JPH02310235A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、金融機関等において用いられ、預金通帳や帳
票等のように大きさの異なる２種類の印字媒体の印字処
置を行う印字装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第７図は従来の印字装置の内部構成を示す概略側断面図
、第８図は従来の印字装置の印字媒体走行面の概略平面
図である。

第７図及び第８図において、ｌは印字処理を行おうとし
ている印字媒体であり、この印字媒体１は預金通帳ある
いはこれと同様の大きさを有する小媒体１ａと、Ａ４サ
イズあるいはこれと同様の大きさを有する大媒体１ｂと
の、それぞれ大きさの異なる２種類があり、図中の印字
媒体ｌは小媒体１ａを示している。

２はこの印字媒体ｌを載置して印字装置内部へと走行さ
せるための媒体走行面としての媒体下側ガイド板であり
、この媒体下側ガイド板２は水平な平滑面から成り、中
程の所定位置に後述する印字ヘッドをスライド移動させ
るための溝部２ａを有し、また一側には前記印字媒体１
を曲がらずに挿入させるための基準端２ｂを有している
。そしてその一部を装置正面に露出させ、後半部は装置
筐体内に延在して印字媒体１を装置内部へと導くように
なっている。

３はこの媒体下側ガイド板２と所定の間隙を有して対向
配置された媒体上側ガイド板であり、前記媒体下側ガイ
ド板２と同様印字ヘッドをスライド移動させるための溝
部３ａを有している。

４ａ、４ｂは前記媒体下側ガイド板２に沿って設けられ
たフィードローラであり、図示せぬステッピングモータ
にベルトを介して接続され、駆動されるようになってい
る。

５ａ、５ｂはこのフィードローラ４ａ、４ｂと対向して
前記媒体上側ガイド板３に沿って配置されたプレッシャ
ローラであり、図示せぬソレノイドに接続されて駆動さ
れるようになっていて、これらにより媒体走行路が形成
されている。

６は印字ヘッド、７はこの印字へラド６と所定の間隙を
有して対向配置されたプラテンであり、これらは前記媒
体走行路のほぼ中程の位置に配置され、印字へラド６は
前記両媒体ガイド仮２と３の溝部２ａ、ａａ内を、第２
図中の矢印入方向にスライド移動するように支持されて
いる。またこの印字ヘッド６は、印字駆動されると溝３
ａ内をプラテン７側に下降して、該プラテン７上に走行
されてきた印字媒体１に印字を行う。

８．９，１０．１１は前記媒体走行路に設けられた発光
素子と受光素子とから成る上下一対の光センサで構成さ
れる第１〜第４の媒体検出センサであり、走行されて来
た印字媒体１により発光素子からの発光が遮られて受光
素子が受光できない場合にＯＮ状態となり、逆に印字媒
体ｌは走行されてきておらず発光素子からの発光が遮ら
れずに受光できる場合にはＯＦＦ状態となるようになっ
ている。

そして、前記第１の媒体検出センサ８は、前記媒体下側
ガイド板２の基準端２ｂ際の印字部平前側に、また第２
の媒体検出センサ９はこの第１の媒体検出センサ８から
、印字媒体１としての預金通帳の幅より僅かに狭い幅で
離間し、かつ該第−の媒体検出センサ８より僅かに前方
に位置している。また、第３の媒体検出センサ１０はこ
の第２の媒体検出センサ９と第１の媒体検出センサ８と
のほぼ中間に位置し、かつ第２の媒体検出センサ９より
もさらに所定の間隔だけ前方に位置している。そして、
第４の媒体検出センサ１１は、印字部のさらに前方で前
記第３の媒体検出センサ１０とほぼ一直線上に配置され
ている。

そして、１２は媒体引き寄せ機構であり、前記媒体下側
ガイド板２の基準端２ｂ側で、かつ第１の媒体検出セン
サ８と印字部間に設けられており、媒体下側ガイド板２
上を走行してきた印字媒体１が、基準端２ｂに対して斜
めに曲がって挿入されてきた場合に、印字媒体ｌを基準
端２ｂに沿わせるように引き寄せて、印字行が曲がらず
に印字指定位置に対して平行となるように修正するもの
である。

