CN210163031U - 一种用于起重机的支撑结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于起重机的支撑结构，包括：底座；第一伸缩臂，其一端可旋转支撑在所述底座上方；第二支撑臂，其一端连接所述第一伸缩臂另一端，并与所述第一伸缩臂铰接；加固装置，其设置在所述第一伸缩臂和所述第二支撑臂之间；能够固定第一伸缩臂和第二支撑臂的相对位置；平衡滑车，其可拆卸连接所述第二支撑臂，并能够沿所述第二支撑臂滑动，本实用新型第一伸缩臂和第二支撑臂铰接，能够调节起重支撑结构的角度，适应不同工况，且在第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置之间设置加固装置，有效避免了起重臂的形变，延长了实用寿命，保证施工安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械领域，尤其涉及一种用于起重机的支撑结构。
背景技术
众所周知，起重设备是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。例如，桁吊的使用，已经非常的普遍了，但是针对某些特殊状况下，例如在户外挪动货物，桁吊将无法实施，若采用大型吊机设备，还要考虑是否存在较大的使用空间，因此，很难满足某些特殊要求下货物的吊运。
实用新型内容
本实用新型设计开发了一种用于起重机的支撑结构，第一伸缩臂和第二支撑臂铰接，能够调节起重支撑结构的角度，适应不同工况，且在第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置之间设置加固装置，有效避免了起重臂的形变，延长了实用寿命。
本实用新型提供的技术方案为：
一种用于起重机的支撑结构，包括：
底座；
第一伸缩臂，其一端可旋转支撑在所述底座上方；
第二支撑臂，其一端连接所述第一伸缩臂另一端，并与所述第一伸缩臂铰接；
加固装置，其设置在所述第一伸缩臂和所述第二支撑臂之间；能够固定第一伸缩臂和第二支撑臂的相对位置；
平衡滑车，其可拆卸连接所述第二支撑臂，并能够沿所述第二支撑臂滑动。
优选的是，还包括：
支撑框，其支撑在所述第一伸缩臂另一端；
旋转轴承，其设置在所述第二支撑臂一端，并可旋转支撑在所述支撑框内。
优选的是，所述加固装置包括：
支撑板，其可拆卸连接所述第一伸缩臂；
液压支撑柱，其一端支撑在所述支撑板上，另一端连接所述第二支撑臂；
其中，所述液压支撑柱伸长，能够推动所述第二支撑臂绕所述第一伸缩臂旋转。
优选的是，所述第一伸缩臂包括：
第一固定臂；
第一运动臂，其可拆卸连接所述第一固定臂，能够沿所述第一固定臂长度方向滑动。
优选的是，还包括：
第一丝杠，其可旋转支撑在所述第一固定臂上；
第一螺栓，设置在所述第一运动臂一端，并与所述第一丝杠螺纹配合；
其中，所述第一丝杠旋转，所述第一螺栓能够沿所述第一丝杠长度方向滑动。
优选的是，所述第二支撑臂两侧具有滑轨。
优选的是，所述平衡滑车包括：
滑车主体；
吊装机构，其可拆卸设置在所述滑车主体上；
滑轮，其可旋转支撑在所述滑车主体底部，并能够沿所述滑轨移动。
优选的是，还包括：
卷绕轴承，其可旋转支撑在所述滑车主体上；
卷带，其一端连接所述卷绕轴承，另一端连接所述第二支撑臂一端；
其中，所述卷绕轴承旋转，能够将所述卷带卷绕在所述卷绕轴承上。
优选的是，所述卷绕轴承包括：
卷柱；
内驱动齿，其设置在所述卷柱一端，并与所述卷柱一体连接，所述内驱动齿具有呈圆周阵列分布的内齿；
驱动凸轮，其可旋转支撑在所述内驱动齿上，并具有外齿；
其中，所述驱动凸轮旋转，所述外齿能够伸入所述内齿，进而带动所述卷绕轴承旋转。
优选的是，还包括：齿带，其套设在所述内驱动齿和所述滑轮上，能够带动所述内驱动齿和所述滑轮同步旋转。
本实用新型所述的有益效果
本实用新型设计开发了一种用于起重机的支撑结构，第一伸缩臂和第二支撑臂铰接，能够调节起重支撑结构的角度，适应不同工况，且在第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置之间设置加固装置，有效避免了起重臂的形变，延长了实用寿命，保证施工安全性。
