JPH0237811B2

JPH0237811B2 -

Info

Publication number: JPH0237811B2
Application number: JP58206041A
Authority: JP
Inventors: Entaa Horusuto; Juutaa Heruberuto
Original assignee: ESU EMU ESU HAAZENKUREUAA MAS FAB GmbH
Current assignee: ESU EMU ESU HAAZENKUREUAA MAS FAB GmbH
Priority date: 1982-11-04
Filing date: 1983-11-04
Publication date: 1990-08-27
Also published as: JPS59104236A; EP0140988A1; ATE24426T1; DE3240689A1; EP0140988B1; US4619574A

Description

【発明の詳細な説明】管端部を厚肉にすえ込み成形する場合、すえ込
みプレスが使用され、大抵は２回のすえ込み操
作、稀には１回又は３回か４回のすえ込み操作が
必要である。従つてすえ込みプレスは、大抵は上
下にオーバーラツプして位置する２つのダイスを
有する垂直割り式ダイブロツクを備えている。該
ダイブロツクは管をクランプするための前部ジヨ
ー対と、すえ込みダイを有する後部ジヨー対とか
ら成つている。一般に行われている２回の操作つ
まり粗すえ込み操作と仕上すえ込み操作はダイブ
ロツクの上下ダイスにおいて熱間中に相前後して
行われる。その場合すえ込み操作の良否はひとえ
に作業形式に、ひいては、管を操作する装入装置
の構成如何にかかつている。例えば垂直割り式ダ
イブロツクでは、該ダイブロツクを閉じる前にダ
イスの中心位置に管を正確に整合させ、かつ管の
噛込みや損傷を避けるためにダイブロツク閉鎖ま
で、この位置に正しく保つことが肝要である。

更に又、すえ込みのために必要な材料量をすえ
込みダイス内に封じ込めるために管端部を軸方向
でダイブロツク内できわめて正確に位置決めする
ことが必要である一方、すえ込み誤差（特に管内
端を厚肉にする場合の寸法誤差、襞形成）を排除
するためには、特に高熱の管端部と冷たい管部分
との間の移行区域を軸方向でダイス内で正確に位
置決めすることが必要である。加熱管端部から冷
たい管部分へ熱が流れるのを僅かにしかつ前記移
行区域を狭く局限するためには、加熱装置から正
確なすえ込み位置への管の迅速な引渡しがやはり
きわめて重要である。なかんずく管操作時の騒音
発生ができるだけ僅かになるように配慮されねば
ならない。以上のことから正確かつ迅速に、しか
も騒音少なく稼働することのできるような管装入
装置を開発するという課題が生じる。

従来、冒頭で述べたようにすえ込みプレスで管
を操作するために使用される装入装置は、操作す
べき管を受取る手段として、Ｖ形ローラを有する
ローラテーブルを備え、該ローラテーブルは昇降
可能なブリツジ上に支承されておりかつ可逆駆動
可能である。ローラテーブルに管が支持グリツド
から給送され、該支持グリツドは、管端部を加熱
するための誘導コイルとすえ込みプレスとの間の
空間を橋渡しておりかつすえ込みプレスの方に向
つて斜向配置されている。その都度ローラテーブ
ルに載せられた管は前記ブリツジの垂直移動によ
つてダイスの中心に整合されかつ管軸方向でロー
ラによつてダイブロツク範囲へ進入しかつ該ダイ
ブロツク範囲から進出させられる。この慣用の装
入装置の働きは過度に緩慢で正確さを欠くばかり
でなく比較的大きな騒音を発生する。別の欠点
は、先行の管をすえ込みプレスから遠ざけて昇降
可能なブリツジを再び上方位置へ戻したときに始
めて次の管をすえ込みプレスに装入できることで
ある。従つてすえ込みプレスにおいて第２の管を
操作することができず、その結果、上下に位置す
る両ダイスで同時に稼働することは不可能であ
る。要するに慣用の装入装置は前記の課題を解決
することができず、この課題の解決こそ本発明の
目的にほかならない。

この目的を達成する本発明の要旨とするところ
は、管を受取る機構として、管全長にわたつて少
なくとも２つの搬送トング組が配置されており、
各搬送トング組の搬送トングが３個ずつ又はｎ＋
１個ずつ、ダイス相互の垂直間隔をおいて垂直平
面内で上下に配置されておりかつ管軸線に対して
直角な方向では閉じた運動経路に沿つて同時にか
つ同一方向に可動であり、しかも前記搬送トング
の運動経路の最高点と最低点がダイブロツクにお
けるダイスの相互間隔に相当する間隔をおいて互
に上下に位置し、前記搬送トングの運動駆動装置
が、前記運動経路の最高点及び最低点に搬送トン
グを到達させる毎に、搬送トングの運動の流れを
短時間中断し、その際３個又はｎ＋１個の搬送ト
ングのうちの上位搬送トングの下方静止位置が、
ダイブロツクの上部ダイス内に締込まれる管の軸
方向位置に整合しており、かつ又、上位搬送トン
グ及び下位搬送トングが付加的に、基準平面とし
ての運動経路に対して垂直に、ダイブロツクの軸
方向長さよりも大きな運動距離だけ該ダイブロツ
クに接近する方向及び該ブロツクから離反する方
向に互に逆向きに可動であり、かつ前記搬送トン
グが、運動経路の上向き部分において開放位置
に、また前記運動経路の下向き部分において閉鎖
位置に制御される点にある。

鍛造機で加工材を操作するための装入装置にお
いて可動のトングを使用すること自体は公知であ
り、それ自体新規な特徴ではないが、この特徴
は、本発明の要旨として挙げた全特徴を組合せる
に当つての基礎となるものでありかつこの組合せ
によつて前記課題を解決することができる。

