FR2476048A1 - Fleche de grue telescopique a commande de l'extension et de la contraction par vis rotatives - Google Patents

Abstract

CETTE FLECHE COMPREND DES ELEMENTS 15, 16, 17 ET 18 QUI COULISSENT LES UNS DANS LES AUTRES. UNE VIS ROTATIVE 20 SOLIDAIRE DE L'ELEMENT DE BASE 15 EN TRANSLATION ET ENTRAINEE PAR UN MOTEUR 22, TOURNE DANS UN ECROU SOLIDAIRE DE LA BASE DE L'ELEMENT 16. DE MEME, UNE VIS 30 SOLIDAIRE DE L'ELEMENT 16 EN TRANSLATION TOURNE DANS UN ECROU SOLIDAIRE DE LA BASE DE L'ELEMENT 17. LES VIS SONT ACCOUPLEES EN ROTATION ENTRE ELLES PAR UNE CHAINE DE TRANSMISSION 52 DE SORTE QUE LE MOTEUR ENTRAINE LES DEUX VIS SIMULTANEMENT ET QUE LES ELEMENTS 16 ET 17 SE METTENT SIMULTANEMENT EN EXTENSION. LES VIS SONT SOUTENUES A LEUR EXTREMITE LIBRE PAR UN CHARIOT 62 QUI ROULE DANS L'ELEMENT 18, LA PREMIERE VIS 20 ETANT ENFILEE ET COULISSANT DANS UN TUBE 60 QU'ELLE ENTRAINE EN ROTATION ET QUI PORTE LE PIGNON MOTEUR DE LA CHAINE 52.

Description

La présente invention se rapporte d'une façon géné-

rale aux flèches de grues télescopiques à éléments mul-

tiples qui comprennent des vis rotatives pour commander

l'extension et la contraction des éléments et elle con-

cerne plus particulièrement des moyens d'entraînement et

de support pour ces vis.

Dans les flèches de grues télescopiques à éléments multiples de la construction classique, telles que celles qui sont utilisées sur les grues mobiles ou équivalents, il est bien connu d'utiliser des vérins hydrauliques de grande longueur extensibles et contractables, interposés entre les éléments de la flèche qui se déplacent les uns par rapport aux autres pour mettre la flèche en extension ou la contracter. Avec l'accroissement des dimensions et du poids des flèches télescopiques ainsi que du nombre de leurs éléments mobiles, les dimensions, le poids, le

nombre et la complexité des vérins hydrauliques crois-

sent en conséquence. Il est donc souhaitable de trouver d'autres moyens perfectionnés pour assurer la commande

des flèches télescopiques de grandes dimensions.

Le brevet des E.U.A. 3.326.391 décrit une grue ori-

entable transportable de manutention, à commande manuel-

le et de dimensions relativement petites, destinée à la manutention de charges modérées, et qui comprend deux

parties creuses mobiles télescopiquement l'une par rap-

port à l'autre, ces deux parties comprenant une partie d'extension de la flèche, qu'on peut mettre en extension ou contracter par coulissement télescopique par rapport à une partie principale au moyen d'une vis unique de grande longueur qu'on fait tourner manuellement, dont l'extrémité de base tourillonne dans l'extrémité de base de la partie principale et qui se visse dans une pièce

filetée fixée à la base de la partie d'extension.

Le brevet des E.U.A. 4.062.156 décrit une petite

tige extensible, à quatre éléments, disposée verticale-

ment, qui peut être une antenne radio-électrique pour automobile qu. co: prend trois éléments mobiles capables de se déplacer télescopiquement dans un corps et dans laquelle il est prévu une unique vis rotative, de grande longueur, entraînée par un moteur, dont l'extrémité de base tourillonne dans l'extrémité de base du corps, et qui coopère avec un élément fileté porté par l'extrémité

de base de chacun des trois éléments mobiles.

