JPH054606Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、フオークリフト等の作業機を搭載し
た産業用車両のパワートランスミツシヨンの制御
装置に関し、特に前進・後進共に多段に変速で
き、かつその変速切換操作を容易に行いうる制御
装置に関するものである。

（従来の技術） 第３図は従来の前進１速／後進１速パワーシフ
トトランスミツシヨンのコントロールバルブの油
圧回路図である。ポンプａはオイルパンｂより油
を吸い上げると共に、レギユレータバルブｃによ
りポンプ吐出圧の調圧が行なわれる。アキユムレ
ータバルブｄは、変速時のクラツチの係合を滑ら
かにするためのものである。

インチングペダルｅはインチングバルブｆを作
動して、メイン油圧ｇを減圧してクラツチの解放
或いは、半クラツチ状態を可能にする。前進／中
立／後進切換レバーｈは、セレクタバルブｉを作
動して、前進クラツチｊ又は後進クラツチｋにメ
イン油圧ｇを送るか、両クラツチの油圧をドレン
するかして各ポジシヨンの切換えを行う。

このような装置を具備したトランスミツシヨン
を搭載した従来のこの種車両は、前記装置が前進
用クラツチｊ及び後進用クラツチｋの２様しか制
御できない為、当然前進１速／後進１速の車両と
しかならず、けん引力と車速の双方を大きくする
ことができないものであつた。

また、既存のフオークリフト等の作業機を有す
る車両で、たとえ２速パワーシフト車としてある
場合にあつても、変速の際には変速レバー操作を
要する為に作業機を操作しながら同時に変速は操
作を行うことは困難であることが多い。

（考案が解決しようとする問題点） 上記した如く、従来のこの種制御装置にあつて
は、前進・後進の切換しか行うことができず、従
つて車両も多段に変速することが不可能であり、
また、たとえ多段に変速を可能とした産業用車両
の場合にあつても、その変速切換操作をレバーに
よつて行うものであつて、作業機の操作と同時に
前記変速切換操作を行うことが困難であるという
種々の問題点を含んでいた。

本考案は、これらの問題点を一挙に解決すべく
なされたもので、前進・後進共に多段に変速で
き、しかもその変速切換操作を手軽に、或いは自
動的に行いうる制御装置を提供しようとするもの
である。

（問題点を解決するための手段） このため本考案は、手動により前・後進を切換
するセレクタバルブと、同セレクタバルブに油路
を介して接続すると共に、変速用クラツチに接続
するシフトバルブと、同シフトバルブを開閉制御
する電磁弁とよりなるもので、これを課題解決の
ための手段とするものである。

（作用） 前進／中立／後進の切換えは従来装置と同様に
コントロールバルブ中のセレクタバルブをレバー
操作により切換える。この前進／後進用コントロ
ールバルブの出力信号である前進クラツチ用油圧
及び後進クラツチ用油圧を、別に電気信号によつ
て作動する電磁弁を開閉させて、この電磁弁の開
閉によりシフトバルブを作動し、前記各油圧を前
進１速用又は２速用クラツチ、後進１速用又は２
速用クラツチへと分配する。

前記電気信号は、作業機操作レバー等に装着さ
れたスイツチにより、又は車速、アクセル開度等
を検知演算して自動的に変速信号を送るコントロ
ーラにより、それぞれ電磁弁へと送られる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に従つて説明する
と、第１図は本考案の実施例である制御回路を示
すもので、第２図は電気信号が自動的に送られる
例を示している。

まず、第１図に示す制御回路について説明す
る。１はコントロールバルブであり、これは第３
図て示した従来の制御回路と同様のものである。
即ち、前進／中立／後進切換レバー１０を手動で
操作してセレクタバルブ１１を作動し、前進クラ
ツチ用回路４又は後進クラツチ用回路５へ油圧を
送る。図中１１Ｌはセレクタバルブ１１の前進ポ
ジシヨンを、１１Ｒは同じく後進ポジシヨンを示
し、１２はメイン油圧回路である。

３は電磁弁２の開閉により作動されるようにな
つている１，２速用のシフトバルブで、ポンプか
ら吐出された油圧回路から分岐した油圧によつて
作動されるようになつている。１４はシフトバル
ブ１３のリターン用スプリングを示している。６
は前進１速用クラツチ、７は同じく前進２速用ク
ラツチで、８及び９はそれぞれ後進１速用及び後
進２速用のクラツチを示し、前記シフトバルブ３
と油圧回路を介して連結されている。

以上の制御回路において、その作用は以下のと
おりである。

(1) 前進／中立／後進切換レバー１０によつてセ
レクタバルブ１１を前進ポジシヨン１１Ｌに入
れると、メイン油圧１２は前進クラツチ用油圧
回路４へと流れる。この時、後進クラツチ用油
圧５はドレンされる。