ダイブロツクの両半割部が閉じた際にダイス内
に締込まれる管は、該管が短長である限り充分位
置決めされる。比較的長い管に対しては本来簡単
な支持材を用いれば充分であろう。しかしなが
ら、管をいかなる時でも確実に維持するために
は、しかも特に管の不都合な軸方向ずれを確実に
防止しようとするためには本発明の実施態様によ
れば、運動経路に沿つて移動する搬送トングに対
応して、しかも上位の搬送トングの下方静止位置
及び下位の搬送トングの上方静止位置と同一平面
に、定置の保持トングが管全長にわたつて少なく
とも２個配置されている。

３個ずつ上・中・下に配置された可動の搬送ト
ングのうちの上位搬送トングはその上方静止位置
において、一端の加熱された管を待機位置から受
取る。この待機位置は、周知のように、斜向配置
された支持グリツドの端部であつてもよいが、支
持グリツドを介しての搬送は管の軸方向位置を変
化させることがありかつ待機位置で管を改めて軸
方向で調整することが必要になる。そればかりか
支持グリツド上を管が転動する際に騒音が発生す
るので望ましくない。この欠点を避けるために本
発明の実施態様では、運動経路に沿つて移動する
搬送トングに対応して、旋回レバーに配置した引
渡しトングが設けられており、該引渡しトングの
一方の終端位置が、上方静止位置における上位搬
送トングに合致した軸方向位置にあり、かつ、前
記引渡しトングの旋回範囲が、すえ込みプレスと
その側方に並置された管フイードテーブルとの距
離範囲にわたつている。前記管フイードテーブル
は、加熱装置から進出する管もしくは該加熱装置
から解放される管を短い距離で受取る。

本発明の実施態様では搬送トングの運動経路が
四辺形状であり、しかも該運動経路の垂直区分が
ダイブロツクにおけるダイスの垂直方向相互間隔
に相当し、かつ又、前記搬送トングの静止位置に
相当する運動流れ中断点が、前記搬送トング運動
経路の水平区分の中点に設けられているのが有利
である。それというのも、この手段によつてダイ
ブロツクのダイス及び定置の保持トング内への管
の挿入並びに前記ダイス及び保持トングからの管
の取出しが容易になるからである。

前記四辺形状の運動経路を得るために本発明の
有利な実施態様では搬送トングは昇降ビーム上に
設けられており、該昇降ビームは、歯車式クラン
ク伝動装置として構成した２つの平行四辺形リン
クの連結材を形成しており、前記歯車式クランク
伝動装置において、主クランク内に支承された補
助クランクが歯車伝動装置を介して前記主クラン
クに対比して４倍の回転数で回転しかつ前記補助
クランクの偏心ピンの半径が主クランクの回転円
における１つの四分円セグメントの円弧高さのほ
ぼ1/2である。

運動する搬送トングの運動経路における最高点
と最低点で必要な、運動流れの中断を生ぜしめる
ために本発明の実施態様によれば、搬送トングと
引渡しトングが、変速装置と運動駆動装置との間
に挿入されたステツプ伝動装置を介して駆動さ
れ、該ステツプ伝動装置として、歯車式クランク
伝動装置とクランクガイドレバーとの連結によつ
て形成されるサイクロイド歯車伝動装置が設けら
れており、しかも前記歯車式クランク伝動装置の
主クランク内に支承された補助クランクは歯車伝
動装置を介して前記主クランクに対比して２倍の
回転数で回転し、前記補助クランクの半径は主ク
ランクの半径の1/3でありかつ補助クランクは、
主クランクに共軸支承されたクランクガイドレバ
ー内に係合している。

なお、四辺形状の運動経路を得るための伝動装
置の構成及び鍛造機における加工材操作装置にお
けるステツプ伝動装置の構成に関する先行技術は
ドイツ連邦共和国特許第2806987号明細書に開示
されている。

複数の搬送トングを一緒に移動させる運動経路
を基準平面として該基準平面に対して垂直な方向
で上位搬送トングと下位搬送トングとを互に逆向
きに付加的に運動させるための伝動装置を特に有
利に構成するためには、上位搬送トングは上部ス
ライダに、また下位搬送トングは下部スライダに
設けられており、前記上部スライダは前記基準平
面に対して垂直な方向で下部スライダとは逆向き
に昇降ビーム上を可動でありかつ上部スライダと
下部スライダはロープ又はチエーン伝動装置の逆
向きに走行するロープ区分又はチエーン区分によ
つて、あるいは逆向きのラツク伝動装置によつて
駆動され、かつ各ロープ伝動装置、各チエーン伝
動装置又は各ラツク伝動装置は、ストロークを調
節可能かつ反転点を調節可能なクランク伝動装置
によつて揺動セクタを介して駆動される。

すでに冒頭で述べたように管の迅速な引渡しが
きわめて重要である。この要求を満たす本発明は
次の手段によつて一層改善される。すなわち、搬
送トングの主運動用の昇降ビーム駆動装置、上位
及び下位の搬送トングの横方向運動用のスライダ
駆動装置並びに引渡しトング用の旋回駆動装置に
対して伝動比１：１の分岐部を有する動力分岐用
伝動装置がステツプ伝動装置に後置されており、
従つて搬送トング及び引渡しトングのすべての運
動は唯一の駆動部から行われることになる。これ
らのトングの時間的に調和した一切の運動経過が
これによつて保証され、安全時間を要求する経費
の嵩むシーケンス制御の必要もなくなる。