Le brevet des E.U.A 3.296.757 décrit un mât vertical

télescopique à éléments multiples dans lequel une vis ex-

térieure,entraînée en rotation manuellement ou au moteur et interposée entre un élément extrême inférieur ou corps et un élément extrême supérieur, commande le déplacement télescopique de tous les éléments mobiles, chaque élément

agissant sur un autre pour commander le mouvement axial.

Le brevet norvégien 23.666 (1913) décrit des cons-

tructions analogues à celles des brevets des E.U.A. pré-

cités 3.296.757 et 4.062.156.

Les brevets allemands 289.534 (1913) et 295.440

(1913) décrivent des mâts télescopiques à éléments mul-

tiples disposés verticalement dans lesquels on utilise plusieurs vis actionnées manuellement, l'une entrainée par l'autre, pour mettre en extension et rétracter les éléments mobiles du mât; toutefois, les agencements des vis sont tels qu'il n'est pas possible de faire coulisser télescopiquement tous les éléments mobiles dans l'élément de base, ainsi que le brevet allemand 295.440 le montre

clairement par sa figure 2. -

Les brevets des E.U.A. 3.082.607, 1.342.828 et

1.286.807 décrivent d'autres constructions de mâts téles-

copiques.

Les brevets des E.U.A. 4.125.974, 4.098.172 et 4.094.230 décrivent des dispositifs prévus pour supporter

des vérins hydrauliques dans des flèches télescopiques.

L'invention a pour objet une flèche télescopique à éléments multiples qui comprend au moins un élément de base creux, un élément intermédiaire creux qui peut

coulisser télescopiquement dans l'élément de base, un élé-

mentcreux volant qui peut coulisser télescopiquement dans l'élément intermédiaire et un élément creux manuel qui

peut coulisser télescopiquement dans l'élément volant.

Une première vis rotative de grande longueur est logée dans la flèche et son extrémité de base tourillonne dans l'extrémité de base de l'élément de base et est solidaire de cette extrémité. Un premier écrou est monté rigidement sur l'extrémité de base de l'élément intermédiaire et est attaqué par cette première vis. Une deuxième vis rotative

de grande longueur est logée dans la flèche et son extré-

mité de base tourillonne dans l'extrémité de base de l'é-

lément intermédiaire et est solidaire de cette extrémité

de base. Un deuxième écrou est monté rigidement sur l'ex-

trémité de base de l'élément volant. Des moyens d'entraî-

nement des vis sont prévus et peuvent être mis en action

pour faire tourner simultanément les deux vis pour déter-

miner le déplacement axial télescopique des éléments de la flèche qui peuvent se déplacer axialement et les moyens

d'entraînement des vis comprennent au moins un moteur si-

tué à proximité de l'extrémité de base de l'élément de base et qui est agencé pour déterminer la rotation de la

première vis et des moyens agencés pour déterminer la ro-

tation de la deuxième vis.

Suivant une forme de réalisation de l'invention, les moyens servant à déterminer la rotation de la deuxième vis comprennent des moyens de transmission de la rotation agencés ou couplé5entre la première vis et la deuxième vis de telle manière que la rotation de la première vis

détermine la rotation de la deuxième vis, ces moyens pou-

vant être constitués par un pignon moteur entraîné par un bottier creux rotatif, lequel est à son tour entraîné

en rotation par la première vis, un pignon récepteur des-

tiné à entraîner la deuxième vis et une chaîne flexible

qui relie les deux pignons.

Suivant une autre forme de réalisation de l'inven-

tion, les moyens servant à déterminer la rotation de la deuxième vis comprennent des moyens accouplables prévus respectivement sur la première vis et sur la deuxième vis et, en particulier, un dispositif dans lequel la première vis est enfilée dans une deuxième vis creuse et o-une saillie portée la première vis coulisse dans une rainure axiale ménagée dans la cavité intérieure de la deuxième vis.

