JPH0233054A - 紙葉類のブロック搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は、紙幣、カードその他の紙葉を立位状態で束状
に支持し、所定位置に移送する紙幣取扱機等における紙
葉類のブロック搬送装置に関する。

ｒ従来の技術〕 −ｍにこの種の装置は、アーム状のフロントサポートと
リヤーサポートで紙葉束を前後から挾持しながら所定位
置に移送し、次の処理工程に引き渡したｆ＆、にのフロ
ントおよび“リヤーサポートは元のホームポジション位
置に戻り、次の紙葉束を再び移送するようになっている
。

この場合に紙葉束を立位状態で目的位置に移送して引き
渡す際に、移送方向前面を支持しているフロントサポー
トを紙葉束がら離脱するとき、最前列の紙葉を−・緒に
引き剥してしまったり、曲げてしまったりするため、こ
のフロントサポートは瞬時にしかもそっと離脱させ、紙
葉束の整列をみださないようにする必要がある。

ところが従来の紙葉類のブロック搬送装置はアーム状の
フロントサポートを紙葉の上方若しくは下方に沿って移
動し、同時に搬送目的位置に準備しであるバックアップ
部材で紙葉束の前面を受は止めるようにしているが、通
常リヤーサポートで紙葉束を後方から押圧しているため
、フロントサポートを引き抜く際に紙葉を一緒に取り去
ってしまったり、整列をみだしたりすることが頻発して
いた。

特に紙幣等を取扱う装置では、紙葉が取り去られなり、
棄損することは致命的な欠陥となるはかりでなく、また
整列状態が乱された場合には、次工程で紙葉詰りくジャ
ム）等のミスを招きかねない。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は上記の欠点に鑑み１紙葉束を前後がら支持する
フロントサポートとリヤーサポートを目的位置に搬送し
た後紙葉束から引き離す際に、特に搬送方向前方に位置
するフロントサポートを紙葉類の整列姿勢を乱すことな
く離脱でき、以って紙葉束を整然としかも正確に移送す
ることが可能な紙葉類のブロック搬送装置を提供するこ
とをその主な目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、紙葉束の底面を支持するガイド体と１、前面
を支持するフロントサポートと背面を支持するリヤーサ
ポートとで前記紙葉束を立位状態で支持すると共に、こ
のフロントサポートとリヤーサポートとの前進移動によ
って前記紙葉束を前記ガイド体に沿って移送する紙葉類
のブロック搬送装置において、 前記フロントサポートをそれぞれが前記紙葉束の前面の
下部および上部を支持する第１および第２のフロントサ
ポートで構成し、前記ガイド体に沿った方向に移動し前
記第１および第２のフロントサポートを軸承するキャリ
ッジと、前記ガイド体に沿った方向に固定して設けられ
たカム板と、前記第１のフロントサポートに設けられ前
記フロントサポートが前記前進移動と反対の向きに後退
移動する時は前記カム板の上面に沿って前記第１のフロ
ントサポートを持ち上げた状態で移動し前記フロントサ
ポートが移動範囲の後端まで後退した時に前記カム板の
後端から外れて下側に落ち前記フロントサポートが前記
前進移動する時は前記カム板の下側を通るピンと、前記
フロントサポートが移動範囲の前端に移動した時に前記
ビンを前記カム板の下側から上面まで持ち上げて前記第
１のフロントサポートを上向きに回動させる解除手段と
、前記第１のフロントサポートに設けられ前記第１のフ
ロントサポートの上向きの回動に従って前記第２のフロ
ントサポートを上向きに回動させる突起とを含み、 前記第１および第２のフロントサポートは前記前進移動
の時に前記紙葉束の前面を押して支持し、前記フロント
サポートの移動範囲の前端で前記第１のフロントサポー
トが前記紙葉束の支持を解除した直後に前記第２のフロ
ントサポートが前記紙葉束の支持を解除することを特徴
とする特〔作用〕 紙葉束はその背面をリヤーサポートで、その面画を上下
２つのフロントサポートで支持されるから確実に整然と
搬送されることとなる。更に紙葉束の前面舎支持してい
る上下２つの第１および第２のフロントサポートは上方
或いは下方に移動して離脱する際に第１のフロントサポ
ートが解除方向に移動を開始しても第２のフロンＩ・サ
ポートが紙葉束を支持してこれを乱すことがない。そし
て第１および第２のフロ〉′トサポートはおおむね同時
に紙葉束から離れてその拘束を解くこととなる。

