JPH0235173B2 - - Google Patents

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JPH0235173B2
JPH0235173B2 JP57176696A JP17669682A JPH0235173B2 JP H0235173 B2 JPH0235173 B2 JP H0235173B2 JP 57176696 A JP57176696 A JP 57176696A JP 17669682 A JP17669682 A JP 17669682A JP H0235173 B2 JPH0235173 B2 JP H0235173B2
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transmission
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Hisao Ishida
Masanori Ishihara
Makoto Uryuhara
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Isuzu Motors Ltd
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Isuzu Motors Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は自動変速機の操作装置の改良に関する
ものである。
[従来の技術] クラツチにクラツチアクチユエータを設け、ま
た、平行歯車式変速機にセレクトアクチユエータ
およびシフトアクチユエータを設けこれを走行状
態に応じて電子制御装置を用いて作動させること
により自動変速させるようにした自動変速機が提
案されている。
この場合、前記3つのアクチユエータは平行歯
車式変速機上の制御函50内において、第3図に
示すように、上部にクラツチアクチユエータ30
を設けるとともに、下部にセレクトアクチユエー
タ10とシフトアクチユエータ20を第5図のよ
うに直角に配設しており、セレクトアクチユエー
タ10のロツドには第3図の如くシフトフオーク
51が取付けられ、該シフトフオーク51の上端
にはシフトブロツク52を介してシフトアクチユ
エータ20のロツドが係合されている(第4図)。
[発明が解決しようとする問題点] 前記クラツチアクチユエータ30、セレクトア
クチユエータ10およびシフトアクチユエータ2
0に油圧等の流体圧を用い、これを共通する管路
により流路切換弁を介してポンプ及びタンクに接
続しているものにおいては、変速操作終了後は各
アクチユエータ10,20,30の流体圧は解放
され、各アクチユエータには流体圧が作用してい
ないが、変速操作中、シフトアクチユエータ20
を作動して現在投入されている変速段から中立位
置を経て次の変速段へシフトする間、シフトアク
チユエータ20およびクラツチアクチユエータ3
0からの排出流体等による流体回路中の変動圧力
がセレクトアクチユエータ10に作用し、この結
果シフトアクチユエータ20によるシフト方向に
対して直角な方向にセレクトアクチユエータ10
の力が働き、前記構成のシフトアクチユエータ2
0の円滑な作動を阻害するという不具合がある。
メイントランスミツシヨンが中立位置にあると
きのみレンジトランスミツシヨンのシフト動作を
可能にし、そのシフト動作が完了するまでメイン
トランスミツシヨンのシフト動作を阻止するもの
としては、特開昭54−120360号公報があるが、こ
れにはメイン・トランスミツシヨンの2重かみ合
い防止機構に設けられたニユートラル・エア・ロ
ツク・ユニツトと、そのニユートラル・エア・ロ
ツク・ユニツトの操作シリンダと空気圧源とを連
絡するロツク用空気圧配管に設けられたロツク用
電磁弁と、レンジ・トランス・ミツシヨンに設け
られたエア・シフト・ユニツトと、そのエア・シ
フト・ユニツトの操作シリンダの高速側シリンダ
室と空気圧源とを連絡する高速用空気圧配管に設
けられた高速側シフト用電磁弁と、前記エア・シ
フト・ユニツトの操作シリンダの低速側シリンダ
室と空気圧源とを連絡する低速用空気圧配管に設
けられた低速側シフト用電磁弁と、それら電磁弁
を動作するための電源回路と、前記エア・シフ
ト・ユニツトのシフト動作に応動する高速側およ
び低速側常閉リレーを備え、それらリレーの出力
側を前記ロツク用電磁弁の電気回路に接続するレ
ンジ・トランスミツシヨンシフト完了検出器と、
前記高速側および低速側シフト用電磁弁の電気回
路を前記電源回路に切換え接続するシフト電磁弁
用切換回路と、そのシフト電磁弁用切換回路の切
換動作に連動して、前記高速側および低速側常閉
リレーの入力側を前記電源回路に切換え接続する
ロツク電磁弁用切換回路とを備えるレンジ・トラ
ンスミツシヨン制御用切換器と、その切換器のシ
フト電磁弁用切換回路の入力側と前記電源回路と
の間に直列接続され、かつチエンジ・レバーの中
立位置検出器とを含むメイン・トランスミツシヨ
ンおよびレンジ・トランスミツシヨンを備えるレ