加熱装置の後方のフイードテーブルから時間損
失なしに引渡しトングによつて管を取出すために
は特別の処置が講じられねばならない。本発明の
実施態様では引渡しトングの旋回レバーは、複式
揺動体型四辺形リンク機構のリンクを形成し、引
渡しトングは前記リンクの延長部に配置されかつ
駆動揺れ腕がアングルレバーとして構成されてお
り、該アングルレバーの第２のアームが、被駆動
クランクを有するクランク式揺動体型四辺形リン
ク機構の揺動体を形成している。これによつて引
渡しトングの運動のための連結曲線が得られ、こ
の連結曲線は管フイードテーブルの範囲では該テ
ーブル面に平行に延びているので、管フイードテ
ーブル上への管おろし及び引渡しトングの始動
を、特に正確な時間的調和なしに、あるいは安全
時間なしに行うことが可能である。

次に図面につき本発明の実施例を詳説する。

第１図に示した通り、装入装置は、同一構成の
２つの搬送トング機構１と、同一構成の２つの引
渡しトング機構２と、同一構成の３つの保持トン
グ機構３から成つている。装入装置は１つのモー
タ４によつて駆動されており、該モータは、無段
変速装置５を介してステツプ伝動装置６を駆動す
る。該ステツプ伝動装置６と組合された第１の動
力分岐用伝動装置７はカルダン軸８を介して第２
の動力分岐用伝動装置９を駆動する。第１の動力
分岐用伝動装置７から分岐した２つの出力部はカ
ルダン軸１０と１１を介して、各搬送トング機構
１を駆動するための運動伝動装置１２を夫々駆動
する。ベースフレーム１３は前記構成部分を１つ
のユニツトに纒めている。

第２ａ図〜第２ｇ図には装入装置の装入工程が
作業ステツプの順序で示されている。符号１５は
操作される管であり、しかも符号１５¹，１５²，
１５³及び１５⁴は互に続く管つまり第１、第２、
第３及び第４の管を示し、これらの管が順次に占
めていく種々異なつた位置が符号α，β，γ，δ
及びεで示されている。管長にわたつて配置され
た少なくとも２組の搬送トングは上中下の３段に
配置されており、その１組の搬送トングつまり上
位搬送トングが符号１６ｏ、中位搬送トングが符
号１６ｍ、下位搬送トングが符号１６ｕで示され
ている。符号１７は、管長にわたつて配置された
少なくとも２つの引渡しトングのうちの１つを、
また符号１８ｏと１８ｕは保持トング対を示す。
ダイブロツク１９／２０はダイス１９とクランプ
ジヨー２０から成る。第２ａ図では符号１５¹αは
第１の管１５¹が位置αを占めていることを示し、
この位置は、管が加熱装置を進出したのちにフイ
ードテーブルに管が載つた位置である。引渡しト
ング１７は管１５¹を掴んで位置βへもたらす。
これと同時に搬送トング１６ｏ，１６ｍ及び１６
ｕはその運動経路の第１半部Ｂ１／２に沿つて高
位置へ移動し、この高位置は、第２ｂ図から判る
ように、搬送トング１６ｏが管位置１５¹βに整合
する位置である。引渡しトング１７並びに搬送ト
ング１６ｏは短時間この位置βに止まり、引渡し
トング１７が開く一方、これと同時に搬送トング
１６ｏは閉じる。搬送トング１６は、上位搬送ト
ング１６ｏによつて掴まれた管１５¹と共に、そ
の運動経路の第２半部Ｂ２／２に沿つて低位置へ
移動する。この低位置は、搬送トング１６ｏが上
位保持トング１８ｏ及びダイブロツク１９／２０
の上部ダイスと整合する位置である。この場合、
垂直割り式のダイブロツクは開いた位置にあるの
で、管１５¹はダイブロツクの両半割部間のギヤ
ツプ内で移動することができる。搬送トング１６
の下降と同時に上位搬送トング１６ｏはダイブロ
ツク１９／２０へ向つて移動するので、管１５¹
の端部は、該端部をすえ込むのに必要な寸法だけ
上部ダイス内へ進入する。その間に引渡しトング
１７は出発位置へ戻り旋回する。この位置に搬送
トングはやはり短時間止まるが、その間に保持ト
ング１８及びダイブロツク１９／２０の両半割部
は閉じ、これと同時に搬送トング１６は開かれ、
その際管１５¹は第２ｃ図に示した位置γを占め
る。ダイブロツク１９／２０内で最初のすえ込み
操作が行われるあいだ（その際管１５¹はダイブ
ロツク１９／２０のクランプジヨー２０間に締込
まれて保持トング１８によつて支持されている）
搬送トング１６は再びその運動経路の第１半部Ｂ
１／２に沿つて高位置へ移動し、その際上位搬送
トング１６ｏはダイブロツク１９／２０から再び
次の管１５²を受取る位置へ離隔する。この次の
管１５²は同時に引渡しトング１７によつて位置
αから位置βへ旋回される。搬送トング１６及び
引渡しトング１７は前記位置βにやはり短時間止
まり、搬送トング１６は閉じかつ引渡しトング１
７並びに保持トング１８は開かれる。第２ｄ図に
示すように今やダイブロツク１９／２０は開か
れ、引渡トング１７は出発位置へ戻り旋回しかつ
搬送トング１６はその運動経路の第２半部Ｂ２／
２に沿つて低位置へ移動し、その際搬送トング１
６ｍは管１５¹を位置γに相当する上部ダイスか
ら位置δに相当する下部ダイス内にもたらし、ま
た搬送トング１６ｏは管１５²を軸方向に移動さ
せつつ、これと同時に位置γに相当する上部ダイ
ス内へもたらす。次いで第２ｅ図に示したように
ダイブロツク１９／２０が閉じられる。管１５¹
と１５²はダイブロツク１９／２０のクランプジ
ヨー２０によつて締込まれかつ下部ダイス内で管
１５¹には仕上すえ込みが、また上部ダイス内で
は管１５²に粗すえ込みが施される。これと同時
に引渡しトング１７は３番目の管１５³を位置α
から位置βへ旋回させ、搬送トング１６は運動経
路の第１半部Ｂ１／２に沿つて高位置へ移動し、
この位置に短時間止まり、その間に搬送トング１
６が閉じられる一方、引渡しトング１７及び保持
トング１８は開かれる。次いで、第２ｆ図に示す
ようにダイブロツク１９／２０が開かれ、搬送ト
ング１６がその運動経路の第２半部Ｂ２／２に沿
つて改めて低位置へ移動しかつ引渡しトング１７
は管位置αに相当する出発位置へ戻り旋回する。
その際に管１５³は位置βから位置γに相当する
上部ダイス内へ、管１５²は上部ダイスから位置
δに相当する下部ダイス内へ、また管１５₁は、
下位搬送トング１６ｕが軸方向へ同時に移動しつ
つ下部ダイスから位置εへもたらされる。第２ｇ
図に示したようにダイブロツク１９／２０を再び
閉じたのち管１５³には上部ダイス内で粗すえ込
みが、また管１５²には下部ダイス内で仕上すえ
込みが施される。保持トング１８は閉じられてお
り、引渡しトング１７は新たな（つまり４番目
の）管１５⁴を位置αから位置βへもたらし、搬
送トング１６は開かれて運動経路の第１半部Ｂ
１／２に沿つて再び高位置へ移動する。仕上すえ
込み済みの管１５¹は解放されて（図示は省いた
が）搬出される。管の寸法及び（又は）肉厚が２
本の管に一緒に粗すえ込みと仕上すえ込みを施し
えないほど大である場合には、作業プロセスは、
搬送トング１６の１つおきの全運動サイクル毎に
だけ引渡しトング１７が新たな管を搬送し、従つ
て管がその都度１つおきの管位置しか占めないよ
うに制御される。この制御を最も単純な形式で行
えるようにするためには、１つおきのサイクル毎
に、位置αへの管の進入を阻止しかつ加熱装置の
作業サイクルをそれ相応に低下させればよい。