(2) この際に電磁弁２が開かれると、シフトバル
ブ３を作動する油圧１３はドレンされるため、
シフトバルブ３はバネ１４の力によつて図示の
ポジシヨンに固定され、前進クラツチ用油圧４
は前進１速用クラツチ６へかかり、前進２速用
クラツチ７の油圧はドレンされることになる。
これにより速度段は前進１速となる。

(3) 逆に、このとき電磁弁２が閉じると、作動油
圧１３はシフトバルブ３を左へ押し、前進クラ
ツチ用油圧４が前進２速用クラツチ７にかか
り、前進１速用クラツチ６の油圧はドレンされ
て速度段は前進２速となる。

(4) 前進／中立／後進切換レバー１０によつて、
セレクタバルブ１１を後進ポジシヨン１１Ｒに
入れる場合も、電磁弁２、シフトバルブ３の作
用は前進ポジシヨン１１Ｌの場合と同様であ
り、１速・２速の変速は前進も後進も１つの電
磁弁２で制御することが可能となる。

ここで、電磁弁２の作動は、例えば産業用車両
の作業機等の操作レバーに電気的スイツチを装着
し、そのON，OFF動作により作業機等の操作と
同時に簡単に行えるようにすると良い。

第２図に示す例は、この手動スイツチによらず
に自動的に電磁弁２を作動できるようにしたもの
で、同図中、１５はコントローラであつて、該コ
ントローラ１５内には予め変速点の車速に比例し
た単位時間当りのパルス数のデータと、コントロ
ール用のプログラムが記憶されている。１６はパ
ルスゼネレータ等の車速センサであつて、トラン
スミツシヨンの出力軸のギヤ１８部に装着され、
単位時間当り車速に比例した数のパルスを前記コ
ントローラ１５へ送るようにされている。１７は
自動変速とするか１速に固定するかを選択するレ
ンヂスイツチであり、自動変速レンヂのときは自
動的に変速が可能となるもので、１速固定レンヂ
にあつてはコントローラ１５から電磁弁２へは電
圧がかからないようにされ、車速は１速に固定さ
れる。

第２図に示す例にあつても、上記以外の部分は
第１図に示した制御回路と同様である。

以下、コントローラ１５の作用を中心に説明す
ると、該コントローラ１５では、車速センサ１６
からのパルス数とコントローラ１５内のデータで
ある変速点のパルス数との比較を行い、走行中の
車速と変速点の車速との大小を判別する。電磁弁
２がノーマル・オープン型のバルブであるとする
と、走行車速が変速点以下の場合には、コントロ
ーラ１５から電磁弁２へは電圧信号が送られず、
電磁弁２は開かれたままである。逆に、変速点以
上の場合には、コントローラ１５から電磁弁２へ
電圧信号が送られ、電磁弁２は閉じられる。これ
により、１速・２速の自動変速が可能となる。上
記した例では、そのいずれも前・後進共に２段変
速の例として説明したが、これに限るものではな
く必要に応じて２段以上の変速も可能とすること
は改めて説明するまでもない。

（考案の効果） 以上詳細に説明した如く本考案は構成されてお
り、前・後進の切換えは手動操作のセレクタバル
ブにより行い、変速段の切換えは電磁弁により作
動するシフトバルブにより行い、クラツチ１つだ
けにより前・後進及び変速段を実現できる。従つ
て本考案によれば、多段の変速を電気信号によつ
て行う為に電気信号を送るスイツチを前・後進用
レバー、作業機用レバー等の操作し易い場所に自
由に装着することができ、更に、車速、スロツト
ル開度等を検知して演算をし、自動的に変速信号
を出すコントローラから電気信号を送るようにす
れば、自動変速化も可能となる。

従つて、フオークリフト等の作業機を有する車
両において、作業機を操作しながらの前進の多段
変速及び後進の多段変速が容易に行えるようにな
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例であるパワートランス
ミツシヨンの制御回路図、第２図は他の実施例を
示す同じくパワートランスミツシヨンの制御回路
図、第３図は従来の同種制御回路図である。 図の主要部分の説明、１……コントロールバル
ブ、２……電磁弁、３……シフトバルブ、６……
前進１速用クラツチ、７……前進２速用クラツ
チ、８……後進１速用クラツチ、９……後進２速
用クラツチ、１１……セレクタバルブ、１５……
コントローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 手動により前・後進を切換えるセレクタバルブ
   と、同セレクタバルブに油路を介して接続すると
   共に、変速用クラツチに接続するシフトバルブ
   と、同シフトバルブを開閉制御する電磁弁とより
   なることを特徴とするパワートランスミツシヨン
   の制御装置。