こ・の媒体引き寄せ機構１２は、実開昭６１−８０７４
６号に開示されているものと同様のものであり、ここで
はその説明を省略する。

次に、上述した装置の制御系を第９図に基づいて説明す
る。

第９図は従来の装置の制御ブロック図であり、図におい
て、１３はデバイス制御部、１４はこのデバイス制御部
１３に接続され、該デバイス制御部１３を介して転送さ
れてきた印字データを編集並びに記憶する印字データメ
モリである。１５はこの印字イデータメモリ１４に接続
された印字制御部であり、印字データメモリ１４からの
信号に従って印字ヘッド６をドライブする。

１６は前記デバイス制御部１３に接続されたメカ制御部
であり、デバイス制御部１３からの種々のコマンド信号
により、それぞれ接続しているプレッシャローラＫＩＫ
ｉｌｌ用のソレノイド１７、フィードローラ駆動用のス
テッピングモータ１８、引き寄せ機構駆動用の引き寄せ
ソレノイド１９を駆動制御する。

そして、このメカ制御部１６にはそれぞれ第１〜第４の
媒体検出センサ８〜１１が接続されており、この各媒体
検出センサ８〜１１の検出結果はメカ制御部１６を介し
てデバイス制御部１３に送信され、この検出結果により
先に述べたように種々のコマンドがデバイス制御部１３
からメカ制御部１６に発信されて各機構部１７〜１９等
が駆動されるようになっている。

このような構成による印字装置における印字媒体の挿入
方法を、第７図〜第９図に第１０図〜第１２図に示した
従来の動作フローチャート、並びに第１３図の挿入状態
を示す媒体走行面の平面図を加えて説明する。なお、以
下５Ａ−３Ｃは処理動作のステップを示す。

まず、預金通帳あるいは預金通帳とほぼ同様の大きさを
有する小媒体１ａ、または帳票等のＡ４サイズあるいは
それ以上の大きさを有する大媒体１ｂのいずれか一方の
印字媒体１を、印字装置の正面側に露出している媒体下
側ガイド板２上に、該媒体下側ガイド板２の基準端２ｂ
（図中においては下端）に、印字媒体ｌの一側辺を突き
当てて載置し、基準端２ｂに突き当てながら媒体下側ガ
イド板２上を滑らせて装置内へと挿入する（ＳＡＩ）。

こうして挿入された印字媒体１が、基準端２ｂに沿って
所定の位置まで到達すると、基準端２ｂ際に設けられて
いる第１の媒体検出センサ８によりその前端の一端側が
検出され、第１の媒体検出センサ８はＯＮ状態となる（
ＳＡ２）。

さらに挿入し、印字媒体１の幅方向に離間された第２の
媒体検出センサ９により印字媒体１の前端辺の他端側が
検出される（ＳＡ３）。

こうして、第１と第２の両媒体検出センサ８と９により
印字媒体１の前端辺の両端が検出されたことがデバイス
制御部１３に送信されると、該デバイス制御部１３から
メカ制御部１６を介してプレッシャローラ駆動用のソレ
ノイド１７が駆動される。これによりプレッシャローラ
５ａはフィードローラ４ａに圧接して挿入されてきた印
字媒体１をフィードローラ４ａとで上下から挟持する（
ＳＡ４）。

この後、デバイス制御部１３からメカ制御部１６を介し
てステッピングモータ１８が駆動され、挟持された印字
媒体ｌを所定の引き寄せ位置へとＦＬＦ　（フォワード
ラインフィード、以下前進走行と称す）が開始される（
ＳＡ５）。

次に、この引き寄せ位置に搬送された印字媒体１の引き
寄せ動作を、第１１図のフローチャートにより説明する
。

引き寄せ位置に前進走行されたことが第３の媒体検出セ
ンサ１０により検出されてＯＮ状態となると、このセン
サ検出信号により、デバイス制御部１３がステッピング
モータ１８の駆動を停止し、印字媒体１の前進走行は停
止する（ＳＢＩ）。

この後、ソレノイド１７に圧接解除のデバイス制御部１
３からメカ制御部１６を介して制御が成され、プレッシ
ャローラ５ａはフィードローラ４ａから離間し、印字媒
体１の挟持を解除する（ＳＢ２）。

このため、引き寄せ機構１２により印字媒体ｌの基準端
２ｂへの引き寄せ動作が行われる（ＳＢ３）。

なお、この引き寄せ動作は、前述した実開昭６１−８０
７４６号にて開示されたように同様に行われる。

引き寄せ動作が済むと、再びソレノイド１７が駆動され
プレッシャローラ５ａをフィードローラ４ａに再圧接さ
せて、印字媒体１をフィードローラ４ａとにより挟持す
る（ＳＢ４）。

