

尚、第７図は本発明に関連してデフロツク機構
の安全装置を示すもので、デフロツクペダル４１
の下方に該ペダルの踏込みを検知するデフロツク
検知スイツチ４２が設置されていると共に、ハン
ドル４３の回動に連動して揺動するピツトマンア
ーム４４の近傍に該アームの揺動、即ちハンドル
による回行操作を検知するハンドル操作検知スイ
ツチ４５，４５が設置され、且つこれらのスイツ
チが第８図に示すように警報器４６を含む回路を
構成しており、これによりデフロツク状態でハン
ドル操作をし、或はハンドルを切つた状態でデフ
ロツク操作を行つた場合に警報を発するようにし
て、これらの誤つた操作によるデフロツク機構の
損傷を防止するように図られている。ここで、上
記デフロツク検知スイツチ４２に代え或は該スイ
ツチと共にデフロツク解除機構又はデフロツク阻
止機構を備え、ハンドル操作検知スイツチ４５の
動作時にこれらの機構を作動させてデフロツク状
態が自動的に解除され、又はデフロツク操作を行
い得ないようにしてもよい。

以上のように本発明は、走行機体の後部に揺動
リンクを介して植付部がリフトアツプ可能に連結
された田植機において、上記機体におけるエンジ
ンとトランスミツシヨンの間に変速機構を介設す
ると共に、上記揺動リンクに、変速レバーが植付
走行位置にセツトされている場合に該リンクの上
方への揺動に連動して上記変速機構を減速状態に
設定し、且つ変速レバーが植付走行位置以外の位
置にセツトされている場合には上記変速機構を非
減速状態に保持するアームを具備する構成とした
から、植付作業時において機体の旋回のために植
付部をリフトアツプさせた場合には、走行速度が
自動的に減速されることになつて、低速度で安全
に旋回し得ると共に、路上走行等に際して植付部
をリフトアツプさせた場合には、減速されること
なく、所要の高速度で走行し得るようになる効果
を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す田植機の全体側
面図、第２図は該実施例における要部拡大図、第
３，４図は夫々第２図−線、−線で切断
した拡大断面図、第５，６図は該実施例の作用状
態を夫々示す要部拡大側面図、第７，８図はデフ
ロツク機構の安全装置を示す側面図、及び電気回
路図である。 １……走行機体、６……植付部、９……揺動リ
ンク、１６……エンジン、１７……トランスミツ
シヨン、１８……変速機構、２４……アーム、２
９……変速レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行機体の後部に揺動リンクを介してリフト
   アツプ可能に植付部が連結された構成において、
   上記機体におけるエンジンとトランスミツシヨン
   の間に変速機構を介設する一方、上記揺動リンク
   に、変速レバーが植付走行位置にセツトされてい
   る場合に該揺動リンクの上方への揺動に連動して
   上記変速機構を減速状態に設定し、且つ変速レバ
   ーが植付走行位置以外の位置にセツトされている
   場合には上記変速機構を非減速状態に保持するア
   ームを具備したことを特徴とする田植機の動力伝
   達装置。