JP2003200221A - 折り曲げ加工方法およびその装置 - Google Patents
折り曲げ加工方法およびその装置Info
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- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クイックアプローチ時にラムを高速低負荷で
移動させると共に曲げストローク時に低速高負荷で移動
できるようにする。 【解決手段】 ラム３を上下動せしめてパンチＰとダイ
Ｄとの協動により加工すべきワークＷに折り曲げ加工を
行うとき、前記ラム３の上限位置または下限位置から所
定位置までクイックアプローチ用駆動モータ７を駆動さ
せ前記ラム３を下降または上昇させ、このクイックアプ
ローチ用駆動モータ７の回転量指令値と前記クイックア
プローチ用駆動モータ７に備えられた位置検出手段１１
で検出された回転量帰還値とからの偏差量を偏差量検出
手段４５で検出し、ついで、この検出された偏差量が予
め設定されたしきい値を越えたときに、曲げ加工用駆動
モータ９を作動させて曲げ加工用駆動モータ９とクイッ
クアプローチ用駆動モータ７で前記ワークＷに折り曲げ
加工を行うことを特徴とする。
移動させると共に曲げストローク時に低速高負荷で移動
できるようにする。 【解決手段】 ラム３を上下動せしめてパンチＰとダイ
Ｄとの協動により加工すべきワークＷに折り曲げ加工を
行うとき、前記ラム３の上限位置または下限位置から所
定位置までクイックアプローチ用駆動モータ７を駆動さ
せ前記ラム３を下降または上昇させ、このクイックアプ
ローチ用駆動モータ７の回転量指令値と前記クイックア
プローチ用駆動モータ７に備えられた位置検出手段１１
で検出された回転量帰還値とからの偏差量を偏差量検出
手段４５で検出し、ついで、この検出された偏差量が予
め設定されたしきい値を越えたときに、曲げ加工用駆動
モータ９を作動させて曲げ加工用駆動モータ９とクイッ
クアプローチ用駆動モータ７で前記ワークＷに折り曲げ
加工を行うことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、加工すべきワー
クに折り曲げ加工を行う折り曲げ加工方法およびその装
置に関する。
クに折り曲げ加工を行う折り曲げ加工方法およびその装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の折り曲げ加工装置としてのたとえ
ばプレズレーキ１０１は、図４に示されているように、
上下動自在なラムとしての上部テーブル１０３が図示省
略のフレームの前側上部に設けられている。この上部テ
ーブル１０３の下部にはパンチＰが装着されている。前
記図示省略のフレームの前側下部には固定された下部テ
ーブル１０５が設けられている。この下部テーブル１０
５の上部には前記パンチＰと対向してダイＤが装着され
ている。
ばプレズレーキ１０１は、図４に示されているように、
上下動自在なラムとしての上部テーブル１０３が図示省
略のフレームの前側上部に設けられている。この上部テ
ーブル１０３の下部にはパンチＰが装着されている。前
記図示省略のフレームの前側下部には固定された下部テ
ーブル１０５が設けられている。この下部テーブル１０
５の上部には前記パンチＰと対向してダイＤが装着され
ている。
【０００３】前記上部テーブル１０３を上下動せしめる
ために、前記図示省略のフレームの上部の左右には単一
の駆動モータ１０７が設けられており、この駆動モータ
１０７には位置検出手段としての例えばエンコーダ１０
９が備えられている。前記駆動モータ１０７の出力軸に
は駆動プーリ１１１が装着されていると共にこの駆動プ
ーリ１１１と従動プーリ１１３とにはタイミングベルト
１１５が巻回されている。前記従動プーリ１１３の回転
軸にはギャ１１７が装着されていると共にこのギャ１１
７には別のギャ１１９が噛合されている。このギャ１１
９にはナット部材１２１が一体化されていると共にこの
ナット部材１２１にはボールネジ１２３が螺合されてい
る。このボールネジ１２３の下端には前記上部テーブル
１０３が一体化されている。
