JP2575054Y2 - 送りねじによる伸縮駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、物体を前後動、昇降動させる装置であっ
て、特に、舞台の昇降作動手段として好適である。

従来の技術 ねじ軸を用いた伸縮駆動装置としては、実公昭61-147
60号公報並びに特公昭61-22190号公報に開示されている
ような多段伸縮装置、或いは、特開昭61-55098号公報並
びに実開昭64-41758号公報に開示されているような高速
２段伸縮装置が従来技術として挙げられるが、本考案は
後者、すなわち高速２段伸縮装置に関するものである。

従来の高速２段伸縮装置は、例えば、第４図に示す如
く、ウォームＷを回転駆動すると筒軸Ｃが回転し、固定
ねじ体Ｆとの螺合により筒軸Ｃは上昇すると同時に、筒
軸Ｃに螺合しているねじ軸Ｓも上昇するから、ねじ軸Ｓ
の上端に取付けられた物体支持台Ｔは、筒軸Ｃの上昇高
さにねじ軸Ｓの上昇高さを加えただけ上昇するので高速
上昇が達成されるし、また、高速下降も実現できるもの
である。

考案が解決しようとする課題 上述した従来技術においては、物体支持台Ｔ上の物体
荷重を支持作動するねじ軸Ｓが小径であるため、大なる
荷重を支持作動するに充分な強度が得られず、また、強
度を増大させるためにねじ軸Ｓの径を大にすると筒軸径
が大となって、装置全体が大形化するのを避けられない
という欠点を有していた。

したがって、支持台Ｔに取付けたテーブル（図示せ
ず）の両側端を昇降案内する外壁を立設して、ねじ軸Ｓ
の物品作動荷重による撓みを防止してねじ軸Ｓの強度を
補強していた。

課題を解決するための手段 基端部が機枠に軸受された回転スプライン軸と、該回
転スプライン軸にスプライン係合する進退軸筒と、基端
部が前記機枠に固定され前記回転スプライン軸の外筒を
形成する固定軸筒と、該固定軸筒の外周に刻設したねじ
に螺合するナットを基端内周に設け且つ先端を前記進退
軸筒の先端に一体化した作動軸筒と、該作動軸筒の外周
に刻設したねじに螺合するナットを基端内周に設けた支
持軸筒と、該支持軸筒の先端に取付けた支持台と、を有
し、回転スプライン軸の駆動回転によって作動軸筒が固
定軸筒に対して回転しながら進退動し、該作動軸筒上を
支持軸筒がさらに進退動して支持台を進退動させる伸縮
駆動装置により、進退軸筒の上昇高さに支持軸筒の上昇
高さを加えて、物体の支持作動荷重の負荷強度大なる高
速上昇を実現したものであり、また、高速下降も同様に
実現できるものである。

作用 ウォームによって回転スプライン軸を駆動すると、進
退軸筒が回転し、進退軸筒に一体化された作動軸筒が回
転して固定軸筒外周のねじに沿って上昇すると同時に、
該作動軸筒の回転によって支持軸筒が螺合上昇するか
ら、支持台は、進退軸筒の上昇ストロークと作動軸筒の
上昇ストロークとの加算ストロークだけ上昇することが
できる。

降下時には上昇時と全く逆の作動をして高速降下でき
る。

実施例 第１図は伸長時の正面断面図、第２図は縮小時の正面
断面図であって、機枠１に軸受された回転スプライン軸
２の基端には、ウォーム３に噛合するウォームホイール
４が取付けられ、スプライン軸２の外周軸方向に刻設し
たスプライン溝２′に係合するスプラインナット５を基
端に固定しスプライン軸２を挿通した進退軸筒６の先端
には、作動軸筒７の先端が一体化されている。

そして、前記進退軸筒６と作動軸筒７との間には、機
枠１に基端を固定して前記スプライン軸の外筒を形成す
る固定軸筒８が挿入されており、固定軸筒８の外周に刻
設したねじ８′に螺合するナット７′は、作動軸筒７の
基端に取付けられている。