そして、この印字媒体１を逆搬送させるべくステッピン
グモータ１８によりフィードローラ４ａを駆動して逆回
転させて、印字媒体１を装置手前側に戻すようにＢＬＦ
　（バックラインフィード、以下後退走行と称する）を
開始する（ＳＢ５）。

そして、この印字媒体１が第３の媒体検出センサ１０よ
り監視されて、手前側に後退するとＯＦＦ状態となる（
ＳＢ６）。

これにより、ステッピングモータ１８の駆動が停止され
、印字媒体ｌの後退走行は停止される（ＳＢ７）。

この後、印字媒体１の印字開始位置を設定するべく、再
びソレノイド１７を駆動してプレッシャローラ５ａ菩フ
イードローラ４ａ側に圧接し、ステッピングモータ１８
を駆動してフィードローラ４ａを回転させて、印字媒体
ｌの再度前進走行を開始させる（ＳＢ８）。

そして、第３の媒体検出センサ１０にて、前進走行して
きたことを検出する（ＳＢ９）。

前記第３の媒体検出センサ１０は印字媒体ｌの印字開始
位置揃えのためのセンサであり、前記ＳＢ８にて再び前
進走行が開始された印字媒体ｌがこの第３の媒体検出セ
ンサ１０に検出されてＯＮとなると、この検出結果に基
づいて、デバイ、ス制御部１３によりメカ制御部１６を
介してステッピングモータ１８が所定パルス駆動され、
印字媒体１は検出位置から印字開始位置へと前進走行さ
れる（ＳＢＩＯ）。

この時、印字部の前方に設けられている第４の媒体検出
センサ１１は印字媒体１が走行されてくることを監視し
ており、印字開始位置が印字媒体１の後端付近にあって
、印字位置揃えの動作中に印字媒体１の先端が第４の媒
体検出センサ１１まで達する場合があり、ここで検出を
行う（ＳＢＩＯ）　。

第４の媒体検出センサ１１がＯＮ状態となると、プレッ
シャローラ５ｂが駆動されてフィードローラ４ｂに圧接
される（ＳＢＩＩ）。これにより印字媒体１は、挿入方
向手前側に設けられているフィードローラ４ａとプレッ
シャローラ５ａだけでなく、前方のフィードローラ４ｂ
とプレッシャローラ５ｂとにより走行されることになる
ばかりか、この前方側の両ローラのみにて搬送されるこ
とになる場合もある。

そして、前記所定のパルス数前進走行が終了すると印字
媒体１は印字開始位置に位置揃えが成されたこととなり
前進走行は停止され（ＳＢＩＩ）、この後、デバイス制
御部１３から印字データメモリ１４．印字制御部１５を
介して印字ヘッド６が駆動され印字動作が開始される（
ＳＢ１２）。

印字動作は、第９図のブロック図に示すように回線を経
由して送られてきた印字データはデバイス制御部１３に
て編集された後、印字データメモリ１４に送られ記憶さ
れる。

この後、前記印字媒体１が印字開始位置に位置揃えが成
されたことが検出されると、この検出結果に基づきデバ
イス制御部１３から印字コマンドが発信される。これに
より、印字イデータメモリ１４に記憶された印字データ
が印字制御部１５に送られ、そして印字ヘッド６が駆動
される。

印字ヘッド６はプラテン７方向に下降し、その下端が走
行してきた印字媒体１に所定の印字ストロークを有して
位置された後、印字が開始される。

この時、印字データの中に改行リクエストがあると、印
字制御部１５からデバイス制御部１３に改行リクエスト
が送られ、これにより、デバイス制御部１３から印字イ
データメモリ１４を介して印字制御部１５にコマンドが
送られて改行がなされる。こうして所期の印字が終了す
る。

印字が終了すると、印字媒体１を装置筐体から排出する
動作が開始される。

第１２図は印字終了後の印字媒体の排出動作を示すフロ
ーチャートであり、印字が終了すると、デバイス制御部
１３によりメカ制御部１６からスチッピングモータ１８
に逆回転制御が成され印字媒体１が後退走行を開始する
（ＳＣＩ）。