ために、前記図示省略のフレームの上部の左右には単一
の駆動モータ１０７が設けられており、この駆動モータ
１０７には位置検出手段としての例えばエンコーダ１０
９が備えられている。前記駆動モータ１０７の出力軸に
は駆動プーリ１１１が装着されていると共にこの駆動プ
ーリ１１１と従動プーリ１１３とにはタイミングベルト
１１５が巻回されている。前記従動プーリ１１３の回転
軸にはギャ１１７が装着されていると共にこのギャ１１
７には別のギャ１１９が噛合されている。このギャ１１
９にはナット部材１２１が一体化されていると共にこの
ナット部材１２１にはボールネジ１２３が螺合されてい
る。このボールネジ１２３の下端には前記上部テーブル
１０３が一体化されている。
【０００４】上記構成により、加工すべきワークＷがダ
イＤ上に載置され、単一の駆動モータ１０７を駆動せし
めると、駆動プーリ１１１が回転される。この駆動プー
リ１１１の回転により、タイミングベルト１１５を介し
て従動プーリ１１３が回転し、さらに、ギャ１１７、ギ
ャ１１９を介してナット部材１２１が回転してボールネ
ジ１２３が下降される。このボールネジ１２３の下降に
より上部テーブル１０３が下降される。
イＤ上に載置され、単一の駆動モータ１０７を駆動せし
めると、駆動プーリ１１１が回転される。この駆動プー
リ１１１の回転により、タイミングベルト１１５を介し
て従動プーリ１１３が回転し、さらに、ギャ１１７、ギ
ャ１１９を介してナット部材１２１が回転してボールネ
ジ１２３が下降される。このボールネジ１２３の下降に
より上部テーブル１０３が下降される。
【０００５】そのため、上部テーブル１０３の上限位置
から所定位置までは高速低負荷させるクイックアプロー
チと、このクイックアプローチ後の低速高負荷の曲げス
トロークを１つの駆動モータ１０７にて対応させてい
た。
から所定位置までは高速低負荷させるクイックアプロー
チと、このクイックアプローチ後の低速高負荷の曲げス
トロークを１つの駆動モータ１０７にて対応させてい
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の曲げ加工方法において、この駆動モータの選定に関
して、高速移動にて上部テーブル１０３を移動させるこ
とを優先した場合は、減速比を大きくとれないため、曲
げストローク時における駆動力（トルク）を大きくとれ
ないという問題が生じる。
来の曲げ加工方法において、この駆動モータの選定に関
して、高速移動にて上部テーブル１０３を移動させるこ
とを優先した場合は、減速比を大きくとれないため、曲
げストローク時における駆動力（トルク）を大きくとれ
ないという問題が生じる。
【０００７】逆に、曲げ加工時の駆動力を優先した場合
は、減速比を大きくするために、クイックアプローチに
おいて所望のスピードが出ないといった問題が発生して
いた。
は、減速比を大きくするために、クイックアプローチに
おいて所望のスピードが出ないといった問題が発生して
いた。
【０００８】この発明は上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、クイックアプローチ時にラ
ムを高速低負荷で移動させると共に曲げストローク時に
低速高負荷で移動できるようにした折り曲げ加工方法お
よびその装置を提供することにある。
されたもので、その目的は、クイックアプローチ時にラ
ムを高速低負荷で移動させると共に曲げストローク時に
低速高負荷で移動できるようにした折り曲げ加工方法お
よびその装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の折り曲げ加工方法は、ラム
を上下動せしめてパンチとダイとの協動により加工すべ
きワークに折り曲げ加工を行うとき、前記ラムの上限位
置または下限位置から所定位置までクイックアプローチ
用駆動モータを駆動させ前記ラムを下降または上昇さ
せ、このクイックアプローチ用駆動モータの回転量指令
値と前記クイックアプローチ用駆動モータに備えられた
位置検出手段で検出された回転量帰還値とからの偏差量
を偏差量検出手段で検出し、ついで、この検出された偏
差量が予め設定されたしきい値を越えたときに、曲げ加