ンジ・シフト型トランスミツシヨンのためのシフ
ト制御装置が示されているが、これはセレクト、
シフトとも流体圧によるアクチユエータを用いた
ものでなく、少なくともセレクトアクチユエータ
はない。従つて前記の如き、他アクチユエータに
よる流体回路中の変動圧力によるセレクトアクチ
ユエータへの影響は問題にならないし、当然この
問題を解決するためにセレクト及びシフトアクチ
ユエータの動作ステツプへの工夫はなされていな
い。
本発明は上記不具合を解消することを目的とし
て案出されたものである。
[問題点を解決するための手段] 前記目的を達成するための本発明の構成は、歯
車変速機のセレクト部材を作動するセレクトアク
チユエータとシフト部材を作動するシフトアクチ
ユエータがそれらの軸部を互いにシフトフオーク
に係合した状態で配設され、上記両アクチユエー
タの各ピストン両側が各々流路切換弁を介して共
通の管路でポンプ及びタンクに連結され、変速時
シフトアクチユエータにより現在の変速段から中
立位置を経て次の変速段へシフトする間、セレク
トアクチユエータに属する流路切換弁を該アクチ
ユエータピストンの中立側への移動を阻止する圧
力を付与するよう切換え、現在の変速段位置に保
持するよう制御する電子制御装置を設けてなるも
のである。
[作用] 電子制御装置50により、変速時、流路切換弁
V7,V8により、シフトアクチユエータ20を現
在の変速段(例えば1速)から中立位置(N)を
経て2速へシフトしている間、流路切換弁V5
よつて現在の変速段(1−2速)のセレクト位置
に保持するようセレクトアクチユエータ10を作
動せしめる。従つてこのときシフトアクチユエー
タ20の排出流体圧によるセレクトアクチユエー
タ10への影響はない。
2速への変速操作終了後は、各アクチユエータ
10,20,30の流体はタンクT側に開放され
る。
[実施例] 第1図は変速操作用の油圧制御回路を示すもの
で、10はセレクトアクチユエータ、20はシフ
トアクチユエータ、30はクラツチアクチユエー
タ、V1〜V4は開閉弁、V5〜V8は流路切換弁、P
はポンプ、Tはタンクであり、1〜5,R,Nは
ギヤポジシヨンを示し、ON−OFFはクラツチの
継および切を表わしている。
前記セレクトおよびシフトアクチユエータ10
および20は3位置に停止することができる構成
となつており、段付シリンダ13および23と、
第1のピストン11および21と、該第1のピス
トンと嵌合する筒状の第2のピストン12および
22とからなり、前記第1のピストンのロツド1
1aおよび21aが図示しない変速機のインター
ナルレバーに係合している。
前記両アクチユエータ10および20はその段
付シリンダ13および23の各々両室13a,1
3bおよび23a,23bに油圧が作用したとき
図示の中立状態にあり、各々室13aおよび23
aに油圧が作用すると第1のピストン11および
21は第2のピストン12および22を伴つて図
において右方に移動し、また、各々室13bおよ
び23bに油圧が作用すると第1のピストン11
および21のみが図において左方に移動するよう
になつている。
前記セレクトアクチユエータ10の室13aお
よび13bは流路切換弁V5およびV6を介してポ
ンプP(開閉弁V1を介して)或はタンクTへそれ
ぞれ連通する。
前記シフトアクチユエータ20の室23aおよ
び23bも、流路切換弁V7およびV8を介してポ
ンプP(開閉弁V1を介して)或はタンクTへそれ
ぞれ連通する。
前記クラツチアクチユエータ30はシリンダ3
3とピストン31、該ピストン31に一端を連結
し他端が図示しないクラツチの作動レバーに連結
されるピストンロツド31aとからなり、室33
aは開閉弁V2を介してポンプP(開閉弁V1を介し
て)に連通するとともに、開閉弁V3およびパル
ス制御される開閉弁V4を介してタンクTに連通
する。なお、室33bは常にタンクT側と連通す
るように配管されている。
50はマイクロコンピユータから構成される電
子制御装置で、前記クラツチアクチユエータ30
の作動位置を検出する位置センサ01、アクセル
ペダルの操作位置を検出するアクセルセンサ0
2、車速センサ03、エンジン回転センサ04、
エンジン冷却水の水温センサ05、変速機のギヤ
位置を検出するギヤポジシヨンセンサ06等から
の入力信号に基づいて、前記開閉弁V1〜V4およ
び流路切換弁V5〜V8を制御する。
第2図は第1図の構成を有する変速操作回路に
おける1速から2速への変速の場合の本発明の操
作方法を示す説明図であり、これを用いて説明す
ると、電子制御装置50からの変速信号に基づい
て最初に弁V3,V4を閉じ(第1ステツプ)、次に
弁V1,V2を開きクラツチアクチユエータ30の
ピストン31を図において右方に移動してクラツ
チを切る(第2ステツプ)。このときセレクトア
クチユエータ10の第1,第2のピストン11お
よび12は第1図の状態から図において右方に移
動した位置にあり、またシフトアクチユエータ2
0の第1,第2のピストン21および22は第1
図の状態から図において左方に移動した位置にあ
る。この状態で弁V5,V6,V7,V8は開放側であ
るタンクTと連通しており、従つてセレクトシリ