そして、印字部の手前側に設けられている第２の媒体検
出センサ９がＯＮ状態となることで、後退位置の検出を
行う（ＳＣ２）。

この時、挿入されている印字媒体ｌが小媒体１ａで、か
つ印字位置が後端であったりすると、印字終了後の時点
において、第２の媒体検出センサ９は印字媒体１がある
ことを検出していない状態、即ち、第２の媒体検出セン
サ９の位置には印字媒体１が存在していない状態となる
ので第２の媒体検出センサ９はＯＦＦ状態となる。この
ため、後退走行が開始されて印字媒体１の後端が第２の
媒体検出センサ９に達して検出されてＯＮ状態となり、
さらに後退走行させて印字媒体ｌの先端辺が検出されな
いＯＦＦ状態となるまで後退走行させる。

また、印字媒体１がＡ４サイズかそれ以上の大きさのも
のであれば、印字が終了した時点において第２の媒体検
出センサ９はＯＮ状態にある。

こうして第２の媒体検出センサ９がＯＮ状態であればＯ
ＦＦ状態となるまで後退走行させる（ＳＣ３）。

第２の媒体検出センサ９にてＯＦＦ状態、即ち印字媒体
１が第２の媒体検出センサ９より手前側に後退走行され
たことが検出されたら（ＳＣ４）、この検出信号がメカ
制御部１６からデバイス制御部１３に送られ、ステッピ
ングモータ１８の回転が停止制御されて印字媒体１の後
退走行は停止する（ＳＣ５）。

この状態において、印字媒体１は装置内から取り出すこ
とができる位置に排出されたことになり、この後、ソレ
ノイド１７の制御Ｊを停止してプレッシャローラ５ａを
フィードローラ４ａから離間させて圧接を解除する（Ｓ
Ｃ６）。

これにより、排出動作は終了する。

また、前記第２の媒体検出センサ９において、印字媒体
１を検出したままのＯＮ状態が一定時間以上経過すると
、タイムアウトとなる（ＳＣ７）。

タイムアウトとなると、その時点でデバイス制御部１３
によりステッピングモータ１日の駆動が停止されてフィ
ードローラ４ａが停止され後退走行は停止する（ＳＣ８
）。

そして、ソレノイド１７によりプレッシャローラ５ａ、
５ｂの圧接も解除されて（ＳＣ９）、異常終了となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上述した従来の技術によれば、以下に示す
ような問題点がある。

第１４図は従来例の問題点を示す媒体走行面の平面図で
あり、挿入した印字媒体が預金通帳あるいはこれとほぼ
同等の大きさを有する小媒体１ａの場合は、図中二点鎖
線にて示すように斜めに挿入されて、印字媒体１の右端
側辺が媒体下側ガイド板２の基準端２ｂにぴったり突き
当たっていなくても、媒体引き寄せ機構の引き寄せ動作
により、基準端２ｂにぴったり突き当たるように引き寄
せを行うことが可能である。

ところが、印字媒体１が帳票等のようなＡ４サイズかあ
るいはそれ以上の大媒体１ｂであった場合は、この大媒
体１ｂが図中二点鎖線にて示すように斜めに曲がって挿
入されたり、また先端辺が丸まっていたり、折れ曲がっ
ていたりすると、引き寄せ機構による引き寄せ動作がう
まく行われず、斜めに挿入されたままの状態で印字処理
が行われてしまうことになる。

第１５図は斜めに挿入されたままの状態で行われた印字
の一例を示す印字媒体の平面図であり、図に示すように
、斜めのまま搬送されて印字が行われると、印字も斜め
に曲がってしまい、印字品位が低下してしまうという問
題があった。

そこで、本発明は前記問題点を解決するためになされた
ものであり、印字媒体がＡ４サイズあるいはそれ以上の
大きさの帳票類等のようなものであっても斜め挿入によ
る斜め印字を防止して、媒体下側ガイド板の基準端に対
して直角に印字を行って優れた印字品位を確保する印字
媒体の挿入方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 上述した目的を達成するため本発明は、大きさの異なる
２種類の印字媒体が印字処理を行うために挿入されると
、この印字媒体が挿入されてきたことを検出する複数の
第１〜第４の媒体検出センサを備えた印字装置において
、前記第２の媒体検出センサを挟んで、印字媒体を走行
させる媒体走行面の一側に設けられた印字媒体突き当て
用の基準端に対して直角の方向に一直線上に第５及び第
６の媒体検出センサを配置する。