Suivant une autre forme de réalisation de l'inven-

tion, les moyens servant à déterminer la rotation de la

deuxième vis sont constitués par un deuxième moteur mon-

té à proximité de l'extrémité de base de l'élément inter-

médiaire et agencé pour entraîner la deuxième vis. Des moyens supports sont prévus pour donner appui aux vis de

grande longueur sur la flèche à leur extrémité extérieure.

Les flèches de grues télescopqiues à éléments multi-

ples qui utilisent des vis rotatives d'extension et de contraction et leurs moyens d'entraînement conformément à l'invention apportent de nombreux avantages importants

comparativement aux flèches utilisant des vérins hydrau-

liques, par exemple, une importante réduction du poids

et de l'encombrement, une commande plus rapide et une dé-

termination précise de la longueur de la flèche.

En outre, étant donné que le poids des vis, des mo-

teurs d'entraînement et des organes qui leur sont combi-

nés est plus rapproché du pied de la flèche (c'est-à-dire plus éloigné de la tête de la flèche) que le poids des

vérins hydrauliques télescopiques classiques utilisés ha-

bituellement pour l'extension de la flèche, on obtient une meilleure stabilité de l'ensemble de la machine. En

outre, avec des dispositifs qui comportent un accouple-

ment des vis, on obtient une mise en extension positive-

ment synchrone des éléments de la flèche tandis que cet

avantage ne peut pas être obtenu facilement avec les vé--

rins hydrauliques. Par ailleurs, on peut encore réaliser une nouvelle économie de poids en adoptant des dispositifs

dans lesquels on utilise de nouveaux supports intermédial-

res spécialement adaptés pour être utilisés avec les vis,

ainsi qu'on le décrit dans la demande de brevet des E.U.A.

n0 122 488 du 19 Février 1980 au nom de la Demanderesse -----------------------------------------, les supports

intermédiaires analogues prévus pour les vérins hydrau-

liques étant en effet très compliqués, comme le montre

le brevet des E.U.A. 3.836.011.

Un autre avantage apporté par l'invention compara-

tivement à la technique antérieure consiste en ce que

les formes de réalisation décrites dans le présent mé-

moire permettent de rétracter tous les éléments mobiles dans l'élément de base, caractéristique qui est nécessaire

dans les grues mobiles normales.

D'autres buts et avantages de l'invention seront

mieux compris à la lecture de la description qui va sui-

vre de trois exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue en élévation de côté d'une grue mobile équipée d'une flèche télescopique à éléments

multiples d'un type qui comprend des vis rotatives d'ex-

tension et de contraction et des moyens d'entraînement de ces vis réalisés conformément à l'invention; la figure 2 est une vue à plus grande échelle en

élévation de côté de la flèche de la figure 1, représen-

tée en position rétractée et équipée de vis rotatives

et de moyens d'entraînement des vis conformes à une pre-

mière forme de réalisation de l'invention; la figure 3 est une vue en élévation de côté de la flèche de la figure 2, représentée à plus petite échelle et en position d'extension; la figure 4 est une vue à plus grande échelle et analogue à la figure 2; la figure 5 est une vue à plus grande échelle, en élévation de côté, en partie en coupe, de certainsdes

organes representes sur la figure 4.

la fa.,re 5;. est une vue en coupe de certains des organes représentes sur la figure 5; es fiaures 6 à 11 sont des vues en coupe prises en différents plans de coupe indiqués par les numéros corres- pondn3r.ts sur le f:qre 4 la figure 12 est une vue en bout, en partle en coupe, de la structure support de vis représente dans la partie de qauch.e de la f:cure 4 la figure 13 est une vue en élévation de côté de la structure représentée sur la figure 12; la figure 14 est une vue en coupe de la structure de la figure 13; la figure 15 est une vue à plus grande échelle, en élévation de coté, en partie en coupe et avec arrachements d'une variante du mécanisme d'entrainement représenté sur la figure 4; la figure 16 est une vue en élévation de côté d'une flèche télescopique représentée en position rétractée et