工用駆動モータを作動させて曲げ加工用駆動モータとク
イックアプローチ用駆動モータで前記ワークに折り曲げ
加工を行うことを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明の折り曲げ加工方法は、ラム
を上下動せしめてパンチとダイとの協動により加工すべ
きワークに折り曲げ加工を行うとき、前記ラムの上限位
置または下限位置から所定位置までクイックアプローチ
用駆動モータを駆動させ前記ラムを下降または上昇さ
せ、このクイックアプローチ用駆動モータの回転量指令
値と前記クイックアプローチ用駆動モータに備えられた
位置検出手段で検出された回転量帰還値とからの偏差量
を偏差量検出手段で検出し、ついで、この検出された偏
差量が予め設定されたしきい値を越えたときに、曲げ加
工用駆動モータを作動させて曲げ加工用駆動モータとク
イックアプローチ用駆動モータで前記ワークに折り曲げ
加工を行うことを特徴とするものである。
【００１０】また、請求項２によるこの発明の折り曲げ
加工装置は、ラムを上下動せしめてパンチとダイとの協
動により加工すべきワークに折り曲げ加工を行う折り曲
げ加工装置であって、前記ラムの上限位置または下限位
置から所定位置まで移動せしめるためのクイックアプロ
ーチ用駆動モータと、前記所定位置から下降または上昇
せしめて前記ワークに折り曲げ加工を行うための曲げ加
工用駆動モータと、前記クイックアプローチ用駆動モー
タの回転量を検出するため前記クイックアプローチ用駆
動モータに備えられた位置検出手段と、この位置検出手
段で検出された回転量帰還値と前記クイックアプローチ
用駆動モータの回転量指令値とからの偏差量を検出する
偏差量検出手段と、この偏差量検出手段で検出された偏
差量が予め設定されたしきい値を越えたときに曲げ加工
用駆動モータを作動させる曲げ加工用駆動モータ作動手
段と、を備えてなることを特徴とするものである。
加工装置は、ラムを上下動せしめてパンチとダイとの協
動により加工すべきワークに折り曲げ加工を行う折り曲
げ加工装置であって、前記ラムの上限位置または下限位
置から所定位置まで移動せしめるためのクイックアプロ
ーチ用駆動モータと、前記所定位置から下降または上昇
せしめて前記ワークに折り曲げ加工を行うための曲げ加
工用駆動モータと、前記クイックアプローチ用駆動モー
タの回転量を検出するため前記クイックアプローチ用駆
動モータに備えられた位置検出手段と、この位置検出手
段で検出された回転量帰還値と前記クイックアプローチ
用駆動モータの回転量指令値とからの偏差量を検出する
偏差量検出手段と、この偏差量検出手段で検出された偏
差量が予め設定されたしきい値を越えたときに曲げ加工
用駆動モータを作動させる曲げ加工用駆動モータ作動手
段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】したがって、ラムを上下動せしめてパンチ
とダイとの協動により加工すべきワークに折り曲げ加工
を行うとき、前記ラムの上限位置または下限位置から所
定位置までクイックアプローチ用駆動モータを駆動させ
前記ラムを下降または上昇させる。そして、このクイッ
クアプローチ用駆動モータの回転量指令値と前記クイッ
クアプローチ用駆動モータに備えられた位置検出手段で
検出された回転量帰還値とからの偏差量が偏差量検出手
段で検出される。ついで、この検出された偏差量が予め
設定されたしきい値を越えたときに、曲げ加工用駆動モ
ータをＯＮさせ、曲げ加工用駆動モータとクイックアプ
ローチモータにて前記ワークに折り曲げ加工が行われ
る。
とダイとの協動により加工すべきワークに折り曲げ加工
を行うとき、前記ラムの上限位置または下限位置から所
定位置までクイックアプローチ用駆動モータを駆動させ
前記ラムを下降または上昇させる。そして、このクイッ
クアプローチ用駆動モータの回転量指令値と前記クイッ
クアプローチ用駆動モータに備えられた位置検出手段で
検出された回転量帰還値とからの偏差量が偏差量検出手
段で検出される。ついで、この検出された偏差量が予め
設定されたしきい値を越えたときに、曲げ加工用駆動モ
ータをＯＮさせ、曲げ加工用駆動モータとクイックアプ