そして、挿入された印字媒体が前記第２．第５及び第６
の媒体検出センサにより同時に検出された場合は大媒体
の正常挿入であると判断し、また第２の媒体検出センサ
並びに該第２の媒体検出センサと基準端との間に位置す
る第５の媒体検出センサとの少なくとも一方に検出され
た場合は大媒体が曲がった状態で挿入されたか否かを判
断するために、一旦所定パルスだけ走行させ、この走行
後に前記第２媒体検出センサを挟んで第５の媒体検出セ
ンサと反対側に位置する第６の媒体検出センサに検出さ
れると大媒体であると判断し、印字処理に伴う以降の動
作を行わないように制御する制御手段を印字装置に備え
たることとしたものである。

〔作　　用〕

大小いずれかの印字媒体の一側を、媒体走行面の基準端
に突き当てるようにして手提作により挿入する。

そして、この印字媒体の先端が第２．第５及び第６の各
媒体検出センサの全てに同時に検出され、検出結果の出
力信号が制御手段に送信されると、この出力信号に基づ
き大媒体が正常に挿入されたと判断される。

これにより、制御手段から印字処理に伴う動作として搬
送手段が駆動されて搬送が開始され、印字媒体は媒体走
行面上を走行して行く。

また、前記挿入された印字媒体の先端が前記第２と第５
の媒体検出センサとの少な（とも一方に検出されると、
前記と同様この検出結果の出力信号が制御手段に送信さ
れる。

しかし、この状態においては挿入された印字媒体が大小
いずれのものであるかが不明なので１、これを判断する
ため、制御手段は予め設定されている所定のパルス数だ
け搬送手段を駆動する。これにより、前記印字媒体は一
旦、所定パルス数だけ走行する。

所定パルス走行後、前記印字媒体の先端が第６の媒体検
出センサに検出され、検出結果が出力信号として制御手
段に送られると、その印字媒体は大媒体でかつ曲がった
状態で挿入されたと判断される。

その結果、曲がった状態の印字媒体は挿入しないように
するため、制御手段から搬送手段の駆動が解除され、印
字媒体は印字装置から取り出しが可能な状態となり、以
後印字処理に伴う動作は行なわれることなく終了となる
。

従って、操作者はこれを取り出して、再度挿入を行う。

また、所定パルス走行後筒６の媒体検出センサに検出さ
れなかった場合は、その印字媒体は小媒体であると判断
される。これにより媒体引き寄せ機構により引き寄せ動
作が行われ、小媒体は基準端に引き寄せられて正常な状
態に修正される。そして、引き続き印字部へと搬送され
、以下印字等の必要な処理が行われる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。　−第
１図は本実施例の印字装置のブロック図、第２図は第１
図の装置における印字媒体挿入動作を示すフローチャー
ト、第３図は本実施例の内部構成を示す概略側断面図、
第４図は本実施例の印字媒体走行面の概略平面図である
。

まず第２図〜第４図を用いてその本実施例の構造を説明
すると、図に見られるようにその構造は従来の装置とほ
ぼ同様となっているので、同様の部位については同一の
符号を付し、その説明は省略する。

なお、ここでデバイス制御部１３もやはり従来と同一の
符号を付しであるが、本実施例におけるデバイス制御部
１３は、後述する第５並びに第６の媒体検出センサをも
含んで、これらからの出力信号に基づいて種々の制御を
行う制御手段となっている。

２０と２１は印字媒体１が走行する走行路間に設けられ
た媒体検出手段としての第５並びに第６の媒体検出セン
サであり、媒体下側ガイド板２の基準端２ｂと直角に第
２の媒体検出センサ９の両端に所定の間隔を有して、該
第２の媒体検出センサ９と一直線上に並ぶように配置さ
れている。

これらの各センサ２０と２１は、第４図の制御系を示す
ブロック図に示すように、第１．第２゜第３の媒体検出
センサ８，９．１０と同様に、メカ制御部１６に接続さ
れ、このメカ制御部１６を介してデバイス制御部１３に
接続されている。

これにより、第５並びに第６の媒体検出センサ２０．２
１にて検出されて出力されたセンサ検出信号は、メカ制
御部１６を介してデバイス制御部１３に送られた後、こ
のデバイス制御部１３にて処理され、検出結果に基づい
て各コマンドがメカ制御部１６を介してそれぞれの機構
部、つまりプレッシャローラ５を駆動するためのソレノ
イド１７、同ステッピングモータ１８、媒体引き寄せ機
構１２を駆動するための引き寄せソレノイド１９等が制
御される。