〔実施例」 本発明を紙幣自動取扱い装置（Ａｕｊｏｍａｊｅｄ　Ｔ
ｅｌ　１−ｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ　；以下Ａ　Ｔ”　Ｍ
という）に採用した場合について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明を適用した紙幣自動取扱い装置の一実施
例の全体構成図で、接客部３、鑑別部５、表裏揃え部７
、リサイクルスタッカー９゜１１、取忘れリジェクトボ
ックス１３、精査補充金庫１５とから構成され、接客口
で紙幣を支払う（払い戻し）ことも、また受は付ける（
預金）ことも可能で、預金された紙幣を循環して支払う
所謂リサイクル式ＡＴＭ１を構成している。

上記各構成は図に参照番号１７，１９　２１．。

２３等で示すような搬送経路で紙幣を流通するように連
結しであるが、各経路について説明すると、支払系（紙
幣の払い戻し）は、接客口４で預金者がカードを挿入し
引出金額を指示すると、別に構成されている図示しない
中央処理装置がこれを引受けて図示のＡＴＭｌに支払を
指示する。この指示信号を受けて金種別に準備されてい
るリサイクルスタッカー９，１１から紙幣Ｐを分離手段
８．１０で分離して繰り出し、経路５１．５３がら経路
１９を経て鑑別部５に導く。鑑別部５で繰出し枚数カウ
ントと、紙幣の真偽判別および損券判別と、多枚送り判
別（ダブルフィード）とを行ない、多枚送り、損券、偽
券は経路２１，３５゜５７を経て経路５９からリジェク
トボックス］３に収容する。正券は経路２１，２３．３
１を経て整列部６に収容し、全ての支払紙幣が準備され
た段階で接客口４にブロック搬送して、預金者がこれを
取り出して取引を終了するようになっている。

次に、紙幣を受は付ける預金系は、預金者が接客口４に
束状に紙幣をセットすると、取込み分離部４１でこれを
１枚づつ分離して経路１７に送り、経路１９を経て鑑別
部５に送り、鑑別部５で真偽判別、損券判別、多数（重
送）判別を行ない、不適正な紙幣は経路２１．２３を経
て経路３１から整列部６に送り一時ストックした後、接
客口４から預金者に戻すようになっている。また正券は
この鑑別部５で金種判別と、金種別枚数カウントと、表
裏判別とを行ない、経路２１２３を経て経路２５から表
向きの券は経路２７に裏向きの券は経路２９に導かれ表
裏揃え部７にストックされる。

そして表裏揃え部７から分離手段７１で表裏を揃えた紙
幣を１枚づつ分離して繰り出し、経路３３．１９を経て
再び鑑別部５に送り、前述と同様の鑑別を行なって、経
路２１から経路３５に送り、経路４３．４５から金種別
に経路４７．４９からリサイクルスタッカー９．１１に
収容するようになっている。

このようにして紙幣は接客口４とリサイクルスタッカー
９．１１との間で入金および出金の業務を行なうことと
なるが、リサイクルスタッカー９．１１に紙幣を補充す
る場合、或いはこれを取り出す場合に、このスタッカー
９．１１に直接出入れする場合には、補充した数或いは
取り出した数を確認しなければならないことは勿論、損
券の確認、表裏の確認、金種の確認等、面倒かつ緻密な
作業を余儀なくされる。