装入装置の構成の詳細は第３図乃至第１３図に
示す通りである。

第１図に示したようにモータ４により無段変速
装置５を介してステツプ伝動装置６が駆動される
が、この場合装入装置の作業サイクルは無段変速
装置５によつて管端部用加熱装置及びすえ込みプ
レスの作業サイクルに適合される。装入装置の主
構成部分は２つの搬送トング機構１であり、その
１つが第３図及び第４図に拡大して示されてい
る。動力分岐用伝動装置７の分岐軸２１からカル
ダン軸１０を介して搬送トング機構１の運動伝動
装置１２は駆動されている。運動伝動装置１２で
は、軸２３に装着された中間歯車が２つの歯車２
４を駆動する。両歯車２４の各々は、該歯車内で
補助クランクとして回転可能に偏心支承された軸
２５（第８図）と相俟つて１つの主クランクを形
成している。前記軸２５はピニオン２６を有し、
該ピニオンは、ケーシング２２内で固定配置され
た内歯環２７に噛合つて転動する。内歯環２７の
歯数はピニオン２６の歯数の４倍であるので、歯
車２４が１回転する毎に軸２５は４回転する。軸
２５は両端に偏心ピン２８，２９を有し、該偏心
ピンの偏心距離は、歯車２４の回転時に偏心ピン
２８，２９の中心が、第９図に示すような運動経
路Ｂを描くように設計されている。この偏心距離
は、軸２５の回転円の四分円セグメントにおける
円弧高さの約1/2に等しいので、前記運動経路Ｂ
は、角隅をやや丸めた正方形に相当する。両偏心
ピン２８，２９には昇降ビーム３０が取付けられ
ており、該昇降ビームは搬送トング１６を支持
し、かつ、操作すべき管１５の縦軸線に対して直
角に前記運動経路Ｂに沿つて搬送トングを移動さ
せる。

第２ａ図乃至第２ｇ図について説明した作業形
式から判るように運動経路Ｂは２つの半部つまり
第１半部Ｂ１／２と第２半部Ｂ２／２に分けられ
ており、かつ両半部間で搬送トングの運動は、各
位置α，β，γ，δ，εでトング及び管の停止中
に該トングを開閉させうるようにするために、短
時間だけ中断される。この運動中断は、モータ４
と動力分岐用伝動装置７，９との間に介在してい
るステツプ伝動装置６によつて生ぜしめられる。
第５図乃至第７図に示した該ステツプ伝動装置６
の駆動は、すでに述べたようにモータ４により無
段変速装置５を介して行われるが、該無段変速装
置の出力部はＶベルト３１とＶベルト車３２とを
介してステツプ伝動装置６の入力軸３３を駆動す
る。入力軸３３に装着されたピニオン３４は、ト
ラニオン３６上に主クランクとして回転可能に支
承された歯車３５に噛合つている。前記トラニオ
ン３６はケーシング３７に回転不能に定着されて
おり、かつ、該トラニオンに相対回動不能に装着
された固定歯環３８を有している。歯車３５内で
はクランク軸３９が補助クランクとして回転可能
に偏心支承されており、該クランク軸は、このク
ランク軸上に装着されていて前記固定歯環３８に
噛合つて転動するピニオン４０と共に回転する。
該ピニオン４０の歯数は固定歯環３８の歯数の1/
２であるので、クランク軸３９は歯車３５の１回
転当り２回転する。クランク軸３９は、歯車３５
における偏心距離の約1/3に相当する偏心距離で
クランクピン４１を保持し、かつ、該クランクピ
ンに取付けられたローラで以て、クランクガイド
レバー４２の溝に係合しており、該クランクガイ
ドレバー４２は、トラニオン３６に共軸に支承さ
れた軸４３上に装着されているので、出力軸４３
はその出力歯車４４と共に間欠的に回転する。歯
車３５の回転に関連してその都度生じるクランク
ピン４１の位置が第６図に示されており、また、
前記の関係においてステツプ伝動装置６の入力部
のピニオン３４に噛合う歯車３５と出力軸４３と
の間で生じる回転数比n1／n2が第７図に示され
ている。図面から判るようにステツプ伝動装置６
は、その出力歯車４４の１回転中にその都度半回
転毎に、回転総時間の約1/10に相当する停止を挿
入する。