ローチモータにて前記ワークに折り曲げ加工が行われ
る。
【００１２】而して、クイックアプローチ時にクイック
アプローチ用駆動モータで高速低負荷で行われると共に
曲げストローク時にはモータ作動手段で曲げ加工用駆動
モータをＯＮさせ曲げ加工用駆動モータとクイックアプ
ローチ用駆動モータで行われるから、曲げ加工用駆動モ
ータとして高速大容量のモータを必要とすることなく、
クイックアプローチ時は高速下降を可能としてかつ曲げ
加工時は高負荷移動を可能とする。
アプローチ用駆動モータで高速低負荷で行われると共に
曲げストローク時にはモータ作動手段で曲げ加工用駆動
モータをＯＮさせ曲げ加工用駆動モータとクイックアプ
ローチ用駆動モータで行われるから、曲げ加工用駆動モ
ータとして高速大容量のモータを必要とすることなく、
クイックアプローチ時は高速下降を可能としてかつ曲げ
加工時は高負荷移動を可能とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。
いて図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】図１を参照するに、折り曲げ加工装置とし
てのたとえばプレズレーキ１は、上下動自在なラムとし
ての上部テーブル３が図示省略のフレームの前側上部に
設けられている。この上部テーブル３の下部にはパンチ
Ｐが装着されている。前記図示省略のフレームの前側下
部には固定された下部テーブル５が設けられている。こ
の下部テーブル５の上部には前記パンチＰと対向してダ
イＤが装着されている。
てのたとえばプレズレーキ１は、上下動自在なラムとし
ての上部テーブル３が図示省略のフレームの前側上部に
設けられている。この上部テーブル３の下部にはパンチ
Ｐが装着されている。前記図示省略のフレームの前側下
部には固定された下部テーブル５が設けられている。こ
の下部テーブル５の上部には前記パンチＰと対向してダ
イＤが装着されている。
【００１５】前記上部テーブル３を上下動せしめるため
に、前記図示省略のフレームの上部の左右には高速低負
荷の性能を有したクイックアプローチ用駆動モータ７
と、低速高負荷の性能を有した曲げ加工用駆動モータ９
とが設けられており、前記クイックアプローチ用駆動モ
ータ７には位置検出手段としての例えばエンコーダ１１
が備えられていると共に曲げ加工用駆動モータ９には位
置検出手段としての例えばエンコーダ１３が備えられて
いる。前記曲げ加工用駆動モータ９の出力軸には駆動プ
ーリ１５が装着されていると共にこの駆動プーリ１５と
従動プーリ１７とにはタイミングベルト１９が巻回され
ている。前記従動プーリ１７の回転軸にはギャ２１が装
着されていると共にこのギャ２１には別のギャ２３が噛
合されている。このギャ２３にはナット部材２５が一体
化されていると共にこのナット部材２５にはボールネジ
２７が螺合されている。このボールネジ２７の下端には
前記上部テーブル３が一体化されている。また、前記ク
イックアプローチ用駆動モータ７はクラッチ２９を介し
て前記ボールネジ２５の上端に連結されように設けられ
ている。さらに、前記プレズレーキ１を制御せしめるた
めの制御装置３１が立設された例えばポール３３の上部
に設けられている。
に、前記図示省略のフレームの上部の左右には高速低負
荷の性能を有したクイックアプローチ用駆動モータ７
と、低速高負荷の性能を有した曲げ加工用駆動モータ９
とが設けられており、前記クイックアプローチ用駆動モ
ータ７には位置検出手段としての例えばエンコーダ１１
が備えられていると共に曲げ加工用駆動モータ９には位
置検出手段としての例えばエンコーダ１３が備えられて
いる。前記曲げ加工用駆動モータ９の出力軸には駆動プ
ーリ１５が装着されていると共にこの駆動プーリ１５と
従動プーリ１７とにはタイミングベルト１９が巻回され
ている。前記従動プーリ１７の回転軸にはギャ２１が装
着されていると共にこのギャ２１には別のギャ２３が噛
合されている。このギャ２３にはナット部材２５が一体
化されていると共にこのナット部材２５にはボールネジ
２７が螺合されている。このボールネジ２７の下端には
前記上部テーブル３が一体化されている。また、前記ク
イックアプローチ用駆動モータ７はクラッチ２９を介し