そこで図示のものはリサイクルスタッカー９゜１１とは
別に金庫１５が設けてあり、金庫１５に紙幣を投入すれ
ば分離手段１６で１枚づつ分離して経路５５に送り、経
路１９から鑑別部５に送り、損券であれば経路２１．３
５から経路５つに送り、リジェクトボックス１３に収納
する。そして正券は経路２１，２３．２５から表向き券
は経路２７に裏向き券は経路２９に送って、表裏揃え部
７で表裏を揃え、再び鑑別部５で金種別にカウントし、
経路２１，３５．４３．４５を経て経路４７．４９から
金種毎のリサイクルスタッカー９．１１に収容する。

リサイクルスタッカー９．１１から金庫１５に紙幣を回
収する場合は、各スタッカー９．１１から１枚づつ分離
して繰り出した紙幣を経路５１゜５３から経路１９に送
り、鑑別部５で金種別にカウントして経路２１．３５か
ら経路５７．６１に送り金庫１５に収納するようになっ
ている。

なお、以上説明した分離手段は、いずれも紙幣を起立状
態で収容し、この紙幣の背面を押し出しながら前面部に
設けたキックローラで順次繰り出し圧接したローラ対に
送り、このローラ対を静止したローラと給紙方向に回転
するローラとで１枚づつ分離するものを図示しである。

以下、各部の構成について簡単に説明する。

接客部３は、預金者が紙幣を出入れするボックス６０お
よびその開閉蓋（シャッター４３〉および取込み分離部
４１．整列部６で構成され、紙幣を束状にボックス６０
内に投入すると、この紙幣束を取込み分離部４１に移動
し、この分離部で１枚づつ分離して鑑別部５に送る。ま
たリサイクルスタッカー９．１１から繰出された紙幣は
鑑別部５を経て整列部６に集積される。整列部６に集積
された紙幣はエレベータ−状に上昇してボックス６０に
シフトされ預金者が接客口４から取り出すようになって
いる。

表裏揃え部７は、鑑別部５で表裏判別された紙幣が経路
２５で表向き経路２７と裏向き経路２つとに分岐されボ
ックス状の集積部７２に排紙ローラ７３，７４で送り込
まれる。１回の取引券すべてが集積されると分離手段７
１で分離して繰り出す。

鑑別部５は、紙幣の真偽、表裏、金種、損券、重送（多
投の重なり）を判別し、同時に金種毎に枚数をカウント
し、中央処理装置に情報を伝達し、また各部の制御情報
を信号伝達する。

リサイクルスタッカー９．１１は、金種毎に準備され、
図示のものは１０００円券と１Ｏ０００円券とを取引き
金種とし、５０００円券は預金券として受けつけるが、
鑑別部５でこれを判別すると直接金庫１５に収容する。

そのため、リサイクルスタッカー９．１１は２つ同一構
造体で準備してあり、紙幣を収納するボックス状の収納
枠の一端に繰出し分離手段８および１０が、他端に取込
み手段６５．６６が設けてあり、分離手段８゜１０側に
紙幣を圧接するバックアップ手段６７゜６８と取込み手
段６５．６６側に紙幣を保持するサポート手段６９．７
０が設けてあって、このリサイクルスタッカー内で支払
い用の紙幣と入金受付は紙幣とが左右に区別して保管管
理され、支払い側祇幣Ｐ（第１図左側ストック）が無く
なったとき入金側紙幣く第１図右側ストック）から紙幣
を移送するようになっている。従って機械トラブル等で
ミスが発生した場合には、このリサイクルスタッカー９
１１をチエツクすれば、その直前に受付けられた紙幣が
判別する仕組になっている。

取忘れリジェクトボックス１３は、鑑別部うで損券とし
て識別された紙幣を収納すると同時に、接客口４に預金
者が忘れた紙幣を検知して鑑別部５を介してこのりジェ
クトボックス１３に戻す。

そしてこのボックスは損券用と取忘れ用とに区別して収
納するようになっている。

金庫１５は、前述の機能即ち紙幣補充時および回収時の
精査（金額カウント、表裏揃え、損券発見、金種区分け
）を行なうのと同時に、支払い紙幣から除いである５０
００円券を預金する。更にリサイクルスタッカー９．１
１に支払うべき紙幣が足りないとき自動的にこれを補充
したり、逆にリサイクルスタッカー９．１１に預金紙幣
が満たされたときにオーバーフロスタッカ−としてこの
金庫に収納するようになっている。またこの金庫１５も
リサイクルスタッカーと同様に第１図の左側ストックに
補充用紙幣、右側ストックに回収紙幣が収容される。