動力分岐用伝動装置７によつて分岐軸２１と同
じ回転数でクランク軸４５（第３図）が駆動され
ており、該クランク軸は連接棒４６を介して、支
点４８で旋回支承された揺動セクタ４７を動か
す。該揺動セクタ４７は円弧状に歯列４９を有
し、かつ、該歯列４９に噛合うピニオン５０を可
逆的に回転する。該ピニオン５０を装着した軸５
１自体はカルダン軸５２を介してキヤプスタンド
ラム５３を回転させ、該キヤプスタンドラムは、
張りローラ５４を介してガイドされるエンドレス
ロープを動かす。キヤプスタンドラム５３の軸支
部５５及び前記張りローラ５４を支持するヨーク
５６はブリツジ５７によつて結合されており、該
ブリツジは昇降ビーム３０の構成部分である。こ
のブリツジ５７は３つの搬送トング１６の中位搬
送トング１６ｍを支持すると共に、上位搬送トン
グ１６ｏを保持する上部スライダ６０用の滑りガ
イド５８と、下位搬送トング１６ｕを支持する下
部スライダ６１用の滑りガイド５９とを有してい
る。要するに昇降ビーム３０とブリツジ５７は搬
送トング１６の支持体を構成している訳である。

上部スライダ６０はキヤプスタンドラム５３と
張りローラ５４との間のロープ上側区分に、また
下部スライダ６１はロープ下側区分に固定されて
おり、かつ両スライダ６０と６１は上下ロープ区
分によつて均等に逆方向に移動され、しかも上位
搬送トング１６ｏは、ダイブロツク１９／２０の
上部ダイスの中点に向つて管１５を降下させる際
に該管１５をダイブロツク１９／２０内へ軸方向
に進入させ、また下位搬送トング１６ｕは、ダイ
ブロツク１９／２０の下部ダイスの中点から管１
５を降下させる際に該管１５をやはり軸方向にダ
イブロツク１９／２０から離隔させる。クランク
軸４５における半径の有効長さ及び連接棒４６の
長さを調節することによつてダイブロツク１９／
２０内における管１５の終端位置及び管１５の軸
方向シフト距離を変化させることが可能である。

第１の動力分岐用伝動装置７によるのと同じよ
うに第２の動力分岐用伝動装置９によつて、第２
の搬送トング機構１を駆動するための動力分岐は
行われる。

第１の動力分岐用伝動装置７及び第２の動力分
岐用伝動装置９の別の分岐部は、分岐軸２１及び
クランク軸４５と同じ回転数で駆動されるクラン
ク軸６２であり、該クランク軸は連結棒６３を介
して、２つのアーム６４，６５から成るアングル
レバーを動かす。アングルレバー６４／６５はピ
ン６６上に支承されており、該ピンはステツプ伝
動装置６及び動力分岐用伝動装置７のケーシング
６７にフランジ締結されている。ピン６６とクラ
ンク軸６２の支承部は、クランク軸６２、連結棒
６３及びガイド揺れ腕としてのアングルレバーア
ーム６４とから成る四辺形リンク機構のための
（ここでは架台として役立つ）ケーシング６７に
おける定置ヒンジを形成している。揺動運動を行
うアングルレバーアーム６５は、別の四辺形リン
ク機構における駆動揺れ腕であり、該四辺形リン
ク機構は、ケーシング６７に設けたブラケツト６
８によつて支持されたピン６９とピン６６を定置
ヒンジとして有するほかに、ガイド揺れ腕７０と
リンク７１をも有し、しかもリンク７１の延長部
７２は、第１の引渡しトング機構２の引渡しトン
グ１７を支持している。同様に第２の引渡しトン
グ機構２の引渡しトング１７も第２の動力分岐用
伝動装置９の相応の分岐部を介して動かされる。
引渡しトング機構２の四辺形リンク機構は、リン
ク延長部７２に設けた引渡しトング１７が移動時
に描く連結軌道カーブ７３が直線状に終る区分を
有するように構成されており、該直線部分では引
渡しトング１７がフイードテーブル７４上に載つ
ている管に向つてゆつくりと半径方向に移動する
のである。第１２図の連結軌道カーブ７３に記し
た点間隔は、同一単位時間に進む距離を表わして
いる。これにより、特別の処置を講ずることなし
に、例えば安全時間を設定することなしにフイー
ドテーブル７４から引渡しトング１７によつて管
１５を申し分なく引渡すことが保証される。フイ
ードテーブル７４は、第１１図に示したように、
引渡しトング１７の作用範囲へ管１５が進入する
のを阻止するために、リフタ７６によりヒンジ７
５を中心として旋回できるようにしてもよい。ま
たクランク軸６２と動力分岐用伝動装置７，９の
駆動部との間に断ち接ぎ可能なクラツチを設け
て、引渡しトング１７をその都度１回転毎に静止
させるようにすることも可能である。管進入の阻
止又は引渡しトング１７の静止をトラブル発生時
を考慮して、あるいは搬送トングの１つおきの運
動サイクル毎に（一方のダイブロツクの２つのダ
イスにただ１本の管を装入しようとする場合）行
わせるようにしてもよい。フイードテーブル７４
上で管１５の位置を正確にするために調節可能な
ストツパ７７が設けられている。