て前記ボールネジ２５の上端に連結されように設けられ
ている。さらに、前記プレズレーキ１を制御せしめるた
めの制御装置３１が立設された例えばポール３３の上部
に設けられている。
【００１６】前記制御装置３１の詳細は、図２に示され
ているように、ＣＰＵ３３を備えており、このＣＰＵ３
５には種々のデータなどを入力するためのキーボードの
ごとき入力装置３７が接続されていると共に種々のデー
タなどを出力するためのＣＲＴのごとき出力装置３９が
接続されている。前記ＣＰＵ３５には前記クイックアプ
ローチ用駆動モータ７および前記曲げ加工用駆動モータ
９が接続されている。
ているように、ＣＰＵ３３を備えており、このＣＰＵ３
５には種々のデータなどを入力するためのキーボードの
ごとき入力装置３７が接続されていると共に種々のデー
タなどを出力するためのＣＲＴのごとき出力装置３９が
接続されている。前記ＣＰＵ３５には前記クイックアプ
ローチ用駆動モータ７および前記曲げ加工用駆動モータ
９が接続されている。
【００１７】また、前記ＣＰＵ３５には予め設定された
回転量指令値が前記入力装置３７から入力されて記憶さ
れる回転量指令値・メモリ４１が接続されていると共に
予め設定されたしきい値が前記入力装置３７から入力さ
れて記憶されるしきい値・メモリ４３が接続されてい
る。さらに、前記ＣＰＵ３５には前記回転量指令値・メ
モリ４１に記憶されている回転量指令値と前記エンコー
ダ１１で検出された実際の回転量指令値とが取り込まれ
て偏差量を検出する偏差量検出手段としての偏差量検出
部４５と、この偏差量検出部４５で検出された偏差量と
前記しきい値・メモリ４３に記憶されているしきい値と
が取り込まれて偏差量がしきい値より越えているかどう
かを比較判断する判断装置としての判断部４７が接続さ
れている。前記ＣＰＵ３５には曲げ加工用モータ作動手
段としてのモータ作動部４９が接続されていて、偏差量
がしきい値より越えたときに前記曲げ加工用駆動モータ
９を追加作動させるようになっている。
回転量指令値が前記入力装置３７から入力されて記憶さ
れる回転量指令値・メモリ４１が接続されていると共に
予め設定されたしきい値が前記入力装置３７から入力さ
れて記憶されるしきい値・メモリ４３が接続されてい
る。さらに、前記ＣＰＵ３５には前記回転量指令値・メ
モリ４１に記憶されている回転量指令値と前記エンコー
ダ１１で検出された実際の回転量指令値とが取り込まれ
て偏差量を検出する偏差量検出手段としての偏差量検出
部４５と、この偏差量検出部４５で検出された偏差量と
前記しきい値・メモリ４３に記憶されているしきい値と
が取り込まれて偏差量がしきい値より越えているかどう
かを比較判断する判断装置としての判断部４７が接続さ
れている。前記ＣＰＵ３５には曲げ加工用モータ作動手
段としてのモータ作動部４９が接続されていて、偏差量
がしきい値より越えたときに前記曲げ加工用駆動モータ
９を追加作動させるようになっている。
【００１８】上記構成により、加工すべきワークＷがダ
イＤ上に載置され、ラムである上部テーブル３を上下動
せしめてパンチＰとダイＤとの協動により加工すべきワ
ークＷに折り曲げ加工を行うとき、前記上部テーブル３
の上限位置から所定位置までクイックアプローチ用駆動
モータ７を駆動させることにより、前記上部テーブル３
を下降させる。そして、前記回転量指令値・メモリ４１
に記憶されている回転量指令値と前記クイックアプロー
チ用駆動モータ７に備えられた位置検出手段としてのエ
ンコーダ１１で検出された回転量帰還値とからの偏差量
が偏差量検出部４５で検出される。ついで、この検出さ
れた偏差量と前記しきい値・メモリ４３に記憶されてい
るしきい値とが判断部４７に取り込まれて、図３に示さ
れているように、偏差量としきい値とが比較され、偏差
量がしきい値を越えたときに、曲げ加工用駆動モータ９
をＯＮさせ、曲げ加工用駆動モータ４９を駆動させて上
部テーブル３をさらに下降させることにより、前記ワー
クＷに折り曲げ加工が行われることになる。
イＤ上に載置され、ラムである上部テーブル３を上下動
せしめてパンチＰとダイＤとの協動により加工すべきワ
ークＷに折り曲げ加工を行うとき、前記上部テーブル３