équipée de vis et de moyens d'entraînement de ces vis con-

formes à une deuxième forme de réalisation de l'invention; la figure 17 est une vue analogue à la figure 16 mais qui montre la flèche en extension; la figure 18 est une coupe prise suivant la ligne 18-18 de la figure 17; la figure 19 est une vue en élévation de côté d'une flèche télescopique représentée en position rétractée et

équipée de vis et de moyens d'entraînement des vis confor-

mes à une troisibme forme de réalisation de l'invention; la figure 20 est une vue analogue à la figure 19 qui montre la flèche en position d'extension; la figure 21 est une vue en élévation de côté, à plus grande échelle, en partie en coupe et avec arrachements partiels,de certains des organes représentés sur la figure 19;

la figure 22 est une vue en coupe à plus grande échel-

le des moyens d'entraînement des vis représentés sur la figure 21; la figure 23 est une vue également à grande échelle,

en bout prise suivant la ligne 23-23 de la figure 21.

Une première forme de réalisation qui utilise un

seul moteur d'entraînement des vis et un mécanisme d'ac-

couplement à transmission par chaîne et pignons interpo-

sé entre les deux vis est représent& sur les figures 1 à ; une deuxième forme de réalisation qui utilise un

seul moteur d'entraînement des vis et un mécanisme d'ac-

couplement par transmission directe interposé entre les deux vis, ces vis étant disposées l'une à l'intérieur de l'autre, est représentéesur les figures 16 à 18; et une troisième forme de réalisation qui utilise deux moteurs séparés pour l'entraînement des vis et ne comportant pas de mécanisme d'accouplement interposé entre les vis est

représentéesur les figures 19 à 23.

Toutes ces formes de réalisation sont adaptées pour

être utilisées, par exemple, dans une flèche de grue té-

lescopique représentée en 10 sur la figure 1 qui est mon-

tée sur la partie supérieure orientable 5 d'une grue mo-

bile 6, par exemple au moyen d'un axe il prévu à son ex-

trémité de base, et qui est destinée à pouvoir osciller

dans un plan vertical autour de l'axe il entre une posi-

tion relevée et une position abaissée, sous l'action d'un

vérin de relevage hydraulique 13 qui est lui-même articu-

lé sur une ferrure de fixation 14 portée par la flèche.

La flèche 10 comprend un élément de base creux 15, un élé-

ment intermédiaire creux 16, qui coulisse et peut se ré-

tracter télescopiquement dans l'élément de base 15, un élément volant creux 17 qui coulisse et peut se rétracter télescopiquemrent dans l'élément intermédiaire 16 et un élément manuel 18 qui peut se rétracter télescopiquement dans l'élément volant 17. La figure 1 montre la flèche 10 en extension partielle. Pour les besoins de l'exposé, on qualifiera quelquefois dans le présent mémoire les éléments et 16 d'éléments extérieurs par rapport aux éléments

intérieurs 17 et 18 respectivement.

Toutes les formes de réalisation utilisent une pre-

mière vis rotative 20 de grande longueur munie d'un filet 25, qui est logée dans la flèche 10 et dont l'extrémité de base tourillonne sur des moyens d'entraînement de la vis, décrits plus bas, montés sur l'extrémité de base de

l'élément de base 15,et est accouplée à ces moyens d'en-

trainement. Un premier écrou 26 est monté rigidement et bloqué en rotation sur l'extrémité de base de l'élément intermédiaire 16 par un moyen support 27 et attaqué par

la première vis 20. Toutes les formes de réalisation u-

tilisent également une deuxième vis rotative 30 de grande

longueur portant un filet 35, qui est logée dans la flè-

che 10 et dont l'extrémité de base tourillonne dans un palier 32 qui est relié à l'extrémité de base de l'élément

intermédiaire 16, également par le support 27. Un deuxiè-

me écrou 36 est monté rigidement et bloqué en rotation sur l'extrémité de base de l'élément volant par un moyen support 28. Dans toutes les formes de réalisation, sont prévus des moyens d'entraînement des vis qui peuvent être mis en action pour faire tourner simultanément les deux

vis de manière à déterminer le déplacement axial télesco-

pique des éléments de la flèche qui peuvent se déplacer axialement. Les moyens d'entraînement des vis qui seront décrits ci-après comprennent au moins un moteur 22 monté sur l'extrémité de base de l'élément de base 15 et qui est

agencé pour déterminer la rotation de la première vis 20.