以下、本実施例における媒体挿入方法を第２図のフロー
チャートと、さらに本実施例の動作状態を示す第５図（
ａ）、　（ｂ）並びに第６図（ａ）、　（ｂ）を加えて
説明する。第５図は印字媒体が預金通帳あるいはこれと
ほぼ同等の大きさを有する小媒体の場合、第６図は印字
媒体がＡ４サイズあるいはこれとほぼ同等の大きさを存
する帳票等の大媒体の場合をそれぞれ示している。

なお、以下のＳＤは処理ステップを示す。

まず、印字媒体１を印字装置正面の媒体下側ガイド板２
上に、基準端２ｂに印字媒体１の一側端辺（図において
は下端辺）を付き当てるようにして載置し矢印方向に挿
入する（ＳＤＩ）。

挿入された印字媒体１が、第５図（ａ）、及び第６図（
ａ）に示すように基準端２ｂに沿うようにして所定の位
置まで到達すると、基準端２ｂ際に設けられた第１の媒
体検出センサ８により、その前端の一端側（図中におい
ては下端）が検出され、第１の媒体検出センサ８はＯＮ
となる（ＳＤ２）。

こうして挿入された印字媒体ｌが、前記第１の媒体検出
センサ８の幅方向の前方に配置された第２の媒体検出セ
ンサ９．第５の媒体検出センサ２０そして第６の媒体検
出センサ２１に到達し、これら各センサにより検出がお
こなわれ、この−直線上の各センサ９，２０．２１全て
に検出されて同時にＯＮ状態となるかが判断される（Ｓ
Ｄ３　）。

ここで各センサ９，２０．２１全てが同時にＯＮ状態と
なると、印字媒体１は大媒体１ｂであることがわかると
共に、第６図（ａ）に示すように、斜めに曲がることな
く媒体下側ガイド板２の基準端２ｂに対して直角に挿入
されたと判断され、以下は従来の挿入方法と同様、デバ
イス制御部１３からメカ制御部１６を介してソレノイド
１７が駆動されてプレッシャローラ５ａがフィートロー
ラ４ａに圧接される（ＳＤ４）。

この後、やはりデバイス制御部１３からメカ制御部１６
を介してステッピングモータ１８を回転駆動してプレッ
シャローラ５ａを回転させ、プレッシャローラ５ａとに
より挟持した印字媒体ｌを前進走行させる（ＳＤ５）。

以下、引き寄せ動作並びに印字処理が従来と同様の動作
手順によって行われる。

前記（ＳＤ３）にて、各センサ９，２０．２１全てがＯ
Ｎ状態ではないと判断されると（ＳＤ６）へと進み、各
センサ９，２０．２１のうち第６の媒体検出センサ２１
のみがＯＮ状態となっているか否かが判断される（’５
Ｄ６）。

ここで第６の媒体検出センサ２１のみがＯＮ状態である
と判断されたら、挿入された印字媒体１は大媒体１ｂで
、かつ第６図（ｂ）の二点鎖線にて示すように斜めに曲
がった状態で挿入されたことになる。このため曲がった
ままの状態で挿入しないようにするため、装置はそれ以
降の動作は行なわず、装置に設けた図示せぬアラーム表
示等により、斜めに挿入されたことを表示して、曲がり
のないよう様に再度挿入を促す。

そして、この（ＳＤ６）にて第６の媒体検出センサ２１
がＯＮ状態ではないと判断されたら、っまり３つの各セ
ンサ９，２０．２１が同時にＯＮではなく、かつこの条
件を満たした状態で第６の媒体検出センサ２１もＯＮ状
態ではないと判断された場合に、第５の媒体検出センサ
２０並びに第２の媒体検出センサ９の少なくとも一方が
ＯＮ状態であるか否かを判断する（Ｓｎ２）。

ここで、両センサ９と２０が同時にＯＮ状態となれば印
字媒体ｌは小媒体１ａであるかまたは大媒体１ｂが曲が
った状態（第６図（ｂ）の破線にて示す状態）で挿入さ
れたことになる。

また、基準端２ｂに対して第２の媒体検出センサ９より
手前側に位置する一方の第５の媒体検出センサ２０のみ
がＯＮ状態となると大小どちらかの印字媒体１が曲がっ
た状態（第５図（ｂ）、第６図（ｂ）の二点鎖線にて示
す状態）で挿入されたことになる。