このような装置に本発明を採用した場合について説明す
ると、図示実施例のものは、リサイクルスタッカー９（
同スタッカー１１も同−構造のため説明を省く）に前述
のようにその右側端に入金および補充紙幣をストックし
、左側端に出金用紙幣をストックしていて、出金側が足
りなくなると右側ストックから紙幣をブロック搬送して
補充する構造である。

このリサイクルスタッカー９は、第２図で示すように紙
幣を立位状態で収納するボックス状の収納枠１００の先
端側に流出口１０１、後端側に流入口１０２が準備され
、流出口１０１には分離手段８が、キックローラ１０３
、給紙ローラ１０４、分離ローラ１０５で準備され、キ
ックローラ１０３は先頭紙幣と圧接してこれを流出口１
０１側に押し出し、給紙ローラ１０４と分離ローラ１０
５とは互いに圧接して給紙ローラ１０４は図示右回転し
分離ローラ１０５は静止して２枚目以降の紙幣の流出を
防止して１枚づつ分離する。分離された紙幣は給紙ロー
ラ１０４に圧接し同方向に回転するピンチローラ１０６
で引き出されるようになっている。

後端側の流入口１０２には羽根車１０７から成る取込み
ローラ６５が設けられ、前述の経路４７からの紙幣を無
端ベルト１１５で羽根車１０７に引き渡すようにそれぞ
れが配置されている。この羽根車１０７は通常知られて
いる渦巻き状に放射配置された複数のフレキシブルな羽
根で構成され、この羽根の冊に紙幣を挟んで保持しなが
ら移動し、所定位置で放出するのと同時にこの紙幣を次
の羽根が送り出すようになっている。

そして紙幣束は流出口１０１側ではその背面から圧接す
るバックアラプレー）１０８（前述のバックアップ手段
６７．６８）でキックローラ１０３との間に挟まれて支
持され、流入口１０２側では流出口１０１に向かう全面
をフロントサポート１０９（前述のサポート手段６９．
７０＞で、背面を係止ストッパー１１０で支持され、そ
れぞれ区割して保管されている。そこで流入口１０２側
に保管しである紙幣を流出口１０１側にブロック搬送し
て支払紙幣を補充するため、リヤーサポート１１１とフ
ロントサポート１０９との間に紙幣を挟んで移送するよ
うこの両サポート１１１．１０９は左右動自在に構成さ
れているが、以下にブロック搬送の構造について詳述す
る。

バックアッププレートの構造 第２図に示すように立位状態の紙幣束を背面から押圧支
持するに適した形状のバックアッププレート１０８は、
第３図に示すように軸状ステム１１２に嵌合支持された
ブロック１２３に取付けられ紙幣の収納枠を形成する底
面ガイド板１２０に沿って左右動自在になっている。そ
してこのバックアッププレート１０８はスプリング１２
１で常時流出口１０１側のキックローラ１０３に紙幣を
圧接するように付勢されていると共に、モータに連結し
たタイミングベルト１２２に設けた係合爪１２２ａの流
入口１０２方向への走行時には、付勢スプリング１２１
に抗してバックアッププレート１０８を同時に移動する
ように係合爪１２２ａがブロック１２３に係合する。

そしてタイミングベルト１２２に固定した係合爪１２２
ａは第３図左端の待機位置ではブロック１２３から離れ
、出金用紙幣の収納領域ｉ１の範囲ではプレート１０８
は付勢スプリング１２１の作用でのみ紙幣を押圧する。

このバックアッププレート１０８は図示領域（１の範囲
で紙幣をバックアップつるよう起立状態で付勢スプリン
グ１２１によって前進し、タイミングベルト１２２によ
って後退するが、この領域ρ１を超えて後退すると、底
面ガイド板の下側に潜伏するようにしである。