Les moyens d'entraînement des vis comprennent en outre des moyens agencés pour déterminer la rotation de la deuxième vis 30. En fonctionnement, la rotation des vis 20 et 30 par rapport aux premier et deuxième écrous non rotatifs 26 et 36 respectivement détermine un mouvement relatif de coulissement axial des éléments intérieurs 16 et 17

par rapport aux éléments 15 et 16 qui leur sont respec-

tivement extérieurs, ce mouvement se produisant dans le sens de l'extension ou de la contraction suivant le sens

de rotation choisi pour les vis 20 et 30.

En se reportant aux figures 2 et 3 qui montrent res-

pectivement la flèche 10 entièrement contactée et entiè-

rement en extension, ainsi qu'aux figures 4, 5 et 5A, on

peut voir que les moyens d'entraînement des vis de la pre-

mière forme de réalisation comprennent un moteur hydrau-

lique 22 qui est supporté par un réducteur à engrenages 23 et entraîne ce réducteur. A son tour, ce réducteur est supporté mécaniquement par l'élément de base 15 au moyen

d'une ferrure support 24 (voir figures 6, 7 et 8). Le ré-

ducteur 23 comprend un arbre de sortie rotatif 21 qui est agencé pour entraîner en rotation la première vis 20. La rotation de la première vis 20 par rapport au premier écrou 26 détermine un déplacement télescopique axial relatif entre les éléme3nts 15 et 16 de la flèche. La figure 15

montre une variante de construction dans laquelle le mo-

teur 22 est directement porté par l'élément de base 15 et

directement accouplé à la vis 20, le réducteur étant sup-

primé.

Les moyens d'entraînement des vis comprennent en ou-

tre des moyens de transmission de la rotation interposés entre la première vis 20 et la deuxième vis 30 de telle manière que la rotation de la première vis détermine la rotation de la deuxième. Comme le montrent les figures

2, 3, 4, 5A, 6, 7, 8, 13 et 14, ces moyens de transmis-

sion de la rotation comprennent un premier pignon ou or-

gane moteur rotatif 40 qui est monté rigidement par des vis 41 sur l'extrémité de base d'un tube creux rotatif non circulaire 60, lequel est accouplé solidairement en

rotation à une collerette 42 qui est elle-méme fixée ri-

gidement par des vis 43 sur un support inférieur 27,.ce dernier retenant un écrou non rotatif 26 sur l'élément 16 de la flèche de manière qu'il se déplace conjointement avec cet élément. L'extrémité libre de la vis 20 est munie d'un organe d'entraînement non circulaire 44 (voir figures 4, 13 et 11) qui est solidaire en rotation,mais libre en coulissement, de la surface interne du tube non circulaire , de sorte que la rotation de la vis 20 détermine la rotation du tube 60) et du pignon 40 solidaire de ce tube lorsque "él'émient 16 de la flèche se déplace axialement. Les moyens de transmission de la rotation comprennent en outre un deuxième poignon ou organe rotatif récepteur 50 qui est porté par la deuxième vis 30 et accouplé rigidement

à celle-ci de man ère à tourner conjointement avec elle.

Une chaîne de transmission flexible sans fin 52 embrasse les pignons 40 et 50 et la rotation du pignon moteur 40

détermine la rotation du pignon récepteur 50 et de la deu-

xième vis 30. La rotation de la deuxième vis par rapport

au deuxième écrou 36 détermine un déplacement télescopi-

que axial relatif entre les éléments 16 et 17 de la flèche.

