JPH0231504Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はブーム部分を伸縮せしめるための回転
ねじ棒を有する伸縮クレーンブーム、特にこのね
じ棒の支持機構を移動せしめる伸縮クレーンブー
ムに関するものである。従来の移動クレーン等の
伸縮クレーンブームにおいては互いに伸縮可能な
互いに連結された流体シリンダを用いている。ブ
ームの形状、重量、可動部分の数の増大によつて
流体シリンダの形状、重量及び数が増大するよう
になる。従つて大きな伸縮クレーンブームを操作
する改良された他の機構が望まれている。

米国特許第3326391号明細書には軽い負荷を処
理するための小さな寸法の手動操作揺動クレーン
が示されている。このクレーンは主部分と、この
主部分の基端に回転自在に支持せしめた基端を有
し手動により回転される単一のねじ棒によつて前
記主部分に入れ子式に移動される伸長部分を含む
２つの入れ子式に移動する中空部分を有する。

米国特許第4062156号明細書にはハウジング内
に入れ子式に移動される３つの可動部分を有する
カーラジオアンテナのような垂直に配置された伸
長可能な４つの区域から成る小さなロツドが示さ
れている。このロツドにおいては３つの可動部分
の夫々の基端に設けたねじ部材に対し、ハウジン
グの基端に回転自在に支持された基端を有するモ
ータ駆動の単一ねじ棒が係合されている。

米国特許第3296757号明細書には最下ハウジン
グ部分と最上部分間に連結された外部から手動に
より又はモータにより回転されるねじ棒によつて
その総ての可動部分の入れ子式移動を行われる複
数区域入れ子式垂直マストが示されている。

ノルウエー特許第23666（1913）号明細書にも米
国特許第3296757号明細書及び米国特許第4062156
号明細書に示されているものと同様の構成が示さ
れている。

西独特許第289534（1913）及び第295440（1913）
号明細書には可動マスト部分を伸縮せしめるため
複数の手動ねじ棒を用いた複数区分垂直伸縮マス
トが示されているがこのねじ棒は西独特許第
295440号明細書の第２図に示されているように総
ての可動部分をベース部分内に挿入出来るもので
はない。

米国特許第3082607号明細書、第1342828号明細
書及び第1286807号明細書には他の伸縮マストが
示されている。

米国特許第4125974号明細書、第4098172号明細
書及び第4094230号明細書には伸縮ブーム内で流
体シリンダを支持する機構が示されている。

本考案における伸縮クレーンブーム本体は中空
ベース部分、この中空ベース部分内に挿入可能な
中空中間部分、この中空中間部分内に挿入可能な
中空上方部分より成る伸縮クレーンブーム本体
と、前記中空ベース部分の基端に回動自在に連結
された基端を有し、前記伸縮クレーンブーム本体
内に位置された回転可能な第１ねじ棒と、前記中
空中間部分の基端に設け前記第１ねじ棒と係合せ
しめた第１ナツトと、前記中空中間部分の基端に
回動自在に連結された基端を有し、前記伸縮クレ
ーンブーム本体内に配置された回転可能な第２ね
じ棒と、前記中空上方部分の基端に設けた第２ナ
ツトと、中空中間部分と中空上方部分を入れ子式
に軸方向に同時に移動せしめるため前記２つのね
じ棒を回動せしめるための駆動機構とより成り、
前記駆動機構が前記第１ねじ棒を回転するため連
結せしめた少なくとも１つのモータと、前記第２
ねじ棒を回転するため前記第２ねじ棒に連結した
機構と、前記第１、第２ねじ棒の遊端部を上記中
空上方部分によつて支持するためこれに連結した
支持機構とより成り、前記支持機構が前記中空ベ
ース部分と中空上方部分に相対的に軸方向に移動
可能であり、上記中空中間部分とは一体に移動す
ることを特徴とする。

回転可能なねじ棒とその駆動機構を有する本考
案伸縮クレーンブームによれば流体シリンダを用
いたものに比べその重量及び容積を減少せしめそ
の操作をより早くし、ブームの長さを正確に定め
ることができる。

更に本考案においてはねじ棒と、駆動モータと
その関連する部品の重量が従来の伸縮流体シリン
ダを用いたものに比べブーム基部により近い部分
に加わるので安定度が増大する。又ねじ棒を用い
たのでブーム部分の同期的伸長を流体シリンダを
用いた場合よりより確実に行うことができる。又
ねじ棒の新規な中間支持機構を用いたのでその重
量を軽減することができる。又本考案においては
前記ねじ棒の遊端を支持機構によつて常時支持す
るようにしたのでねじ棒が撓むことなく、従つて
ねじ棒を細い軽量のものとすることが出来る。