つまり第２図に示すように、軸状ステム１１２に摺動自
在に嵌合したブロック１２３にバックアッププレート１
０８が軸１２４の廻りに旋回可能に支承しであると共に
、このブロック１２３に軸承した扇形ギア１２５と一体
に回転するピニオンとプレート１０８の基端に固定した
ピニオン１２６とが噛合してあり、扇形ギア１２５と噛
合うラック１２７が領域ｐ！を超えた図示位置のフレー
ムに固定して設けである。そしてブロック１２３とプレ
ート１０８との間にはプレート１０８を常時起立方向に
付勢するスプリング１２８が設けてあり、プレート１０
８が流入口１０２方向へ走行し扇形ギア１２５がラック
１２７と噛合うと、これが第３図で右方向に回転し、こ
れに噛合したピニオン１２６が左回転し、スプリング１
２８に抗してプレート１０８を左旋回させて倒伏させる
。

この状態でプレート１０８の背面１２８は底面ガイド板
１２０と面一となって後述する紙幣のブロック搬送のガ
イドとなる。

フロントサポートの構造 第２図において右端の入金紙幣を保管するフロントサポ
ート１０９は第４図の′！ｒ４造になっている。前述の
経路４７から第２図の無端ベルト１〕、５で搬送されて
きた紙幣は羽根車１０７の条間に進入、保持されて収納
枠１００の底面ガイド１２０に突き当るまで送られ、こ
のガイド上に起立して整列し、次の羽根がこれを前方に
押込むが、収納紙幣の量が増えるに従って、紙幣の最前
列を支持しているフロントサポート１０９も徐々に前進
（歩進）する必要と同時に紙幣束を流出口１０１側に移
送シフトする必要がある。

そこで図示のフロントサポート１０９は軸状ステム１２
９（第５図）に嵌合支持された左右往復動自在のキャリ
ッジ１３０に軸承してあり、このフロントサポート１０
９は下位側の第１のフロントサポート１０９ａと上位側
の第２のフロントサポート１０９ｂとで紙幣束前面の上
下を支持するよう分離した２つのアーム状部材で構成し
である。この第１と第２のフロントサポート１０９ａ１
０９ｂは基端部を軸１３１く第４図）でキャリッジ１３
０に揺動自在に軸承してあり、紙幣の前面上下を当接保
持し上方に回転して紙幣から離脱するようになっている
。

第１のサポート１０９ａは左右のアームに左右分離した
紙幣保持レバー１３２が延設してあり、紙幣の左右と当
接して支持する。図示のものはこのレバー１３２に紙幣
表面に沿って転動するローラ１３２ａが遊嵌しであると
共に、紙幣の下端部を支持する垂下片１３２ｂが同様に
レバーに遊嵌しである。この垂下片１３２ｂには第４図
の姿勢を保持するバネ１３３が懸けてあり、紙幣下端部
が折れ曲るのを防止している。

一方、第２のサポート１０９ｂは第１のサポートと同様
に左右のアームにレバー１３４が設けてあり、このレバ
ーに紙幣表面に沿って転勤自在の軸カラーから構成した
ローラ１３５が遊嵌しである。

フロントサポートの規制 上記構成のフロントサポート１０９は第２図に示す領域
１２間で経路４７から送られて来る紙幣を立位状態で保
持し、領域１３間で紙幣をブロック搬送し、領域４１間
で前述のバックアッププレート１，０８に引き渡し、そ
の後右端部に復帰して次に流入して来る紙幣を保持する
。そのため、フロントサポート１０９は領域々２間では
集積する紙幣量に応じて歩進運動し、領域β３間では後
述するリヤーサポート１１１と共に紙幣を立位状態で支
持してブロック搬送し、領域９１間では紙幣から離脱し
てバックアッププレート１０８に引き渡し、再び右端部
に復帰して領域１２間で次に流入してくる紙幣を保持す
る。そのためフロントサポート１０９を軸承するキャリ
ッジ１３０には第５図に示す右端側のホームポジション
に付勢するスプリング１３６と、領域１２間で歩進しな
がらその位置を保持させるラチェットロック機構１３７
ａと、領域ｆ、間で付勢スプリング１３６の復帰力を殺
して後述するリヤーサポート１１１と前述のバックアッ
ププレート１０８との入れ換えを行なわせるためその位
置を保持させるラチェットロック機構１３７ｂと、領域
ρ１間でフロントサポート１０９を最前列の紙幣から離
脱させる解除手段１３８（第４図）とを備えである。