本实用新型提供的平衡滑车采用卷带驱动装置辅助拉动平衡滑车，能使吊装货物平稳运送，提高了安全性能。
附图说明
图1为本实用新型所述的起重机的支撑结构的结构示意图。
图2为本实用新型所述的第一伸缩臂的结构示意图。
图3为本实用新型所述的第二支撑臂的结构示意图。
图4为本实用新型所述的平衡滑车的结构示意图。
图5为本实用新型所述的卷带驱动装置的结构示意图。
图6为本实用新型所述的卷绕轴承的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本实用新型提供的用于起重机的支撑结构，包括：底座110、第一伸缩臂120、第二支撑臂130、加固装置140和平衡滑车150。
其中，底座110为配重式结构，采用钢质结构或混凝土式结构，能够支撑伸缩臂防止起重机的支撑结构倾倒，底座110底部具有连接座，连接座上设置有多个螺纹孔，能够通过螺栓将底座110固定在地面上。
如图2所示，第一伸缩臂120一端通过转轴可旋转支撑在底座110上方；第一伸缩臂120包括：第一固定臂121、第一运动臂122、第一丝杠123 和第一螺栓124。第一固定臂121为框架式结构，第一运动臂122套设在第一固定臂122外侧，第一运动臂122可拆卸连接第一固定臂121，能够沿第一固定臂121长度方向滑动，第一丝杠123可旋转支撑在第一固定臂121上；第一螺栓124设置在第一运动臂121一端，并与第一丝杠123螺纹配合；其中，第一丝杠123旋转，第一螺栓124能够沿第一丝杠123长度方向滑动。
当第一丝杠123正向旋转，第一螺栓124能够沿第一丝杠123向上滑动，第一运动臂122沿第一固定臂121滑动，第一伸缩臂120拉长。
当第一丝杠123反向旋转，第一螺栓124能够沿第一丝杠123向下滑动，第一运动臂122沿第一固定臂121滑动，第一伸缩臂120缩短，作为一种优选，第一丝杠123由驱动电机125驱动旋转。
如图1、3所示，支撑框126支撑在第一伸缩臂120的顶端；第二支撑臂 130为框架式结构，第二支撑臂130的一端连接第一伸缩臂120另一端，并与第一伸缩臂120通过旋转轴承131铰接；旋转轴承131设置在第二支撑臂 130一端，并可旋转支撑在支撑框126内。
如图1所示，加固装置140设置在第一伸缩臂120和第二支撑臂130之间；能够固定第一伸缩臂120和第二支撑臂130的相对位置；加固装置140 包括支撑板141和液压支撑柱142：支撑板141可拆卸连接第一伸缩臂120，液压支撑柱142其一端支撑在支撑板141上，另一端连接第二支撑臂130；其中，液压支撑柱142伸长，能够推动第二支撑臂130绕第一伸缩臂120向上旋转，液压支撑柱142缩短，能够推动第二支撑臂130绕第一伸缩臂120 向下旋转。
如图4所示，平衡滑车150可拆卸连接第二支撑臂130，并能够沿所述第二支撑臂130滑动，第二支撑臂130两侧具有滑轨131，平衡滑车150包括：滑车主体151；吊装机构152可拆卸设置在所述滑车主体151上；滑轮 153可旋转支撑在滑车主体151底部，并能够沿滑轨移动。
如图5所示，还包括：卷带驱动装置，卷绕轴承153可旋转支撑在滑车主体151上；卷带154一端连接卷绕轴承153，另一端连接第二支撑臂130 一端；其中，卷绕轴承153旋转，能够将卷带154卷绕在卷绕轴承153上。
如图6所示，卷绕轴承153包括：卷柱153a、内驱动齿153b、驱动凸轮 153c，内驱动齿153b设置在卷柱153a一端，并与卷柱153a一体连接，内驱动齿153b具有呈圆周阵列分布的内齿；驱动凸轮153c其可旋转支撑在内驱动齿153b上，并具有外齿；其中，驱动凸轮153c旋转，外齿能够伸入所述内齿，进而带动卷绕轴承153旋转。齿带155套设在内驱动齿153b和滑轮 153上，能够带动内驱动齿153b和滑轮153同步旋转。作为一种优选，驱动凸轮153c由伺服电机驱动旋转。
实施以用于起重机的支撑结构的工作过程为例，作进一步说明