Comme les figures 2, 3, 4, 13, 14 et 15 le montrent le plus clairement, des moyens supports sont prévus pour supporter physiquement et mécaniquement les vis de grande longueur 20 et 30 puisque, dans certaines configurations

du fonctionnement de la flèche télescopique 10, par exem-

ple lorsque cette flèche est entièrement rétractée, les vis seraient encastrées en porte-à-faux dans la région de leur extrémité de base (voir 2 et 4) et tendraient alors

à fléchir vers le bas à leur extrémité libre, non suppor-

tée, sous l'effet de leur propre poids. Ces moyens com-

prennent l'organe de transmission tubulaire creux non ro-

tatif 60, décrit plus hau_, qui entoure la première vis

et dont l'extrémité de base est montée libre en rota-

tion par rapport au premier écrou 26. L'autre extrémité de l'élément tubulaire 60 est montée libre en rotation sur un palier 63 lui-même porté par un chariot support 62 et l'extrémité libre de la deuxième vis 30 est montée libre en rotation sur ce chariot support 62. Le chariot 62 est

muni d'une paire de roulettes 64 qui roulent sur la sur-

face interne de la paroi inférieure de l'élément manuel 18 de la flèche. La vis 20 porte un bloc d'entraînement il carré 65 fixé à son extrémité par des vis de réglage 67 (figure 11). Le moyen d'entraînement d'extrémité de la

vis 20 coulisse dans l'élément tubulaire 60 pour détermi-

ner la rotation du pignon 40. Le chariot support 62 com-

prend un palier intérieur réglable 66 qui reçoit et sup- porte l'extrémité de la vis 30 qui tourne par rapport à

ce support. Comme le montrent les figures 2 et 3, le mou-

vement télescopique de l'élément 17 de la flèche déter-

mine un mouvement correspondant de l'élément tubulaire 60 et du chariot support 62, les roulettes 64 du chariot

roulant sur l'élément manuel 18.

Dans la deuxième forme de réalisation, et comme on

peut le voir en se référant aux figures 16 et 17 qui mon-

trent respectivement la flèche 10 entièrement rétractée

et entièrement en extension, le moteur 22 des moyens d'en-

trainement des vis est monté directement sur l'extrémité

de base de l'élément de base 15 et il est directement ac-

couplé à la vis 20 qui attaque le premier écrou 26 prévu sur l'extrémité de base de l'élément 16 de la flèche. La

rotation de la première vis 20 par rapport au premier é-

crou 26 détermine un déplacement télescopique axial rela-

tif entre les éléments 15 et 16. L'extrémité de base d'une

deuxième vis 30A, qui est tubulaire ou creuse, est en pri-

se avec le deuxième écrou 36 fixé à l'extrémité de base de l'élément 17 de la flèche et elle est supportée par

ce deuxième écrou.

Les moyens d'entraînement des vis de la deuxième for-

me de réalisation comprennent en outre des moyens de trans-

mission de la rotation interposés entre la première vis

20 et la deuxième vis 30A de telle manière que la rota-

tion de la première vis détermine la rotation de la deu-

xième. La grande vis tubulaire 30A est retenue par une

collerette de poussée 27a fixée par des vis 27b sur l'é-

crou fixe 26. De cette façon, la vis 30A est libre en ro-

tation. Les moyens de transmission de la rotation com-

prennent un premier organe ou une tête 70 de transmission de la rotation qui est accouplé rigidement à l'extrémité de la première vis 20 et tourne conjointement avec cette

vis. La tête 70 est de section non circulaire (voir fi-

gure 18), par exemple de section hexagonale, et ses an-

gles 71 forment effectivement des saillies qui coopèrent avec des gorges ou angles 72 de forme correspondante ou complémentaire ménagées dans la paroi intérieure 74 de la deuxième vis 30A qui est de section non circulaire

complémentaire. De cette façon, la rotation de la premiè-

re vis 20 détermine la rotation correspondante de la deu-

xième vis 30A. La rotation de la deuxième vis 30A par

rapport au deuxième écrou 36 détermine un mouvement téles-

copique axial relatif entre les éléments 16 et 17 de la flèche et, en supplément, elle provoque un mouvement de

coulissement de la deuxième vis 30A par rapport à la pre-

mière vis 20.