第１３図には伝動装置群並びにその協働関係が
全体的に示されているが、これは以上の説明から
明らかである。

すえ込みプレスは実際に大抵は上下２つのダイ
スを有するダイブロツクを装備しかつ本発明はこ
のようなすえ込みプレスとの関連において説明さ
れているが、しかしながら本発明は図示の実施例
にのみ限定されるものではなく、等間隔をおいて
上下に位置する３つ以上のダイスを有するダイブ
ロツクについても同様に適用できるのは勿論であ
る。このような場合搬送トング機構は、１つの中
位搬送トング１６ｍをではなくて、２つ以上の適
当な数（上下に重なつて位置するダイスの数ｎか
ら１を差引いた数）の中位搬送トング、しかも等
しい垂直なダイス間隔をおいて上下に配置された
中位搬送トング１６m¹〜１６m^n-1を有していて
もよく、また適当な数の定置の保持トングを配置
することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は装入装置の全体正面図、第２ａ図、第
２ｂ図、第２ｃ図、第２ｄ図、第２ｅ図、第２ｆ
図及び第２ｇ図は１本の管の装入工程を作業ステ
ツプ順に略示した正面図と側面図、第３図は第１
図の一部分の拡大正面図、第４図は第３図に示し
た矢印の方向で見た側面図、第５図はステツプ
伝動装置の構成断面図、第６図はステツプ伝動装
置の運動原理図、第７図はステツプ伝動装置によ
つて生じる回転数比を示す図、第８図は管軸線に
対して直角な向きの主運動を生ぜしめる伝動装置
の構成断面図、第９図は同伝動装置の運動原理
図、第１０図及び第１１図は引渡しトングの２つ
の稼働位置を第３図の−線で表わした平面か
ら見た側面図、第１２図は引渡しトングの運動曲
線を連結して示した曲線図、第１３図は伝動装置
群の全体的な略示斜視図である。１……搬送トング機構、２……引渡しトング機
構、３……保持トング機構、４……モータ、５…
…無段変速装置、６……ステツプ伝動装置、７…
…第１の動力分岐用伝動装置、８……カルダン
軸、９……第２の動力分岐用伝動装置、１０，１
１……カルダン軸、１２……運動伝動装置、１３
……ベースフレーム、１５，１５¹，１５²，１５
^３，１５⁴……管、α，β，γ，δ，ε……管の位
置、１６ｏ，１６ｍ，１６ｕ……上位、中位、下
位の搬送トング、１７……引渡しトング、１８
ｏ，１８ｕ……保持トング対、Ｂ１／２……運動
経路第１半部、Ｂ２／２……運動経路第２半部、
１９……ダイス、２０……クランプジヨー、１
９／２０……ダイブロツク、２１……分岐軸、２
２……ケーシング、２３……軸、２４……主クラ
ンクとしての歯車、２５……補助クランクとして
の軸、２６……ピニオン、２７……内歯環、２
８，２９……偏心ピン、Ｂ……運動経路、３０…
…昇降ビーム、３１……Ｖベルト、３２……Ｖベ
ルト車、３３……入力軸、３４……ピニオン、３
５……歯車、３６……トラニオン、３７……ケー
シング、３８……固定歯環、３９……クランク
軸、４０……ピニオン、４１……クランクピン、
４２……クランクガイドレバー、４３……出力
軸、４４……出力歯車、４５……クランク軸、４
６……連接棒、４７……揺動セクタ、４８……支
点、４９……歯列、５０……ピニオン、５１……
軸、５２……カルダン軸、５３……キヤプスタン
ドラム、５４……張りローラ、５５……軸支部、
５６……ヨーク、５７……ブリツジ、５８，５９
……滑りガイド、６０……上部スライダ、６１…
…下部スライダ、６２……クランク軸、６３……
連結棒、６４，６５……アングルレバーアーム、
６６……ピン、６７……ケーシング、６８……ブ
ラケツト、６９……ピン、７０……ガイド揺れ
腕、７１……リンク、７２……リンク延長部、７
３……連結軌道カーブ、７４……フイードテーブ
ル、７５……ヒンジ、７６……リフタ、７７……
ストツパ、ｎ……ダイス数。