の上限位置から所定位置までクイックアプローチ用駆動
モータ７を駆動させることにより、前記上部テーブル３
を下降させる。そして、前記回転量指令値・メモリ４１
に記憶されている回転量指令値と前記クイックアプロー
チ用駆動モータ７に備えられた位置検出手段としてのエ
ンコーダ１１で検出された回転量帰還値とからの偏差量
が偏差量検出部４５で検出される。ついで、この検出さ
れた偏差量と前記しきい値・メモリ４３に記憶されてい
るしきい値とが判断部４７に取り込まれて、図３に示さ
れているように、偏差量としきい値とが比較され、偏差
量がしきい値を越えたときに、曲げ加工用駆動モータ９
をＯＮさせ、曲げ加工用駆動モータ４９を駆動させて上
部テーブル３をさらに下降させることにより、前記ワー
クＷに折り曲げ加工が行われることになる。
【００１９】而して、クイックアプローチ時にクイック
アプローチ用駆動モータ７で高速低負荷で行うことがで
きると共に曲げストローク時にはモータ作動４９で曲げ
加工用駆動モータ９をＯＮさせ、曲げ加工用駆動モータ
９で低速高負荷で行うことができるから、曲げ加工用駆
動モータ９として低速高負荷用モータを１ケ追加するこ
とにより、クイックアプローチ用駆動モータ７として従
来の駆動モータの最高回転数を低速高負荷時に使用可能
とし、従来の駆動モータと同じ容量で高負荷駆動を行う
ことができる。
アプローチ用駆動モータ７で高速低負荷で行うことがで
きると共に曲げストローク時にはモータ作動４９で曲げ
加工用駆動モータ９をＯＮさせ、曲げ加工用駆動モータ
９で低速高負荷で行うことができるから、曲げ加工用駆
動モータ９として低速高負荷用モータを１ケ追加するこ
とにより、クイックアプローチ用駆動モータ７として従
来の駆動モータの最高回転数を低速高負荷時に使用可能
とし、従来の駆動モータと同じ容量で高負荷駆動を行う
ことができる。
【００２０】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態ではラム
を上部テーブル３とした例で説明したが、ラムを下部テ
ーブル５としてこの下部テーブル５を上下動するように
しても構わない。
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態ではラム
を上部テーブル３とした例で説明したが、ラムを下部テ
ーブル５としてこの下部テーブル５を上下動するように
しても構わない。
【００２１】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１、２の発明によれば、ラ
ムを上下動せしめてパンチとダイとの協動により加工す
べきワークに折り曲げ加工を行うとき、前記ラムの上限
位置または下限位置から所定位置までクイックアプロー
チ用駆動モータを駆動させ前記ラムを下降または上昇さ
せる。そして、このクイックアプローチ用駆動モータの
回転量指令値と前記クイックアプローチ用駆動モータに
備えられた位置検出手段で検出された回転量帰還値とか
らの偏差量が偏差量検出手段で検出される。ついで、こ
の検出された偏差量が予め設定されたしきい値を越えた
ときに、曲げ加工用駆動モータをＯＮさせ曲げ加工用駆
動モータとクイックアプローチ用駆動モータにて前記ワ
ークに折り曲げ加工が行われる。
ら理解されるように、請求項１、２の発明によれば、ラ
ムを上下動せしめてパンチとダイとの協動により加工す
べきワークに折り曲げ加工を行うとき、前記ラムの上限
位置または下限位置から所定位置までクイックアプロー
チ用駆動モータを駆動させ前記ラムを下降または上昇さ
せる。そして、このクイックアプローチ用駆動モータの
回転量指令値と前記クイックアプローチ用駆動モータに
備えられた位置検出手段で検出された回転量帰還値とか
らの偏差量が偏差量検出手段で検出される。ついで、こ
の検出された偏差量が予め設定されたしきい値を越えた
ときに、曲げ加工用駆動モータをＯＮさせ曲げ加工用駆
動モータとクイックアプローチ用駆動モータにて前記ワ
ークに折り曲げ加工が行われる。
【００２２】而して、クイックアプローチ時にクイック
アプローチ用駆動モータで高速低負荷を行うことができ
ると共に曲げストローク時には曲げ加工用モータ作動手