第５図に示すように付勢スプリング１３６の一端をフロ
ントサポート１０９のキャリッジ１３０に、他端を後述
するリヤーサポート１１１の駆動用ブーりと同軸のプー
リ１３１に巻回固定しである。従ってフロントサポート
１０９はそのキャリッジ１３０と一体に常にこの付勢ス
プリング１３６で右端のホームポジション位置に付勢さ
れるが、リヤーサポート１１１に対応して回転するプー
リ１３１に基端部が巻回されたスプリング１３６は領域
ｇ３の区間でほぼ均一な引張り力が作用するようプーリ
１３１の回転に伴なってその全長が伸縮することとなる
。そしてフロントサポート１０９のキャリッジ１３０に
はラチェットホイール１３９とラチェツト爪１４０が取
付けてあり、このホイール１３つと一体同軸のホイール
１３９ａが噛合するラック１４１が領域１２とｇｌに対
応して設けてあり、領域ｉ３に対応する部位には設けて
ない。

ラチェット機構は第５図でラチェットホイール１３つの
左回転は許容するが右回転は許容せず、付勢スプリング
１３６の復帰力（ラチェットホイール１３９の右回転）
に抗してキャリッジ１３０の位置を保持するように構成
されている。なお、図示のラック１４１は鎖線で示すよ
うに手動レバー１４２でホイール１３９ａから噛合解除
することができる。これは紙詰りなどでフロントサポー
ト１０９を左側に移動しなとき、その位置にロックされ
るため、右端のホームポジションに復帰させることがで
きなくなる。そこで手動レバー１４２でロック（ラチェ
ット噛合）を解除し付勢スプリング１３６で復帰させる
。

一方、フロントサボー）１０９ａにはピン１４３が第６
図に示すように突設してあり、このビン１４３に係合す
るカム板１４４がフレーム側に固定してあり、このビン
１４３がカム板１４４の上面を滑動して復帰し、下面を
滑動して前進するように規制する。このカム板１４４は
領域ｇ３に対応して設けである。従ってフロントサポー
ト１０９は軸１３１を中心に上方に回転自在であるが、
ビン１４３がカム板１４４の下面と係合して前進すると
きは、上方への回動が阻止され、紙幣前面を支持しなが
ら移動しく第６図（ロ））第２図の左端に紙幣を移動し
た後にピン１４３はカム板１４４の拘束を解かれ上方へ
の運動が許される。そこでこの左端には作動ソレノイド
１４５（第４図）に連結した解除手段１３８があり、こ
の解除手段１３８を揺動させて第６図〈ハ）の状態から
第６図（ニ）の状態に動作させれば解除手段１３８と係
合するビン１４３がカム板１４４の上面に沿う位置まで
持ち上げられる。

この時、第１のフロントサポート１０９ａはこれに植設
しであるピン１４３が解除手段１４８で持ち上げられる
から紙幣前面から徐々に離れ、次いで第２のフロントサ
ポート１０９ｂを持ち上げるよう第２のサポート１０９
ｂに係合する突起１３３ｂが第１のフロントサポート１
０９ａに設けである。

更に第１．第２のサポート１０９ａ、１０９ｂが上方に
持ち上げられると、ピン１４３がラチェツト爪１４０（
第５図参照）をホイール１３９から離脱させ、第１．第
２のサポート１０９ａ。

