JPH0234478B2

JPH0234478B2 -

Info

Publication number: JPH0234478B2
Application number: JP58222880A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kura
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1983-11-25
Filing date: 1983-11-25
Publication date: 1990-08-03
Also published as: JPS60114000A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は、チツプ状電子部品の装着装置に係
り、特に所定数を１組とした複数のチツプ状電子
部品の残数が所定の数未満に達したときに迅速に
対応できる同装着装置に関する。 (ロ) 従来技術一般にチツプ状電子部品をプリント基板の所定
位置に装着する所謂チツプマウンタにおいて、前
記電子部品が収納されたテープカセツトから真空
チヤツク等のチヤツク手段により、前記チツプ状
電子部品を取出す場合、抵抗及びコンデンサ等の
各値のみが定められたものを同一カセツトに収納
して取出すときは問題ないが、種々の高周波回路
に用いられるダイオード、トランジスタのような
半導体素子は、その電気的特性即ちダイオードの
例で説明すると、電圧−電解特性がロツト毎に異
なるので、前述の高周波回路においてはＳ／Ｎに
影響する。何故ならば、種々のロツトのダイオードを使用
すると、その特性が異なることから、混変調の発
生等によつてＳ／Ｎが悪化してしまう欠点があつ
た。そこでチツプマウンタにおいては、同一ロツト
のダイオード又はトランジスタの半導体素子は所
定の数を組にして、一対ならば１ペアとして取扱
い、偶数個がそろえばそのまま残数ゼロになるま
で使用し、一方偶数が奇数ならば、最後の１個に
なつたとき、テープカセツトを手動で１駒送つ
て、この１個は不要として次のロツトの分を使用
するように構成されている。然しこれでは残数が
その寸前にならなければ、判明せず、又自動送り
ができない欠点があつた。 (ハ) 発明の目的本発明は、前記欠点を除いた新規なチツプ状電
子部品の装着装置を提供するもので、予め２又は
４個等所定の数を１組として、順次帯状体から電
子部品を取出し、所定位置のマークをセンサにて
検出し、前記１組の所定の数味満の残数に達した
際は、前記部品取出し位置へ送り出される次ロツ
トの電子部品から装着するように構成した効率の
良い同装置を提供することを目的とする。 (ニ) 発明の構成所定の数を一組とするものであつて特性を同じ
くする複数のチツプ状電子部品を夫々のロツト毎
に収納し該夫々のロツトの終了を示すマークを備
えた帯状体と、該帯状体を部品取出し位置へ送り
出す送出手段と、該送出手段で送出された帯状体
より前記電子部品を取出しプリント基板上へ装着
するチヤツク手段と、前記マークを検出するマー
ク検出用センサと、該マーク検出用センサにてマ
ーク検出後に前記チヤツク手段により取出し可能
な電子部品の残数を計数するカウンタと、前記所
定の数を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶
された所定の数と前記カウンタにより計数された
残数とを比較して該所定の数より残数が少くなつ
たらその差の個数の電子部品は装着せず前記部品
取出し位置へ送り出される次ロツトの電子部品を
装着するように制御する制御手段とを設けたもの
である。 (ホ) 実施例本発明を図面に従つて説明すると、第１図は本
発明装置を示す要部斜視図、第２図は同装置に用
いる帯状体の要部平面図、第３図は同装置を示す
機能ブロツク図、第４図は同装置ののフローチヤ
ートを示し、図面において、１はチツプ状電子部
品（以下チツプ部品と略称する）２が収納された
帯状体、３は前記帯状体が巻回されたリールカセ
ツト、４はチツプ状部品取出口、５は基台、６，
７はＸ−Ｙテーブル８は前記チツプ部品を吸着す
るチヤツク９を備えたターンテーブル、１０は前
記Ｘ−Ｙテーブルに載置されたプリント基板、１
１は方向規正台、１２は前記帯状体１に設けたマ
ーク用の切欠、１３は反射形フオトセンサから成
るマーク検出用センサ、１４はデータメモリ、１
５はアドレスカウンタ、１６は前記帯状体１を順
次送りする送出手段、１７は中央情報処理手段
（以下CPUと称する）で、リールカウンタ用の第
１のカウンタ１８、残数カウンタ用の第２のカウ
ンタ１９及びチエツクフラグ用のレジスタ２０を
含み、２１は前記データメモリ１４へのデータを
キーインするキーボード、２２はスタートスイツ
チ、２３はチツプ取出完了検出手段を示す。制御
手段としての前記CPU１７は前記データメモリ
１４に予め設定された所定の数と前記第２のカウ
ンタ１９で計数された残数とを比較して、該所定
の数より残数が少くなつたら、その差の個数の電
子部品は装着せず、部品取出し位置へ送り出され
る次ロツトの電子部品から装着するように装置を
制御するものである。次に第１図〜第３図を用いて、本発明の動作を
同一ロツトの４個のダイオードをマウントする例
について説明すると、リールカセツト３，３，
３，３，３の中のからチヤツク９により吸着
し、方向規正台１１上で、取付に際する方向を確
定し、Ｘ−Ｙテーブル６，７上のプリント基板１
０に所定のチツプ（この場合はダイオードチツ
プ）をマウントする。前記Ｘ−Ｙテーブル６，７
はＸ方向及びＹ方向に各々移動する構成で、更に