Claims

【特許請求の範囲】１管をクランプするための前部ジヨー対と、上
下にオーバーラツプして位置していて２本の管を
同時にすえ込むｎ（ｎ≧２）個のダイスを有する
後部ジヨー対とから成る垂直割り式ダイブロツク
を備えたすえ込みプレスで管を操作するために管
横送り範囲に配置された装入装置であつて、しか
も操作すべき管を受取つて前記ダイブロツク範囲
に対して管を管軸方向に進入・進出させることが
できかつ管軸に対して直角な垂直方向で管をダイ
ス内へ移動させる機構を備えている形式のものに
おいて、管１５を受取る機構として、昇降ビーム
３０とブリツジ５７とから成る少なくとも２つの
支持体が設けられており、各支持体には搬送トン
グ１６がｎ＋１個ずつ、ダイス相互の垂直間隔を
おいて１つの垂直平面内で上下に配置されており
かつ前記管軸に対して直角な垂直方向では前記支
持体と同時にかつ閉じた搬送トング循環運動経路
Ｂに沿つて同一方向に可動であり、しかも前記搬
送トング循環運動経路Ｂの最高点と最低点がダイ
ブロツク１９，２０におけるダイスの相互間隔に
相当する間隔をおいて上下に位置し、前記各支持
体の運動駆動装置が前記搬送トング循環運動経路
Ｂの最高点及び最低点に搬送トングを到達させる
毎に、搬送トングの運動の流れを短時間中断し、
前記ｎ＋１個の搬送トング１６の最上位搬送トン
グ１６ｏの下方静止位置が、ダイブロツク１９，
２０の上部ダイス内に締込まれる管１５の軸方向
管位置γに整合しており、かつ又、前記最上位搬
送トング１６ｏと最下位搬送トング１６ｕとが、
前記搬送トング循環運動経路Ｂにおける運動に重
畳して、管軸方向に支持体に設けられたガイドに
沿つて、ダイブロツク１９，２０の軸方向長さよ
りも大きな運動距離だけ該ダイブロツク１９，２
０に接近する方向及び該ダイブロツクから離反す
る方向に互いに逆向きに可動であり、しかも前記
搬送トング１６が、前記搬送トング循環運動経路
Ｂの上向き部分Ｂ１／２においては開放位置に、
また前記搬送トング循環運動経路Ｂの下向き部分
Ｂ２／２においては閉鎖位置にあることを特徴と
する、すえ込みプレスで管を操作するための装入
装置。２搬送トング１６の循環運動経路Ｂが四辺形状
であり、しかも該搬送トング循環運動経路Ｂの垂
直区分がダイブロツク１９，２０におけるダイス
の垂直方向相互間隔に相当し、かつ又、前記搬送
トング１６の静止位置に相当する運動流れ中断点
が、前記搬送トング循環運動経路Ｂの水平区分の
中点に設けられている、特許請求の範囲第１項記
載の装入装置。３搬送トング１６が昇降ビーム３０上に設けら
れており、該昇降ビームが、歯車式クランク伝動
装置２４〜２９として構成した２つの平行四辺形
リンクの連結材を形成しており、前記歯車式クラ
ンク伝動装置において、主クランク２４内に支承
された補助クランク２５が歯車伝動装置２６，２
７を介して前記主クランク２４に対比して４倍の
回転数で回転しかつ前記補助クランク２５の偏心
ピン２８，２９の半径が主クランクの回転円にお
ける１つの四分円セグメントの円弧高さのほぼ1/
２である、特許請求の範囲第２項記載の装入装置。４搬送トング１６の運動駆動装置が、変速装置
５と前記運動駆動装置との間に挿入されたステツ
プ伝動装置６を介して駆動される、特許請求の範
囲第１項から第３項までのいずれか１項記載の装
入装置。５ステツプ伝動装置６として、歯車式クランク
伝動装置３５〜４１とクランクガイドレバー４２
との連結によつて形成されるサイクロイド歯車伝
動装置が設けられており、しかも前記歯車式クラ
ンク伝動装置の主クランク３５内に支承された補
助クランク３９が歯車伝動装置３８，４０を介し
て前記主クランク３５に対比して２倍の回転数で
回転し、前記補助クランク３９の半径が主クラン
ク３５の半径の1/3でありかつ補助クランク３９
が、主クランク３５に共軸支承されたクランクガ
イドレバー４２内に係合している、特許請求の範
囲第４項記載の装入装置。６上位搬送トング１６ｏが上部スライダ６０
に、また下位搬送トング１６ｕが下部スライダ６
１に設けられており、前記上部スライダ６０が基
準平面に対して垂直な方向で前記下部スライダ６
１とは逆向きに昇降ビーム３０上を可動でありか
つ上部スライダと下部スライダがロープ又はチエ
ーン伝動装置の逆向きに走行するロープ区分又は
チエーン区分によつて、あるいは逆向きのラツク
伝動装置によつて駆動され、かつ各ロープ伝動装
置、各チエーン伝動装置又は各ラツク伝動装置
が、ストロークを調節可能かつ反転点を調節可能
なクランク伝動装置４５によつて揺動セクタ４７
を介して駆動される、特許請求の範囲第１項から
第５項までのいずれか１項記載の装入装置。７管をクランプするための前部ジヨー対と、上
下にオーバラツプして位置していて２本の管を同
時にすえ込むｎ（ｎ≧２）個のダイスを有する後
部ジヨー対とから成る垂直割り式ダイブロツクを
備えたすえ込みプレスで管を操作するために管横
送り範囲に配置された装入装置であつて、しかも
操作すべき管を受取つて前記ダイブロツク範囲に
対して管を管軸方向に進入・進出させることがで
きかつ管軸に対して直角な垂直方向で管をダイス
内へ移動させる機構を備えている形式のものにお
いて、管１５を受取る機構として、昇降ビーム３
０とブリツジ５７とから成る少なくとも２つの支
持体が設けられており、各支持体には搬送トング