また、作動軸筒７の外周にはねじ７″が刻設され、該
ねじ７″に螺合するナット９′を基端に取付けた支持軸
筒９は作動軸筒７を挿入し、支持軸筒９の先端には物体
支持テーブルの支持台10が取付けられている。

さらに、作動軸筒７の基端外周にはボール軸受11を介
して可動外筒12が回転自在に取付けられ、該可動外筒12
の内周面には軸受面を介して支持軸筒９の外周面が摺動
し、可動外筒12の外周面は軸受面を介して固定外筒13の
内周面を摺動し、固定外筒13の基端は機枠１に固設され
ている。

そこで、ウォーム３によってスプライン軸２を回転さ
せると、スプライン係合している進退軸筒６が回転し、
進退軸筒６と一体の作動軸筒７も回転し、作動軸筒７は
固定軸筒８の外周に螺合しているから、回転しながら螺
進（図において右方に進出）し、同時に、作動軸筒７の
外周に螺合している支持軸筒９も螺進作動し、支持台10
は上記２つの螺進の合計値だけ螺進する。

したがって、機枠１を下方に、支持台10を上方にして
設置するときは、支持台10は前記合計値だけ急速に上昇
する。

そこで、第３図に示す如く、例えば、舞台Ｂの四隅に
支持台10を固着し、１つのモータＭでウォーム３の軸を
同時駆動し、スプライン軸2a,2b,2c,2dの夫々を矢印の
如く互いに逆回転させると、該回転により発生するトル
クは打ち消されて、舞台Ｂは該トルクによる平面上で回
動付勢力を受けることなく、その姿勢を保持して急速上
昇、急速降下することができる。

なお、スプライン軸２の先端にはストッパ14が設けら
れ、可動外筒12の基端と固定外筒13の先端とには、最大
伸長時に互いに係合するストッパ装置15が設けられる。

考案の効果 本考案は、入力軸であるスプライン軸には物体支持作
動荷重が負荷されず、スプライン軸の外筒である固定軸
筒に物体支持作動荷重が負荷される。すなわち、作動軸
筒への回転トルクの付与を回転スプライン軸に負担さ
せ、作動軸筒に作用する支持作動荷重を回転スプライン
軸ではなく固定軸筒に負担させ、回転トルクを負担する
部材と支持荷重を負担する部材が独立している。しか
も、回転スプライン軸の外筒として径が大なる固定軸筒
のみに支持作動荷重を負担させているから、耐負荷強度
は増強されるので、荷重大なる舞台であっても充分に耐
える支持強度を有して撓むことがないから、舞台昇降案
内のための外壁を立設する要もなく、しかも、同時に作
動する２つの螺進動により、急速且つ静粛に支持台を昇
降或いは前後動させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本考案の実施例を示し、第１図は伸長時の
正面断面図、第２図は縮少時の正面断面図、第３図は本
考案による舞台昇降時の説明図であり、第４図は従来例
の高速２段昇降装置の正面断面図である。 ２……スプライン軸 ６……進退軸筒 ７……作動軸筒 ８……固定軸筒 ９……支持軸筒 10……支持台

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基端部が機枠に軸受された回転スプライン
   軸と、該回転スプライン軸にスプライン係合する進退軸
   筒と、基端部が前記機枠に固定され前記回転スプライン
   軸の外筒を形成する固定軸筒と、該固定軸筒の外周に刻
   設したねじに螺合するナットを基端内周に設け且つ先端
   を前記進退軸筒の先端に一体化した作動軸筒と、該作動
   軸筒の外周に刻設したねじに螺合するナットを基端内周
   に設けた支持軸筒と、該支持軸筒の先端に取付けた支持
   台と、を有し、回転スプライン軸の駆動回転によって作
   動軸筒が固定軸筒に対して回転しながら進退動し、該作
   動軸筒上を支持軸筒がさらに進退動して支持台を進退動
   させる、送りねじによる伸縮駆動装置。