以下図面によつて本考案の実施例を説明する。

本考案の第１実施例においては第１図〜第１５
図に示すように単一のねじ棒駆動モータと、スプ
ロケツトと、２つのねじ棒間を結合するチエンと
を用いる。本考案の第２の実施例においては第１
６図〜第１８図に示すように単一のねじ棒駆動モ
ータと一方が他方内に挿入された２つのねじ棒間
を結合する機構とを用いる。本考案の第３実施例
において第１９〜第２３図に示すように２つの分
離した駆動モータを用い２つのねじ棒間を結合す
る機構は用いない。

第１図において１０は伸縮クレーンブーム本体
を示す。このクレーンブーム本体１０は移動クレ
ーン６の回転上方部分５上に設け伸縮クレーンブ
ーム本体のブラケツト１４に枢支した流体シリン
ダ１３によつて垂直面内で軸１１を枢支点として
上下方向に係動自在ならしめる。伸縮クレーンブ
ーム本体１０は中空ベース部分１５と、この中空
ベース部分１５内に入れ子式に挿入可能な中空中
間部分１６と、この中空中間部分１６内に入れ子
式に挿入可能な中空上方部分１７と、この中空上
方部分１７内に入れ子式に挿入可能な中空の手動
部分１８とにより構成する。第１図は伸縮クレー
ンブーム本体１０が部分的に伸長した状態を示
す。

本考案の実施例においては伸縮クレーンブーム
本体１０内に位置せしめたねじ２５を有する細長
い回転可能な第１ねじ棒２０を設けその基端を前
記中空ベース部分の基端に設けたねじ棒駆動機構
に連結せしめる。中空中間部分１６の基端には支
持機構２７を介して第１ナツト２６を固定する。

本考案の実施例においてはねじ３５を有する細
長い回転可能な第２ねじ棒３０を伸縮クレーンブ
ーム本体１０内に設け、その基端を中空中間部分
１６の基端に支持機構２７によつて軸受３２を介
して回転自在に支持せしめる。第２ナツト３６を
支持機構２８を介して中空上方部分１７の基端に
固定せしめる。ねじ棒駆動機構を設け第１、第２
ねじ棒を同時に回転せしめ伸縮クレーンブーム本
体の各可動部分を軸方向に入れ子式に移動せしめ
る。ねじ棒駆動機構を中空ベース部分１５の基端
に設けた少なくとも１つのモータ２２によつて構
成しこれによつて第１ねじ棒２０を回転せしめ
る。このねじ棒駆動機構には更に第２ねじ棒３０
に連結する機構を設ける。固定の第１及び第２ナ
ツト２６，３６に相対的にねじ棒２０，３０が回
転すれば中空中間部分１６と中空上方部分１７が
中空ベース部分１５及び中空中間部分１６に相対
的に夫々軸方向に移動しねじ棒２０，３０の回転
方向に応じて伸縮クレーンブーム本体が伸縮す
る。

第２図、第３図は伸縮クレーンブーム本体が完
全に縮小した場合及び伸長した場合を示す。第４
図、第５図及び第５Ａ図はねじ棒駆動機構を示
し、このねじ棒駆動機構は減速機構２３を駆動す
るモータ２２を含む。減速機構２３は第６図〜第
８図に示すように支持ブラケツト２４によつて中
空ベース部分１５上に支持せしめる。減速機構２
３には第１ねじ棒２０に連結した駆動軸２１を有
せしめる。第１ねじ棒２０が第１ナツト２６に相
対的に回転すれば中空ベース部分１５に対し中空
中間部分１６が入れ子式に軸方向に移動する。第
１５図はモータ２２を中空ベース部分１５上に直
接設け第１ねじ棒２０に直接接続し減速機構を省
略した場合を示す。

ねじ棒駆動機構には更に第１、第２にじ棒２
０，３０間に連結した回転伝達機構を設け第ねじ
棒２０の回転が第２ねじ棒３０に伝達されるよう
にする。第２図〜第４図、第５Ａ図、第６図〜第
８図、第１３図及び第１４図はこの回転伝達機構
を示し、この回転伝達機構は中空中間部分１６を
移動するよう第１ナツト２６を支持する下方の支
持機構２７に対しボルト４３によつて固定したフ
ランジ４２に回転自在に連結した非円形で中空の
回転可能な管６０の基端にボルト４１を介して固
定した第１の回転可能なスプロケツト４０を有せ
しめる。第１ねじ棒２０の遊端には第４図、第１
３図、第１１図に示すように管６０の内面に係合
する非円形の駆動部材６５を設ける。この結果第
１ねじ棒２０が回転すれば管６０とスプロケツト
４０が回転し中空中間部分１６が軸方向に移動さ
れるようになる。回転伝達機構には更に第２ねじ
棒３０によつて支持した第２の回転可能なスプロ
ケツト５０を有せしめる。エンドレスチエン５２
をスプロケツト４０，５０間に懸架しスプロケツ
ト４０が回転すればスプロケツト５０従つて第２
ねじ棒３０が回転されるようにする。第２ナツト
３６に相対的に第２ねじ棒３０が回転すれば中空
中間部分１６に対し中空上方部分１７が入れ子式
に軸方向に移動する。