段で曲げ加工用駆動モータをＯＮさせ曲げ加工用駆動モ
ータとクイックアプローチ用駆動モータにて行うことが
できるから、曲げ加工用駆動モータとして低速高負荷移
動用モータを１ケ追加することにより、クイックアプロ
ーチ用駆動モータと曲げ加工用モータにて曲げ加工を行
うことにより、曲げ加工用として大容量のモータを必要
とすることなく、クイックアプローチ時は高速下降を可
能としてかつ曲げ加工時は高負荷の移動を可能とするこ
とができる。
アプローチ用駆動モータで高速低負荷を行うことができ
ると共に曲げストローク時には曲げ加工用モータ作動手
段で曲げ加工用駆動モータをＯＮさせ曲げ加工用駆動モ
ータとクイックアプローチ用駆動モータにて行うことが
できるから、曲げ加工用駆動モータとして低速高負荷移
動用モータを１ケ追加することにより、クイックアプロ
ーチ用駆動モータと曲げ加工用モータにて曲げ加工を行
うことにより、曲げ加工用として大容量のモータを必要
とすることなく、クイックアプローチ時は高速下降を可
能としてかつ曲げ加工時は高負荷の移動を可能とするこ
とができる。
【図１】この発明の折り曲げ加工装置としての一例のプ
レスブレーキの側面図である。
レスブレーキの側面図である。
【図２】制御装置の構成ブロック図である。
【図３】実際に検出された偏差量としきい値との関係を
示した図である。
示した図である。
【図４】従来の折り曲げ加工装置としての一例のプレス
ブレーキの側面図である。
ブレーキの側面図である。
１ プレスブレーキ（折り曲げ加工装置）
３ 上部テーブル（ラム）
５ 下部テーブル
７ クイックアプローチ用駆動モータ
９ 曲げ加工用駆動モータ
１１ エンコーダ（位置検出手段）
１３ エンコーダ（位置検出手段）
２５ ナット部材
２７ ボールネジ
２９ クラッチ
３１ 制御装置
３５ ＣＰＵ
３７ 入力装置
３９ 出力装置
４１ 回転量指令値・メモリ
４３ しきい値・メモリ
４５ 偏差量検出部（偏差量検出手段）
４７ 判断部（判断装置）
４９ モータ作動部（モータ作動手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 4E063 AA01 BA07 LA03 LA12 LA14
LA17
4E088 JJ02 JJ04
4E090 AA01 AB01 BA02 BB04 CC04
HA01
Claims (2)
- 【請求項１】 ラムを上下動せしめてパンチとダイとの
協動により加工すべきワークに折り曲げ加工を行うと
き、前記ラムの上限位置または下限位置から所定位置ま
でクイックアプローチ用駆動モータを駆動させ前記ラム
を下降または上昇させ、このクイックアプローチ用駆動
モータの回転量指令値と前記クイックアプローチ用駆動
モータに備えられた位置検出手段で検出された回転量帰
還値とからの偏差量を偏差量検出手段で検出し、つい
で、この検出された偏差量が予め設定されたしきい値を
越えたときに、曲げ加工用駆動モータを作動させて曲げ
加工用駆動モータとクイックアプローチ用駆動モータで
前記ワークに折り曲げ加工を行うことを特徴とする折り
曲げ加工方法。 - 【請求項２】 ラムを上下動せしめてパンチとダイとの
協動により加工すべきワークに折り曲げ加工を行う折り
曲げ加工装置であって、前記ラムの上限位置または下限
位置から所定位置まで移動せしめるためのクイックアプ
ローチ用駆動モータと、前記所定位置から下降または上
昇せしめて前記ワークに折り曲げ加工を行うための曲げ
加工用駆動モータと、前記クイックアプローチ用駆動モ
ータの回転量を検出するため前記クイックアプローチ用
駆動モータに備えられた位置検出手段と、この位置検出
手段で検出された回転量帰還値と前記クイックアプロー
チ用駆動モータの回転量指令値とからの偏差量を検出す
る偏差量検出手段と、この偏差量検出手段で検出された
偏差量が予め設定されたしきい値を越えたときにあらた
に曲げ加工用駆動モータを作動させる曲げ加工用モータ
作動手段と、を備えてなることを特徴とする折り曲げ加