そして、他方の第２の媒体検出センサ９のみがＯＮ状態
となると印字媒体１のうちの小媒体１ａが曲がった状態
（第５図（ｂ）の破線にて示す状態）で挿入されたこと
になる。したがって、これらのうちのどの状態であるか
を判断するため（ＳＯ８）の動作に進む。

また、前記（Ｓ　Ｄ　７　）にて両センサ９，２０の少
なくとも一方がＯＮ状態ではない、つまり３つの全てが
ＯＦＦ状態であると判断されると、挿入された印字媒体
１は各媒体検出センサ９，２０゜２１の位置には、まだ
達していないことになり、従って（ＳＯ２）に戻る。

そして、前記（Ｓｎ２）にて両センサ９，２０の少なく
とも一方がＯＮ状態であると判断されたら、プレッシャ
ローラ５ａをフィードローラ４ａに圧接し、挿入された
印字媒体１を挟持して走行開始可能状態とする（ＳＯ８
）。

次に印字媒体１が大媒体１ｂであるか否かを判断するた
めに、予め設定されている所定のパルス数ｍがメカ制御
部１６を介してステッピングモータ１８に送られ、これ
に基づいてフィードローラ４ａが回転させ、印字媒体１
を所定パルス数ｍだけ前進走行させる（ＳＯ９）。

所定のｍパスルだけ前進した位置において、第６の媒体
検出センサ２１がＯＮ状態となるか否かが判断される（
ＳＤＩＯ）。

ＯＮ状態となると、印字媒体１は帳票等のＡ４サイズあ
るいはこれと同等の大きさの大媒体１ｂであり、かつこ
の大媒体１ｂが曲がって挿入されたことになり、このた
め印字媒体１の前進走行を停止させる（ＳＤＩＩ）。

この後、前記印字媒体ｌを第６の媒体検出センサ２１の
検出位置まで走行させた分をもとに戻すため、デバイス
制御部１３からのコマンドによりメカ制御部１６を介し
てステッピングモータ１８を逆回転駆動し、フィードロ
ーラ４ａを逆方向に回転させて後退走行を開始する（Ｓ
ＤＩ２）。

後退走行が開始され、ＯＮ状態となっていた第２の媒体
検出センサ９がＯＦＦになったら（５０１３）、印字媒
体１は第２の媒体検出センサ９より手前側に後退したと
判断され、この第２の媒体検出センサ９のＯＦＦ状態の
出力信号により、フィードローラ４ａの逆回転を停止さ
せて、後退走行を停止する（ＳＯ１４）。

この後、プレッシャローラ５ａをフィードローラ４ａか
ら圧接解除する（ＳＯ１５）。

このように、大きなサイズの印字媒体１が曲がって挿入
されたことを検出すると、この印字媒体１の印字処理は
行わずに挿入位置に戻すようにしたので、装置等に設け
られた図示しない表示アラーム等により操作者に挿入不
良であったことを表示して、曲がらないようにして再度
挿入することを促す。

このように、複数の媒体検出センサを所定の間隔で一直
線上に配置することにより、Ａ４サイズあるいはこれと
同等の大きさを有する大媒体１ｂが曲がって挿入された
ときは、印字処理に伴う以降の動作を行わずに終了させ
、通帳あるいはこれと同様の大きさを有する小媒体１ａ
の場合は、曲がって挿入されていてもこれを装置内部へ
と走行させ、従来の動作と同様に、印字部平前側に設け
られた引き寄せ機構により引き寄せ動作をおこなって曲
がりを修正して印字処理が行われるようになっている。

〔発明の効果〕

以」二説明したように本発明によれば、挿入した印字媒
体の先端を一直線上に配置された複数の媒体検出センサ
により同時か個別に検出されたかによって、前記挿入さ
れた印字媒体の大小の種類と斜めに曲がって挿入された
かどうかを判断して、小媒体であればこれを印字処理す
べく印字処理に伴う以降の処理、つまり印字部への搬送
、印字開始位置揃え、印字等の動作を行い、また前記挿
入された印字媒体が、大きな媒体でかつ斜めに曲がって
挿入された場合には、この印字媒体の印字に伴う以降の
処理動作を行わないようにした。