伸縮クレーンブーム本体１０が完全に縮小した
時には第２図及び第４図に示すようにそれらの基
端が片持ち梁状に支持されその遊端が自重によつ
て下方に偏位するようになる。従つて第２図〜第
４図、第１３図〜第１５図に示すように支持機構
を設けこれによつて伸縮クレーンブーム本体１０
の操作の間比較的長いねじ棒２０，３０を支持せ
しめる。この支持機構には第１ねじ棒２０を取り
囲み第１ナツト２６に相対的にその基端を回転可
能に支持した前述の管６０を有せしめる。管６０
の他端は担体６２によつて軸受６３を介して回転
可能に支持し、第２ねじ棒３０の遊端を担体６２
によつて回転可能に支持せしめる。担体６２には
中空手動部分１８の底壁内面に載置せしめた一対
の車輪６４を有せしめる。第１ねじ棒２０の端部
には第１１図に示すように調節ねじ６７によつて
四角の駆動部材６５を固定せしめる。第１ねじ棒
２０の駆動部材６５を管６０内で摺動可能とスプ
ロケツト４０の回転を可能ならしめる。担体６２
には第２ねじ棒３０の端部を回転可能に支持する
調節可能な軸受６６を設ける。第２図、第３図に
示すように中空上方部分１７が入れ子式に移動す
れば管６０と担体６２と車輪６４が中空手動部分
１８上に載置されながら移動する。

第１６図、第１７図は伸縮クレーンブーム本体
が完全に縮小及び伸長した状態を示す。この実施
例においては第１８図に示すようにねじ棒駆動機
構であるモータ２２を中空ベース部分１５の基端
によつて直接支持し、中空中間部分１６の基端上
の第１ナツト２６に係合する第１ねじ棒２０に直
接連結する。第１ねじ棒２０が第１ナツト２６に
相対的に回転すれば中空ベース部分１５に対し中
空中間部分１６が入れ子式に軸方向に移動する。
第２ねじ棒３０Ａを中空としその基端を中空上方
部分１７の基端に固定した第２ナツト３６によつ
て回転可能に支持せしめる。

本考案のねじ棒駆動機構は第１ねじ棒２０と第
２ねじ棒３０Ａ間を連結し第１ねじ棒が回転した
時第２ねじ棒が回転されるようにする回転伝達機
構を更に有する。第２ねじ棒３０Ａを固定の第１
ナツト２６にボルト２７ｂを介して固定したスラ
ストカラー２７ａによつて抑止せしめる。回転伝
達機構には第１ねじ棒２０の端部に固定したヘツ
ド７０を有せしめる。ヘツド７０は第１８図に示
すように非円形断面例えば六角形としその角７１
が中空の第２ねじ棒３０Ａの非円形断面の内壁７
４の角７２に係合されるようにする。この結果第
１ねじ棒２０が回転すれば第２ねじ棒３０Ａが回
転する。第２ナツト３６に相対的に第２ねじ棒３
０Ａが回転すれば中空中間部分１６に対して中空
上方部分１７が入れ子式に軸方向に移動し第２ね
じ棒３０Ａが第１ねじ棒２０に相対的に軸方向に
移動する。

支持機構を第１ねじ棒２０及び第２ねじ棒３０
Ａのために設ける。この支持機構は担体６２Ａよ
り成り、この担体６２Ａは第２ねじ棒３０Ａの端
部を回転自在に支持しこの結果第２ねじ棒３０Ａ
内の第１ねじ棒２０を支持するようにしたことを
除いて前述の担体６２と同様である。

