JPH0232349Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 考案の目的 産業上の利用分野 この考案は大型部品へ小物部品を位置決めした
状態で結合させる際に、大型部品に対して小物部
品を位置決めして装着させる位置決め装置に関す
るものである。

従来の技術 例えば自動車の製造工程において、自動車のフ
レームの如き大型部品にボデイを構成する小物部
品を位置決めして装着し、溶接等により一体に結
合させる場合、大型部品１に小物部品２を位置決
めして装着するには、第４図に示す様に、起立固
定したＬ型の受金３の上面に小物部品２を載せ、
受金３に設けた基準ピン４を利用して小物部品２
を位置決めすると共に小物部品２の底面及び側面
を受金３にて支持させておき、この状態で大型部
品１を上方から受金３内に搬入させて小物部品２
上に載せ、これにより小物部品２を大型部品１に
装着していた。尚、大型部品１は図示していない
が左右対称形で、図示しない側においても同様に
して適宜の小物部品２が装着される。

上記方法によれば、予め小物部品２を受金３上
に位置決め保持させてあるので、大型部品１を受
金３内に搬入させれば大型部品１と小物部品２と
の相対的な位置決めを容易に行える。

しかし、この方法では、大型部品１の搬入時、
大型部品１と小物部品２の上端部２ａとの干渉を
避けるために、大型部品１及び小物部品２の寸法
精や大型部品１の搬入装置の搬入位置決め精度は
非常に高いものが要求され非現実的である。

そこで、従来、第５図に示す様に、受金３をベ
ース５上に揺動自在に支持させ、且つエアーシリ
ンダ６にて受金３を揺動させ得るように構成した
装置を用い、大型部品１の搬入時、エアーシリン
ダ６にて受金３を傾斜させて小物部品２の上端部
２ａを大型部品１の搬入域から逃がし、この状態
で大型部品１を受金３内に搬入させて所定位置に
セツトする。そして大型部品１のセツト完了後エ
アーシリンダ６にて受金３を起立させて小物部品
２を大型部品１に装着するようにしていた。

考案が解決しようとする問題点 上記の如き装置では、大型部品１の搬入時、小
物部品２を逃がすので、小物部品２の上端部２ａ
と大型部品１との干渉を避けることができるが、
上記装置は受金３を揺動させる為のエアーシリン
ダ６の如き駆動手段が必要となり、さらに大型部
品１を受金３内の所定位置で支持する支持手段や
大型部品１のセツト完了を検知してエアーシリン
ダ６を動作させる制御手段等も必要となり、装置
全体が複雑で且つ大型となり、同時にコスト高に
なるといつた問題があつた。

ロ 考案の構成 問題点を解決するための手段 この考案は、小物部品２の底部及び側部を位置
決め保持する略Ｌ形の受金１１をベース１０上に
揺動自在に設け、且つ受金１１の水平部とベース
１０との間にスプリング１５を圧縮間在させて受
金３を常時傾斜させるように構成したもので、大
型部品１搬入時、傾斜状態にある受金１１へ小物
部品２を位置決め保持させておき、この状態で大
型部品１を受金１１内に搬入させて受金１１に当
接させ、以後大型部品１の降下に伴いその重量で
もつて、受金１１を起立させ、大型部品１のセツ
ト完了と同時に小物部品２を大型部品１へ装着す
るようにしたものである。

実施例 第１図は本考案の一実施例を示す図面で、第４
図に示す大型部品１と小物部品２とを位置決めす
る場合を示す。第１図において、１０は床面（図
示せず）上に固定したベース、１１はベース１０
の上部側面に設けた受金で、略Ｌ形に形成し、そ
の水平部１１ａの端部上面及び垂直部１１ｂの上
端内面に夫々小物部品２を保持する為の受座１
２，１３を形成してある。この受金１１は水平部
１１ａの中間部をベース１０に設けられた枢軸１
４に揺動自在に枢着し、且つ起立状態で水平部１
１ａに設けた受座１２の上面１２ａがベース１０
の上面１０ａと面一になるようにしてある。１５
は受金１１の水平部１１ａの底面とベース１０の
側面に突設されたブラケツト１６との間に圧縮間
在させたスプリングで、その蓄勢弾力でもつて受
金１１の水平部１１ａを押上げて、枢軸１４を支
点として受金１１を図中反時計方向へ揺動させて
傾斜させる。尚、受金１１は一定角度傾斜すると
ストツパ（図示せず）等によりそれ以上傾斜しな
いように構成されている。１７はベース１０の上
面に突設した基準ピンで、受金１１と一義的に決
められる相対位置関係を持つて配置されている。
即ち、小物部品２に穿設された基準孔１８を前記
基準ピン１７に嵌合させれば受金１１に対する小
物部品２の位置決めがなされ、小物部品２は受金
１１の受座１２，１３にて保持される。また前記
基準ピン１７は小物部品２の基準孔１８より僅か
に小径に形成して基準孔１８と基準ピン１７とを
嵌合させた状態で、小物部品２を傾斜できるよう
にしてある。