１６がｎ＋１個ずつ、ダイス相互の垂直間隔をお
いて１つの垂直平面内で上下に配置されておりか
つ前記管軸に対して直角な垂直方向では前記支持
体と同時にかつ閉じた搬送トング循環運動経路Ｂ
に沿つて同一方向に可動であり、しかも前記搬送
トング循環運動経路Ｂの最高点と最低点がダイブ
ロツク１９，２０におけるダイスの相互間隔に相
当する間隔をおいて上下に位置し、前記各支持体
の運動駆動装置が前記搬送トング循環運動経路Ｂ
の最高点及び最低点に搬送トングを到達させる毎
に、搬送トングの運動の流れを短時間中断し、前
記ｎ＋１個の搬送トング１６の最上位搬送トング
１６ｏの下方静止位置が、ダイブロツク１９，２
０の上部ダイス内に締込まれる管１５の軸方向管
位置γに整合しており、かつ又、前記最上位搬送
トング１６ｏと最下位搬送トング１６ｕとが、前
記搬送トング循環運動経路Ｂにおける運動に重畳
して、管軸方向に支持体に設けられたガイドに沿
つて、ダイブロツク１９，２０の軸方向長さより
も大きな運動距離だけ該ダイブロツク１９，２０
に接近する方向及び該ダイブロツクから離反する
方向に互いに逆向きに可動であり、しかも前記搬
送トング１６が、前記搬送トング循環運動経路Ｂ
の上向き部分Ｂ１／２においては開放位置に、ま
た前記搬送トング循環運動経路Ｂの下向き部分Ｂ
２／２においては閉鎖位置にあり、かつ循環運動
経路Ｂに沿つて移動する搬送トング１６ｏ，１６
ｍ，１６ｕに対応して、旋回レバー７０，７１に
配置した引渡しトング１７が設けられており、該
引渡しトングの一方の終端位置βが上方静止位置
における最上位搬送トング１６ｏに合致した軸方
向管位置にあり、かつ、前記引渡しトングの旋回
範囲が、すえ込みプレスとその側方に並置された
管フイードテーブル７４との距離範囲にわたつて
いることを特徴とする、すえ込みプレスで管を操
作するための装入装置。８引渡しトング１７を旋回レバー７０，７１を
介して駆動する運動駆動装置が搬送トング１６の
運動駆動装置と一緒に変速装置５からステツプ伝
動装置６を介して駆動される、特許請求の範囲第
７項記載の装入装置。９搬送トング１６の主運動用の昇降ビーム駆動
装置２３〜２９、最上位及び最下位の搬送トング
１６ｏ，１６ｕの横方向運動用のスライダ駆動装
置４５〜５６並びに引渡しトング１７用の旋回駆
動装置６２〜７０に対して伝動比１：１の分岐部
を有する動力分岐用伝動装置７，９がステツプ伝
動装置６に後置されている、特許請求の範囲第７
項又は第８項記載の装入装置。１０引渡しトング１７の旋回レバー７０，７１
が複式揺動体型四辺形リンク機構のリンク７１を
形成し、引渡しトング１７が前記リンクの延長部
７２に配置されかつ駆動揺れ腕６５がアングルレ
バーとして構成されており、該アングルレバーの
第２のアーム６４が、被駆動クランク６２を有す
るクランク式揺動体型四辺形リンク機構の揺動体
を形成している、特許請求の範囲第７項から第９
項までのいずれか１項記載の装入装置。１１管をクランプするための前部ジヨー対と、
上下にオーバーラツプして位置していて２本の管
を同時にすえ込むｎ（ｎ≧２）個のダイスを有す
る後部ジヨー対とから成る垂直割り式ダイブロツ
クを備えたすえ込みプレスで管を操作するために
管横送り範囲に配置された装入装置であつて、し
かも操作すべき管を受取つて前記ダイブロツク範
囲に対して管を管軸方向に進入・進出させること
ができかつ管軸に対して直角な垂直方向で管をダ
イス内へ移動させる機構を備えている形式のもの
において、管１５を受取る機構として昇降ビーム
３０とブリツジ５７とから成る少なくとも２つの
支持体が設けられており、各支持体には搬送トン
グ１６がｎ＋１個ずつ、ダイス相互の垂直間隔を
おいて１つの垂直平面内で上下に配置されており
かつ前記管軸に対して直角な垂直方向では前記支
持体と同時にかつ閉じた搬送トング循環運動経路
Ｂに沿つて同一方向に可動であり、しかも前記搬
送トング循環運動経路Ｂの最高点と最低点がダイ
ブロツク１９，２０におけるダイスの相互間隔に
相当する間隔をおいて上下に位置し、前記各支持
体の運動駆動装置が前記搬送トング循環運動経路
Ｂの最高点及び最低点に搬送トングを到達させる
毎に、搬送トングの運動の流れを短時間中断し、
前記ｎ＋１個の搬送トング１６の最上位搬送トン
グ１６ｏの下方静止位置が、ダイブロツク１９，
２０の上部ダイス内に締込まれる管１５の軸方向
管位置γに整合しており、かつ又、前記最上位搬
送トング１６ｏと最下位搬送トング１６ｕとが、
前記搬送トング循環運動経路Ｂにおける運動に重
畳して、管軸方向に支持体に設けられたガイドに
沿つて、ダイブロツク１９，２０の軸方向長さよ
りも大きな運動距離だけ該ダイブロツク１９，２
０に接近する方向及び該ダイブロツクから離反す
る方向に互いに逆向きに可動であり、しかも前記
搬送トング１６が、前記搬送トング循環運動経路
Ｂの上向き部分Ｂ１／２においては開放位置に、
また前記搬送トング循環運動経路Ｂの下向き部分
Ｂ２／２においては閉鎖位置にあり、かつ循環運
動経路Ｂに沿つて移動する搬送トング１６ｏ，１
６ｍ，１６ｕに対応して、しかも上位の搬送トン
グ１６ｏ，１６ｍの下方静止位置及び下位の搬送
トング１６ｍ，１６ｕの上方静止位置と同一平面
に、定置のトング１８ｏ，１８ｕが管の全長にわ
たつて少なくとも２個配置されていることを特徴
とする、すえ込みプレスで管を操作するための装
入装置。