Des moyens supports sont prévus pour les vis 20 et A. Ces moyens revêtent la forme d'un chariot support 62A analogue au chariot 62 décrit plus haut, sauf que le

chariot 62A supporte avec possibilité de rotation l'ex-

trémité de la vis 30A et que, ce faisant, il donne néces-

sairement appui à la première vis 20 à l'intérieur de la

vis 30A.

Dans la troisième forme de réalisation et comme on

peut le voir en se référant aux figures 19 et 20, qui mon-

trent respectivement la flèche 10 à l'état entièrement contracté et à l'état d'extension complète, ainsi qu'aux figures 21, 22 et 23, les vis 20 et 30 sont entraînées

indépendamment et supportées indépendamment à leur extré-

mité de base par les moteurs 22 et 22A respectivement,

qui sont eux-mêmes montés respectivement sur les extré-

mités de base des éléments 15 et 16 de la flèche, par des ferrures porteuses 24 et 24A respectivement. Les vis 20 et 30 se vissent respectivement dans des écrous 26 et 36 montés respectivement aux extrémités de base des éléments 16 et 17 de la flèche et elles tournent pour déterminer les mouvements des éléments de la flèche de la façon qui

a été décrite plus haut.

Bien entendu, diverses modifications pourront être

apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui vien-

nent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non li-

mitatifs sans pour celà sortir du cadre de l'invention.

i 4

REVE'EICATIONS

* I. Flèche télesccopique éléments multiples caracté-

risée en ce qu'elle comprend: un élément de base Creux

(15); un élément irtermrc.aire creux (16) aui peut cou-

lisser télescop: {e.:et darns -élment de base! 15); un élément volant 2reux!1-) qui peut coulisser télescopi- quemert dans i'lei est _ntermédiaire (16); une première vis rotative de qrande longueur 20) logée à l'intérieur

de la flèche (10) et dont l'extrémité de base tourillon-

ne dans l'extrémité 2e base de l'élément de base (15) et est solidaire de cette extrémité de base; un premier écrou (26) monte rigidement sur l'extrémité de base de l'élément intermédiaire (16) et dans lequel se visse la première vis (20:; une deuxième vis rotative de grande longueur (30) logée à l'intérieur de la flèche (10) et dont l'extrémité de base tourillonne dans l'extrémité de base de l'élément intermédiaire (16) et est solidaire de cette extrémité de base; un deuxième écrou (36) monté rigidement sur l'extrémité de base de l'élément volant (17); et des moyens d'entraînement des vis (22) qu'on peut mettre en action pour faire tourner simultanément

les deux vis (20, 30) de manière à déterminer le dépla-

cement télescopique axial des éléments (16 et 17) de la flèche qui peuvent se déplacer axialement, lesdits moyens d'entraînement des vis (22) comprenant au moins un moteur agencé pour déterminer la rotation de la première vis (20) et des moyens prévus pour déterminer la rotation

de la deuxième vis (30).

2. Flèche suivant la revendication 1, caractérisée

en ce que lesdits moyens prévus pour déterminer la ro-

tation de la deuxième vis (30) sont constitués par un

deuxième moteur (22A).

