JP2012507404A - スクリュープレス用二重加力ラム駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ファスナープレスのラムの正確な動作が、ラムの高速/低加力および高加力プレスのための夫々の高トルクモータおよび低トルクモータにより制御される。高トルクモータ手段による駆動が双方向追越しクラッチを介して送られる。このクラッチはコントローラにより規制される2つの別々のモータ駆動速度の相対的動作により制御される。従って、クラッチ動作は駆動対従動部材の相対的速度によってのみ制御される。これにより極めて円滑で、応答性のよい転移がラムの高速/低加力と低速/高加力との操作の間でなされ、それによりプレスサイクルが可及的に迅速、且つ、効率的となる。
【選択図】図2
Description
ラムの要求される動きは4つの段階で記述することができる。
1.セットアップのため高速下降、ホーム位置のための高速上昇;
2.高加力を必要としない動きの後の上方高速移動;
3.高加力プレス;
4.高加力プレスの後の上方移動。
a. 高速サーボ駆動を可能にし、位置を保持する
b. 高トルクを可能にする
c. 高トルク軸を+0.015″突き当て、クラッチを確実にフリーにする
d. 0.050秒で動作させ、高速軸を可能にする
e. 高トルクの動きを終了しつつ高速軸を降下させる
f. 高トルクを無能にする
a. 降下し始めたので、高速を可能にする
b. 高トルクを可能にする
c. 高トルク軸を−0.015″突き当て、クラッチを確実にフリーにする
d. 0.050秒で動作させ、高速軸を可能にする
e. 高トルクの動きを終了しつつ高速軸を上昇させる
f. 高トルクを無能にする
a. 高速サーボ駆動を可能にし、位置を保持する
b. 高トルクを可能にする
c. 高トルク軸を+0.015″突き当て、クラッチを確実にフリーにする
d. 高速軸を降下させ、2つの動きを一緒に合成する(見当合わせ動(registration move)および折畳み動(collapse move))
e. ラムセンサーが正しいウインドウ内で作動し、他の状態が満足することを確実にするため、ロジカル・デシジョン(logical decision)をフライ(fly)に対して行う
f. 高速軸を移動させつつ、高トルクを可能にする
g. 被加工品上で高トルク軸を略0.650″移動させることをスタートさせる−これは高速軸よりも遅い速度で作動させ、そのため、ラムは依然として高速軸により8 IPSで駆動され、他方、高トルクは、この速度よりも可なり小さい速度で回転される(0.80-1.6 IPS)
h. 高速軸がゼロに減速するとき、高トルクがラムの動きを引き継ぐ
i. 高速軸がその動きを終了し、無能となる
j. 高トルク軸が降下し、歪みゲージ入力に基づいてプレスを完了させる
a. 高トルク軸が全てのプレスおよび休止(dwell)を完了した後、加力に基づいて離脱距離を計算し、クラッチに対し作用していた加力の荷重を解き、それによりラムの戻り駆動を生じさせる
b. 高トルク軸を−XXX距離=(加力/16000)*−0.150移動させる
c. 高トルクの稼動を維持する
d. 高速軸を再度可能にする
Claims (8)
- フレームと;
該フレームに装着されたスクリュー駆動手段であって、第1のモータ手段により反対方向に選択的に回転自在となっているものと;
該スクリュー駆動手段に装着されたラムであって、伸張位置と、収縮位置との間の動作範囲内で往復動するものと;
該スクリュー駆動手段の回転のため、該スクリュー駆動手段に接続された第2のモータ手段と;
該第2のモータ手段に接続された入力シャフトと、該スクリュー駆動手段に接続された出力シャフトとを具備し、それにより該出力シャフトが該入力シャフトの速度より速い速度で駆動される場合には随時、離脱するようになっている双方向自己離脱クラッチと;
該第1のモータ手段および第2のモータ手段の操作によりラムの位置を規制するためのプログラマブル・ロジックコントロールシステムであって、該第1のモータ手段に信号を送り、該ラムの速い動作段階の間で該第2のモータ手段との関連でより速い速度で該スクリュー駆動手段を回転させ、それにより該クラッチを離脱させるようにしたものと;
を具備してなることを特徴とするラムプレスのための駆動装置。
- 前記コントロールシステムから前記第1のモータ手段に信号を送り前記第2のモータ手段より遅い速度で操作させたとき前記クラッチが係合し、それにより前記ラムの高加力移動段階の間において、該第2のモータ手段より前記ラムが移動するようになっている請求項1記載の駆動装置。
- 前記ロジックコントロールシステムに電気的に接続されたラムの位置を感知するための手段を更に具備してなる請求項1記載の駆動装置。
- 前記第1のモータ手段が高速低トルクモータであり、前記第2のモータ手段が、該第2のモータ手段と前記クラッチの入力シャフトとの間に介在させた歯車減増速機を有し、それにより該クラッチ入力シャフトが高トルク、低速度で駆動されるようになっている請求項1記載の駆動装置。
- 前記第1および第2のモータ手段の双方が、これらのモータ手段が同時に操作される場合に、常に前記駆動スクリューを同一方向に回転するようになっている請求項1記載の駆動装置。
- 請求項1記載のラムプレスの駆動装置を操作する方法であって、図5のプレスプロフィールに従ってラムの動作をロジックコントローラで規定することを特徴とする。
- 請求項1記載のラムプレスの駆動装置を操作する方法であって、以下の4つの段階を有することを特徴とする:
セットアップのため高速下降、ホーム位置に戻るための高速上昇を行うラムの動きのための第1の段階;
高加力を必要としない動きの後のラムの上方移動がおこなわれる第2の段階;
被加工品のプレスを完成させるためラムを高加力で移動させる第3の段階;
上記第3の段階の高加力プレスの後、ラムを上方に移動させる第4の段階。
- 前記第4の段階が、
プレス加力に基づいてクラッチの離脱距離を計算し、前記クラッチに働いているバック加力を取り去る工程と;
高トルクモータ手段に信号を送り、ラムを上方に向けて前記離脱距離まで移動させ、同時に高速モータ手段に信号を送り、ラムを上方に移動させる工程と;
を具備してなる請求項7記載の方法。
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