このため、大きな媒体が斜めに曲がって挿入されても、
その曲がったままの状態で印字部に送られてしまうこと
がなくなるので、印字媒体に対して斜めに曲がった印字
は防止することができ、高印字品位を確保することがで
きる。

また、斜めに挿入されたまま搬送されることがないので
、斜め挿入によりジャム等の搬送不良を防止することが
できるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御ブロック図、第２図は本実施例の
印字媒体の挿入方法を示すフローチャート、第３図は同
実施例の印字装置の内部構成を示す概略側断面図、第４
図は同装置の媒体走行面を示す平面図、第５図は本実施
例における印字媒体の走行状態を示す媒体走行面を示す
平面図、第６は同じく本実施例における印字媒体の走行
状態を示す媒体走行面を示す平面図、第７図は従来の印
字装置の内部構成を示す概略側断面図、第８図は同装置
の媒体走行面を示す平面図、第９図は同装置の制御ブロ
ック図、第１０図は従来の印字媒体挿入時の動作フロー
チャート、第１１図は印字部までの搬送動作を示すフロ
ーチャート、第１２図は印字終了後の排出動作を示すフ
ローチャート、第１３図は従来の挿入状態を示す媒体走
行面の平面図、第１４図は従来例の問題点を示す媒体走
行面の平面図、第１５図は従来例の問題点を示す印字媒
体の平面図である。 １・・・印字媒体　　　　１ａ・・・小媒体■ｂ・・・
大媒体　　　　　　２・・・媒体下側ガイド板２ｂ・・
・基準端　　　　　　　４・・・フィードローラ５・・
・プレッシャローラ　６・・・印字ヘッド８・・・第１
の媒体検出センサ ９・・・第２の媒体検出センサ １０・・・第３の媒体検出センサ １１・・・第４の媒体検出センサ １３・・・デバイス制御部　１６・・・メカ制御部２０
・・・第５の媒体検出センサ ２１・・・第６の媒体検出センサ 特許出願人　　沖電気工業株式会社 代　　理　　人　　弁理士　金倉時二 本実施例の印字＠１の内部構成を示す概略側断面１輪　
３　国 ′＼ 本実施例の印字装置の媒体走行面の平面２砧　４　国 （ａ） −ｂ　国 従来の印字装置の内部構成を示す概略断面図軸　７　国 輪　８　国 従来の挿入動作のフローチャート 誠　１０　声 印字部までのＨ送動作のフローチャート睡　１１　国 従来の排出動作のフローチｈ−ト 興　１．２　国 従来例の問題点を示した印字媒体の平面２睡　１５、国

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一側に基準端を有し、かつ通帳あるいはこれと同等
   の大きさの小媒体及びこの小媒体より寸法の大きい大媒
   体との２種類の印字媒体を走行させるための媒体走行面
   を有し、 この媒体走行面に沿って前記印字媒体を走行させるため
   の搬送手段と、 印字を行うための印字部と、 前記媒体走行面に挿入された印字媒体を前記基準端に引
   き寄せる引き寄せ機構と、 前記印字媒体の挿入方向における印字部の上流側に位置
   するように基準端際に配置された第１の媒体検出センサ
   と、 この第１の媒体検出センサと前記印字部との間において
   、小媒体の幅以内の位置に配置された第２の媒体検出セ
   ンサと、 この第２の媒体検出センサと前記印字部の間に配置され
   、印字媒体の印字開始位置を印字部に位置づける基準と
   なる第３の媒体検出センサと、前記印字部の下流に設け
   られた第４の媒体検出センサとを有する印字装置におい
   て、 前記第２の媒体検出センサを挟んで、前記基準端に対し
   て直角の方向に一直線上に配置した第５及び第６の媒体
   検出センサと、 挿入された印字媒体が前記第２、第５及び第６の媒体検
   出センサにより同時に検出された場合は大媒体の正常挿
   入であると判断し、また第２の媒体検出センサ並びに該
   第２の媒体検出センサと基準端との間に位置する第５の
   媒体検出センサとの少なくとも一方に検出された場合は
   大媒体が曲がった状態で挿入されたか否かを判断するた
   めに、一旦所定パルスだけ走行させ、この走行後に前記
   第２媒体検出センサを挟んで第５の媒体検出センサと反
   対側に位置する第６の媒体検出センサに検出されると大
   媒体であると判断し、印字処理に伴う以降の動作を行わ
   ないように制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
   る印字装置。