采用螺栓将底座110固定在地面上，防止起重机的支撑结构倾倒，根据作业高度，调整第一伸缩臂120的高度，进一步，调整第二支撑臂130和第一伸缩臂120之间的夹角，液压支撑柱142伸长，能够推动第二支撑臂130 绕第一伸缩臂120向上旋转，液压支撑柱142缩短，能够推动第二支撑臂130 绕第一伸缩臂120向下旋转，伺服电机驱动旋转，驱动凸轮153c旋转，外齿能够伸入内齿，进而带动卷绕轴承153旋转，齿带155套设在内驱动齿153b和滑轮153上，能够带动内驱动齿153b和滑轮153同步旋转，将卷带154卷绕在卷绕轴承153上，实现平衡滑车150沿第二支撑臂130的滑动。
本实用新型设计开发了一种用于起重机的支撑结构，第一伸缩臂和第二支撑臂铰接，能够调节起重支撑结构的角度，适应不同工况，且在第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置之间设置加固装置，有效避免了起重臂的形变，延长了实用寿命，保证施工安全性。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种用于起重机的支撑结构，其特征在于，包括：
底座；
第一伸缩臂，其一端可旋转支撑在所述底座上方；
第二支撑臂，其一端连接所述第一伸缩臂另一端，并与所述第一伸缩臂铰接；
加固装置，其设置在所述第一伸缩臂和所述第二支撑臂之间；能够固定第一伸缩臂和第二支撑臂的相对位置；
平衡滑车，其可拆卸连接所述第二支撑臂，并能够沿所述第二支撑臂滑动。
2.根据权利要求1所述的用于起重机的支撑结构，其特征在于，还包括：
支撑框，其支撑在所述第一伸缩臂另一端；
旋转轴承，其设置在所述第二支撑臂一端，并可旋转支撑在所述支撑框内。
3.根据权利要求2所述的用于起重机的支撑结构，其特征在于，所述加固装置包括：
支撑板，其可拆卸连接所述第一伸缩臂；
液压支撑柱，其一端支撑在所述支撑板上，另一端连接所述第二支撑臂；
其中，所述液压支撑柱伸长，能够推动所述第二支撑臂绕所述第一伸缩臂旋转。
4.根据权利要求1或3所述的用于起重机的支撑结构，其特征在于，所述第一伸缩臂包括：
第一固定臂；
第一运动臂，其可拆卸连接所述第一固定臂，能够沿所述第一固定臂长度方向滑动。
5.根据权利要求4所述的用于起重机的支撑结构，其特征在于，还包括：
第一丝杠，其可旋转支撑在所述第一固定臂上；
第一螺栓，设置在所述第一运动臂一端，并与所述第一丝杠螺纹配合；
其中，所述第一丝杠旋转，所述第一螺栓能够沿所述第一丝杠长度方向滑动。
6.根据权利要求1所述的用于起重机的支撑结构，其特征在于，所述第二支撑臂两侧具有滑轨。
7.根据权利要求6所述的用于起重机的支撑结构，其特征在于，所述平衡滑车包括：
滑车主体；
吊装机构，其可拆卸设置在所述滑车主体上；
滑轮，其可旋转支撑在所述滑车主体底部，并能够沿所述滑轨移动。
8.根据权利要求7所述的用于起重机的支撑结构，其特征在于，还包括：
卷绕轴承，其可旋转支撑在所述滑车主体上；
卷带，其一端连接所述卷绕轴承，另一端连接所述第二支撑臂一端；
其中，所述卷绕轴承旋转，能够将所述卷带卷绕在所述卷绕轴承上。
9.根据权利要求8所述的用于起重机的支撑结构，其特征在于，所述卷绕轴承包括：
卷柱；
内驱动齿，其设置在所述卷柱一端，并与所述卷柱一体连接，所述内驱动齿具有呈圆周阵列分布的内齿；
驱动凸轮，其可旋转支撑在所述内驱动齿上，并具有外齿；
其中，所述驱动凸轮旋转，所述外齿能够伸入所述内齿，进而带动所述卷绕轴承旋转。
10.根据权利要求9所述的用于起重机的支撑结构，其特征在于，还包括：齿带，其套设在所述内驱动齿和所述滑轮上，能够带动所述内驱动齿和所述滑轮同步旋转。
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| CN114905533B (zh) * | 2022-06-21 | 2024-04-16 | 安徽江河智能装备集团有限公司 | 应用于狭窄空间工作的换衬机械手 |
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