前記テープカセツト（）から取出したチツプ
は、順次ターンテーブル８の矢印方向（時計方
向）への回転に伴つて順次先ず方向規正台１１か
らプリント基板１０上方に移動する。次に第４図のフローチヤートを用いてスタート
から１サイクル終了までの動作を説明する。先ず
スタートスイツチ（SW）２２をオンすると、第
１のカウンタ１８がクリアした後、該第１のカウ
ンタ１８をインクリメント（１加算）とすると、
該第１のカウンタ１８で示される位置にリールカ
セツト３を移動させる。ここでデータメモリ１４には各リールカセツト
の番号（〜）、組の数、各チツプの装着順序
は予めキーボード２１によつてキーインしてお
き、アドレスカウンタ１５にて前記データメモリ
１４の内容を読み出し、CPU１７にて所定信号
を前記送出手段１６に加える。次に組のダイオードか否かをCPU１７にて判
別し、組のダイオードであればＹのラインを経て
マークチエツクフラグをオン（ON）にしてレジ
スタ２０にマークチエツクフラグを立てる。リー
ルカセツト３に設けられたマーク用の切欠１２を
マーク検出用センサ１３にて検出すれば、マーク
チエツクフラグをクリアし、直ちに前記第２のカ
ウンタ１９で残数カウントを開始する。そこで次の表１の如く、データメモリ１４の内
容がリールカセツトの番号（〜）のいずれか
を指示し、最終はリールカセツト（）から次の
ステツプとしてリールカセツト（）となる場
合、最初のチツプ１から４まで進むと１サイクル
終了するのでＥとなり、第４図のスタートの位置
へ戻る。【表】このとき帯状体１に設けた切欠１２がセンサ１
３にて検出されると、CPU１７にマーク信号が
加わり、第１のカウンタ１８にアドレスカウンタ
１５を介してデータメモリ１４から残数カウント
をセツトし、組の最初のチツプか否かをCPU１
７にて判別後、最初のチツプならば、次のステツ
プで残数（ｍ）≧組の数（ｎ）かどうかをCPU１
７にて演算する。ｍ≧ｎ即ち残数の方が組の数
（前述の例では４）より多いか等しいならば、第
２のカウンタ１９の内容を−１（デクレメント）
し、次のステツプである「チツプ取出完了か？」
に進む。一方、ここでｍ＜ｎ（即ち３、２または１）な
らば残数≧組の数のステツプでＮ（NO）のライ
ンを経て、残数分リールのテープを空送りする
（次ロツトの頭出し）ステツプに進む。即ち、チ
ヤツク９により通常と同じようにチツプを取り出
すが、プリント基板１０へのマウントはされず、
取出したチツプは捨てられる。そして、次ロツト
の先頭のものを部品取出し位置へもたらす。その
後、マークチエツクフラグをセツトして、第２の
カウンタ１９をクリアし、残数をクリアし、次の
ステツプ「チツプ取出完了か？」に進む。このようにして、特性の揃つた、同一ロツト内
の複数の電子部品を組としてプリント基板１０に
装着することができる。前記帯状体１にマークのために、前述の例では
切欠を設けたが、光照射による反射光を検出する
場合は、黒色に塗布してマークとするか、アルミ
箔等を前記帯状体に貼着しても良く、前記金属箔
を用いる場合は、導電端子を設けて電気的な検出
素子をマーク検出用センサとして設けても良い。前記マークが検出されて第２のカウンタ１９を
残数カウントセツトした場合、残数を順次カウン
トして行くとき、マーク位置における同一ロツト
の組ダイオードの残数を30〜40の間に選べば、前
記第１のカウンタ１８による管理が効率良く行え
る。 (ヘ) 発明の効果本発明のチツプ状電子部品の装着装置によれ
ば、組ダイオードの如く、特性の揃つた即ち同一
ロツトの複数の電子部品を組にしてプリント基板
に装着する場合、従来所定の数より少なくなつた
とき次ロツトとの切換を手動で行ない、送出手段
を操作する必要があつたのに対して、残数を自動
的にカウントし、前記１組の電子部品の数より前
記残数が少なくなつたら、その差の個数の電子部
品は装着せず部品取出し位置へ送り出される次ロ
ツトの電子部品の装着作業が行なえるようにな
り、装置が自動化される。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明のチツプ状電子部品の装
着装置を示し、第１図は同装置の斜視図、第２図
は同装置に用いる帯状体の一実施例を示す平面
図、第３図は同装置の機能ブロツク図、第４図は
フローチヤートを示す本発明の説明図である。主な図番の説明、１……帯状体、２……チツプ
状電子部品、３……リールカセツト、６，７……
Ｘ−Ｙテーブル、８……ターンテーブル、９……
チヤツク、１０……プリント基板、１２……切
欠、１３……マーク検出用センサ、１４……デー
タメモリ、１７……CPU。

Claims

【特許請求の範囲】

１所定の数を一組とするものであつて特性を同
じくする複数のチツプ状電子部品を夫々のロツト
毎に収納し該夫々のロツトの終了を示すマークを
備えた帯状体と、該帯状体を部品取出し位置へ送
り出す送出手段と、該送出手段で送出された帯状
体より前記電子部品を取出しプリント基板上へ装
着するチヤツク手段と、前記マークを検出するマ
ーク検出用センサと、該マーク検出用センサにて
マーク検出後に前記チヤツク手段により取出し可
能な電子部品の残数を計数するカウンタと、前記
所定の数を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記
憶された所定の数と前記カウンタにより計数され
た残数とを比較して該所定の数より残数が少くな
つたらその差の個数の電子部品は装着せず前記部
品取出し位置へ送り出される次ロツトの電子部品
を装着するように制御する制段手段とを設けたこ
とを特徴するチツプ状電子部品の装着装置。