１０９ｂは付勢スプリング１３６の働きで復帰方向に移
動を開始し、ピン１４３がカム板１４４の上面に乗上げ
てこれに規制され、第１．第２のフロントサポート１０
９ａ、１０９．ｂは上方に持ち上げられたままの状態で
復帰する。フロントサポート１０９が右端のホームポジ
ションに戻ると、ビン１４３がカム板１４４の上面から
外れ、その自重で第１．第２のフロントサポート１０９
ａ。

１０９ｂは第６図（イ）の状態に復帰する。

リア、−サポートの構造 上記構造のフロントサポート１０つとともに紙幣束を前
後から拘束して所定位置に搬送するリヤーサポート１１
１は、第５図に示すように紙幣束の左右に１対設けられ
、それぞれ搬送方向に配置されたステム１５０，１５１
に摺動自在に嵌合され、同じくステム１５０，１５１と
平行して走行するタイミングベルト１５２．１５３に固
定してあり、このベルト１５２，１５３は同一の駆動軸
１５４のプーリに懸けられ、正逆転モーター１５５に連
結されている。そして駆動軸１５４の右回転で図示左側
に走行して紙幣の束を搬送し、逆に左回転で右側のホー
ムポジションに復帰するようになっている。

動作説明 第１図において先に説明したように、リサイクルスタッ
カー９．１１と接客口４との間では紙幣の入金処理およ
び出金処理が鑑別部５を介して繰り返されることとなる
が、リサイクルスタッカー９．１１は払戻しの紙幣束と
、入金された預金紙幣とを左右に区別したブロック毎に
保管してあり、左側の払戻し用紙幣が少なくたったとき
、および収納されている全紙幣を金庫１５に回収すると
きには、右側の預金紙幣ブロックから左側の払戻し用繰
出口１０１側に向けてブロック撤退する。

その搬送指示は鑑別部５で流出紙幣と流入紙幣とを金種
別にカウントして、内部に保管されている紙幣を中央処
理装置で管理し、ＡＴＭに指示するようになっている。

この指示があると、リヤーサポート１１１の駆動用の正
逆転モーター１５５が繰出方向である第５図の右側に駆
動軸１５４を回転させる。するとリヤーサポート１１１
は第２図の左側に走行し、ストッパー１１０を押し下げ
て紙幣束の背面に当接し、これを押し進める。するとフ
ロントサポート１０９も同様に左側に押し出され、紙幣
束を挟んで支持しながら搬送する。

紙幣束がキックローラ１０３に接する所定位置まで到達
すると、フロントサポート１０９のリミットスイッチＰ
Ｒ１４（第５図に検知位置を示す）がこれを検知し、モ
ーター１５５を停止すると同時にロータリソレノイド１
４５を作動させ、解除手段１３８を第４図時計方向に回
転させる。

するとフロントサポート１０９のビン１４３が蹴り上げ
られ軸１３１を中心にサポート１０９は上方に跳ね上げ
られ紙幣束の最前列から離脱する。

この後、正逆転モータ１５５を逆回転させると、リヤー
サポート１１１はホームポジション位置に復帰動作を開
始し、フロントサポート１０９はピン１４３がカム板１
４４上に乗りスズリング１３６の付勢力でホームポジシ
ョン位置に戻る。

本実施例は上述のフロントサポート１０９を紙幣搬送方
向の前面上部を支持する第２のフロントサポート１０９
ｂに固設されたレバ一部材１３４に遊嵌されたローラ１
３５と、紙幣の前面下部を支持する第１のフロントサポ
ート１０９ａに固設されたレバー１３２のローラ１３２
ａで２つ以上に分離して設けると共に、この第１．第２
のフロントサポート１０９ａ、１０９ｂを紙幣束と係合
する第６図（イ）、（ロ）、（ハ）の動作位置と、非係
合の第６図（ニ）の解除位置との間で移動自在、（図示
のものは軸１３１でキャリッジ１３０に軸承しである）
に取付ける。