ンダ10、シフトシリンダ20には油圧力は作用
していない。
クラツチが切れたら弁V2を閉じ切りの状態を
保持する(第3ステツプ)。
次に、弁V7,V8を圧力側であるポンプP側へ
切換えるとともに、弁V5,V6をポンプP側へ切
換え、シフトアクチユエータ20を第1図の状態
に作動させギヤを1速から中立位置Nへシフトす
る(第4ステツプ)。
ギヤが中立位置Nになつたら弁8をタンクT側
へ切り換えてシフトアクチユエータ20を図にお
いて右方に移動してギヤを2速へシフトする。
(第5ステツプ) この2速へシフトする間、前記のように弁V5
V6をポンプP側へ切換えているため、現在投入
されている変速段である1−2速のセレクト位
置、即ち第1図の位置に保持すべくセレクトアク
チユエータ10の第1ピストン11に左から力を
与える。従つて、シフトアクチユエータ20およ
びクラツチアクチユエータ30からの排出流体等
による流体回路中の変動圧力がセレクトアクチユ
エータ10に作用しても影響されず、シフトアク
チユエータ20の中立位置へのシフト操作に支障
となる力が作用しないで、そのシフト操作が円滑
に行われる。
ギヤが2速へ入つた状態で弁V3,V4を作動し
開閉を繰返しながらクラツチアクチユエータ30
の封入圧を解放すると、クラツチは復帰ばねによ
つて係合位置即ち継位置へ復帰する(第6ステツ
プ)。
クラツチが継がると弁V1を閉じ、V3,V4を開
いた状態のままV5,V6,V7,V8をタンクT側へ
切換えることにより油圧を解放して(第7ステツ
プ)1速から2速への変速操作は終了する。この
油圧を解放するのは走行中シリンダ残圧によつて
シフトフオークを2速ギヤ側に押し続けることに
よりシフトフオークの摩耗が発生するのを防止す
るためである。
[発明の効果] 本発明は、歯車変速機のセレクト部材を作動す
るセレクトアクチユエータとシフト部材を作動す
るシフトアクチユエータがそれらの軸部を互いに
シフトフオークに係合した状態で配設され、上記
両アクチユエータの各ピストン両側が各々流路切
換弁を介して共通の管路でポンプ及びタンクに連
結され、変速時シフトアクチユエータにより現在
の変速段から中立位置を経て次の変速段へシフト
する間、セレクトアクチユエータに属する流路切
換弁を該アクチユエータピストンの中立側への移
動を阻止する圧力を付与するよう切換え、現在の
変速段位置に保持するよう制御する電子制御装置
を設けてなるので、前記各アクチユエータへの配
管が単純化されコストを低減するとともに、前記
アクチユエータが共用する流体回路における、殊
にシフトアクチユエータの作動による変動圧力が
セレクトアクチユエータを介してシフトアクチユ
エータに作用することがなくなり、従つてシフト
アクチユエータにおける次の変速段へのシフト操
作に支障となる力が作用せず、そのシフト操作を
円滑に行うことができるという効果を有するもの
である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明操作装置の油圧制御回路図、第
2図は本発明による操作を示す説明図、第3図は
本発明操作装置の要部縦断面図、第4図は同第3
図のA−A線縦断矢視図、第5図はセレクトアク
チユエータ、シフトアクチユエータの配設状態を
示す平面略示図である。 10…セレクトアクチユエータ、20…シフト
アクチユエータ、30…クラツチアクチユエー
タ、50…電子制御装置、51…シフトフオー
ク、52…シフトブロツク、V1〜V4…開閉弁、
V5〜V8…流路切換弁、P…ポンプ、T…タンク。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 歯車変速機のセレクト部材を作動するセレク
    トアクチユエータとシフト部材を作動するシフト
    アクチユエータがそれらの軸部を互いにシフトフ
    オークに係合した状態で配設され、上記両アクチ
    ユエータの各ピストン両側が各々流路切換弁を介
    して共通の管路でポンプ及びタンクに連結され、
    変速時シフトアクチユエータにより現在の変速段
    から中立位置を経て次の変速段へシフトする間、
    セレクトアクチユエータに属する流路切換弁を該
    アクチユエータピストンの中立側への移動を阻止
    する圧力を付与するよう切換え、現在の変速段位
    置に保持するよう制御する電子制御装置を設けて
    なる変速機の操作装置。
JP57176696A 1982-10-07 1982-10-07 変速機の操作方法 Granted JPS5965653A (ja)

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EP (1) EP0108506B1 (ja)
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KR (1) KR880002070B1 (ja)
AU (1) AU575303B2 (ja)
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