（考案の効果） 本考案においては細長いねじ棒遊端部が支持機
構を介して伸縮クレーンブームの先端伸縮部分１
８又は１７によつてブームの伸縮の動作中常時支
持される。従つて特にその完全縮小状態でねじ棒
が片持ち梁状になつてその遊端が自重によつて下
方に撓み変形し、その後の作動に悪影響を及ぼす
という欠点を除去できる大きな利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の側面図、第２図はその伸
縮クレーンブーム本体の完全に縮小した状態を示
す断面図、第３図は同じく完全に伸長した状態を
示す断面図、第４図は第２図の一部の拡大断面
図、第５図は第４図の一部の拡大断面図、第５Ａ
図は第５図の一部の拡大断面図、第６図は第４図
の６−６線断面図、第７図は第４図の７−７線断
面図、第８図は第４図の８−８線断面図、第９図
は第４図の９−９線断面図、第１０図は第４図の
１０−１０線断面図、第１１図は第４図の１１−
１１線断面図、第１２図は第４図の一部の左側面
図、第１３図は第４図の左側部分の拡大図、第１
４図は第１３図に示す部分の断面図、第１５図は
第４図に示すモータ部分の変形を示す断面図、第
１６図は縮小状態の伸縮クレーンブーム本体部分
の断面図、第１７図は同じく伸長状態を示す断面
図、第１８図は第１６図の１８−１８線断面図で
ある。 ５……上方部分、６……移動クレーン、１０…
…伸縮クレーンブーム本体、１１……軸、１３…
…流体シリンダ、１４……ブラケツト、１５……
中空ベース部分、１６……中空中間部分、１７…
…中空上方部分、１８……中空手動部分、２０…
…第１ねじ棒、２２……モータ、２６……第１ナ
ツト、３０，３０Ａ……第２ねじ棒、３６……第
２ナツト、４０，５０……スプロケツト、５２…
…エンドレスチエン、６０……管、６２，６２Ａ
……担体、６４……担体、６４……車輪、６５…
…駆動部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 中空ベース部分、この中空ベース部分内に挿
   入可能な中空中間部分、この中空中間部分内に
   挿入可能な中空上方部分より成る伸縮クレーン
   ブーム本体と、前記中空ベース部分の基端に回
   動自在に連結された基端を有し、前記伸縮クレ
   ーンブーム本体内に位置された回転可能な第１
   ねじ棒と、前記中空中間部分の基端に設け前記
   第１ねじ棒と係合せしめた第１ナツトと、前記
   中空中間部分の基端に回動自在に連結された基
   端を有し、前記伸縮クレーンブーム本体内に配
   置された回転可能な第２ねじ棒と、前記中空上
   方部分の基端に設けた第２ナツトと、中空中間
   部分と中空上方部分を入れ子式に軸方向に同時
   に移動せしめるため前記２つのねじ棒を回動せ
   しめるための駆動機構とより成り、前記駆動機
   構が前記第１ねじ棒を回転するため連結せしめ
   た少なくとも１つのモータと：前記第２ねじ棒
   を回転するため前記第２ねじ棒に連結した機構
   と、前記第１、第２ねじ棒の遊端部を上記中空
   上方部分によつて支持するためこれに連結した
   支持機構とより成り、前記支持機構が前記中空
   ベース部分と中空上方部分に相対的に軸方向に
   移動可能であり、上記中空中間部分とは一体に
   移動する伸縮クレーンブーム。 (2) 前記第２ねじ棒を回転する機構がモータであ
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の伸縮ク
   レーンブーム。 (3) 前記第２ねじ棒を回転する機構が前記第１ね
   じ棒と第２ねじ棒間に連結され第１ねじ棒によ
   つて第２ねじ棒を回転せしめるようにされた回
   転伝達機構を有する実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の伸縮クレーンブーム。 (4) 前記回転伝達機構が前記第１ねじ棒によつて
   回転される第１結合機構と、前記第２ねじ棒を
   回転する第２結合機構と、前記第１結合機構に
   よつて前記第２結合機構を駆動せしめるための
   機構とを含む実用新案登録請求の範囲第３項記
   載の伸縮クレーンブーム。 (5) 前記第１結合機構によつて前記第２結合機構
   を駆動せしめるための機構がエンドレスチエン
   である実用新案登録請求の範囲第４項記載の伸
   縮クレーンブーム。 (6) 前記回転伝達機構が前記第１及び第２ねじ棒
   に係合可能な機構を含む実用新案登録請求の範
   囲第３項記載の伸縮クレーンブーム。 (7) 前記第２ねじ棒が中空で前記第１ねじ棒がこ
   の中に延び、前記係合可能な機構が前記第２ね
   じ棒の内面に軸方向に延びる溝と係合可能なる
   よう前記第１ねじ棒から突出した突出部を含む
   実用新案登録請求の範囲第６項記載の伸縮クレ
   ーンブーム。