そしてこの第１．第２のフロントサポート１０９ａ、１
０９ｂの少なくとも一方に作動手段（図示実施例のロー
タリソレノイド１４５、解除手段１３８）を第１、第２
のフロントサポート１０９ａ、１０９ｂの一方が動作位
置く紙幣の前面を支持）から解除位置に移動開始（図示
のサポート１０９ａ）Ｉ、なのち、他方が動作位置から
解除位置に移動開始（図示のサポート１０９ｂ）するよ
うにしたものである。図示実施例のものは、第１のフロ
ントサポート１０９ａの運動軌跡中に第２のフロントサ
ポート１０９ｂを配置し作動手段（前記解除手段１３８
）で第１のフロントサボー）１０９ａを移動開始しての
ち、少し遅れて第２のフロントサポート１０９ｂが移動
開始するようにしである。

〔発明の効果〕

本発明は、紙葉束の搬送方向前面を支持するフロントサ
ポートが搬送過程では確実に紙葉を拘束保持し、目的位
置に搬送したのちは、紙葉の整列を乱すことなくこれか
ら離脱でき安定した装置の運転が期待できる。

特に紙葉束からの離脱の際にはまず第１のフロントサポ
ートが紙葉束から離れ、この時は第２のフロントサポー
トは紙葉束を保持しており、続いて第２のフロントサポ
ートが紙葉束から離脱してスムーズかつそっと紙葉束か
ら離れる運動によって最前列の紙葉の姿勢を崩すことが
なく続行する処理動作に支障をおよぼす恐れがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるＡＴＭの全体構成図、
第２図は第１図に示すリサイクルスタッカー９の正面図
、第３図は第２図に示すパックアツブグレート１０８の
関係部分の正面図、第４図は第１図に示すフロントサポ
ート１０９の関係部の斜視図、第５図はフロントサポー
ト１０９を軸承するキャリッジ１３０の移動機構を示す
斜視図、第６図（イ）〜（ニ）はフロントサポート１０
９を動作順に示す正面図である。 ３・・・接客部、５・・・鑑別部、７・・・表裏揃え部
、９．１１・・・リサイクルスタッカー、１３・・・取
忘れリジェクトボックス、１５・・・精査補充金庫、１
０８・・・バックアッププレート、１０９・・・フロン
トサポート、１１１・・・リヤーサポート。 代理人　弁理士　内　原　　゛′晋

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紙葉束の底面を支持するガイド体と、前面を支持するフ
   ロントサポートと背面を支持するリヤーサポートとで前
   記紙葉束を立位状態で支持すると共に、このフロントサ
   ポートとリヤーサポートとの前進移動によって前記紙葉
   束を前記ガイド体に沿つて移送する紙葉類のブロック搬
   送装置において、 前記フロントサポートをそれぞれが前記紙葉束の前面の
   下部および上部を支持する第１および第２のフロントサ
   ポートで構成し、前記ガイド体に沿つた方向に移動し前
   記第１および第２のフロントサポートを軸承するキャリ
   ッジと、前記ガイド体に沿った方向に固定して設けられ
   たカム板と、前記第１のフロントサポートに設けられ前
   記フロントサポートが前記前進移動と反対の向きに後退
   移動する時は前記カム板の上面に沿って前記第１のフロ
   ントサポートを持ち上げた状態で移動し前記フロントサ
   ポートが移動範囲の後端まで後退した時に前記カム板の
   後端から外れて下側に落ち前記フロントサポートが前記
   前進移動する時は前記カム板の下側を通るピンと、前記
   フロントサポートが移動範囲の前端に移動した時に前記
   ピンを前記カム板の下側から上面まで持ち上げて前記第
   １のフロントサポートを上向きに回動させる解除手段と
   、前記第１のフロントサポートに設けられ前記第１のフ
   ロントサポートの上向きの回動に従って前記第２のフロ
   ントサポートを上向きに回動させる突起とを含み、 前記第１および第２のフロントサポートは前記前進移動
   の時に前記紙葉束の前面を押して支持し、前記フロント
   サポートの移動範囲の前端で前記第１のフロントサポー
   トが前記紙葉束の支持を解除した直後に前記第２のフロ
   ントサポートが前記紙葉束の支持を解除することを特徴
   とする紙葉類のブロック搬送装置。