3. Flèche suivant la revendication 1, caractérisée

en ce que lesdits moyens prévus pour déterminer la rota-

tion de la deuxième vis (30) comprennent des moyens de transmission de la rotation (40, 50, 52) interposés entre la première vis (20) et la deuxième vis (30), de manière que la rotation de la première vis détermine la rotation de la deuxième. 4. Flèche suivant la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de transmission de la rotation (40, 50, 52) comprennent un premier organe d'accouplement (40) entraîné en rotation par la première vis (20), un deuxième organe d'accouplement (50) destiné à entraîner la deuxième vis (30) en rotation, et des moyens (52)qui permettent au premier organe (40) d'entraîner le deuxième

organe (50).

5. Flèche suivant la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens (52) comprennent une chaîne de

transmission flexible sans fin.

6. Flèche suivant la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de transmission de la rotation

comprennent des moyens (71 et 72) pouvant être mis en pri-

se entre eux et qui sont portés par la première vis (20)

et par la deuxième vis (30A).

7. Flèche suivant la revendication 6, caractérisée

en ce que.la deuxième vis (30A) est creuse et que la pre-

mière vis (20) est enfilée dans la deuxième, et en ce que

lesdits moyens pouvant être mis en prise entre eux compren-

nent une saillie (71) portée par la première vis (20) et

qui peut être mise en prise avec une gorge axiale (72) por-

tée par la cavité intérieure de la deuxième vis (30A).

8. Flèche suivant l'une quelconque des revendications

1, 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens supports (60, 62) reliés aux vis (20, 30) qui

donnent à ces vis un appui sur la flèche (10).

9. Flèche suivant la revendication 8, caractérisée

en ce que lesdits moyens supports (60, 62) peuvent se dé-

placer axialement par rapport à au moins certains des

éléments de la flèche.

10. Flèche télescopique caractérisée en ce qu'elle

comprend: deux éléments mobiles l'un par rapport à l'au-

tre (15, 16); une vis rotative de grande longueur (20) qui tourillonne (en 24) dans un premier élément (15) de la flèche; un filet (25) porté par ladite vis (20) et qui se visse dans un écrou (26) solidaire de l'autre élément (16) de la flèche de manière que la rotation de

la vis détermine un déplacement télescopique relatif en-

tre les deux éléments de la flèche; et des moyens sup-

ports (27) servant à suppporter ladite vis et qui sont

reliés à cette vis et entraînés en déplacement avec cet-

te vis (20), lesdits moyens supports (27) étant montés

mobiles sur l'un des éléments (16) de la flèche, de sor-

te que la rotation de la vis détermine également un dépla-

cement axial desdits moyens supports (27) pendant le dé-

placement télescopique des éléments de la flèche pour les

amener à une position de support dans laquelle ils sup-

portent ladite vis.

11. Flèche télescopique suivant- la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits moyens supports (27) sont

agencés pour pouvoir se déplacer sur lesdits autres élé-

-ments de la flèche.

12. Flèche télescopique caractérisée en ce qu'elle comprend: un élément intérieur (16) qui peut coulisser télescopiquement dans un élément extérieur (15>; une vis rotative (20) de grande longueur qui tourillonne sur ledit élément extérieur (15) par des moyens (24) et qui

sert à déplacer télescopiquement les éléments de la flè-

che l'un par rapport à l'autre, cette vis (20) portant un filet (25) sur sa longueur; un écrou (26) monté sur

l'élément intérieur (16) de la flèche et qui est en pri-

se avec ledit filet (25) de sorte que la rotation de la

vis (20) détermine le déplacement télescopique de l'élé-

ment intérieur (16) de la flèche; et des moyens supports (24) servant à supporter la vis (20), reliés à cette vis et agencés pour pouvoir se déplacer sur ledit élément extérieur (15) de la flèche de maniJre donner appui ladite vis (20) sur cet élément extérieur, de sorte que la rotation de la vis (20) détermine un déplacement axial des moyens supports pendant le déplacement télescopique

des éléments (15, 16) de la flèche et que ces moyens sup-

ports (27) prennent alors une position de support vis-

à-vis de la vis (20).