而して大型部品１と小物部品２との位置決めを
行うには、傾斜状態にある受金１１へ小物部品２
を供給し、小物部品２に穿設した基準孔１８を基
準ピン１７に嵌合させて位置決めすると共に小物
部品２を受金１１受座１２，１３に支持させる。
この後大型部品１を上方から受金１１内に搬入さ
せる。すると、先ず大型部品１の下面１ａが受金
１１に保持された傾斜状態の小物部品２の底部２
ｂに当接し、以後降下に伴つて大型部品１の重量
でもつて小物部品２を介して受金１１の水平部１
１ａを押圧し、枢軸１４を支点として受金１１を
時計方向に揺動させて起立させる。

そして大型部品１が小物部品２の底部２ｂを介
してベース１０の上面１０ａに載置されると、第
２図に示す様に受金１１が完全に起立させられて
受金１１の垂直部１１ｂに形成された受座１３に
て小物部品２の上端部２ａを大型部品１の側面に
押圧接触させて大型部品１に対する小物部品２の
装着を完了する。

第３図は他の実施例を示す図面で、この実施例
はベース２０の上面へブラケツト２１を介してＬ
形の受金２２を揺動自在に枢着し、ベース２０の
上面２０ａと受金２２の水平部２２ａの底面との
間にスプリング２３を圧縮間在させて受金２２を
傾斜させるようにしたものである。尚、受金２２
は水平部２２ａの上面及び垂直部２２ｂの内面を
平坦面に形成して両者２２ａ，２２ｂの全面で小
物部品２を保持すると共に水平部２２ａの上面
に、小物部品２に穿設された基準孔１８と嵌合す
る基準ピン２４を突設してある。

この実施例の場合も、前記実施例と同様、傾斜
状態にある受金２２に対して小物部品２を基準孔
１８と基準ピン２４とを利用して位置決めして保
持させ、この後大型部品１を上方から受金２２内
へ搬入させれば、大型部品１に対する小物部品２
の装着を行える。

ハ 考案の効果 この考案は、傾斜状態の受金上に小物部品を位
置決め保持して小物部品を受金内に搬入させれ
ば、大型部品と小物部品とを干渉させることなく
大型部品へ小物部品を位置決めして装着させるこ
とができる。

またこの考案は、受金を大型部品でもつて起立
動作させ、スプリングの蓄勢弾力でもつて傾斜さ
せているので、受金を揺動させる為の特別な駆動
手段が不要となり、しかも大型部品はベース或い
は受金上に載せるだけでよいので、大型部品をセ
ツト位置で支持する支持手段やセツト完了を検知
する検知手段も不要となり、装置全体の構造を簡
単で且つ小型にでき、装置を安価に提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る位置決め装置の断面図、
第２図はその動作状態を示す断面図、第３図は他
の実施例を示す断面図、第４図及び第５図は従来
の位置決め装置を示す断面図である。 １……大型部品、２……小物部品、１０……ベ
ース、１１……受金、１２，１３……受座、１４
……枢軸、１５……スプリング、１７……基準ピ
ン、１８……基準孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 大型部品に小物部品を結合させる際に小物部品
   を大型部品に対して位置決めして装着する装置で
   あつて、固定のベースと、ベースに揺動自在に取
   付けられ、小物部品を位置決め保持すると共に搬
   入される大型部品にて起立動作させられる略Ｌ形
   の受金と、前記受金とベースとの間に圧縮間在さ
   せられて受金を一定角度傾斜させるスプリングと
   で構成したことを特徴とする小物部品の位置決め
   装置。