工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001397567A JP3946515B2 (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 折り曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001397567A JP3946515B2 (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 折り曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003200221A true JP2003200221A (ja) | 2003-07-15 |
| JP3946515B2 JP3946515B2 (ja) | 2007-07-18 |
Family
ID=27639583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001397567A Expired - Fee Related JP3946515B2 (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 折り曲げ加工装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3946515B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005053943A1 (ja) * | 2003-12-03 | 2005-06-16 | Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Co., Ltd. | プレス装置 |
| US7984243B2 (en) | 2003-11-18 | 2011-07-19 | Panasonic Corporation | Cache memory and method for cache entry replacement based on modified access order |
| JP2012507404A (ja) * | 2007-09-14 | 2012-03-29 | ピーイーエム マネージメント，インコーポレイテッド | スクリュープレス用二重加力ラム駆動装置 |
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| JP2014136226A (ja) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Amada Co Ltd | プレス機械，軸駆動装置，及び軸駆動方法 |
| WO2018079175A1 (ja) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | 村田機械株式会社 | プレスブレーキ |
-
2001
- 2001-12-27 JP JP2001397567A patent/JP3946515B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US7574891B2 (en) | 2003-12-03 | 2009-08-18 | Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Co., Ltd. | Press |
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| CN109843462A (zh) * | 2016-10-27 | 2019-06-04 | 村田机械株式会社 | 弯板机 |
| US10919248B2 (en) | 2016-10-27 | 2021-02-16 | Murata Machinery, Ltd. | Press brake |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3946515B2 (ja) | 2007-07-18 |
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